本發(fā)明涉及貨物裝卸作業(yè)中所使用的鋼索吊車的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)和鋼索吊車。

背景技術(shù)：

為了使貨物沿垂直方向移動，并且使懸掛的貨物沿著設(shè)置于頂側(cè)的軌道進行移動，通常使用鋼索吊車。該鋼索吊車具有卷繞鋼絲繩的鋼繩卷筒，該鋼繩卷筒在卷筒用電機的驅(qū)動下進行旋轉(zhuǎn)。

卷繞在該鋼繩卷筒上的鋼絲繩，通過例如專利文獻1、2所示的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)而被按壓在鋼繩卷筒的繩槽中。這樣，在以鋼絲繩相對于鋼繩卷筒傾斜的狀態(tài)斜向拉拽時，能夠防止鋼絲繩脫離繩槽。另外，在將鋼絲繩卷繞到鋼繩卷筒時，能夠防止將鋼絲繩卷繞在并非本應(yīng)卷繞的繩槽的繩槽中這樣的跳槽現(xiàn)象。進而，能夠防止將鋼絲繩重疊卷繞至已卷繞有鋼絲繩的繩槽中這樣的多重卷繞。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本專利特許第5424916號公報

專利文獻2：美國專利第7374126號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，在專利文獻1所公開的結(jié)構(gòu)中，鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)呈并非將鋼繩卷筒的整個外周覆蓋而僅將其中一部分覆蓋的構(gòu)成。因此，在例如被施加較大振動等的外在作用下，有可能發(fā)生上述跳槽現(xiàn)象。

為了防止這樣的跳槽現(xiàn)象，優(yōu)選如專利文獻2所公開那樣構(gòu)成為鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)將鋼繩卷筒的整個外周覆蓋。在此，在專利文獻2所公開的結(jié)構(gòu)中，覆蓋鋼繩卷筒的環(huán)狀部分由兩個滑動部件構(gòu)成。但是，這兩個滑動部件雖然整體相似，但彼此存在差異而非相同部件。即，雖然各滑動部件的內(nèi)周側(cè)形成有繩槽，但該繩槽中的一部分的形狀不同。因此，為了制造各滑動部件，需要不同的模具。

本發(fā)明是基于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種滑動部件能夠通用的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)和鋼索吊車。

為了解決上述課題，本發(fā)明的第一觀點所提供的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)用于防止卷繞在鋼索吊車的鋼繩卷筒上的鋼絲繩不規(guī)則卷繞，其特征在于，具備：內(nèi)周側(cè)形成有進入鋼繩卷筒的繩槽的突條，并且圓周方向的一端側(cè)和另一端側(cè)分別設(shè)有一端連接部和另一端連接部的第一滑動部件、和形狀與第一滑動部件相同，并且與第一滑動部件連接而形成環(huán)狀的環(huán)狀部件的第二滑動部件；第一滑動部件的一端連接部與第二滑動部件的另一端連接部通過連接部件進行連接，第一滑動部件的另一端連接部與第二滑動部件的一端連接部通過連接部件進行連接；第一滑動部件的突條與第二滑動部件的突條，以至少鋼繩卷筒的圓周方向上的一圈部分與繩槽的一圈部分相互螺合的方式被連接。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選在將第一滑動部件的一端連接部與第二滑動部件的另一端連接部通過連接部件而被連接的部位設(shè)為第一固定部位時，在該第一固定部位處，以在第一滑動部件的一端連接部與第二滑動部件的另一端連接部之間，存在寬度相當(dāng)于突條螺距的整數(shù)倍的間隔件的狀態(tài)進行固定，在將第一滑動部件的另一端連接部與第二連接部的一端連接部通過連接部件而被連接的部位設(shè)為第二固定部位時，在該第二固定部位處，以第一滑動部件的另一端連接部與第二連接部的一端連接部直接接觸的狀態(tài)進行固定，或者，以在第一滑動部件的另一端連接部與第二連接部的一端連接部之間存在間隔件的狀態(tài)進行固定，其中，該第二固定部位處的間隔件的寬度相當(dāng)于突條螺距的整數(shù)倍且與第一固定部位處的間隔件的寬度不同。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選位于第一固定部位處的間隔件的寬度相當(dāng)于突條的一個螺距，在第二固定部位處，以第一滑動部件的另一端連接部與第二連接部的一端連接部直接接觸的狀態(tài)進行固定。

進而，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選第一滑動部件和第二滑動部件設(shè)有：窄幅部、位于該窄幅部的圓周方向一端側(cè)的一端寬幅部、以及位于窄幅部的圓周方向另一端側(cè)的另一端寬幅部；一端寬幅部和另一端寬幅部朝向窄幅部的寬度方向一側(cè)突出；一端連接部和另一端連接部分別從一端寬幅部和另一端寬幅部朝向圓周方向的一端側(cè)和另一端側(cè)突出；在第一滑動部件和第二滑動部件中的任意一個滑動部件的一端寬幅部與另一端寬幅部之間，安裝有引導(dǎo)部件；引導(dǎo)部件具有連接部和圓弧狀部，該連接部與第一滑動部件或第二滑動部件連接，該圓弧狀部與窄幅部以具有鋼絲繩的直徑以上的間隙的狀態(tài)相對置；引導(dǎo)部件還設(shè)有呈鉤形狀的卡合部，該卡合部相對于引導(dǎo)環(huán)狀部件沿鋼繩卷筒滑動的引導(dǎo)軸進行滑動。

另外，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選在一端寬幅部和另一端寬幅部的、在環(huán)狀部件的軸向上與突條相鄰的部位處設(shè)有對置引導(dǎo)部，該對置引導(dǎo)部與進入繩槽的鋼絲繩對置，從而防止鋼絲繩不規(guī)則卷繞；在相比連接部更靠近內(nèi)周側(cè)的部位處設(shè)有延伸引導(dǎo)部，該延伸引導(dǎo)部與進入繩槽的鋼絲繩對置，從而防止鋼絲繩不規(guī)則卷繞，并且，該延伸引導(dǎo)部與對置引導(dǎo)部相連。

進而，本發(fā)明的另一方面是在上述發(fā)明中，優(yōu)選在第一滑動部件和第二滑動部件中的任意另一個滑動部件的窄幅部中，通過安裝軸而安裝有具有與進入繩槽的鋼絲繩相接觸的滾輪的按壓滾輪機構(gòu)；按壓滾輪機構(gòu)具有施力部件，該施力部件對于滾輪施加防止進入繩槽中的鋼絲繩不規(guī)則卷繞的作用力；安裝有滾輪機構(gòu)的第一滑動部件和第二滑動部件中的任意另一個滑動部件，位于比任意一個滑動部件更靠近鋼絲繩被卷繞在鋼繩卷筒上的一側(cè)的位置處。

進而，本發(fā)明的另一方面優(yōu)選為使用上述各發(fā)明中所述的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)的鋼索吊車。

(發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明，能夠在鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)和鋼索吊車中使滑動部件通用化。

附圖說明

圖1是表示從正面?zhèn)扔^察本發(fā)明一實施方式涉及的鋼索吊車時的整體構(gòu)成的立體圖。

圖2是表示從背面?zhèn)扔^察圖1的鋼索吊車時的整體構(gòu)成的立體圖。

圖3是表示從上側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的俯視圖。

圖4是表示從下側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的仰視圖。

圖5是表示從前側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的主視圖。

圖6是表示從后側(cè)觀察圖1的鋼索吊車時的構(gòu)成的后視圖。

圖7是表示圖1的鋼索吊車中的吊運機構(gòu)和框架結(jié)構(gòu)的構(gòu)成的俯視圖。

圖8是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩卷筒的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒附近和卷筒用電機附近的剖面。

圖9是用于表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒的局部側(cè)視圖。

圖10是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩卷筒的剖面且表示鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)的構(gòu)成的后視圖。

