已經(jīng)開發(fā)出了用于倉庫的普遍的自動貨物裝卸系統(tǒng)，該自動貨物裝卸系統(tǒng)通過以下方式操作：查找通常存儲在倉庫內(nèi)貨架上的貨物的存儲位置，并將包含許多物品的存儲單元(如容器、托盤、籠或箱)從存儲位置移動到包裝工作站。這種系統(tǒng)的自推進(jìn)式運(yùn)輸裝載裝置適用于找到各個存儲單元，將該存儲單元移動到包裝工作站，并在包裝工作站處要么手動要么機(jī)械地傳遞所需物品，接著將該所需物品與將要運(yùn)送到其目的地的其他貨物一起放置到包裹內(nèi)。然后，存儲單元被運(yùn)輸裝載裝置重新裝載到其合適的存儲位置。

大部分自動存儲系統(tǒng)具有根本的缺點(diǎn)：同一時間只有一個裝載裝置可在單排貨架中工作，使得特定倉庫內(nèi)每單位時間可執(zhí)行的操作數(shù)量，即每單位時間被移動的存儲單元的數(shù)量，由該裝載裝置的最大功率確定。多個裝載搬運(yùn)構(gòu)件的并行操作，即同一時間且在同一擱架層中被執(zhí)行的工作，是不可能的。文件US6929440B1公開了類似的方案，其中，存儲系統(tǒng)包括多個擱架，這些擱架均多層設(shè)置，裝載軌道能沿擱架層水平延伸。具有引導(dǎo)構(gòu)件的裝載板位于每個擱架區(qū)域的前面。引導(dǎo)構(gòu)件上布置有傳輸裝置，豎直傳輸機(jī)將裝載有待存儲商品的板條箱或托盤提升到傳輸裝置，該板條箱或托盤可通過在裝載板上水平運(yùn)行的傳輸裝置被推到擱架區(qū)域或從擱架區(qū)域移出。該方案的明顯缺點(diǎn)是，其投資極其昂貴，這是由于每個擱架均必須安裝升降裝置和傳輸裝置。

為了克服該缺點(diǎn)，專利文件HU229022提出了一種用于存儲的設(shè)備，包括：倉庫貨架，包含設(shè)在立柱上的擱架；裝卸機(jī)械，可移動到倉庫貨架的指定擱架；和，裝卸裝置，該裝卸裝置能夠?qū)⒇浳锘蛴糜诖鎯ω浳锏拇鎯ρb置放置到擱架上、或?qū)⒇浳锘虼鎯ρb置從擱架上取出并將它們移動到指定位置。被動式提升裝置與倉庫貨架相關(guān)聯(lián)，裝卸機(jī)械形成為能夠在指定路徑上移動的機(jī)車裝卸機(jī)械。裝卸裝置位于裝卸機(jī)械上，且裝卸機(jī)械上設(shè)置有主動式提升裝置，該主動式提升裝置能與被動式提升裝置聯(lián)接并與被動式提升裝置配合將裝卸機(jī)械運(yùn)動到指定擱架。

該方案以機(jī)械手的方式管理存儲單元(箱、托盤)從而解決了上述并行操作的問題，這是由于主動式提升裝置(優(yōu)選為安裝在自推進(jìn)式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)上的從動電纜卷筒)可附接到安裝在擱架上的被動式裝置(優(yōu)選為繩索)，并像電梯一樣將自身升高到適當(dāng)?shù)拇鎯卧?，該存儲單元例如為將要被提升并傳送到包裝站的板條箱。因此，在同一時間內(nèi)，不止一個自推進(jìn)式裝載裝置或裝載機(jī)可以在單排擱架中工作，從而在相同時間內(nèi)提高了移動的或放置的存儲單元(例如，板條箱)的數(shù)量。雖然該解決方案更有效，并且其投資成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于先前使用的自動倉庫管理系統(tǒng)的投資成本，但是我們必須繼續(xù)預(yù)料到以下缺點(diǎn)：僅為了獲得一批或幾批商品，必須將整個存儲單元(例如板條箱或托盤)運(yùn)輸?shù)桨b站，在該包裝站中，將必要數(shù)量的貨物從該存儲單元中移出、或?qū)⒈匾獢?shù)量的貨物插入到該存儲單元中，然后必須將存儲單元回傳到存儲區(qū)域并放置在擱架系統(tǒng)的適當(dāng)位置處進(jìn)行存儲。在例如存儲機(jī)器部件的情況下或者通常在商業(yè)活動中——只有一種或至多幾種類型的商品必須被傳送、且移動每個必要的存儲單元會花費(fèi)大量時間或者許多機(jī)械手必須同時工作，將存儲單元(例如板條箱或托盤)移出、傳送和返回均花費(fèi)大量的時間。在這些情況下，必須將多個箱子傳送到包裝點(diǎn)，在這些箱子中只有一種或兩種商品要被移出，然后必須將具有剩余數(shù)量商品的板條箱或托盤返回。這個過程不僅花費(fèi)很長時間，而且需要大量能量，例如，將包含100件物品的存儲單元從其存儲位置移出，以拿出將要被傳送的一件物品，然后必須將具有剩余99件物品的存儲單元返回到擱架系統(tǒng)。因此，不必要地使用了用于運(yùn)輸?shù)哪芰康?9％。

