本發(fā)明涉及一種提升裝置，所述提升裝置包括沿支承結(jié)構(gòu)運動的滑車(trolley)和通過提升繩索從所在位置下降和升起的提升元件，以及在所述滑車和提升元件之間的供電線纜。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，能量傳遞已通過滾筒式卷繞鏈或梯式可折疊結(jié)構(gòu)解決。還已知扭轉(zhuǎn)螺旋件，其中螺旋件的扭轉(zhuǎn)圈(twist)彼此上下疊置而呈管狀筒形形狀，類似于螺紋的扭轉(zhuǎn)圈。當例如在自動化倉庫中使用提升裝置作為抓取式機器人時，已知的供電線纜結(jié)構(gòu)引起了提升元件的振動，特別是在移動發(fā)生在尺寸精準而狹窄的通道中的應用中，提升元件的振動是不希望的。另外，在提升元件的上部位置，滾筒式卷繞和可折疊或可疊加的結(jié)構(gòu)需要提升元件上方的相當大的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是消除上述缺點。該目的通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案實現(xiàn)，其特征在于，供電線纜的結(jié)構(gòu)構(gòu)造成呈螺旋形狀，使得在已升起位置，所述供電線纜的結(jié)構(gòu)形成至少大致扁平的螺旋結(jié)構(gòu)，其中，螺旋結(jié)構(gòu)的繞圈具有漸增的直徑。

本發(fā)明基于使用在提升元件的上部位置以扁平螺旋結(jié)構(gòu)的形狀安置的供電線纜。

最優(yōu)選地，螺旋結(jié)構(gòu)的所有繞圈大致位于相同的平面中，但是，不完全扁平的螺旋件也是可能的，其中，螺旋結(jié)構(gòu)的繞圈位于多個平面中，然而，這些平面的數(shù)目明顯小于所述繞圈的數(shù)目。這里的限制和確定點在于空間如何小以致有利于沿高度方向放置供電線纜。

優(yōu)選地，供電線纜的護套由這樣的材料制成，該材料通過加熱形成為扁平螺旋結(jié)構(gòu)并且在加熱后具有使展開線纜趨于回到扁平螺旋結(jié)構(gòu)形狀的記憶能力。供電線纜的護套例如可由耐壓軟管(氣壓軟管，pneumatichose)制成，通過使其固化成扁平的螺旋形狀。在供電線纜的護套加熱后，必要的配線——例如電線并且更優(yōu)選地還有(多條)數(shù)據(jù)線纜——可被引入到供電線纜的護套中。

根據(jù)本發(fā)明的方案較便宜、包含較少的可移動部件、需要較少的空間，并且不會引起提升元件的振動。另外，它使得當前越來越多地需要用到的數(shù)據(jù)傳輸線纜與電線一起被安裝到相同的空間中，使得它們?nèi)慷急缓芎玫乇Ｗo。

該新結(jié)構(gòu)使得供電線纜的壽命被增強成至少是已有解決方案中供電線纜壽命的平均十倍。通過相同的線纜，現(xiàn)在可以實現(xiàn)約400000次升起和下降的持久性。該新機構(gòu)實施起來也相當?shù)剌^為便宜。

附圖說明

現(xiàn)在通過優(yōu)選的示例性實施例并且參照附圖更詳細地描述本發(fā)明，圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的提升裝置的簡化示意性視圖；

圖2示出了在提升元件的頂部纏繞的圖1中看到的供電線纜；

圖3是示出了根據(jù)圖1和2的供電線纜的剖視圖；

圖4示出了纏繞成不完全扁平的螺旋件的供電線纜。

具體實施方式

參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的提升裝置1包括沿著支承機構(gòu)2運動的滑車3和通過提升繩索4從所在位置下降和升起的提升元件5，以及在所述滑車3和所述提升元件5之間的供電線纜6。