圖11是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)的構(gòu)成的立體圖。

圖12是表示圖11中的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)的構(gòu)成的分解立體圖。

圖13是表示構(gòu)成圖11的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)中的環(huán)狀部件的兩個滑動部件的立體圖。

圖14是表示圖11的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)中的兩個滑動部件的連接部位附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖15是表示從側(cè)面觀察圖1的鋼索吊車中的中間滑輪機構(gòu)時的狀態(tài)的局部剖視圖。

圖16是表示圖1的鋼索吊車中的中間滑輪機構(gòu)的構(gòu)成的主視剖面圖。

圖17是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩固定部件的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖18是表示圖1的鋼索吊車中的鋼繩固定部件的構(gòu)成的分解立體圖。

圖19是表示圖1的鋼索吊車中的帶鉤滑輪的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖20是表示圖1的鋼索吊車中的帶鉤滑輪的構(gòu)成的側(cè)視剖面圖。

圖21是表示圖1的鋼索吊車中的制動電阻器的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。

圖22是表示圖1的鋼索吊車中的制動電阻器朝向空間突出的狀態(tài)的俯視圖。

(符號說明)

10 鋼索吊車

20 框架結(jié)構(gòu)

21 前后框架(對應(yīng)于卷筒側(cè)框架、配重側(cè)框架)

22 支撐架

23 連接架

24 連接桿

25 安裝部件

27 中間滑輪支撐部

28 末端支撐部

29 卷筒支撐架

30 鋼繩卷筒機構(gòu)

31 鋼繩卷筒

32 卷筒用電機

33 減速機構(gòu)

34 鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)

34a 引導(dǎo)開口部

35 環(huán)狀部件

36 滑動部件(對應(yīng)于第一滑動部件、第二滑動部件)

37 間隔件

38 引導(dǎo)部件

39 按壓滾輪機構(gòu)

40 吊運機構(gòu)

41 車輪

42 橫向移動用電機

43 齒輪機構(gòu)部

44 齒輪機構(gòu)部

45 驅(qū)動軸

46 導(dǎo)輥

50 中間滑輪機構(gòu)

51 中間滑輪

51a 凸緣

51b 凹槽

52 懸掛部件

60 鋼繩固定部件

61 橫向轉(zhuǎn)動部件

62 連接部件

63 縱向轉(zhuǎn)動部件

64 楔部件

65a、65b 固定軸

70 帶鉤滑輪

71 吊鉤滑輪

72 連接軸

72a 螺釘部

73 滑輪軸部

73a 支架支撐部

73b 凸緣部

73c 軸承支撐部

74 殼體

74a 開口部

75 支架

75a 長片部

75b 短片部

76 掛鉤

76a 軸支撐部

76b 陽螺紋部

76c 掛鉤主體部

76d 擋桿

76e 轉(zhuǎn)動軸

77 掛鉤支撐部

77a 貫通孔

77b 凹部

78 支撐螺母

78a 凹部

78b 螺紋孔

79 卡定銷

80 配重

90 控制部

91 蓋部件

100 制動電阻器(對應(yīng)于制動電阻部)

101 電阻單元

102 散熱片部件

103 安裝拉桿

103 電阻殼

103a 散熱縫

271 安裝架

281 軸保持部

311 繩槽

312 鋼繩固定件

312a 凹部

312b 螺釘

313、314 軸支撐部

314a 環(huán)狀凸部

314b 軸承

315 卷筒旋轉(zhuǎn)軸

316 齒輪罩

318 安裝架

319 蓋架

321 輸出軸

322a 軸承

331 小齒輪

332 齒輪組

361 突條

362 寬幅部

363 窄幅部

364 連接部

364a 一端連接部

364b 另一端連接部

381 圓弧狀部

382 連接部

383 卡合部

383a 凹部

391 滾輪支撐部件

391a 基底部

391b 對置壁部

391c 開口部

392 滾輪

393 施力彈簧(對應(yīng)于施力部件)

394 安裝軸

521 平板部分

521a 軸支撐孔

522 連接部分

523 支撐軸

524 軸承

751a 支撐孔

751b 開口部

752b 插通孔

B1、B2 軸承

BT 螺栓(對應(yīng)于連接部件)

G 引導(dǎo)軸

NT 螺母(對應(yīng)于連接部件)

S1 懸掛軸

S2 末端支撐軸

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的一實施方式涉及的鋼索吊車(rope hoist)10進行說明。此外，在以下的說明中，根據(jù)需要而使用XYZ直角坐標(biāo)系進行說明。在XYZ直角坐標(biāo)系中，X方向是指軌道的延伸方向，X1側(cè)是指鋼索吊車10的長度方向中卷筒用電機32和橫向移動用電機42所處的一側(cè)，X2側(cè)是指與X1側(cè)相反的一側(cè)。Z方向是指豎直方向，Z1側(cè)是指上側(cè)(即，從帶鉤滑輪70來看軌道R所處的一側(cè))，Z2側(cè)是指與Z1側(cè)相反的下側(cè)。另外，Y方向是指與X方向和Z方向垂直的方向(軌道R的寬度方向)，Y1側(cè)是指從鋼繩卷筒機構(gòu)30來看吊運機構(gòu)40所處的一側(cè)，Y2側(cè)是指與Y1側(cè)相反的一側(cè)。

<1.關(guān)于鋼索吊車10的整體構(gòu)成>

圖1是表示從正面?zhèn)扔^察鋼索吊車10時的整體構(gòu)成的立體圖。圖2是表示從背面?zhèn)扔^察鋼索吊車10時的整體構(gòu)成的立體圖。圖3是表示從上側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的俯視圖。圖4是表示從下側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的仰視圖。圖5是表示從前側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的主視圖。圖6是表示從后側(cè)觀察鋼索吊車10時的構(gòu)成的后視圖。

如圖1至圖6所示，鋼索吊車10具有框架結(jié)構(gòu)20、鋼繩卷筒機構(gòu)30、吊運機構(gòu)40、中間滑輪機構(gòu)50、鋼繩固定部件60、帶鉤滑輪70、配重80、控制部90以及制動電阻器100。

<2.關(guān)于框架結(jié)構(gòu)20>

首先，對于框架結(jié)構(gòu)20進行說明。圖7是表示框架結(jié)構(gòu)20和吊運機構(gòu)40的構(gòu)成的俯視圖。如圖7所示，框架結(jié)構(gòu)20具有一對前后框架21、連接桿24、卷筒支撐架29以及安裝架271，通過上述部件而支撐整個鋼索吊車10。

前后框架21是以軌道R的延伸方向(X方向)作為長度方向而延伸的框架，并且隔著軌道R而分別設(shè)置在軌道R的左右兩側(cè)(Y1側(cè)和Y2側(cè))。一對前后框架21分別具有兩個支撐架22和連接該兩個支撐架22的連接架23。支撐架22上安裝有以車輪41為代表的各種部件。另外，支撐架22上設(shè)有插入孔22a，后述的安裝部件25插入該插入孔22a中。

連接架23通過例如螺栓等被連接在支撐架22上。在圖1至圖6所示的結(jié)構(gòu)中，連接架23位于與軌道R的延伸方向(X方向)平行的兩個支撐架22之間。此外，連接架23位于軌道R側(cè)，由此，能夠有效利用Y方向上對置的前后框架21之間的空間。

此外，支撐架22和連接架23被設(shè)置為厚板狀而非薄板狀，以能夠支撐以車輪41為代表的各種部件。

另外，框架結(jié)構(gòu)20具有連接桿24。連接桿24是沿寬度方向(Y方向)延伸的部分。連接桿24經(jīng)由圖1等所示的安裝部件25而插入上述插入孔22a中，從而被安裝在支撐架22中。在此，連接桿24的另一端側(cè)(Y2側(cè))固定有一對前后框架21中的另一側(cè)的前后框架21(對應(yīng)于卷筒側(cè)框架)。另外，連接桿24的中間部分處固定有一對前后框架21中的一側(cè)的前后框架21(對應(yīng)于配重側(cè)框架)，進而，連接桿24的一端側(cè)(Y1側(cè))固定有配重80。