相比之下，在手動裝卸倉庫中，倉庫管理員沿著規(guī)劃路線穿過倉庫或穿過倉庫的一部分，在收集裝置(通常是板條箱、托盤等)中收集將要傳送的產(chǎn)品。在這種情況下，倉庫管理員從擱架上取下所需數(shù)量的產(chǎn)品，不會出現(xiàn)不必要的產(chǎn)品裝卸。這種方案由專利文件US 2011142581A1公開，其描述了一種用于在具有動態(tài)存儲貨架的揀選裝置中手動揀選物品的方法和裝置，該動態(tài)存儲貨架作為用于手動揀選的倉庫。該專利文件提出了物品在容器或箱內(nèi)被自動(優(yōu)選根據(jù)類型各自地)運(yùn)輸?shù)津?qū)動輸送線上的動態(tài)存儲貨架/流動擱架。在讀取和識別容器之后，這些容器由動態(tài)存儲貨架的啟動的固定式提升機(jī)和啟動的水平輸送單元自動引入到選定的動態(tài)存儲通道中。該通道具有揀選人員手動可及的出口。在揀選人員的揀選工作站，揀選人員以揀選相關(guān)方式將來自動態(tài)存儲通道選定出口處的容器/箱中的物品添加到被提供的訂單容器中。通過增加揀選人員的數(shù)量，可自由改變存儲容量，且多于一個的揀選人員可同時在同一排中工作。因此，該方案比全自動化倉庫的方案更靈活和有效，但是同時因其對手工勞動力需求更多而更昂貴。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于倉庫的貨物裝卸系統(tǒng)，其消除了現(xiàn)有技術(shù)方案的缺點(diǎn)，也無需使用手工勞動力。也就是說，既無需將存儲在倉庫中的包含物品的存儲單元(例如板條箱、托盤)傳送到工作站，也無需在每次訪問完倉庫的存儲單元后將尋址車降低到地面，以便通過機(jī)械動力存儲或傳送需要被存儲的物品，以節(jié)省大量的能量、時間和活勞動。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用于倉庫的尋址車，該尋址車能夠要么將甚至是單個物品放置到擱架系統(tǒng)的存儲單元(例如板條箱、托盤)中，要么將擱架系統(tǒng)的存儲單元(例如板條箱、托盤)中的甚至是單個物品移出，并將收集的物品運(yùn)輸?shù)絺鬟f工作站或者將待存儲的物品或商品傳輸?shù)椒胖迷诖鎯R架系統(tǒng)中的預(yù)定存儲單元。

以上目的可通過提供一種根據(jù)本發(fā)明的用于倉庫的貨物裝卸系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)，該貨物裝卸系統(tǒng)包括：至少一個尋址車，所述尋址車在貨物裝卸區(qū)域內(nèi)可移動，所述貨物裝卸區(qū)域形成在至少兩排平行布置的立柱排之間；存儲單元，所述存儲單元布置在所述立柱上；軌道，所述軌道安裝在所述貨物裝卸區(qū)域(3)內(nèi)，優(yōu)選由與所述立柱排平行布置的兩根平行導(dǎo)軌組成；升降裝置的被動式升降構(gòu)件，所述被動式升降構(gòu)件布置在所述立柱上，且可連接到所述升降裝置的安裝在所述尋址車上的主動式升降構(gòu)件。所述貨物裝卸系統(tǒng)設(shè)置有控制所述尋址車的運(yùn)動的控制單元，所述貨物裝卸區(qū)域內(nèi)布置有至少一個另外的軌道，所述另外的軌道與所述軌道平行且固定到立柱上。所述尋址車包括：收集箱；機(jī)械手，所述機(jī)械手適用于將物品從存儲單元移動到所述收集箱內(nèi)；車輪，所述車輪配合在所述軌道上，并在至少兩個位置之間可移動，所述至少兩個位置位于與所述尋址車的側(cè)表面相垂直的軸向上；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于在軸向上旋轉(zhuǎn)并移動所述車輪；另外的驅(qū)動器，所述另外的驅(qū)動器用于在兩個位置之間操作并移動所述升降裝置的主動式升降構(gòu)件，所述兩個位置位于與所述尋址車的側(cè)表面相垂直的所述軸向上，其中，所述軌道在所述被動式升降構(gòu)件的附近通過間隙而間斷。

