本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)且保持電梯設(shè)備中的電梯轎廂的電梯制動(dòng)器以及一種相應(yīng)實(shí)施的電梯設(shè)備。

背景技術(shù)：

電梯設(shè)備被用于在建筑物的多個(gè)樓層上基本上豎直地輸送人員和貨物。電梯設(shè)備為此包括至少一個(gè)電梯轎廂。電梯轎廂借助于導(dǎo)軌引導(dǎo)且借助于電梯機(jī)械沿導(dǎo)軌行駛。此外，電梯設(shè)備還具有至少一個(gè)電梯制動(dòng)器。

電梯制動(dòng)器滿足各種不同需求。通常電梯制動(dòng)器被用作保持制動(dòng)器，其在停駐階段固定保持電梯轎廂。停駐階段當(dāng)電梯轎廂處于?？课恢们因?qū)動(dòng)馬達(dá)被切斷或電梯設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)發(fā)生。附加地，電梯制動(dòng)器還被用作緊急制動(dòng)器，用以在發(fā)生故障時(shí)將電梯轎廂制動(dòng)且置于靜止。此類故障例如是指電梯門在行駛期間意外被操作或者關(guān)鍵電子構(gòu)件發(fā)生損壞等等。此外，電梯制動(dòng)器還被用作所謂的防墜器。防墜器具有例如在承載機(jī)構(gòu)斷裂時(shí)制動(dòng)且保持電梯轎廂的任務(wù)。

根據(jù)需求種類的不同，電梯制動(dòng)器必須和緩地發(fā)揮作用，或其必須例如在承載機(jī)構(gòu)斷裂時(shí)非?？斓匕l(fā)揮作用。所需的制動(dòng)功率也是根據(jù)不同的需要而是互不相同的。因此，通常在電梯中構(gòu)建不同的制動(dòng)器。例如，常規(guī)的電磁保持制動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)時(shí)與防墜裝置一起被用于電梯轎廂。電磁保持制動(dòng)器在這里被用作保持和緊急制動(dòng)器且防墜裝置被用作防墜器。在專利申請(qǐng)EP1671912中公知有用于電梯轎廂的制動(dòng)器，其在需要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)所有上述三種制動(dòng)功能。

歐洲公開文獻(xiàn)EP2058262公開了另一種制動(dòng)器，其一方面實(shí)現(xiàn)了空氣動(dòng)力的受控的調(diào)節(jié)，另一方面通過釋放氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了快速的制動(dòng)。

在現(xiàn)有技術(shù)(例如US5791442)中公知有用于電梯的具有兩個(gè)對(duì)稱的操作裝置的制動(dòng)器，這兩個(gè)操作裝置分別與一個(gè)制動(dòng)襯片相對(duì)應(yīng)且被設(shè)計(jì)用于，在需要時(shí)將各對(duì)應(yīng)的制動(dòng)襯片向另一個(gè)制動(dòng)襯片的方向運(yùn)動(dòng)且將制動(dòng)接板或制動(dòng)盤夾緊在兩個(gè)制動(dòng)襯片之間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種電梯制動(dòng)器，其至少能夠?qū)崿F(xiàn)上述三種制動(dòng)功能且能夠得到簡單的操控。

此類電梯制動(dòng)器被設(shè)置用于制動(dòng)且保持電梯設(shè)備中的電梯轎廂。在一種解決方案中，電梯制動(dòng)器包括第二和第一制動(dòng)襯片。在第二和第一制動(dòng)襯片之間，電梯制動(dòng)器具有用于容納電梯轎廂的導(dǎo)軌或電梯驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)盤的制動(dòng)接板(Bremssteg)的間距。電梯制動(dòng)器包括第二操作裝置，其被設(shè)計(jì)用于，在需要時(shí)使第二制動(dòng)襯片向第一制動(dòng)襯片運(yùn)動(dòng)且將制動(dòng)接板或制動(dòng)盤夾緊且制動(dòng)在第二與第一制動(dòng)襯片之間。電梯制動(dòng)器還包括第一操作裝置，其被設(shè)計(jì)用于，將第一制動(dòng)襯片向第二制動(dòng)襯片運(yùn)動(dòng)且相應(yīng)地將制動(dòng)接板或制動(dòng)盤夾緊且制動(dòng)在第一與第二制動(dòng)襯片之間。