另外，安裝部件25以相對于插入孔22a固定的方式被安裝在插入孔22a中。該安裝部件25中能夠擰入螺釘?shù)裙潭ú考?，通過擰入該固定部件，從而限定支撐架22相對于連接桿24的位置。但是，在本實施方式中，卷筒支撐架29插入并卡在位于寬度方向另一端側(cè)(Y2側(cè))的安裝部件25的另一端側(cè)(Y2側(cè))的開口中，從而連接桿24與卷筒支撐架29抵接，由此限定另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21相對于連接桿24的位置。但是，通過松動螺栓等連接部件，能夠使一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21相對于連接桿24自由地移動。由此，在架設(shè)鋼索吊車10時，可以使一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21遠離另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21。

此外，在圖7所示的結(jié)構(gòu)中，框架結(jié)構(gòu)20上安裝有中間滑輪支撐部27和末端支撐部28。中間滑輪支撐部27是支撐懸掛軸S1的部分，該懸掛軸S1用于支撐后述的中間滑輪機構(gòu)50，在圖7等所示的結(jié)構(gòu)中，中間滑輪支撐部27配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))。為了支撐上述懸掛軸S1，中間滑輪支撐部27具有一對安裝架271，各個安裝架271分別安裝于在長度方向(X方向)上相互分離的一對支撐架22上。

如上所述，由于中間滑輪支撐部27配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))，因此，安裝架271朝向?qū)挾确较?Y方向)的一側(cè)(Y1側(cè))突出。因此，與后述的配重80之間的空間SP，減小與上述安裝架271和中間滑輪機構(gòu)50的設(shè)置空間對應(yīng)的部分。

另外，末端支撐部28是支撐末端支撐軸S2的部分，該末端支撐軸S2用于支撐后述的鋼繩固定部件60，在圖7等所示的結(jié)構(gòu)中，末端支撐部28配置在框架結(jié)構(gòu)20的寬度方向(Y方向)的另一側(cè)(Y2側(cè))。末端支撐部28具有一對軸保持部281，各個軸保持部281分別安裝于在長度方向(X方向)上相互分離的一對支撐架22上。

另外，在框架結(jié)構(gòu)20中，以朝向?qū)挾确较?Y方向)的另一側(cè)(Y2側(cè))突出的方式設(shè)有卷筒支撐架29。卷筒支撐架29設(shè)有一對，各個卷筒支撐架29分別安裝于在長度方向(X方向)上相互分離的支撐架22上。接下來說明的鋼繩卷筒機構(gòu)30的一端側(cè)和另一端側(cè)分別固定在一對卷筒支撐架29上。

<3.關(guān)于鋼繩卷筒機構(gòu)30的整體構(gòu)成>

接著，對于鋼繩卷筒機構(gòu)30進行說明。如圖1至圖6等所示，鋼繩卷筒機構(gòu)30的主要構(gòu)成部件包括：鋼繩卷筒31、卷筒用電機32、減速機構(gòu)33以及鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34。

圖8是表示鋼繩卷筒31的構(gòu)成的側(cè)視圖，并且表示鋼繩卷筒31附近和卷筒用電機32附近的剖面。如圖8所示，鋼繩卷筒31是卷繞鋼絲繩W的筒狀部件，其外周側(cè)形成有供鋼絲繩W嵌入的凹槽狀的繩槽311。繩槽311呈螺旋狀地形成于鋼繩卷筒31的外周上，并且被形成為與鋼絲繩W的半徑相對應(yīng)。另外，繩槽311被形成為使鋼絲繩W以不重疊的狀態(tài)(單層狀態(tài))整齊地進行卷繞。

此外，在鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))，安裝有用于固定鋼絲繩W的一端側(cè)的鋼繩固定件312。鋼繩固定件312具有用于配置鋼絲繩W的凹部312a，在使鋼絲繩W位于該凹部312a中的狀態(tài)下，將作為連接部件的螺釘312b牢固地擰入鋼繩卷筒31中。由此，將鋼絲繩W的一端側(cè)固定在鋼繩卷筒31上。

另外，在鋼繩卷筒31的一端側(cè)(前側(cè)；X1側(cè))安裝有軸支撐部313，在鋼繩卷筒31的另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))安裝有軸支撐部314。如圖8所示，一端側(cè)(前側(cè)；X1側(cè))的軸支撐部313以例如花鍵聯(lián)接的方式與卷筒旋轉(zhuǎn)軸315連接。該卷筒旋轉(zhuǎn)軸315經(jīng)由作為軸承的軸承317a、317b而安裝于一對齒輪罩316a、316b上。另外，在本實施方式中，齒輪罩316a、316b分別被形成為不同的形狀，軸承317a、317b的類型也不同，但是，也可以使齒輪罩316a、316b或軸承317a、317b通用化。

另外，在鋼繩卷筒31另一端側(cè)(后側(cè)；X2側(cè))的軸支撐部314的徑向中央側(cè)的環(huán)狀凸部314a上安裝有軸承314b，該軸承314b的外周側(cè)安裝在安裝架318中。由此，鋼繩卷筒31的另一端側(cè)也被旋轉(zhuǎn)自如地支撐。此外，如圖1等所示，鋼繩卷筒31的上側(cè)被蓋架(cover frame)319覆蓋。

另外，如圖8所示，在齒輪罩316a、316b上安裝有卷筒用電機32。卷筒用電機32提供使鋼繩卷筒31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。該卷筒用電機32的輸出軸321上安裝有構(gòu)成減速機構(gòu)33的小齒輪331，該小齒輪331的驅(qū)動力經(jīng)由齒輪組332被傳遞至卷筒旋轉(zhuǎn)軸315。另外，輸出軸321也經(jīng)由作為軸承的軸承332a、332b而安裝在齒輪罩316a、316b上。以下，在將齒輪罩316a、316b作為一個整體進行說明的情況下，統(tǒng)稱為齒輪罩316。

<4.關(guān)于鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34>

圖9是用于表示鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34附近結(jié)構(gòu)的、鋼繩卷筒31的局部側(cè)視圖。圖10是表示鋼繩卷筒31的剖面且表示鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34的構(gòu)成的后視圖。圖11是表示鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34的構(gòu)成的立體圖。圖12是表示鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34的構(gòu)成的分解立體圖。

如圖9和圖10所示，鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34是隨著鋼繩卷筒31的旋轉(zhuǎn)而在引導(dǎo)軸G的引導(dǎo)下沿前后方向(X方向)移動的部件。另外，引導(dǎo)軸G通過例如上述齒輪罩316a和安裝架318進行支撐，且能夠良好地引導(dǎo)鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34進行滑動。另外，引導(dǎo)軸G設(shè)置有多個，例如三個等。另外，通過在齒輪罩316a和安裝架318上安裝多個引導(dǎo)軸G，從而由這些部件構(gòu)成支撐鋼繩卷筒31的卷筒支撐結(jié)構(gòu)。

如圖9至圖11所示，鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34主要構(gòu)成部件包括環(huán)狀部件35、引導(dǎo)部件38以及按壓滾輪機構(gòu)39。

如圖11和圖12所示，環(huán)狀部件35是通過將兩個半圓狀的滑動部件36連接而形成為環(huán)狀。然后，通過將引導(dǎo)部件38安裝在將兩個滑動部件36連接而形成的環(huán)狀部件35上，進而安裝按壓滾輪機構(gòu)39，從而形成鋼繩卷筒機構(gòu)30。另外，滑動部件36和引導(dǎo)部件38是以例如樹脂為材質(zhì)通過注塑成型而形成。另外，任意一個滑動部件36對應(yīng)于第一滑動部件，剩余的另一個滑動部件36對應(yīng)于第二滑動部件。但是，也可以是任意另一個滑動部件36對應(yīng)于第一滑動部件，而剩余的一個滑動部件36對應(yīng)于第二滑動部件。