所述貨物裝卸系統(tǒng)優(yōu)選包括：平行布置的至少兩個立柱排和所述至少兩個立柱排之間的裝卸區(qū)域；由垂直于所述立柱排布置的兩根平行導(dǎo)軌構(gòu)成的用于引導(dǎo)尋址車的軌道。所述尋址車設(shè)置有：配合到所述軌道、并沿所述尋址車的高度在兩個不同位置之間可移動的車輪，和用于驅(qū)動所述車輪并使所述車輪在兩個不同位置之間移動的驅(qū)動單元；垂直于所述立柱排布置的軌道和平行于所述立柱排布置的軌道構(gòu)成交叉點(diǎn)。

所述貨物裝卸系統(tǒng)優(yōu)選包括：垂直于所述立柱排布置的至少一個另外的軌道，布置到所述立柱排上的、相平行的各軌道之間的垂直距離至少等于所述高度，由垂直于所述立柱排布置的另外的軌道和平行于所述立柱排布置的所述軌道構(gòu)成交叉點(diǎn)。

平行于所述立柱排布置的各軌道之間的垂直距離至少等于所述高度。

適用于移動物品的所述機(jī)械手布置在導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿形成在所述尋址車的框架上。

所述尋址車在其每個側(cè)表面上均設(shè)置有至少兩對車輪，在每對車輪中，車輪間的軸心距離至少等于或大于所述間隙的寬度。

所述儲存單元沿朝向所述裝卸區(qū)域的方向可移動地布置在固定到所述立柱的導(dǎo)向構(gòu)件上，所述尋址車設(shè)置有牽引構(gòu)件，所述牽引構(gòu)件適用于在垂直于立柱排的方向上引導(dǎo)、保持和驅(qū)動所述存儲單元。

所述收集箱可拆除地固定到所述尋址車上。

本發(fā)明的目的還可通過提供一種尋址車來實(shí)現(xiàn)，該尋址車用于移動存儲在或待存儲在根據(jù)本發(fā)明的貨物裝卸系統(tǒng)中的貨物，所述尋址車具有：配置有主動式升降構(gòu)件的框架、與軌道接合的車輪、用于驅(qū)動所述車輪的驅(qū)動裝置、以及用于移動貨物的裝置，所述尋址車還包括：布置在框架中的收集箱；車輪，所述車輪至少沿與所述尋址車的側(cè)表面相垂直的軸向在兩個位置之間可移動，以在其兩個位置中的一個位置處與所述軌道接合；以及主動式升降構(gòu)件，所述主動式升降構(gòu)件沿與所述尋址車的側(cè)表面相垂直的所述軸向在兩個位置之間可移動，以在其兩個位置中的一個位置處與貨物裝卸系統(tǒng)的被動式升降構(gòu)件接合；以及，所述用于移動貨物的裝置包括適用于將物品從存儲單元移動到所述收集箱中的機(jī)械手。

所述尋址車還包括牽引構(gòu)件，所述牽引構(gòu)件適用于在垂直于立柱排的方向上引導(dǎo)、保持和驅(qū)動所述存儲單元。

所述尋址車還包括車輪，所述車輪在兩個不同位置之間可移動，并在其下部位置處與軌道接合，所述軌道與所述貨物裝卸系統(tǒng)的軌道垂直布置。

所述尋址車還包括布置在所述收集箱上方的牽引構(gòu)件，所述機(jī)械手安裝在導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿附著在所述牽引構(gòu)件上方的框架上。

所述收集箱可拆除地固定到所述框架上。

通過參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的更優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，本發(fā)明將被更詳細(xì)地公開。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于倉庫的自動貨物裝卸系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的局部視圖；

圖2描繪了根據(jù)本發(fā)明的尋址車的結(jié)構(gòu)；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的具有與軌道接合的車輪的尋址車；