因此，制動(dòng)器原則上包括兩個(gè)功能單元，這兩個(gè)功能單元能夠基本上相互獨(dú)立地被操作、獨(dú)立地得到檢測(cè)，且在其功能上與其他功能單元或操作裝置基本上無關(guān)?！盎旧稀北硎?，至少制動(dòng)器的觸發(fā)的功能能夠相互獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)操作裝置根據(jù)不同的工作原理來工作。

該技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，兩個(gè)操作裝置的類型能夠相互獨(dú)立地設(shè)計(jì)。第一和第二制動(dòng)襯片或操作裝置當(dāng)然還可以交換。稱謂“第一”和“第二”在本文的闡述中不確定順序。存在第二部分例如不強(qiáng)制存在第一部分。

根據(jù)上述解決方案，第二操作裝置包括第二進(jìn)給裝置，第二進(jìn)給裝置在需要時(shí)能夠從準(zhǔn)備狀態(tài)向制動(dòng)接板或制動(dòng)盤進(jìn)給且按壓，第二操作裝置還包括第二復(fù)位裝置，第二復(fù)位裝置能夠?qū)⒌诙苿?dòng)襯片再次從被進(jìn)給的位置復(fù)位到其準(zhǔn)備狀態(tài)。優(yōu)選第二進(jìn)給裝置和第二復(fù)位裝置由組件形成，該組件能夠使得第二制動(dòng)襯片進(jìn)給和壓緊，隨后再次復(fù)位。因此，第二操作裝置根據(jù)第二工作原理工作，方式為，第二操作裝置包括進(jìn)給及遠(yuǎn)離裝置，用以在需要的情況下將第二制動(dòng)襯片從準(zhǔn)備狀態(tài)向制動(dòng)接板或制動(dòng)盤進(jìn)給、壓緊以及再次復(fù)位或者說向回移動(dòng)。

這是有利的，因?yàn)榻柚谠摰诙僮餮b置能夠受控地激活制動(dòng)器且還能夠再次停用制動(dòng)器。由此，該制動(dòng)器明顯比保持制動(dòng)器，特別是緊急制動(dòng)器更加適用。因此，兩個(gè)操作裝置能夠針對(duì)不同的制動(dòng)需求設(shè)計(jì)。

優(yōu)選第二進(jìn)給裝置包括進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置，借助于進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置能夠至少分級(jí)地控制或調(diào)節(jié)進(jìn)給力。這是有利的，因?yàn)橛纱耸沟秒娞葜苿?dòng)器能夠根據(jù)電梯轎廂的裝載狀態(tài)的不同以及相應(yīng)的制動(dòng)需求的不同而得到操控。

優(yōu)選第二進(jìn)給裝置包括芯軸驅(qū)動(dòng)裝置，該芯軸驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選借助于電磁體驅(qū)動(dòng)。芯軸驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選自鎖地實(shí)施，從而其能夠在無需輸送能量的情況下分別保持得到調(diào)節(jié)的進(jìn)給位置。

電磁體能夠容易地得到且借助于芯軸驅(qū)動(dòng)裝置能夠使得第二制動(dòng)襯片快速地進(jìn)給或離開。在需要時(shí)，電磁體當(dāng)然能夠借助于傳動(dòng)裝置與芯軸連接。因此，馬達(dá)本身能夠保持得較小。芯軸驅(qū)動(dòng)裝置的自鎖的實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了：能夠在無需繼續(xù)輸送能量的情況下保持得到調(diào)節(jié)的進(jìn)給力或制動(dòng)力。

根據(jù)上述解決方案，第一操作裝置包括具有蓄能器的第一進(jìn)給裝置，其中，第一進(jìn)給裝置在釋放保存在蓄能器中的能量時(shí)將第一制動(dòng)襯片向制動(dòng)接板或制動(dòng)盤進(jìn)給和壓緊。第一操作裝置的功能由此在于，提供了能夠隨時(shí)可用且使得第一制動(dòng)襯片快速發(fā)揮作用的能量。第一進(jìn)給裝置還可以被稱為進(jìn)給機(jī)械裝置，因?yàn)槠鋬?yōu)選或至少大多情況下包括機(jī)械元件。因此，第一操作裝置根據(jù)與第二工作原理不同的第一工作原理工作，方式為，第一進(jìn)給裝置包括蓄能器，該蓄能器在釋放保存在蓄能器中的能量時(shí)將第一制動(dòng)襯片向制動(dòng)接板或制動(dòng)盤進(jìn)給且壓緊。