在此，本實施方式中的兩個滑動部件36形成為相同形狀。即，兩個滑動部件36利用例如同一模具而形成。

在各滑動部件36的內(nèi)周側(cè)，設(shè)有與鋼繩卷筒31的繩槽311嵌合的突條361。突條361被設(shè)置為螺旋形的環(huán)狀。但是，為了防止與鋼繩卷筒31相互干擾，突條361設(shè)置在環(huán)狀部件35(滑動部件36)的內(nèi)周側(cè)中與鋼絲繩W的未卷繞側(cè)相對置的位置處。另外，突條361中設(shè)置有隨著靠近端部側(cè)而朝向外徑側(cè)傾斜的錐部361a。通過設(shè)置該錐部361a，即使兩個突條361之間存在微小段差，也可以將該段差吸收，從而能夠?qū)崿F(xiàn)與繩槽311良好嵌合的狀態(tài)。

圖13是表示構(gòu)成環(huán)狀部件35的兩個滑動部件36的立體圖。如圖11至圖13所示，在滑動部件36的圓周方向兩端側(cè)，設(shè)有朝向X方向的另一側(cè)(X2側(cè))突出而寬度較大的寬幅部362。但是，位于圓周方向兩端的寬幅部362之間的部位成為寬度較小的窄幅部363。而且，在一個滑動部件36的窄幅部363中固定有引導(dǎo)部件38。由此，在一個滑動部件36與引導(dǎo)部件38之間，設(shè)置有用于引導(dǎo)鋼絲繩W的引導(dǎo)開口部34a。另外，引導(dǎo)開口部34a是用于將卷繞在鋼繩卷筒31上的鋼絲繩W引入繩槽311內(nèi)的開口部分，其被設(shè)置為長孔狀的開口形狀。

在各個寬幅部362的、在軸向(X方向)上與突條361相鄰的部位上，設(shè)有對置引導(dǎo)部362a。對置引導(dǎo)部362a與進入繩槽311的鋼絲繩W對置。由此，防止鋼絲繩W不規(guī)則卷繞(irregular winding)。在此，所謂的“不規(guī)則卷繞”是指鋼絲繩W未整齊地卷繞在繩槽311中的狀態(tài)。另外，在對置引導(dǎo)部362a上，以與其相連的狀態(tài)設(shè)有延伸引導(dǎo)部362b。延伸引導(dǎo)部362b是位于比后述引導(dǎo)部件38的連接部382更靠近內(nèi)周側(cè)的位置處的薄壁狀的壁部分。即，薄壁狀的延伸引導(dǎo)部362b被設(shè)置為與對置引導(dǎo)部362a相比而從外徑側(cè)凹陷的形狀，以使引導(dǎo)部件38位于其外徑側(cè)。與對置引導(dǎo)部362a同樣地，該延伸引導(dǎo)部362b與進入繩槽311中的鋼絲繩W對置，從而防止該鋼絲繩W不規(guī)則卷繞。

在此，各寬幅部362上分別設(shè)有連接部364，改連接部364從各寬幅部362朝向其圓周方向的端部側(cè)延伸。以下，將從滑動部件36的位于圓周方向一端側(cè)的寬幅部362延伸的連接部364設(shè)為一端連接部364a，將從位于圓周方向另一端側(cè)的寬幅部362延伸的連接部364設(shè)為另一端連接部364b。但是，在不需要區(qū)分一端連接部364a和另一端連接部364b時，僅稱為連接部364。

連接部364被設(shè)置為軸向(X方向)上的尺寸小于寬幅部362的尺寸。另外，本實施方式設(shè)置為：在將兩個滑動部件36在軸向(X方向)上載置于相同位置的平面上時，在一端連接部364a與另一端連接部364b之間，在突條361的螺紋間隙(thread pitch)上存在相當(dāng)于半個螺距的間隙。

另外，如圖11所示，引導(dǎo)部件38通過螺栓BT和螺母NT等而被安裝在一側(cè)的滑動部件36的窄幅部363上。引導(dǎo)部件38設(shè)有圓弧狀部381、連接部382以及卡合部383。圓弧狀部381被設(shè)置為與鋼繩卷筒31的外周相似的圓弧狀。另外，連接部382是位于圓弧狀部381的兩端側(cè)且與窄幅部363抵接的部分。為了能夠與該窄幅部363相抵接，連接部382被設(shè)置為寬度方向(X方向)上的尺寸大于圓弧狀部381的尺寸。

另外，卡合部383被設(shè)置為彎曲的鉤形狀，其彎曲部分的內(nèi)側(cè)即凹部383a與引導(dǎo)軸G相接觸。通過將引導(dǎo)軸G嵌在該凹部383a中，從而鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34能夠良好地沿前后方向(X方向)進行移動。

然而，在將兩個滑動部件36相互連接時，如下那樣進行連接。即，從圖13明確可知，當(dāng)沿著突條361旋轉(zhuǎn)一圈時，則在鋼繩卷筒31的軸向(X方向)上移動相當(dāng)于螺紋間隙的一個螺距的距離。因此，在滑動部件36的一端側(cè)與另一端側(cè)，螺紋間相差半個螺距。即，從圖13明確可知，在將一個滑動部件36和另一個滑動部件36在軸向(X方向)上載置于相同位置的平面上時，成為突條361的螺紋牙頂與螺紋牙底在軸向(X方向)上位于相同位置的狀態(tài)。

但是，當(dāng)以該狀態(tài)將兩個滑動部件36連接時，一側(cè)的突條361的螺紋牙頂與另一側(cè)的突條361的螺紋牙底相鄰位于同一條螺紋槽上，從而成為無法與繩槽311嵌合的狀態(tài)。

因此，本實施方式中設(shè)置為：如上所述，在將兩個滑動部件36在軸向(X方向)上載置于相同位置的平面上時，一端連接部364a與另一端連接部364b之間，在突條361的螺紋間隙上存在相當(dāng)于半個螺距的間隙。此外，一端連接部364a與另一端連接部364b如下那樣進行連接。

圖14是表示兩個滑動部件36的連接部位附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖14所示，在本實施方式中，一個滑動部件36的另一端連接部364b與另一個一端連接部364a，以不存在上述位于同一平面時的半個螺距的間隙而直接接觸的狀態(tài)，通過螺栓BT、螺母NT等連接部件進行連接。另外，將該固定部位設(shè)為第二固定部位F2。

于是，在第二固定部位F2處，成為一側(cè)的突條361的螺紋牙頂與另一側(cè)的突條361的螺紋牙頂相鄰位于同一螺紋槽上的狀態(tài)，從而成為突條361良好地嵌合在繩槽311中的狀態(tài)。

但是，在第二固定部位F2處如此直接接觸時，不存在上述位于同一平面時的半個螺距的間隙。另一方面，在不使兩個滑動部件36傾斜時，成為一個滑動部件36的一端連接部364a與另一個滑動部件36的另一端連接部364b之間，存在位于同一平面時的半個螺距加上第二固定部位F2處被抵消的半個螺距后的一個螺距的間隙的狀態(tài)。

因此，在本實施方式中，在該一個螺距的間隙位置處，配置有厚度相當(dāng)于一個螺距的間隔件(spacer)37。而且，一個滑動部件36的一端連接部364a與另一個滑動部件36的另一端連接部364b之間，以中間存在間隔件37的狀態(tài)通過螺栓BT、螺母NT等連接部件進行固定。另外，將該固定部位設(shè)為第一固定部位F1。

在如此將兩個滑動部件36進行連接時，成為一個滑動部件36位于與另一個滑動部件36在軸向(X方向)上相距相當(dāng)于突條361的半個螺距的距離的位置處的狀態(tài)。但是，在兩個滑動部件36彼此的突條361中，呈彼此的螺紋牙頂和螺紋牙底位于同一螺紋槽的圓周上的狀態(tài)。由此，彼此的突條361良好地嵌合在繩槽311中的狀態(tài)。