圖4示出了另外的軌道的布置；

圖5示出了在貨物裝卸區(qū)域之間的另外軌道的布置；

圖6示出了尋址車在位于貨物裝卸區(qū)域之間的另外的軌道上的位置；

圖7描繪了設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的貨物裝卸系統(tǒng)的倉庫的俯視圖，表現(xiàn)該系統(tǒng)的操作；

圖7a為圖7的正立面圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于倉庫的自動貨物裝卸系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的局部視圖。在該實(shí)施例中，自動貨物裝卸系統(tǒng)包含存儲單元2(例如板條箱、容器、托盤或擱架)和裝卸裝置，該存儲單元設(shè)置在多個立柱1上，該裝卸裝置形成為在貨物裝卸區(qū)域3內(nèi)可移動的高升力揀取機(jī)或?qū)ぶ奋?，該貨物裝卸區(qū)域3形成在多排立柱1之間。在該實(shí)施例中，由兩根平行導(dǎo)軌形成的軌道5被布置為平行于貨物裝卸區(qū)域3地面上的多列立柱1。雖然根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)通過使用固定到立柱1的穩(wěn)固存儲單元2實(shí)現(xiàn)，但是存儲單元2優(yōu)選可在導(dǎo)向構(gòu)件21(例如，L型材、輥道)上朝貨物裝卸區(qū)域3移置。存儲的產(chǎn)品或物品被放置在、或可被放置在每個存儲單元2的表面2a上。如圖1所示，立柱1上設(shè)置有升降裝置的優(yōu)選為齒條的被動式升降構(gòu)件1a，當(dāng)尋址車4需要進(jìn)行升降動作時，該升降裝置的設(shè)置在尋址車4上的主動式升降構(gòu)件13與該被動式升降構(gòu)件接合。如果被動式升降構(gòu)件1a由齒條構(gòu)成，則主動式升降構(gòu)件13由如圖2所示的鏈帶13a提供，或者，如果被動式升降構(gòu)件1a由諸如繩索(圖中未示出)構(gòu)成，則主動式升降構(gòu)件13由纏繩筒提供。尋址車4可在貨物裝卸區(qū)域3內(nèi)借助于與軌道5相配合的車輪6沿軌道5移動。

如圖所示，與軌道5交叉的軌道5a設(shè)置在裝載空間3之外，并垂直于軌道5沿多列立柱延伸，借此，尋址車4可接近例如另外的裝卸區(qū)域3a，該另外的裝卸區(qū)域3a在其地面上具有類似于軌道5的軌道5。

圖2示出了尋址車4的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，尋址車4可通過車輪6沿軌道5移動，并可通過車輪7沿軌道5a移動。車輪6和車輪7被提供有驅(qū)動力，用于使尋址車4沿軌道5和軌道5a移動，并用于在與尋址車4的側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2垂直的軸向M2上的兩個位置之間移動車輪6和車輪7。車輪7通過驅(qū)動力可在兩個位置(即下部位置和上部位置)之間相對于尋址車4的框架9豎直移動，并可被固定在這兩個位置處。在該實(shí)施例中，尋址車4在垂直于側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2的每個側(cè)面上均具有至少兩個車輪7，在附圖中僅可看到這些車輪中的兩個。當(dāng)尋址車4的車輪7恰好位于軌道5a上方、同時尋址車4憑借其車輪6支撐在軌道5時，將車輪7放置在下部位置處，車輪7與軌道5a相接觸，則車輪6與尋址車4一起被抬離軌道5。則尋址車4可在垂直于貨物裝卸區(qū)域3和3a的方向上借助于車輪7沿著軌道5a行進(jìn)。當(dāng)車輪7在上部位置處時，尋址車4可在貨物裝卸區(qū)域3和3a內(nèi)借助于車輪6沿軌道5行駛。對于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的最簡單實(shí)施例，在該實(shí)施例中，僅設(shè)置有單個裝卸區(qū)域3，軌道5a和車輪7可被省略。

在圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例中，尋址車4設(shè)置有兩個收集箱8，該收集箱優(yōu)選可拆卸地裝配到尋址車4的框架9上。在該實(shí)施例中，存儲單元2位于導(dǎo)向構(gòu)件21上，因此，收集箱8上方布置有用于引導(dǎo)和保持存儲單元2的牽引構(gòu)件10，例如圖中所示的環(huán)狀牽引鏈，通過該牽引構(gòu)件，可在收集箱8上方沿方向M1上的導(dǎo)向構(gòu)件21(例如，L型鋼、輥道)拖動存儲單元2，即存儲單元2進(jìn)入到尋址車4的框架9中。尋址車4可形成有一個以上的收集箱。