這是有利的，因?yàn)檫@種實(shí)施方式適用于例如當(dāng)繩索斷裂時(shí)快速且可靠地發(fā)揮作用且相應(yīng)地快速地制動(dòng)。這里需要說明的是，在繩索斷裂時(shí)，電梯轎廂的下墜速度非?？斓厣?。因此，前述實(shí)施方式是特別有利的，因?yàn)殡娞葜苿?dòng)器能夠借助于例如被偏置的彈簧或壓力筒所保存的能量非?？焖俚匕l(fā)揮作用。

優(yōu)選第一操作裝置包括第一復(fù)位裝置。第一復(fù)位裝置例如能夠直接或間接作用到第一進(jìn)給裝置的蓄能器上的偏置銷。該偏置銷能夠在本實(shí)施方式中或者主動(dòng)地借助于氣動(dòng)的、液壓的、電磁的或磁性的提升機(jī)構(gòu)操作或者還能夠可替換地(在簡單的實(shí)施方式中)手動(dòng)地借助于偏置杠桿被操作。通過偏置銷，在本實(shí)施方式中能夠在任何情況下使得蓄能器與對(duì)應(yīng)的第一進(jìn)給裝置和第一制動(dòng)襯片一起被壓回其偏置的準(zhǔn)備狀態(tài)。

這是有利的，因?yàn)槟軌蚋鶕?jù)舒適性的要求配置第一操作裝置的適當(dāng)?shù)幕刂?。為此需要注意的是，在電梯設(shè)備中的繩索斷裂本來永遠(yuǎn)不應(yīng)該發(fā)生且相應(yīng)地即使是電梯制動(dòng)器的這種功能也是相當(dāng)于飛機(jī)上的救生衣的一種“最壞情況下”保險(xiǎn)措施。相應(yīng)地，針對(duì)這種第一操作裝置的復(fù)位通常能夠接受相應(yīng)的手動(dòng)的耗費(fèi)。但在部分情況下，電梯制動(dòng)器的這種快速功能還在其他需求下(超載、?？课恢贸?、維護(hù)運(yùn)行)被采用。為此，能夠遠(yuǎn)程復(fù)位的第一復(fù)位裝置在使用前述例如氣動(dòng)、液壓、電磁或磁性提升機(jī)構(gòu)的情況下能夠得到應(yīng)用。

優(yōu)選第一操作裝置的第一進(jìn)給裝置包括優(yōu)選電磁的保持和抓緊裝置，其在加載負(fù)荷的情況下保持且在需要時(shí)釋放蓄能器。

這是有利的，因?yàn)楸３趾妥ゾo裝置借助于棘爪非常好地適用于以較小的力保持且在需要時(shí)快速地釋放裝置。采用電磁體來保持或觸發(fā)棘爪是被證明過且成本低廉的解決方案。這里，主動(dòng)的保持(失效保護(hù))或被動(dòng)的保持都是可行的。在主動(dòng)保持的情況下，被通電的電磁體保持棘爪產(chǎn)生干預(yù)，而在斷電時(shí)棘爪釋放蓄能器。這是有利的，因?yàn)樵诠╇姳粩嚅_或斷線等情況下，棘爪被自動(dòng)釋放。在被動(dòng)保持的情況下，棘爪在電磁體不通電時(shí)保持干預(yù)，而為了釋放棘爪，電磁體至少被短時(shí)地通電，從而釋放棘爪。這種變型能夠以較小的電能運(yùn)行，但需要特殊的輔助設(shè)備，因此可能需要例如在磁體損壞時(shí)需要被發(fā)現(xiàn)損壞且采取合適的措施。