另外，如圖10和圖11所示，另一個滑動部件36的窄幅部363中安裝有按壓滾輪機構(gòu)39。按壓滾輪機構(gòu)39具有：一對滾輪支撐部件391、滾輪392、施力彈簧393以及安裝軸394。然后，通過利用滾輪392按壓經(jīng)由引導(dǎo)開口部34a進入繩槽311中的鋼絲繩W，從而防止該鋼絲繩W不規(guī)則卷繞。

按壓滾輪機構(gòu)39中的滾輪支撐部件391分別具有基底部391a和一對對置壁部391b，并且，該基底部391a和一對對置壁部391b呈大致U字形狀。但是，一對滾輪支撐部件391被設(shè)置為：其中一個滾輪支撐部件391的寬度大于另一個滾輪支撐部件391的寬度，從而能夠?qū)⒘硪粋€滾輪支撐部件391配置于一個滾輪支撐部件391的內(nèi)側(cè)。而且，該兩個滾輪支撐部件391經(jīng)由安裝軸394進行連接。

施力彈簧393的端部側(cè)分別支撐在各個基底部391a上。因此，基底部391a的長度被設(shè)置為短于對置壁部391b的長度，以便能夠?qū)⑹┝椈?93配置于兩個基底部391a之間，由此，在兩個基底部391a之間形成開口部391c。

另外，基底部391a上設(shè)有桿部391a1，該桿部391a1從基底部391a朝向開口部391c突出，并且，該桿部391a1插入施力彈簧393的空芯部中。由此，將施力彈簧393支撐在兩個基底部391a之間。另外，施力彈簧393為壓縮彈簧，其對各個滾輪392施加將鋼絲繩W壓入繩槽311內(nèi)的方向的作用力。

另外，在對置壁部391b上設(shè)有軸孔391b1，滾輪392的支撐軸以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在該軸孔391b1中。另外，在對置壁部391b上，還設(shè)有用于連接兩個滾輪支撐部件391的連接孔391b2。而且，使位于外側(cè)的滾輪支撐部件391的連接孔391b2的位置與位于內(nèi)側(cè)的滾輪支撐部件391的連接孔391b2的位置對準(zhǔn)，并將安裝軸394插入該連接孔391b2中。另外，安裝軸394在另一個滑動部件36的窄幅部363處與該滑動部件36連接。由此，滾輪支撐部件391經(jīng)由安裝軸394而被安裝在另一個滑動部件36上。

另外，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，由于兩個滑動部件36上的突條361的形狀不同，因此，螺距數(shù)相同的突條在軸向(X方向)上位于相同位置處。但是，在本實施方式中，如圖14所示，兩個滑動部件36的形狀相同，但是，其中一個突條361位于與另一個突條361相距半個螺距的距離的位置處。并且，安裝有引導(dǎo)部件38的滑動部件36偏向鋼絲繩W被卷繞的一側(cè)。因此，按壓滾輪機構(gòu)39的安裝軸394的軸長變短。

通過如上那樣構(gòu)成鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34，能夠經(jīng)由引導(dǎo)開口部34a而使鋼絲繩W進入鋼繩卷筒31的繩槽311中。另外，能夠經(jīng)由引導(dǎo)開口部34a將鋼絲繩W從繩槽311導(dǎo)出至外部。此時，由于在引導(dǎo)開口部34a的圓周方向相反側(cè)設(shè)有按壓滾輪機構(gòu)39，因而能夠防止鋼絲繩W不規(guī)則卷繞。

<5.關(guān)于吊運機構(gòu)40>

接著，對于吊運機構(gòu)40進行說明。如圖1至圖6等所示，鋼索吊車10具有吊運機構(gòu)40。吊運機構(gòu)40具有安裝在框架結(jié)構(gòu)20的支撐架22上的車輪41、橫向移動用電機42、齒輪機構(gòu)部43、44、驅(qū)動軸45以及導(dǎo)輥46。此外，也可以將框架結(jié)構(gòu)20也作為吊運機構(gòu)40的構(gòu)成部件。車輪41在軌道R的一側(cè)和另一側(cè)分別設(shè)有兩個(共計四個)。該車輪41架設(shè)在軌道R的凸緣部R1上。

如圖7所示，在位于寬度方向一側(cè)(Y1側(cè))的支撐架22上，安裝有產(chǎn)生驅(qū)動力的橫向移動用電機42。橫向移動用電機42向位于長度方向(X方向)一側(cè)(X1側(cè))的兩個車輪41提供驅(qū)動力。詳而言之，來自橫向移動用電機42的輸出軸的驅(qū)動力，經(jīng)由位于齒輪機構(gòu)部43內(nèi)部的齒輪組(省略圖示)而被傳遞至驅(qū)動軸45。

驅(qū)動軸45沿寬度方向(Y方向)而設(shè)置，并且，驅(qū)動軸45的寬度方向(Y方向)的另一端側(cè)(Y2側(cè))與齒輪機構(gòu)部44連接。齒輪機構(gòu)部44的內(nèi)部也設(shè)有齒輪組(省略圖示)，并經(jīng)由該齒輪組而將驅(qū)動力傳遞至另一端側(cè)(Y2側(cè))的車輪41。由此，兩個車輪41同時旋轉(zhuǎn)，從而能夠使鋼索吊車10穩(wěn)定地移動。

此外，在各個支撐架22上分別安裝有導(dǎo)輥46。在使橫向移動用電機42進行驅(qū)動，從而使鋼索吊車10沿著軌道R移動時，有時鋼索吊車10會彎曲前行。為了防止這樣的彎曲前行，在各個車輪41的附近位置處設(shè)有導(dǎo)輥46，該導(dǎo)輥46與軌道R的凸緣部R1接觸。由此，鋼索吊車10的移動變得穩(wěn)定。導(dǎo)輥46位于相比車輪41稍微靠近下側(cè)的位置處，而且分別設(shè)置在相比車輪41更靠近長度方向(X方向)外側(cè)的位置處，以便與凸緣部R1接觸。

<6.關(guān)于中間滑輪機構(gòu)50>

接著，對于中間滑輪機構(gòu)50進行說明。如圖3和圖6所示，在相比橫向移動用電機42更靠近后側(cè)(X2側(cè))的位置處設(shè)有中間滑輪機構(gòu)50。圖15是表示從側(cè)面觀察中間滑輪機構(gòu)50時的狀態(tài)的局部剖視圖。另外，圖16是表示中間滑輪機構(gòu)50的構(gòu)成的主視剖面圖。

如圖15所示，中間滑輪機構(gòu)50具有中間滑輪51(槽輪)，鋼絲繩W掛在該中間滑輪51上，并且，該中間滑輪51具有由凸緣51a圍成的凹槽51b。另外，中間滑輪51沿著與軌道R平行的方向而配置。中間滑輪機構(gòu)50能夠在后述的帶鉤滑輪70的相鄰的吊鉤滑輪71(參照圖19、圖20)之間中轉(zhuǎn)鋼絲繩W。該中間滑輪機構(gòu)50安裝在懸掛軸S1上。另外，中間滑輪機構(gòu)50具有懸掛部件52，該懸掛部件52被支撐在懸掛軸S1上。

如圖15和圖16所示，懸掛部件52具有相互對置的一對平板部分521，并且，在平板部分521的兩端側(cè)且上側(cè)設(shè)有將該一對平板部分521連接的連接部分522。如圖15所示，連接部分522被設(shè)置為將懸掛軸S1包圍的彎曲形狀，通過使該連接部分522與懸掛軸S1接觸并進行擺動(轉(zhuǎn)動)，從而能夠使中間滑輪機構(gòu)50進行擺動(改變方向)。另外，一對連接部分522之間的部分為沖切部分P。

中間滑輪51以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在一對平板部分521之間。即，一對平板部分521上分別設(shè)有軸支撐孔521a，在該軸支撐孔521a中安裝有支撐軸523。在支撐軸523的外周側(cè)且一對平板部分521之間安裝有作為軸承的軸承524，中間滑輪51安裝在該軸承524的外周側(cè)。由此，中間滑輪51被設(shè)置為相對于平板部分521旋轉(zhuǎn)自如。