即便存儲單元2不能在方向M1上移動，但由于機(jī)械手11可被放置在布置在尋址車4框架上的導(dǎo)桿12上、并可接近固定的存儲單元2，布置在尋址車4框架上的諸如導(dǎo)桿12上沿方向A可移動的機(jī)械手11可抓住位于存儲單元2內(nèi)/上的對象并可升降該對象。機(jī)械手11還可配置有允許唯一識別特定物品的裝置?？赏ㄟ^真空卡鉗臂或機(jī)械卡鉗臂、或者例如還可通過電磁體來夾住產(chǎn)品。當(dāng)存儲單元2被牽引構(gòu)件10推回到導(dǎo)向構(gòu)件21(例如，L型材、輥道)時，給定物品可被機(jī)械手11放置到收集箱8中。

由于布置在導(dǎo)向構(gòu)件21上的存儲單元2或者直接固定到立柱1上的存儲單元2可被布置在立柱1間的各個不同的層上，因此，可能需要在貨物裝卸區(qū)域內(nèi)升降尋址車4。為此，尋址車4的與被動式升降構(gòu)件1a結(jié)合的諸如齒輪或鏈帶13a的主動式升降構(gòu)件13向?qū)ぶ奋?施加舉升力，使得尋址車4可被提升到放置在導(dǎo)向構(gòu)件21上的給定存儲單元2的高度，使得諸如L型材或輥式輸送機(jī)的導(dǎo)向構(gòu)件21與牽引構(gòu)件10達(dá)到同一平面。主動式升降構(gòu)件13可從尋址車4的側(cè)表面9s1和側(cè)表面9s2露出，使得諸如鏈帶13a的主動式升降構(gòu)件13可與諸如齒條的被動式升降構(gòu)件1a接合，而在尋址車4開始進(jìn)行任何水平運(yùn)動之前，該主動式升降構(gòu)件可撤入到側(cè)表面9s1和側(cè)表面9s2內(nèi)。

圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的尋址車4的優(yōu)選實(shí)施例，該尋址車的車輪6靜止在軌道5上。從圖中可看出，該位置處的車輪6從尋址車4的框架9的側(cè)表面9s1突出，而不像圖2中所示的車輪6位于側(cè)表面9s1的平面內(nèi)的情形。如圖3所示，車輪6可被鎖定在其突出位置處。類似于軌道5的軌道51被支架51a固定到立柱1上。另外的軌道52還可被支架52a安裝到立柱1的較高層處。由于被動式升降構(gòu)件1a穿過軌道51和軌道52，因此，不同于軌道5，軌道51和52是不連續(xù)的。因此，如圖4所示，軌道51和軌道52在靠近被動式升降構(gòu)件1a處中斷形成間隙R，然后繼續(xù)。

在一特定實(shí)施例中，軌道51、52的兩個連續(xù)軌道部分511、512之間的間隙R的寬度小于車輪6的直徑，但是大于主動式升降構(gòu)件13的寬度，使得車輪6可跨越間隙R行進(jìn)。然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，對于每個側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2，至少兩對車輪6以如圖2所示的方式被設(shè)置為彼此鄰近，每對車輪6的軸心距離至少等于或大于間隙R的寬度，使得尋址車4可在軌道51和軌道52上前進(jìn)而不會有任何故障。這種更高軌道51和軌道52的使用不再需要將運(yùn)行在軌道51和軌道52高度上的尋址車4下降到軌道5，以便直接訪問從地面軌道5難以訪問的更遠(yuǎn)立柱1的另外的存儲單元2。軌道51和軌道52可以以任意數(shù)量和任意高度布置。

類似地，如圖5所示，與軌道5上方的軌道51和軌道52相似，軌道5a1和軌道5a2可被布置在兩排立柱1之間的軌道5a的上方，垂直于裝卸區(qū)域3和裝卸區(qū)域3a。由于僅通過垂直于軌道51和軌道52安裝的被動式升降構(gòu)件1a實(shí)現(xiàn)尋址車4的提升，因此圖中軌道5a1和軌道5a2是連續(xù)的。軌道5a、軌道5a1和軌道5a2之間的最小高度差至少等于沿立柱1高度的、在下部位置(圖6)處由車輪7支撐的與兩個相鄰軌道5a、5a1和5a2相配合的尋址車的總高度H。軌道5a、軌道5a1和軌道5a2優(yōu)選被軌道5、軌道51和軌道52穿過，使得尋址車4能夠從軌道5a、軌道51a和軌道52a中的每個訪問任何裝卸區(qū)域3和3a。

