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間隙調(diào)整系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:12184848閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于操作包括多個傳送單元的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的方法,包括:

通過計算裝置生成針對多個物品的運(yùn)動輪廓線以便在這些物品之間提供預(yù)定間隙;并且

通過該計算裝置來控制該多個傳送單元,以便在該多個物品移動經(jīng)過該材料搬運(yùn)系統(tǒng)時使各物品根據(jù)其運(yùn)動輪廓線來移動。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中基于在這些物品進(jìn)入該系統(tǒng)中時這些物品之間的至少一個已知第一間隙來生成這些運(yùn)動輪廓線,并且該預(yù)定間隙不同于該第一間隙。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中該多個傳送單元是獨(dú)立地可控制的。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中將各傳送單元控制成使位于該傳送單元上的第一物品以基于與該第一物品相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動輪廓線的第一速度和第一加速度中的至少一者來移動。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其中將各傳送單元控制成使位于該傳送單元上的、繼該第一物品之后的第二物品以基于與該第二物品相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動輪廓線的第二速度和第二加速度中的至少一者來移動。

6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中控制該多個傳送單元來同時針對該多個物品中的每一個物品執(zhí)行該多個運(yùn)動輪廓線。

7.如權(quán)利要求1所述的方法,其中將該多個傳送單元控制成使得當(dāng)這些物品離開該多個傳送單元時這些物品之間具有該預(yù)定間隙。

8.如權(quán)利要求1所述的方法,其中這些傳送單元包括輥、短皮帶傳送機(jī)、和短條帶皮帶傳送機(jī)中的至少一者。

9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中這些物品包括紙箱。

10.一種計算裝置,包括:

處理器,該處理器配置有用于執(zhí)行多個操作的處理器可執(zhí)行指令,這些操作包括:

生成多個物品的運(yùn)動輪廓線以便在這些物品之間提供預(yù)定間隙;以及

控制材料搬運(yùn)系統(tǒng)的多個傳送單元,以便在該多個物品移動經(jīng)過該材料搬運(yùn)系統(tǒng)時使各物品根據(jù)其運(yùn)動輪廓線來移動。

11.如權(quán)利要求10所述的計算裝置,其中該處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以便執(zhí)行多個操作從而使得基于在這些物品進(jìn)入該系統(tǒng)中時這些物品之間的至少一個已知第一間隙來生成這些運(yùn)動輪廓線,并且該預(yù)定間隙不同于該第一間隙。

12.如權(quán)利要求10所述的計算裝置,其中該多個傳送單元是獨(dú)立地可控制的。

13.如權(quán)利要求12所述的計算裝置,其中該處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以便執(zhí)行多個操作從而使得將各傳送單元控制成使位于該傳送單元上的第一物品以基于與該第一物品相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動輪廓線的第一速度和第一加速度中的至少一者來移動。

14.如權(quán)利要求13所述的計算裝置,其中該處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以便執(zhí)行多個操作從而使得將各傳送單元控制成使位于該傳送單元上的、繼該第一物品之后的第二物品以基于與該第二物品相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動輪廓線的第二速度和第二加速度中的至少一者來移動。

15.如權(quán)利要求10所述的計算裝置,其中該處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以便執(zhí)行多個操作從而使得控制該多個傳送單元來同時針對該多個物品中的每一個物品執(zhí)行該多個運(yùn)動輪廓線。

16.如權(quán)利要求10所述的計算裝置,其中該處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以便執(zhí)行多個操作從而使得將該多個傳送單元控制成使得當(dāng)這些物品離開該多個傳送單元時這些物品之間具有該預(yù)定間隙。

17.如權(quán)利要求10所述的計算裝置,其中這些傳送單元包括輥、短皮帶傳送機(jī)、和短條帶皮帶傳送機(jī)中的至少一者。

18.如權(quán)利要求17所述的計算裝置,其中這些物品包括紙箱。

19.一種非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有處理器可執(zhí)行指令,這些處理器可執(zhí)行指令被配置成用于致使計算裝置的處理器執(zhí)行多個操作,這些操作包括:

生成多個物品的運(yùn)動輪廓線以便在這些物品之間提供預(yù)定間隙;以及

控制材料搬運(yùn)系統(tǒng)的多個傳送單元,以便在該多個物品移動經(jīng)過該材料搬運(yùn)系統(tǒng)時使各物品根據(jù)其運(yùn)動輪廓線來移動。

20.一種材料搬運(yùn)系統(tǒng),包括:

多個傳送單元;以及

連接該多個傳送單元的處理器,其中該處理器配置有用于執(zhí)行多個操作的處理器可執(zhí)行指令,這些操作包括:

生成多個物品的運(yùn)動輪廓線以便在這些物品之間提供預(yù)定間隙;以及

控制該多個傳送單元,以便在該多個物品移動經(jīng)過該材料搬運(yùn)系統(tǒng)時使各物品根據(jù)其運(yùn)動輪廓線來移動。

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