<7.關(guān)于鋼繩固定部件60>

另外，如圖1至圖4等所示，為了固定鋼絲繩W的一端側(cè)而設(shè)有鋼繩固定部件60。該鋼繩固定部件60安裝在上述末端支撐軸S2上。圖17是表示鋼繩固定部件60的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖18是表示鋼繩固定部件60的構(gòu)成的分解立體圖。如圖17和圖18所示，鋼繩固定部件60的主要構(gòu)成部件包括橫向轉(zhuǎn)動部件61、連接部件62、縱向轉(zhuǎn)動部件63以及楔部件64。橫向轉(zhuǎn)動部件61的正面形狀被設(shè)置為大致U字形狀，該大致U字形狀的彎曲部分61a與末端支撐軸S2接觸，與彎曲部分61a連接的平板部分61b相互對置。通過該彎曲部分61a與末端支撐軸S2之間的滑動，從而能夠使橫向轉(zhuǎn)動部件61在YZ平面內(nèi)進行擺動。

橫向轉(zhuǎn)動部件61的一對平板部分61b上設(shè)有軸孔61c。另外，在一對平板部分61b之間配置有連接部件62。另外，連接部件62的上側(cè)設(shè)有用于插入固定軸65a的貫通孔62a。因此，通過將軸孔61c的位置與貫通孔62a的位置對準(zhǔn)并插入固定軸65a，從而將連接部件62設(shè)置為能夠經(jīng)由固定軸65a而在包含軌道R的延伸方向的平面內(nèi)擺動。

另外，縱向轉(zhuǎn)動部件63的上側(cè)也設(shè)有一對平板部分63a，連接部件62的下側(cè)配置在該一對平板部分63a之間。在此，一對平板部分63a上分別設(shè)有軸孔63b。另外，連接部件62的下側(cè)也設(shè)有貫通孔62b。因此，通過將軸孔63b的位置與貫通孔62b的位置對準(zhǔn)并插入固定軸65b，從而將縱向轉(zhuǎn)動部件63設(shè)置為能夠經(jīng)由連接部件62而在包含軌道R的延伸方向的平面內(nèi)擺動。

另外，縱向轉(zhuǎn)動部件63的下側(cè)設(shè)有鋼繩固定部63c。鋼繩固定部63c被設(shè)置為上側(cè)和下側(cè)開口且呈四角錐狀的筒形狀，并且，能夠從上側(cè)和下側(cè)插入鋼絲繩W或者后述的楔部件64。另外，鋼繩固定部63c被設(shè)置為其剖面積隨著朝向下方而變小。

如圖17和圖18所示，鋼繩固定部63c的內(nèi)部配置有楔部件64。在圖18所示的結(jié)構(gòu)中，楔部件64通過將規(guī)定直徑的條鋼(線材)等棒狀部件折彎而形成。該楔部件64被設(shè)置為：上側(cè)的彎曲部位的直徑較大，并隨著朝向下方而棒狀部件彼此相互靠近。另外，鋼絲繩W環(huán)繞設(shè)置在楔部件64的外周側(cè)。因此，鋼絲繩W被夾在楔部件64與鋼繩固定部63c的內(nèi)壁之間，從而將鋼絲繩W的另一端側(cè)以楔固定的方式加以固定。尤其在對鋼絲繩W施加較大的負(fù)載時，會使楔部件64朝向下方移動，但是，該情況下，鋼絲繩W以較大的夾持力被夾在楔部件64與鋼繩固定部63c的內(nèi)壁之間。由此，鋼絲繩W被限制而無法朝向下方移動。

此外，鋼絲繩W的最末端側(cè)在鋼繩固定部63c下方的位置處，通過未圖示的固定部件而被固定在鋼絲繩W的中間部分上。

<8.關(guān)于帶鉤滑輪70>

接著，對于帶鉤滑輪70進行說明。如圖1至圖6所示，鋼索吊車10具有帶鉤滑輪70。帶鉤滑輪70懸掛在鋼絲繩W的一端側(cè)與另一端側(cè)之間的中間部分上。

圖19是表示帶鉤滑輪70的構(gòu)成的側(cè)視圖。另外，圖20是表示帶鉤滑輪70的構(gòu)成的側(cè)視剖面圖。如圖19和圖20所示，帶鉤滑輪70具有一對吊鉤滑輪71，該吊鉤滑輪71經(jīng)由軸承B1安裝在滑輪軸部73上，該滑輪軸部73安裝在連接軸72上。

滑輪軸部73的外周設(shè)有支架支撐部73a、凸緣部73b以及軸承支撐部73c。支架支撐部73a是安裝后述的支架75的部分，支架支撐部73a插入該支架75的支撐孔75a1中，但是，該支架75的支撐孔75a1被設(shè)置為直徑小于凸緣部73b的直徑。因此，凸緣部73b卡定在支撐孔75a1的外周側(cè)而無法插入支撐孔75a1中。另外，軸承支撐部73c被設(shè)置為直徑小于支架支撐部73a的直徑，并且，軸承支撐部73c的外周側(cè)配置有軸承B1。吊鉤滑輪71安裝在該軸承B1的外周側(cè)，由此，吊鉤滑輪71被支撐為相對于連接軸72旋轉(zhuǎn)自如。

吊鉤滑輪71是用于懸掛鋼絲繩W的滑輪，該吊鉤滑輪71外周側(cè)的大部分被用于防止卷入異物的殼體74覆蓋。此外，如圖19所示，殼體74上設(shè)有用于導(dǎo)出鋼絲繩W的開口部74a。此外，連接軸72插通殼體74并朝向殼體74的外側(cè)突出，并且，在該突出部分上設(shè)有螺紋部72a，通過在該螺紋部72a上擰入螺母N，從而將滑輪軸部73、殼體74以及吊鉤滑輪71的軸向位置固定。

為了支撐上述滑輪軸部73而設(shè)有一對支架75。在圖19和圖20所示的結(jié)構(gòu)中，支架75的外觀被設(shè)置為大致L字形狀。該L字形狀中的長片部75a上設(shè)有供上述滑輪軸部73插通的支撐孔75a1。另外，與長片部75a垂直的短片部75b以與另一個支架75的短片部75b對置的狀態(tài)而配置。由此，形成由長片部75a和短片部75b圍成的收容空間部P1。

另外，在短片部75b的相互對置的前端側(cè)設(shè)有半圓狀的開口部75b1，通過使兩個開口部75b1對置，從而形成供吊鉤76的軸支撐部76a插通的插通孔75b2。

上述收容空間部P1中配置有吊鉤支撐部77。該吊鉤支撐部77的外觀被設(shè)置為厚度大的矩形形狀，其中央側(cè)設(shè)有貫通孔77a，吊鉤76的軸支撐部76a能夠從下側(cè)(Z2側(cè))插通在該貫通孔77a中。另外，吊鉤支撐部77被設(shè)置為其底面?zhèn)扰c一對短片部75b分別面接觸，并通過螺釘?shù)缺还潭ㄔ诟鱾€短片部75b上。通過將短片部75b固定在該吊鉤支撐部77上，從而使支架75的位置固定不變。

吊鉤支撐部77的上表面?zhèn)仍O(shè)有凹部77b，該凹部77b中收容有軸承B2。軸承B2例如為止推軸承，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐配置于該軸承B2上部的支撐螺母78。另外，在支撐螺母78的底面?zhèn)仍O(shè)有用于收容軸承B2的上側(cè)部分的凹部78a。

支撐螺母78的內(nèi)周側(cè)設(shè)有螺紋孔78b，吊鉤76的軸支撐部76a外周側(cè)的陽螺紋部76b擰入該螺紋孔78b中。進而，在支撐螺母78和軸支撐部76a中插入卡定銷79，從而形成為螺紋孔78b與陽螺紋部76b的擰緊狀態(tài)不會松動的結(jié)構(gòu)。