該提升裝置1的一個用途是用作自動化倉庫中的抓取式機器人，其中根據(jù)本發(fā)明的供電線纜6的結(jié)構(gòu)是極其有利的。

供電線纜6的(內(nèi)部)結(jié)構(gòu)構(gòu)造成呈螺旋形狀，使得在已上升位置，該供電線纜趨于形成扁平螺旋結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選地，螺旋結(jié)構(gòu)的所有繞圈大致以繞圈直徑漸增的方式位于相同平面中。這不始終是可能的，但是根據(jù)圖4，供電線纜6可以纏繞成不完全扁平的螺旋件，其中螺旋結(jié)構(gòu)的繞圈位于多個平面中，但是這些平面的數(shù)目要明顯小于所述繞圈的數(shù)目。

在當前描述的示例中，采取螺旋形狀的供電線纜6形成為使得最靠近螺旋結(jié)構(gòu)的中心線的供電線纜6的第一端r向上附接到滑車3，而最遠離螺旋結(jié)構(gòu)的中心線的第二端r附接到提升元件5。在提升元件5的平面表面a的頂部安置并且卷曲的螺旋部分由提升元件5的平面表面a以及平面表面a上更早安置的具有略大半徑的螺旋的內(nèi)邊緣支承，所述安置并且卷曲的螺旋部分的外邊緣布置成支承抵靠所述內(nèi)邊緣。

供電線纜6的護套6a(圖3)由通過加熱形成扁平螺旋件并且在加熱后具有趨于使展開線纜回到扁平螺旋形狀的記憶能力的材料制成。對于此目的，例如可以優(yōu)選地使用耐壓軟管。

在供電線纜的護套6a加熱后，必要的配線例如電線7可被引入到供電線纜6的護套6a的通道6b中。

當使用耐壓軟管時，耐壓軟管放置在例如由鋁加工成的模具中并且在沒有任何線纜例如電線7的情況中被加熱，因為線纜不能承受約150℃的溫度。在所述模具中執(zhí)行的加熱不在耐壓軟管中留下可識別標記。在操作中，軟管不采用熔融狀態(tài)，但是通過加熱，軟管“學會”了由模具強加在其上的形狀。

供電線纜6的護套6a的腔室6b還設置有至少一個數(shù)據(jù)傳輸線纜8(例如以太網(wǎng)線纜)。

由供電線纜6形成的扁平螺旋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)高度為約10至50mm，而通過朝下展開的供電線纜6所實現(xiàn)的提升裝置1的提升高度(負載元件的路徑)為約5m。

通過降低提升裝置1的提升元件5，螺旋的供電線纜6以向下展開的繞圈打開，提供用于從滑車3到提升元件5的電力和數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋匾膫鬏旀湣?/p>

通過升起提升元件5，供電線纜6通過其形狀記憶功能而在所述提升元件5的平面表面a的頂部上纏繞成扁平螺旋結(jié)構(gòu)。

采用螺旋形狀的供電線纜6的另一實施例可以為這樣的一個實施例：其中，彈簧由彈簧鋼制成并且彎曲成所使用的螺旋形狀，所述彈簧和必要的導體一起安裝在松弛的保護管內(nèi)。該實施例沒有在附圖中單獨地示出。

本發(fā)明的以上描述僅用于闡釋本發(fā)明的基本思想。本領域技術(shù)人員因而可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)改變其細節(jié)。因此，例如，根據(jù)本發(fā)明的提升裝置的使用不限于以上描述的實施例，而是它可以應用于其中提升高度使得供電線纜纏繞成要被使用的扁平螺旋結(jié)構(gòu)形狀的其它使用場合。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種提升裝置(1)，其包括沿著支承結(jié)構(gòu)(2)運動的滑車(3)和通過提升繩索(4)從所在位置下降和升起的提升元件(5)以及在所述滑車(3)和提升元件(5)之間的供電線纜(6)，其中，供電線纜(6)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造成呈螺旋形狀，使得在已升起位置，所述供電線纜的結(jié)構(gòu)形成至少大致扁平的螺旋結(jié)構(gòu)，其中，螺旋結(jié)構(gòu)的繞圈位于具有漸增直徑的繞圈中。

技術(shù)研發(fā)人員：T·庫爾塔寧;J·阿拉-沃蒂拉;P·諾凱萊寧;V-P·武奧蒂
受保護的技術(shù)使用者：科尼全球公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.15
技術(shù)公布日：2017.08.18