在圖6中，高度H的尋址車4通過軌道5a、軌道5a1和軌道5a2上的處于下部位置的車輪7被放置在軌道5、軌道5a1和軌道5a2上，而位于外部位置處的車輪6從側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2突出。

使用上述方案，尋址車4不會將任何存儲單元2從裝卸區(qū)域3和3a運(yùn)載到工作站M——在該工作站中例如可手動將存儲的物品從存儲單元2中移出(圖7)，而只將包含有收集物品的容器8輸送到存儲單元2并將其返回到工作站M。

因此，根據(jù)本發(fā)明的尋址車4被設(shè)置為用于對存儲在或者待存儲在根據(jù)本發(fā)明的倉庫的存儲系統(tǒng)和現(xiàn)有技術(shù)中的類似裝置中的物品進(jìn)行移動，并包含機(jī)械框架9、安裝在該機(jī)械框架上的主動式升降構(gòu)件13、與軌道配合的車輪6、用于驅(qū)動車輪的驅(qū)動裝置以及用于裝卸貨物或物品的裝置。然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的尋址車4還包括：收集箱8，該收集箱布置在框架9中；車輪6，該車輪沿垂直于尋址車4的側(cè)表面9s1和側(cè)表面9s2至少在軸向M2上在兩個位置之間可移動、且在其兩個位置中的一個位置處與軌道5、51和52相配合；以及，主動式升降構(gòu)件13，該主動式升降構(gòu)件13沿垂直于尋址車4的側(cè)表面9s1和側(cè)表面9s2在所述軸向M2上在兩個位置之間可移動、且在其兩個位置中的一個位置處與貨物裝卸系統(tǒng)的被動式升降構(gòu)件1a接合；并且，用于移動貨物的裝置包括適合于將物品從存儲單元2移動到該收集箱8中的機(jī)械手11。一方面，該設(shè)計能夠使尋址車4僅將所需商品運(yùn)載到倉庫內(nèi)、或僅將所需商品運(yùn)出倉庫，而不是運(yùn)輸包含大量相似貨物的存儲單元2；另一方面，為了到達(dá)更遠(yuǎn)的存儲單元，同時該更遠(yuǎn)的存儲單元從地面上無法到達(dá)，無需將尋址車4下降到倉庫的地面上。由于尋址車4可優(yōu)選設(shè)置有適用于在與多排立柱1垂直的方向M1上引導(dǎo)、保持和移動存儲單元2的牽引構(gòu)件10，因此尋址車4可以訪問以較短距離上下依次設(shè)置的存儲單元，這些存儲單元可能不能手動可及，因此增加了倉庫的存儲能力。

由于尋址車4還可設(shè)置有在上部位置和下部位置之間可移動以與軌道5a、5a1和5a2配合的車輪7，該軌道5a、5a1和5a2形成在連接并垂直于裝卸區(qū)域3和3a的軌道5、51和52的路徑上，因此尋址車4可在裝卸區(qū)域3和3a之間自由移動，甚至可在不同高度上自由移動。當(dāng)位于外部的車輪6在交叉點(diǎn)K1、K2、K3、K4、K5、K6(見圖7和圖7a)處能夠被調(diào)節(jié)到下部位置、在該下部位置處以使尋址車4和其車輪7從軌道5a、5a1和5a2上提升時，則在一給定實(shí)施例中車輪7可設(shè)置為固定車輪。

在附圖所示的實(shí)施例中，尋址車4設(shè)置有兩個收集箱8，每個容器上方均設(shè)有一個牽引構(gòu)件10，或者可包含多個容器8。在這種情況下，機(jī)械手11優(yōu)選設(shè)置為在牽引構(gòu)件10的上方、在固定到機(jī)械框架9上的導(dǎo)桿12上可移動，以便到達(dá)相應(yīng)的收集箱8。當(dāng)然，尋址車4可設(shè)置有一個以上的機(jī)械手11。由于收集箱8優(yōu)選可拆卸地連接到機(jī)械框架9，因此該收集箱可在工作站M(參見圖7和圖7a)處被容易地替換。