吊鉤76具有軸支撐部76a和吊鉤主體部76c。軸支撐部76a是從吊鉤主體部76c朝向上方突出的部分，其剖面被設(shè)置為圓形狀。在該軸支撐部76a的上側(cè)部分的外周側(cè)設(shè)有陽螺紋部76b，該陽螺紋部76b被擰入螺紋孔78b中。另外，吊鉤主體部76c是用于懸掛貨物的部分，其外觀被設(shè)置為鉤形狀。

吊鉤主體部76c上安裝有用于防止所懸掛的貨物掉落的擋桿76d。擋桿76d的一端側(cè)位于上側(cè)(Z1側(cè))，并且，該擋桿76d被設(shè)置為能夠以其一端側(cè)的轉(zhuǎn)動軸76e為支點而轉(zhuǎn)動。另外，擋桿76d的另一端側(cè)位于下側(cè)(Z2側(cè))，并且被設(shè)置為與吊鉤主體部76c的前端側(cè)的內(nèi)周抵接。擋桿76d被設(shè)置為：在未圖示的彈簧所施加的作用力的作用下，使其另一端側(cè)始終與檔桿76d的前端側(cè)的內(nèi)周抵接。由此，在未對擋桿76d施加外力的狀態(tài)下，擋桿76d能夠保持閉合狀態(tài)不變，從而能夠防止擋桿76d打開而使貨物墜落。

<9.關(guān)于配重80>

接著，對于配重80進行說明。如圖1至圖7所示，鋼索吊車10設(shè)有配重80。配重80用于保持鋼索吊車10的寬度方向(Y方向)上的平衡。即，鋼索吊車10的寬度方向(Y方向)的另一端側(cè)(Y2側(cè))設(shè)有包括多個構(gòu)成部件的鋼繩卷筒機構(gòu)30，從而其重量較大。為了與該鋼繩卷筒機構(gòu)30保持重量平衡，在連接桿24的寬度方向(Y方向)的一端側(cè)(Y1側(cè))連接有配重80。

配重80是由厚鋼板等構(gòu)成的板狀部件，其架設(shè)于一對連接桿24之間。而且，在本實施方式中，配重80被設(shè)置為其XZ平面內(nèi)的面積大于控制部90或制動電阻器100的面積。因此，配重80的重量較大，但是，配重80的重量被設(shè)置為遠小于鋼繩卷筒機構(gòu)30的總重量。因此，為了保持寬度方向(Y方向)上的力矩平衡，將配重80與一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21之間的距離設(shè)置為大于鋼繩卷筒機構(gòu)30與另一側(cè)(Y2側(cè))的前后框架21之間的距離。

如圖3、圖4以及圖7等所示，通過配置上述配重80，在中間滑輪機構(gòu)50與配重80之間形成比較大的空間SP。

<10.關(guān)于控制部90>

接著，對于控制部90進行說明?？刂撇?0是對于鋼索吊車10中以卷筒用電機32或者橫向移動用電機42等為代表的部分的驅(qū)動進行控制的部分。因此，控制部90的內(nèi)部配置有用于執(zhí)行這些控制的控制設(shè)備。此外，作為控制設(shè)備，可以舉出例如執(zhí)行整體控制的主控制部、電機驅(qū)動器、電源等，這些設(shè)備被蓋部件91覆蓋。另外，控制部90中還設(shè)有用于進行向制動電阻器100供給電流時的控制的制動電路。該控制部90通過螺釘?shù)缺还潭ㄔ谂渲?0的一側(cè)(Y1側(cè))的面上。

<11.關(guān)于制動電阻器100>

接著，對于制動電阻器100進行說明。制動電阻器100對應(yīng)于制動電阻部，其用于對卷筒用電機32進行變頻控制，通過使卷筒用電機32的驅(qū)動頻率低于運行時的驅(qū)動頻率，從而能夠使其發(fā)揮再生制動能力。該制動電阻器100具有電阻(省略圖示)，通過使從卷筒用電機32回流的電能流入該電阻，從而將電能轉(zhuǎn)換成熱能。而且，通過如此轉(zhuǎn)換成熱能，能夠抑制卷筒用電機32的旋轉(zhuǎn)速度。

此外，作為制動電阻器100的電阻，只要是空心電阻器、水泥電阻器等能夠處理大電流的電阻，便可以是任何電阻。

圖21是表示制動電阻器100的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。如圖21所示，制動電阻器100具有電阻單元101，該電阻單元101中以將未圖示的電阻包圍的方式配置有散熱片部件102，并且，該電阻單元101經(jīng)由安裝拉桿103和螺釘?shù)榷还潭ㄔ谂渲?0上。由此，通過將制動電阻器100以電阻殼103敞開的狀態(tài)安裝在配重80上，從而也向配重80傳遞熱量，由此配重80能夠作為散熱板發(fā)揮作用。

另外，電阻單元101整體被電阻殼103覆蓋，但該電阻殼103上設(shè)有多個散熱用的開口部分、即散熱縫103a。在本實施方式中，散熱縫103a被設(shè)置為長孔形狀，且配置有多列散熱縫103a，而且每列配置有多層散熱縫103a。

在此，制動電阻器100安裝在配重80的寬度方向(Y方向)另一側(cè)(Y2側(cè))的面上。因此，制動電阻器100被設(shè)置為朝向空間SP側(cè)突出。圖22是表示制動電阻器100朝向空間SP突出的狀態(tài)的俯視圖。

如圖22所示，制動電阻器100被配置為在垂直方向(Z方向)上與橫向移動用電機42以及一對連接桿24等其他部件互不重疊。因此，能夠增大制動電阻器100的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，也能夠縮小鋼索吊車10的垂直方向(Z方向)上的尺寸。另外，由于能夠縮小垂直方向(Z方向)上的尺寸，因此，能夠使懸掛于吊鉤76上的貨物升高與該尺寸的縮小量相對應(yīng)的高度。

另外，即使在軌道R達到最大預(yù)設(shè)寬度的情況下(以兩條軌道R并列的情況為代表，也包括多條軌道R并列的情況)，鋼索吊車10也必須能夠良好地架設(shè)至軌道R上。因此，必須形成為下述狀態(tài)，即：即使在軌道R達到最大預(yù)設(shè)寬度的情況下，也能夠使一側(cè)的前后框架21相對于連接桿24而朝向?qū)挾确较?Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))移動，從而使車輪41在朝向上方移動時能夠避開凸緣部R1。即，在將車輪41架設(shè)至最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R上時，必須使寬度方向(Y方向)兩側(cè)的車輪41在朝向上方移動時能夠避開凸緣部R1，以便進行架設(shè)。

在此，將架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R時一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21所處的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置，并將該基準(zhǔn)位置下的中間滑輪機構(gòu)50中最靠近寬度方向(Y方向)一側(cè)(Y1側(cè))的部分與制動電阻器100中最靠近寬度方向(Y方向)另一側(cè)(Y2側(cè))的部分之間的尺寸設(shè)為L1。相對于該尺寸L1，在架設(shè)時，使一側(cè)的前后框架21朝向制動電阻器100側(cè)移動與兩側(cè)車輪41的總寬度與冗余寬度之和相對應(yīng)的距離。

必須防止因為該一側(cè)的前后框架21移動而使中間滑輪機構(gòu)50與制動電阻器100相互干擾。因此，必須將空間SP的尺寸設(shè)置為大于或等于兩個車輪41的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。另外，作為該冗余寬度的尺寸，可以設(shè)定為適當(dāng)?shù)某叽?，另外，冗余寬度也可以為零?/p>

另外，也可以如下那樣設(shè)定尺寸。即，上述尺寸L1也可以設(shè)置為大于或等于搭載車輪41的兩個軌道R的凸緣部R1的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。由圖5和圖6明確可知，軌道R的凸緣部R1的寬度大于車輪41的寬度。因此，即使如此設(shè)定尺寸也能夠良好地進行架設(shè)。

