本發(fā)明涉及測(cè)定電梯井道的尺寸的電梯井道尺寸測(cè)定裝置及其測(cè)定方法。

背景技術(shù)：

在電梯的翻新改裝中，在研究新更新及新追加的設(shè)備時(shí)，需要已有的設(shè)備和/或構(gòu)造物例如導(dǎo)軌和/或轎廂、井道自身等的尺寸。目前，這些尺寸的測(cè)定是由作業(yè)人員實(shí)際前往現(xiàn)場(chǎng)使用卷尺和/或激光測(cè)距器進(jìn)行的。

這樣的作業(yè)人員進(jìn)行的手工作業(yè)的測(cè)定一般需要兩人以上的人手。

例如，在井道下部的測(cè)定中，將在測(cè)定時(shí)成為障礙物的電梯轎廂提升到上層樓層進(jìn)行測(cè)定。

在測(cè)定井道上部時(shí)，攀到電梯轎廂上進(jìn)行測(cè)定。

因此，需要在轎廂內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)電梯轎廂的作業(yè)人員和攀到轎廂上進(jìn)行測(cè)定的作業(yè)人員這兩名人員。

因此，希望進(jìn)一步節(jié)省人力，而且這些作業(yè)需要停止電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，因而也希望短時(shí)間內(nèi)的測(cè)定。

另外，也產(chǎn)生在電梯轎廂上面的作業(yè)，因而也期望提高安全性。

因此，提出了如下的方法：不由作業(yè)人員進(jìn)行手工作業(yè)的測(cè)定，而例如在井道內(nèi)的轎廂上設(shè)置電梯井道測(cè)定裝置來進(jìn)行測(cè)定(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2、3)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005－98786號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2005－96919號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2006－62796號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

但是，上述以往的電梯的井道測(cè)定裝置都是設(shè)置在轎廂的上方，必須停止電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，由作業(yè)人員進(jìn)入到井道內(nèi)部來將其設(shè)置在轎廂上方，因而測(cè)定時(shí)間變長，相應(yīng)地存在必須使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)長時(shí)間停止的問題。

并且，轎廂上方的作業(yè)存在安全方面的問題。

而且，在實(shí)際測(cè)定時(shí)可以考慮使用利用了激光等的三維測(cè)定設(shè)備的方法，但由于在已有的井道中存在轎廂，因而也存在導(dǎo)致在井道的尺寸測(cè)定中取得不必要的數(shù)據(jù)，難以順暢地測(cè)定井道的整個(gè)區(qū)域的尺寸的問題。

本發(fā)明正是為了解決這種問題而完成的，其目的在于，提供如下的電梯井道尺寸測(cè)定裝置：其不需要作業(yè)人員進(jìn)入井道內(nèi)在轎廂上方設(shè)置測(cè)定設(shè)備，即可測(cè)定井道尺寸，其結(jié)果是，測(cè)定時(shí)間大幅縮短并且提高了安全性。

另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使用上述電梯井道尺寸測(cè)定裝置順暢地進(jìn)行井道的整個(gè)區(qū)域的尺寸測(cè)定的電梯井道尺寸測(cè)定裝置的測(cè)定方法。

用于解決問題的手段

本發(fā)明的電梯井道尺寸測(cè)定裝置具有：基座，其載置于樓層；第1臂，其從該基座向一個(gè)方向延伸并伸到井道內(nèi)；一對(duì)第2臂，其從所述基座的沿著所述一個(gè)方向觀察時(shí)的兩側(cè)延伸，并分別與三方框中對(duì)置的一對(duì)側(cè)框的內(nèi)側(cè)面抵接；一對(duì)第3臂，其與該第2臂平行地延伸到所述三方框的所述側(cè)框的外側(cè)；以及三維測(cè)定設(shè)備，其安裝于所述第1臂的端部，在井道內(nèi)對(duì)所述井道進(jìn)行三維測(cè)定。

另外，本發(fā)明的電梯井道尺寸測(cè)定裝置具有：臂，其比三方框?qū)?，兩端部與所述三方框中對(duì)置的一對(duì)側(cè)框抵接；突入部件，其基端部設(shè)于該臂，前端部伸到井道內(nèi)；三維測(cè)定設(shè)備，其安裝于該突入部件的端部，在所述井道內(nèi)對(duì)所述井道進(jìn)行三維測(cè)定；以及一對(duì)抵接部件，其分別設(shè)于所述臂的兩側(cè)，與所述側(cè)框的內(nèi)側(cè)面抵接。