對于根據(jù)本發(fā)明的貨物裝卸系統(tǒng)，尋址車4在軌道5、5a、51、51a、52和52a上沿預(yù)定且最優(yōu)規(guī)劃路徑從事倉庫活動、以與手動倉庫的裝卸方式類似的方式通過機(jī)械手11將需要被傳送的存儲物品收集到收集箱8中，而存儲單元2幾乎不移動，即存儲單元2至多僅從導(dǎo)向構(gòu)件21被移動到牽引構(gòu)件10并返回。

現(xiàn)將通過提供給倉庫的貨物裝卸系統(tǒng)的示例性實(shí)施例對根據(jù)本發(fā)明的貨物裝卸系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行說明，圖7(俯)和圖7a(側(cè))分別描述了該倉庫的俯視圖和側(cè)視圖。

在這些圖中，尋址車4鄰近于輸送工作站/收集工作站/打包工作站M。在該示例中，通過尋址車4從倉庫的三個不同的存儲單元2中收集物品A、物品B和物品C，然后將它們運(yùn)載到工作站M。

對于尋址車4，物品A被存儲在軌道5與軌道51之間的高度處，而物品B和物品C被存儲在軌道51的上方。

尋址車4離開工作站M，其車輪7在軌道5a上沿箭頭N2的方向滾動。在交叉點(diǎn)K4處，尋址車停止運(yùn)行，并且，在其車輪7升到其上部位置之后，尋址車開始以其車輪6沿軌道5移動，然后再沿箭頭N1標(biāo)示的方向在包含物品A的裝卸區(qū)域3a內(nèi)向前移動，直到其主動式升降構(gòu)件13與設(shè)置在給定立柱1上的被動式升降構(gòu)件1a對齊。在該位置處，其主動式升降構(gòu)件13(例如鏈帶13a)從側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2中露出，并與被動式升降構(gòu)件1a(例如齒條)嚙合，然后提升尋址車4。在提升過程開始之后，車輪6被收回到側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2所在平面的后側(cè)。繼續(xù)提升進(jìn)程，直到牽引構(gòu)件10與支撐存儲單元2的導(dǎo)向構(gòu)件21對齊。在該對齊位置處，牽引構(gòu)件10將存儲單元2拉到框架9內(nèi)，機(jī)械手11抓取存儲在存儲單元2中的物品A，然后牽引構(gòu)件10將存儲單元2推回到導(dǎo)向構(gòu)件21中。如果存儲單元被固定到立柱1上，則機(jī)械手11在各立柱1之間伸展以到達(dá)物品A，并將該物品放入收集箱8中。

然后，尋址車4被主動式升降構(gòu)件13進(jìn)一步提升。當(dāng)車輪6的最低點(diǎn)高于位于軌道5之上的軌道51的高度時，尋址車4停止運(yùn)行，并將車輪6移動到側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2所在平面之外的突出位置處。當(dāng)車輪6已經(jīng)被固定到該位置處時，主動式升降構(gòu)件13使尋址車4下降到軌道51上。收回主動式升降構(gòu)件13，尋址車4開始在軌道51上沿箭頭N1標(biāo)示的方向在包含物品C的裝卸區(qū)域內(nèi)行進(jìn)，直到其主動式升降構(gòu)件13與固定到立柱1上的適當(dāng)被動式升降構(gòu)件1a對齊。在該位置處，主動式升降構(gòu)件13a從尋址車4的側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2所在平面露出，并與各自的被動式升降構(gòu)件1a接合。在開始提升尋址車時，車輪6被收回到側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2所在平面的后側(cè)，然后繼續(xù)提升，直到牽引構(gòu)件10與支撐包含物品C的存儲單元2的導(dǎo)向構(gòu)件21對齊。在該對齊位置處，牽引構(gòu)件10將存儲單元2拉到框架9內(nèi)，機(jī)械手11抓取存儲在存儲區(qū)域2a內(nèi)的物品C，然后牽引構(gòu)件10將存儲單元2推回到導(dǎo)向構(gòu)件21中。如果存儲單元被固定到立柱1上，則機(jī)械手11在各立柱1之間伸展，以到達(dá)放置在區(qū)域2a上的物品C并將該物品放到收集箱8中。