在此，如圖5和圖6所示，配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))和鋼繩卷筒機構(gòu)30的下端側(cè)(Z2側(cè))設(shè)置于同等高度上(在圖5和圖6中，兩者的下端側(cè)都位于點劃線M處)。而且，制動電阻器100的下端側(cè)(Z2側(cè))位于比配重80的下端側(cè)(Z2側(cè))更靠近上側(cè)(Z1側(cè))的高度位置處。因此，能夠防止如任意一個的下端側(cè)(Z2側(cè))朝向下方突出時那樣鋼索吊車10的高度方向上的尺寸變小。

<12.作用效果>

在具有上述結(jié)構(gòu)的鋼繩卷筒機構(gòu)30的鋼繩引導(dǎo)機構(gòu)34以及鋼索吊車10中，能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)成環(huán)狀部件35的兩個滑動部件36的通用化，因此，在制造兩個滑動部件36時，無需使用不同的模具，從而能夠降低制造成本。

特別是，在本實施方式中，在一個滑動部件36的一端連接部364a與另一個滑動部件36的另一端連接部364b連接的第一固定部位F1處，以兩者之間存在寬度相當(dāng)于突條361的一個螺距的間隔件37的狀態(tài)進行固定。另外，在圓周方向上與該第一固定部位F1呈相反側(cè)的位置、即一個滑動部件36的另一端連接部364b與另一個滑動部件36的一端連接部364a連接的第二固定部位F2處，以兩者直接接觸的狀態(tài)進行固定。因此，能夠?qū)⒏骰瑒硬考?6的寬度最小化。另外，在形狀相同的兩個滑動部件36中，能夠使彼此的突條361的螺紋牙頂、螺紋牙底相互連通。

進而，在本實施方式中，兩個滑動部件36中的一個滑動部件36中，以位于一對寬幅部362之間的狀態(tài)安裝有引導(dǎo)部件38，該引導(dǎo)部件38具有：連接于滑動部件36上的連接部382、和以與窄幅部363之間具有鋼絲繩W的直徑以上的間隙狀態(tài)配置的圓弧狀部381。因此，能夠良好地形成引導(dǎo)開口部34a。

進而，引導(dǎo)部件38設(shè)有相對于引導(dǎo)軸G滑動的鉤形狀的卡合部383。因此，利用一個引導(dǎo)部件38既可以形成開口部34a，又可以沿引導(dǎo)軸G進行滑動，從而能夠減少部件的數(shù)量。另外，卡合部383被設(shè)置為鉤形狀，由此，鋼繩卷筒機構(gòu)30不易脫離引導(dǎo)軸G。因此，即使對鋼索吊車10施加振動等，也可以良好地控制卷繞于鋼繩卷筒31上的鋼絲繩W且引導(dǎo)其進行卷繞和解繞。

另外，在本實施方式中，在寬幅部362的、在軸向(X方向)上與突條361相鄰的部位處，設(shè)有與進入繩槽311的鋼絲繩W對置的對置引導(dǎo)部362a。而且，在比連接部382更靠近內(nèi)周側(cè)(內(nèi)徑側(cè))的部位處，設(shè)有與進入繩槽311的鋼絲繩W對置的延伸引導(dǎo)部362b。因此，可以增加滑動部件36側(cè)與進入繩槽311的鋼絲繩W對置的面積。由此，能夠更加良好地防止按某種規(guī)律進入繩槽311的鋼絲繩W發(fā)生偏離等這樣的鋼絲繩W不規(guī)則卷繞。

進而，在本實施方式中，在未安裝引導(dǎo)部件38側(cè)的滑動部件36的窄幅部363中，通過安裝軸394安裝有具有與進入繩槽311的鋼絲繩W接觸的滾輪392的按壓滾輪機構(gòu)39。而且，按壓滾輪機構(gòu)39具有施加防止鋼絲繩W從繩槽311脫離的作用力的施力彈簧393。因此，能夠良好地防止鋼絲繩W不規(guī)則卷繞。

在此，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，由于兩個滑動部件36的突條361的形狀不同，因此，螺距數(shù)相同的突條在軸向(X方向)上位于相同位置處。但是，在本實施方式中，如圖14所示，形狀相同的兩個滑動部件36呈如下位置關(guān)系，即：一側(cè)的突條361位于與另一側(cè)的突條361在軸向(X方向)上相距半個螺距的位置處。并且，安裝有引導(dǎo)部件38的滑動部件36偏向鋼絲繩W被卷繞的一側(cè)。因此，按壓滾輪機構(gòu)39的安裝軸394的軸長變短，由此能夠減小安裝軸394以及該安裝軸394的固定部分(窄幅部363側(cè)以及滾輪支撐部件391側(cè))的應(yīng)力。

<13.變形例>

以上，對于本發(fā)明的各實施方式進行了說明，但本發(fā)明除此之外還可以進行各種變形。以下，對此進行敘述。

在上述實施方式中，間隔件37具有相當(dāng)于突條361的一個螺距的寬度。而且，在第一固定部位F1處，以中間存在間隔件37的狀態(tài)將一端連接部364a與另一端連接部364b進行固定，但是，在第二固定部位F2處，不存在間隔件37，而將一端連接部364a與另一端連接部364b直接進行固定。但是，第二固定部位F2處也可以配置間隔件。該情況下，可以將第一固定部位F1處的間隔件的寬度設(shè)為突條361的螺距的兩倍以上的整數(shù)倍，將第二固定部位F2處的間隔件的寬度設(shè)為突條361的螺距的整數(shù)倍且小于第一固定部位F1處的間隔件的寬度。

另外，在突條361的螺距數(shù)多的情況下，第一固定部位F1處的間隔件的寬度與第二固定部位F2處的間隔件的寬度之差也可以為兩個螺距以上。該情況下，也必須使兩個滑動部件36間的突條361至少在鋼繩卷筒31的圓周方向上的一圈內(nèi)互相連通。但是，第一固定部位F1處的間隔件的寬度與第二固定部位F2處的間隔件的寬度之差優(yōu)選為一個螺距。

另外，在上述實施方式中，在將架設(shè)至呈最大預(yù)設(shè)寬度的軌道R時一側(cè)(Y1側(cè))的前后框架21所處的位置設(shè)為基準(zhǔn)位置的情況下，尺寸L1被設(shè)置為大于或等于兩側(cè)車輪41的總寬度與冗余寬度之和的尺寸。但是，該尺寸L1也可以設(shè)置為：導(dǎo)輥46的寬度方向(Y方向)內(nèi)側(cè)(與凸緣部R1接觸的一側(cè))之間的尺寸加上該導(dǎo)輥46的內(nèi)側(cè)與車輪41的內(nèi)側(cè)(軌道R的中心側(cè))之間的距離的兩倍，進而再加上冗余寬度后的尺寸。

另外，在上述實施方式中，對于卷筒用電機32為變頻控制的電機的情況進行了說明。但是，橫向移動用電機42也可以采用變頻控制的電機。

另外，在上述實施方式中，對于具備設(shè)有橫向移動用電機42的吊運機構(gòu)40的鋼索吊車10進行了說明。但是，只要具備用于對卷筒用電機32進行變頻控制的制動電阻器100，則本發(fā)明也可以適用于所具備的吊運機構(gòu)為不具有橫向移動用電機42的手動式吊運機構(gòu)的鋼索吊車中。

另外，上述實施方式中的鋼索吊車10是所謂的4/1穿繩式的鋼索吊車，即：鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定部件60上，且中間配置有中間滑輪機構(gòu)50。但是，本發(fā)明并非僅適用于4/1穿繩式的鋼索吊車。例如，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在鋼繩固定部件60上，且不使用中間滑輪機構(gòu)的、所謂的2/1穿繩式的鋼索吊車中。另外，本發(fā)明也可以適用于鋼絲繩W的一端固定在一個鋼繩卷筒31上，鋼絲繩W的另一端固定在另一個鋼繩卷筒(該鋼繩卷筒的繩槽的方向與鋼繩卷筒31相反)上，且中間配置有中間滑輪機構(gòu)50的、所謂4/2穿繩式的鋼索吊車中。