另外，本發(fā)明的電梯井道尺寸測(cè)定裝置的測(cè)定方法包括：使在井道內(nèi)升降的轎廂向設(shè)置有電梯井道尺寸測(cè)定裝置的設(shè)置樓層的上方或者下方退避后，在所述轎廂位于所述設(shè)置樓層的上層樓層時(shí)，通過所述三維測(cè)定設(shè)備取得比所述上層樓層靠下側(cè)的樓層的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，在所述轎廂位于所述設(shè)置樓層的下層樓層時(shí)，通過所述三維測(cè)定設(shè)備取得比所述下層樓層靠上側(cè)的樓層的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，然后，以所述下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及所述上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中的所述井道的共同部位的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，對(duì)所述下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及所述上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，根據(jù)該整合數(shù)據(jù)得到所述井道的整個(gè)區(qū)域的尺寸。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的電梯井道尺寸測(cè)定裝置，不需要作業(yè)人員進(jìn)入井道內(nèi)部在井道內(nèi)設(shè)置測(cè)定設(shè)備，即可將測(cè)定設(shè)備設(shè)置在井道內(nèi)，測(cè)定時(shí)間大幅縮短，并且安全性提高。

根據(jù)本發(fā)明的電梯井道尺寸測(cè)定裝置的測(cè)定方法，能夠得到不包含轎廂數(shù)據(jù)的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，該轎廂數(shù)據(jù)成為對(duì)井道的尺寸測(cè)定而言不必要的數(shù)據(jù)，并以這些數(shù)據(jù)的共同部位的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，對(duì)所述下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)及所述上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，根據(jù)該整合數(shù)據(jù)得到所述井道的整個(gè)區(qū)域的尺寸，因而能夠得到更準(zhǔn)確的井道的整個(gè)區(qū)域的尺寸。

附圖說明

圖1是示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯井道尺寸測(cè)定裝置測(cè)定的井道的截面圖。

圖2是示出使用圖1的電梯井道尺寸測(cè)定裝置測(cè)定井道尺寸的狀態(tài)的立體圖。

圖3是示出除圖2的三維測(cè)定設(shè)備以外的電梯井道尺寸測(cè)定裝置的整體立體圖。

圖4是示出使用圖1的電梯井道尺寸測(cè)定裝置測(cè)定電梯井道的整個(gè)區(qū)域所需的各樓層各自的測(cè)定的整體圖。

圖5是示出使用圖1的電梯井道尺寸測(cè)定裝置進(jìn)行電梯井道測(cè)定時(shí)的說明圖。

圖6是使用圖1的電梯井道尺寸測(cè)定裝置示出下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)的共同部位的說明圖。

圖7是使用圖1的電梯井道尺寸測(cè)定裝置示出上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)的共同部位的說明圖。

圖8是示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯井道尺寸測(cè)定裝置測(cè)定井道尺寸的狀態(tài)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)附圖說明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，在各個(gè)附圖中，對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟考?、部位?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1

圖1是示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯井道尺寸測(cè)定裝置1(下面，簡(jiǎn)稱為測(cè)定裝置1)測(cè)定的井道2的截面圖，圖2是示出使用測(cè)定裝置1測(cè)定井道2的內(nèi)部尺寸的狀態(tài)的立體圖，圖3是示出除三維測(cè)定設(shè)備13以外的測(cè)定裝置1的整體立體圖。

在井道2內(nèi)設(shè)有由導(dǎo)軌3引導(dǎo)著進(jìn)行升降的轎廂4。

在電梯層站的出入口設(shè)有三方框5、層站地坎6及層站門7。

測(cè)定裝置1具有：帶車輪基座8，其是可搬運(yùn)性良好的例如臺(tái)車；第1臂9，其從在設(shè)置樓層19載置的帶車輪基座8的行進(jìn)方向的前端部的中心部沿行進(jìn)方向延伸；一對(duì)第2臂10，其分別從帶車輪基座8的行進(jìn)方向的兩側(cè)向與行進(jìn)方向垂直的方向延伸；一對(duì)第3臂11，其在第2臂10的上述行進(jìn)方向的后側(cè)，與第2臂10平行地延伸；臺(tái)座12，其安裝于第1臂的前端部；以及三維測(cè)定設(shè)備13，其固定于該臺(tái)座12。