優(yōu)選第一進(jìn)給裝置的蓄能器包括蓄能彈簧且第一制動(dòng)襯片或相應(yīng)的制動(dòng)殼體被設(shè)計(jì)為使得第一制動(dòng)襯片在其準(zhǔn)備狀態(tài)下基本上貼靠在止擋上，從而使得由第二操作裝置借助于第二制動(dòng)襯片產(chǎn)生的壓緊力能夠經(jīng)該止擋被傳遞到電梯制動(dòng)器的制動(dòng)殼體。因此，對(duì)于通過第二操作裝置啟動(dòng)制動(dòng)的情況，第一操作裝置未被加載負(fù)荷。其能夠相應(yīng)地被設(shè)計(jì)為具有較小數(shù)量的負(fù)荷周期。

優(yōu)選第二制動(dòng)襯片的第二進(jìn)給裝置被設(shè)計(jì)為，使得第二進(jìn)給裝置能夠?qū)⒌谝恢苿?dòng)襯片(在操作第一制動(dòng)襯片之后)與對(duì)應(yīng)的進(jìn)給機(jī)械裝置和蓄能器一起被壓回到其偏置的準(zhǔn)備狀態(tài)且能夠以這種方式復(fù)位第一制動(dòng)襯片。因此，能夠在快速操作電梯制動(dòng)器之后借助于第一操作裝置將電梯制動(dòng)器和對(duì)應(yīng)的第一進(jìn)給裝置再次壓向偏置的準(zhǔn)備狀態(tài)。因此，可以省去用于復(fù)位第一操作裝置的特殊的附加裝置。在第一操作裝置被壓回之后，僅需激活棘爪來保持第一操作裝置。

在可替換的實(shí)施方式中，優(yōu)選電磁的保持或抓緊裝置包括多個(gè)電磁體，多個(gè)電磁體借助于杠桿比例作用于偏置銷且由此直接或間接地作用于第一進(jìn)給裝置的蓄能器。多個(gè)電磁體實(shí)現(xiàn)了采用較小的磁體。這可能是成本低廉的且獲得了在磁體布置方式上的靈活性。此外，由此可以例如使得唯一一個(gè)磁體發(fā)生故障的情況得到補(bǔ)償。此類電磁的保持或抓緊裝置當(dāng)然可以不僅被用于前述的電梯制動(dòng)器，而是還可以被用于其他類型的電梯制動(dòng)器。

在作為補(bǔ)充的實(shí)施方式中，設(shè)計(jì)有多個(gè)電磁體，用以將偏置銷和蓄能器從被操作的狀態(tài)向回運(yùn)動(dòng)到其偏置的準(zhǔn)備狀態(tài)且進(jìn)而復(fù)位第一制動(dòng)襯片，其中，在被操作的狀態(tài)下，第一制動(dòng)襯片向制動(dòng)接板或制動(dòng)盤進(jìn)給。這當(dāng)然會(huì)造成高功率的電磁體設(shè)計(jì)，因?yàn)楸仨殞?shí)施有效的偏置工作，但還是可以采用現(xiàn)有的磁體。

這里有利的是，多個(gè)電磁體的一部分被設(shè)計(jì)用于，將偏置銷和蓄能器保持在其偏置的準(zhǔn)備狀態(tài)且進(jìn)而將第一制動(dòng)襯片與制動(dòng)接板或制動(dòng)盤保持在預(yù)先確定或可調(diào)的間距上。多個(gè)電磁體的一部分有利地包括預(yù)先確定的數(shù)量的電磁體，其中，該數(shù)量可以是所述多個(gè)電磁體中的唯一一個(gè)，也可以是其中的多個(gè)。無論如何，該一部分不是包括所述多個(gè)電磁體中的所有電磁體。該一部分當(dāng)然也不必總是相同的。該一部分可以發(fā)生變化，由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)功率需求的檢測(cè)。

無論如何，可以為了復(fù)位第一操作裝置而激活所有電磁體，從而產(chǎn)生相應(yīng)的較大的壓緊力，而為了實(shí)現(xiàn)保持，所述多個(gè)電磁體中的僅較少的或甚至唯一一個(gè)(即一部分)就足夠了。有利的是，一個(gè)或多個(gè)電磁體是各不相同的。這樣，例如為了實(shí)施偏置所需的磁體被設(shè)計(jì)為提升或直線磁體，為了實(shí)施保持所采用的磁體被設(shè)計(jì)為吸附磁體。這是有利的，因?yàn)榻柚谔嵘朋w能夠?qū)崿F(xiàn)較大的偏置工作，而為了實(shí)施保持，吸附磁體能夠以較小的電能工作。