接著，主動式升降構(gòu)件13使尋址車4下降到軌道51上。在到達(dá)軌道51的水平之前，車輪6被移動到其突出位置處并被固定，且與如上所述相類似地進(jìn)一步下降與軌道51配合。尋址車4在軌道51上沿箭頭N1標(biāo)示的方向行進(jìn)直到交叉點(diǎn)K6。然后尋址車將其車輪7下降到下部位置。尋址車4在軌道51a上沿箭頭N3標(biāo)示的方向行進(jìn)直到交叉點(diǎn)K2。在交叉點(diǎn)K2處，將尋址車的車輪7提升到其上部位置，然后沿箭頭N4在裝卸區(qū)域3內(nèi)向包含物品B的存儲單元2的位置行進(jìn)，直到其主動式升降構(gòu)件13與固定到立柱1的適當(dāng)被動式升降構(gòu)件1a對齊。在該位置處，主動式升降構(gòu)件13a(例如鏈帶13a)從尋址車4的側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2所在平面露出，并與各自的被動式升降構(gòu)件1a(例如齒條)嚙合，并在開始提升尋址車4時，將車輪6收回到側(cè)壁9s1和側(cè)壁9s2所在平面的后側(cè)，然后進(jìn)一步繼續(xù)提升，直到牽引構(gòu)件10與支撐包含物品B的存儲單元2的導(dǎo)向構(gòu)件21對齊。

在該對齊位置處，牽引構(gòu)件10將存儲單元2拉到框架9內(nèi)，機(jī)械手11抓取存儲在存儲區(qū)域2a內(nèi)的物品B，然后牽引構(gòu)件10將存儲單元2推回到導(dǎo)向構(gòu)件21中。如果存儲單元被固定到立柱1上，則機(jī)械手11在各立柱1之間伸展，以到達(dá)放置在區(qū)域2a上的物品B并將該物品放到收集箱8中。

然后，主動式升降構(gòu)件13使尋址車4下降。在到達(dá)軌道5的水平之前，車輪6被移動到其突出位置處并被固定。尋址車4進(jìn)一步下降以與軌道5配合，沿箭頭N4行進(jìn)直到交叉點(diǎn)K3。在交叉點(diǎn)K3處，將尋址車4的車輪7下降到其下部位置。尋址車4通過其車輪7在軌道5a上沿箭頭N3方向行進(jìn)而返回到工作站中，在工作站M處，將收集的物品從收集箱8中移出。

當(dāng)然，以上所述的過程不僅僅適用于收集存儲的物品A、B和C，還適用于將待存儲的物品A、B和C運(yùn)載到倉庫的各存儲單元2中。

在工作站M處，可以將物品A、B和C從尋址車4的收集箱中移出、或者將物品A、B和C放入到尋址車的收集箱8中，但是優(yōu)選地，收集箱8本身可從尋址車4上移出，并被另一個空的收集箱8/另一個包含待存儲的物品的收集箱8替換。然后，尋址車4準(zhǔn)備在倉庫中進(jìn)行新的行程，根據(jù)待存儲的物品/需被取回的物品的存儲位置，該行程可不同于以上路徑。因此，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)優(yōu)選設(shè)置有可編程控制單元，該可編程控制單元根據(jù)預(yù)先上傳的路線規(guī)劃自動控制或遠(yuǎn)程控制尋址車4的運(yùn)行。

尋址車4的電源例如可由設(shè)置在車上的蓄電池提供。根據(jù)本發(fā)明的用于倉庫的貨物裝卸系統(tǒng)可同時運(yùn)行一個以上尋址車4，上述尋址車可在不同的軌道5、51、52、5a、5a1和5a2上彼此繞開。

根據(jù)本發(fā)明的用于倉庫的貨物裝卸系統(tǒng)的最重要的優(yōu)點(diǎn)是，其消除了現(xiàn)有方案的缺點(diǎn)，而無需使用手工勞動，即，既無需將存儲在倉庫中的包含物品A、B和C的存儲單元2(例如板條箱、托盤)均傳輸?shù)絺鬟f工作站M，也無需在每次訪問倉庫中的存儲單元2后將尋址車降低到地面，以便通過機(jī)械動力存儲或傳遞存儲的物品A、B和C。由于尋址車4能夠能將甚至單個物品放置到布置在擱架系統(tǒng)中的存儲單元2(例如，板條箱、托盤)中、或從布置在擱架系統(tǒng)中的存儲單元2(例如，板條箱、托盤)中移出甚至單個物品，并將收集的各物品運(yùn)輸?shù)絺鬟f工作站、或者將待存儲的物品或貨物傳輸?shù)椒胖迷诖鎯R架系統(tǒng)中的預(yù)定存儲單元，同時其他尋址車4在相同的倉庫內(nèi)完成類似地操作，因此該方案節(jié)省了大量的能量、時間和活勞動。