該三維測(cè)定設(shè)備13是非接觸式測(cè)定設(shè)備，例如是激光式三維測(cè)定設(shè)備，其通過向?qū)ο笪镎丈浼す猓鶕?jù)相位差測(cè)定距對(duì)象物的距離。

另外，在各第2臂10的前端部設(shè)有橡膠等緩沖部件16，在第3臂11的前端部且面對(duì)三方框5的一側(cè)也設(shè)有緩沖部件17。

另外，在緩沖部件16所抵接的、三方框5中對(duì)置的一對(duì)側(cè)框25的面是傾斜面的情況下，使用吸收傾斜的回轉(zhuǎn)狀的橡膠部件。

另外，在電梯出入口寬度特殊的情況下，例如安裝在工廠等的大型電梯等的出入口寬度被設(shè)定成大于一般的乘用電梯的電梯，將第2臂10更換為長尺寸類型即可應(yīng)對(duì)。

另外，帶車輪基座8的車輪14具有未圖示的擋塊或者制動(dòng)器。

各第1臂9通過支承軸15以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式安裝于帶車輪基座7。該第2臂9由內(nèi)筒和相對(duì)于內(nèi)筒滑動(dòng)自如的外筒構(gòu)成，能夠伸縮，而且具有能夠在任意的位置固定內(nèi)筒和外筒的功能。

通過以支承軸15為中心調(diào)節(jié)該第1臂9的仰俯角，而調(diào)節(jié)三維測(cè)定設(shè)備13的水平位置。

各第2臂10的基端部安裝于帶車輪基座8。該第2臂10是與第1臂9相同的結(jié)構(gòu)，具有伸縮功能和固定功能。

該第2臂10分別伸縮，使前端面與三方框5的側(cè)框25的內(nèi)側(cè)面抵接，由此進(jìn)行在從設(shè)置有測(cè)定裝置1的電梯的設(shè)置樓層19觀察出入口時(shí)三維測(cè)定設(shè)備13在左右方向上的定位。

各第3臂11通過支承軸18以在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式安裝于帶車輪基座7。該第3臂11是與第2臂10相同的結(jié)構(gòu)，具有伸縮功能和固定功能。該第3臂11用于防止測(cè)定裝置1跌落在井道2中。

即，一對(duì)第3臂11在分別向左右延伸的狀態(tài)下大于三方框5的寬度，具有針對(duì)三方框5的某種程度的勾掛量。

另外，第1臂9、第2臂10及第3臂11也可以是基于內(nèi)筒和外筒的筒而實(shí)現(xiàn)的伸縮方式以外的方式，此外也可以是例如第1部件和第2部件通過滑動(dòng)部件相連接，并具有固定功能的裝置。

下面，說明將上述測(cè)定裝置1的三維測(cè)定設(shè)備13設(shè)置在井道2內(nèi)的步驟。

首先，作為開始測(cè)定的事先準(zhǔn)備，使電梯從通常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)入作業(yè)人員能夠在轎廂4內(nèi)進(jìn)行拐角4的升降操作的狀態(tài)，使轎廂4從設(shè)置有測(cè)定裝置1的設(shè)置樓層19向上方或者下方移動(dòng)，退避到測(cè)定范圍之外。

接著，在使第1臂9以支承軸15為中心轉(zhuǎn)動(dòng)成為水平狀態(tài)后，將三維測(cè)定設(shè)備13固定于臺(tái)座12。

然后，在使一對(duì)第3臂11分別向左右伸長后，使帶車輪基座8朝向三方框5前進(jìn)，一直到第3臂11的緩沖部件17與三方框5抵接為止。

接著，使左右的各個(gè)第2臂10伸縮而調(diào)節(jié)長度，使處于三維測(cè)定設(shè)備13能夠不受線纜等障礙物妨礙地進(jìn)行測(cè)定的位置，使一對(duì)第2臂10各自的緩沖部件16與三方框5的側(cè)框25的內(nèi)側(cè)面抵接后，將第2臂10的內(nèi)筒和外筒固定。

最后，使兩個(gè)層站門7接近至第1臂9附近而關(guān)閉。

這樣，在井道2內(nèi)的期望的位置處水平設(shè)置的三維測(cè)定設(shè)備13能夠通過遠(yuǎn)程操作而起動(dòng)，測(cè)定井道2的尺寸。