在一種實(shí)施變型中，電磁的保持或抓緊裝置包括牽拉機(jī)構(gòu)，該牽拉機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌谝恢苿?dòng)襯片保持在其偏置的準(zhǔn)備狀態(tài)中且該牽拉機(jī)構(gòu)圍繞系繩柱或絞盤而置或纏繞系繩柱或絞盤。牽拉機(jī)構(gòu)的松弛的端部(或者說自由端)在這里借助于至少一個(gè)電磁體得到保持。因此，電磁體的吸附力得以最小化。

優(yōu)選電梯制動(dòng)器如其在前述變型中所述布置在電梯轎廂上。電梯轎廂沿導(dǎo)軌引導(dǎo)且電梯制動(dòng)器的布置方式為，使得制動(dòng)接板(其優(yōu)選同時(shí)相當(dāng)于導(dǎo)軌的引導(dǎo)接板)布置在電梯制動(dòng)器的第二與第一制動(dòng)襯片之間的空腔中。有利的是，在電梯轎廂上布置至少兩個(gè)電梯制動(dòng)器，從而使得電梯制動(dòng)器能夠分別與兩個(gè)在電梯轎廂的兩側(cè)布置的導(dǎo)軌中的一個(gè)配合。因此，能夠使得負(fù)荷對(duì)稱地分布。

有利的是，電梯制動(dòng)器具有對(duì)中裝置，該對(duì)中裝置將未被操作的電梯制動(dòng)器定中心在未被操作的狀態(tài)或者說位置中，從而第二和第一制動(dòng)襯片以預(yù)先確定或可調(diào)的與導(dǎo)軌的間距布置。此外，電梯制動(dòng)器有利地在側(cè)向上可被推移地固定在電梯轎廂上，從而使其能夠在由電梯制動(dòng)器的第二和/或第一操作裝置產(chǎn)生的壓緊的作用下向?qū)к墝?duì)準(zhǔn)。因此，能夠?qū)⒆饔玫睫I廂或?qū)к壪到y(tǒng)的橫向力最小化。

通常電梯設(shè)備包括用于在正常運(yùn)行中控制電梯的電梯控制裝置。此外，電梯設(shè)備有利地還包括用于監(jiān)控電梯設(shè)備的正常運(yùn)行的監(jiān)控裝置。優(yōu)選電梯控制裝置在正常運(yùn)行中僅控制電梯制動(dòng)器的第二操作裝置且監(jiān)控裝置在斷定發(fā)生故障時(shí)操作第一操作裝置。一般來說，監(jiān)控裝置在斷定發(fā)生故障時(shí)在失效保護(hù)的意義上同樣啟動(dòng)第二操作裝置，而與第二操作裝置是否已經(jīng)由電梯控制裝置操作無關(guān)。這里，根據(jù)故障表現(xiàn)的不同，監(jiān)控裝置例如在第一個(gè)動(dòng)作中僅操控第二操作裝置，從而將電梯制動(dòng)器或第二操作裝置激活，隨后，只要電梯所需的制動(dòng)消失，在后續(xù)動(dòng)作中，監(jiān)控裝置還激活第一操作裝置。因此，電梯設(shè)備對(duì)故障的反應(yīng)可以根據(jù)電梯設(shè)備的故障表現(xiàn)實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