在測(cè)定結(jié)束后，將層站門7打開，使帶車輪基座8后退，將三維測(cè)定設(shè)備13搬出到井道2的外部。

這樣，在某個(gè)設(shè)置樓層19的井道2的尺寸測(cè)定結(jié)束，通過如圖4所示對(duì)各個(gè)設(shè)置樓層19反復(fù)上述三維測(cè)定設(shè)備13的設(shè)置和井道2的尺寸測(cè)定，取得與各個(gè)設(shè)置樓層19的井道2的尺寸有關(guān)的三維數(shù)據(jù)。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的測(cè)定裝置1，三維測(cè)定井道2的三維測(cè)定設(shè)備13通過臺(tái)座12安裝于第1臂9的前端部，該第1臂9從設(shè)置在設(shè)置樓層19的帶車輪基座8伸到井道2內(nèi)，因而在將三維測(cè)定設(shè)備13設(shè)置于井道2內(nèi)時(shí)，不需要作業(yè)人員進(jìn)入到井道2內(nèi)，即可容易地設(shè)置在井道2內(nèi)，測(cè)定時(shí)間大幅縮短，并且安全性提高。

另外，基座是帶車輪基座8，能夠容易搬運(yùn)測(cè)定裝置1。

另外，第1臂9、第2臂10及第3臂11都能夠伸縮，也具有固定功能，因而能夠容易地將三維測(cè)定設(shè)備13設(shè)置在期望的位置，并且避開了線纜等妨礙測(cè)定的部位。

另外，第2臂10及第3臂11分別在前端部設(shè)有緩沖部件16、17，因而能夠防止在將三維測(cè)定設(shè)備13設(shè)置于井道2內(nèi)時(shí)與第2臂10及第3臂11碰撞而產(chǎn)生三方框5的破損、瑕疵。

另外，第1臂9的基端部以第1臂9能夠仰俯的方式安裝于帶車輪基座8，因而能夠在井道2內(nèi)將三維測(cè)定設(shè)備13調(diào)節(jié)為水平狀態(tài)。

另外，第3臂11的基端部以第3臂11能夠在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于帶車輪基座8，因而第3臂11與三方框5的側(cè)框25的層站側(cè)的面抵接，穩(wěn)定地進(jìn)行帶車輪基座8相對(duì)于三方框5的定位。

另外，在上述測(cè)定裝置1中，也可以是沒有車輪的基座。

另外，也可以是第1臂、第2臂及第3臂中至少任意一個(gè)臂能夠伸縮，也可以是第1臂、第2臂及第3臂都是規(guī)定長度的臂。

另外，也可以是第1臂、第3臂各自的基端部固定于基座的結(jié)構(gòu)。

下面，說明根據(jù)使用上述結(jié)構(gòu)的測(cè)定裝置1得到的各個(gè)設(shè)置樓層19的尺寸數(shù)據(jù)而得到井道2的整個(gè)區(qū)域的尺寸的方法。

首先，例如在如圖5所示轎廂4位于設(shè)置有測(cè)定裝置1的設(shè)置樓層19(中層樓層21)的情況下，使轎廂4退避到上層樓層20，在中層樓層21、下層樓層22使用三維測(cè)定設(shè)備13測(cè)定井道2的尺寸。在這種情況下，在各個(gè)樓層21、22得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)有可能取得轎廂4的底面的數(shù)據(jù)，但此時(shí)通過在計(jì)算機(jī)中刪除不必要的部分，構(gòu)建僅井道2的尺寸的數(shù)據(jù)。

接著，使轎廂4退避到下層樓層22，在中層樓層21、上層樓層20使用三維測(cè)定設(shè)備13測(cè)定井道2的尺寸。在這種情況下，在各個(gè)樓層21、20得到的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)有可能取得轎廂4的上表面的數(shù)據(jù)，但此時(shí)通過在計(jì)算機(jī)中刪除不必要的部分，構(gòu)建僅井道2的尺寸的數(shù)據(jù)。

在這樣得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)之間有可能產(chǎn)生尺寸數(shù)據(jù)的偏差，對(duì)于該偏差，通過測(cè)定各樓層的井道2的共同部位，以該共同部位的尺寸數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，對(duì)下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，由此修正尺寸數(shù)據(jù)的偏差。

在本實(shí)施方式中，關(guān)于在轎廂13位于上層樓層20時(shí)得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，取得圖6所示的中層樓層21的層站地坎上表面23和三方框上框下表面24的數(shù)據(jù)。

并且，關(guān)于在轎廂13位于下層樓層22時(shí)得到的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，取得圖7所示的中層樓層21的層站地坎上表面23和三方框上框下表面24的數(shù)據(jù)。

這樣，下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中關(guān)于作為共同部位的中層樓層21的層站地坎上表面23和三方框上框下表面24，具有共同的數(shù)據(jù)。

因此，三維測(cè)定設(shè)備13在各設(shè)置樓層19被保持在規(guī)定的位置，以在該三維測(cè)定設(shè)備13得到的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中共同的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，對(duì)下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，由此能夠得到井道2的整個(gè)區(qū)域的尺寸。

另外，在上述實(shí)施方式中以三層的樓層的例子進(jìn)行了說明，即使是4層以上的樓層時(shí)，通過使轎廂退避到最上層樓層，獲取比最上層樓層靠下側(cè)的樓層的下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，并且使轎廂退避到最下層樓層，獲取比最下層樓層靠上側(cè)的樓層的上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)，然后以下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)中共同的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，對(duì)下層樓層側(cè)數(shù)據(jù)和上層樓層側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，根據(jù)該數(shù)據(jù)也能夠得到井道2的整個(gè)區(qū)域的尺寸。

實(shí)施方式2

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的測(cè)定裝置1A的立體圖。

本實(shí)施方式2的測(cè)定裝置1A具有：臂30，其比三方框5寬，沿著設(shè)置樓層19向左右延伸；一對(duì)抵接部件31，其設(shè)于該臂30的兩側(cè)，向左右移動(dòng)并能夠固定；突入部件32，其從抵接部件31的中心部沿垂直方向延伸，并伸到井道2內(nèi)；以及三維測(cè)定設(shè)備13，其安裝于該突入部件32的前端部。

臂30相當(dāng)于實(shí)施方式1的第3臂11，用于防止測(cè)定裝置1A跌落在井道2中。

并且，抵接部件31相當(dāng)于實(shí)施方式1的第2臂10，通過分別移動(dòng)并固定，而設(shè)定從設(shè)置樓層19觀察時(shí)三維測(cè)定設(shè)備13的相對(duì)于三方框5的橫向的位置。

其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的測(cè)定裝置1相同。

在本實(shí)施方式的測(cè)定裝置1A中，能夠按照與實(shí)施方式1相同的步驟測(cè)定井道2的尺寸，并且不存在實(shí)施方式1的帶車輪基座8，除了不具備可搬運(yùn)性以外，能夠得到與實(shí)施方式1的測(cè)定裝置1相同的效果。

另外，作為要測(cè)定的電梯的井道2的專用部件，也可以使抵接部件31固定在臂30上。

另外，關(guān)于臂30和突入部件32，也可以是至少任意一方能夠伸縮并具有固定功能。

另外，在上述各實(shí)施方式中，三維測(cè)定設(shè)備13是激光式三維測(cè)定設(shè)備，但也可以是通過超聲波的發(fā)送及接收來測(cè)定距離的超聲波式三維測(cè)定設(shè)備。

另外，在電梯是液壓式電梯、繩索式電梯時(shí)，本發(fā)明都能夠應(yīng)用。

另外，關(guān)于數(shù)據(jù)的整合，除層站地坎6和三方框5以外，當(dāng)在井道2的構(gòu)造物(壁面、鋼鐵構(gòu)架等)及電梯的構(gòu)成設(shè)備中具有共同的數(shù)據(jù)的情況下，這些數(shù)據(jù)也能夠用作基準(zhǔn)。

標(biāo)號(hào)說明

1、1A電梯用井道內(nèi)尺寸測(cè)定裝置；2井道；3導(dǎo)軌；4轎廂；5三方框；6層站地坎；7層站門；8帶車輪基座；9第1臂；10第2臂；11第3臂；12臺(tái)座；13三維測(cè)定設(shè)備；14車輪；15、18支承軸；16、17緩沖部件；19設(shè)置樓層；20上層樓層；21中層樓層；22下層樓層；23層站地坎上表面；24三方框上框下表面；25側(cè)框；30臂；31抵接部件；32突入部件。