下面，借助于實(shí)施例參照附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。其中，

圖1示出了示例性的電梯設(shè)備的示意側(cè)視圖；

圖2示出了圖1中的電梯設(shè)備的橫截面圖；

圖3示出了電梯制動(dòng)器的第一實(shí)施方式的原理圖；

圖4a示出了用于第一操作裝置的可能的第一進(jìn)給裝置在壓緊的準(zhǔn)備狀態(tài)下的示意圖；

圖4b示出了圖4a中的第一進(jìn)給裝置的操作狀態(tài)；

圖5a示出了用于第一操作裝置的電磁保持和抓緊裝置在壓緊的準(zhǔn)備狀態(tài)下的示意圖；

條5b示出了圖5a中的電磁保持和抓緊裝置的操作狀態(tài)；

圖5c示出了用于圖5a中的電磁保持和抓緊裝置的磁結(jié)構(gòu)；

圖6示出了用于電磁保持和抓緊裝置的另一種磁結(jié)構(gòu)；

圖7示出了電梯制動(dòng)器的另一種實(shí)施方式的原理圖；

圖8示出了圖7中的電梯制動(dòng)器，其中，第一操作裝置被操作；

圖9示出了圖7中的電梯制動(dòng)器，其中，第二操作裝置被操作。

具體實(shí)施方式

圖1示意性示出了電梯系統(tǒng)1的電梯豎井3。電梯系統(tǒng)1包括電梯轎廂2，電梯轎廂位于樓層E₁。電梯豎井3的其他樓層以E₂至E_n表示。圖1中的電梯系統(tǒng)1被設(shè)計(jì)為具有對(duì)重8的牽引式電梯系統(tǒng)，其中，承載機(jī)構(gòu)6將電梯轎廂2與對(duì)重8相互連接且對(duì)其進(jìn)行承載。承載機(jī)構(gòu)6在電梯轎廂2下方借助于承載輪7引導(dǎo)且在需要時(shí)被驅(qū)動(dòng)機(jī)4的主動(dòng)輪5驅(qū)動(dòng)。作為承載機(jī)構(gòu)6被采用的是繩索或皮帶。電梯控制裝置10監(jiān)視且控制電梯設(shè)備1。電梯控制裝置傳輸給驅(qū)動(dòng)控制裝置11必要的行駛指令且驅(qū)動(dòng)控制裝置11相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)機(jī)4。

在電梯豎井3中還存在用于電梯轎廂2和對(duì)重8的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌被用于引導(dǎo)電梯轎廂2或?qū)χ?且使其保持穩(wěn)定。電梯轎廂2配備有電梯制動(dòng)器20，其位于電梯轎廂2下方。

圖2示出了電梯系統(tǒng)1從上方觀察的示意圖?？梢院芎玫乜吹降氖菍?dǎo)軌9，其分別成對(duì)地引導(dǎo)電梯轎廂2和對(duì)重8。

在該示例中，在電梯轎廂2下方，在側(cè)部布置兩個(gè)電梯制動(dòng)器20。這兩個(gè)電梯制動(dòng)器20分別與一個(gè)導(dǎo)軌9配合，用于制動(dòng)且保持電梯轎廂2。導(dǎo)軌9具有制動(dòng)接板(Bremssteg)9a，其被設(shè)計(jì)為與電梯制動(dòng)器配合。電梯制動(dòng)器20被設(shè)計(jì)為保持制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器和防墜器。沒有設(shè)置單獨(dú)的防墜裝置。電梯制動(dòng)器20一方面在正常運(yùn)行中被電梯控制裝置10控制。電梯控制裝置控制電梯制動(dòng)器，從而當(dāng)電梯轎廂2例如位于樓層E₁至E_n時(shí)保持電梯轎廂2，或者當(dāng)例如意外開門時(shí)或當(dāng)斷定發(fā)現(xiàn)其他故障時(shí)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。此外，在電梯轎廂2上還存在監(jiān)控裝置13。該監(jiān)控裝置監(jiān)控電梯轎廂2的運(yùn)動(dòng)軌跡且當(dāng)例如承載機(jī)構(gòu)6斷裂時(shí)控制電梯制動(dòng)器20。各種控制單元如電梯控制裝置10、驅(qū)動(dòng)控制裝置11、監(jiān)控裝置13以及必要的傳感器、開關(guān)和其他控制裝置通過信號(hào)導(dǎo)體12或總線系統(tǒng)相互連接。不同的控制裝置當(dāng)然還可以集合成共同的控制裝置。

圖3示出了電梯制動(dòng)器20的一個(gè)實(shí)施方式，如其在前述電梯設(shè)備中被使用的那樣。用于制動(dòng)且保持電梯設(shè)備中的電梯轎廂的電梯制動(dòng)器20包括第一制動(dòng)襯片22和第二制動(dòng)襯片21。制動(dòng)襯片21、22布置在電梯制動(dòng)器20的制動(dòng)殼體40中。在兩個(gè)制動(dòng)襯片21、22之間的間距23的調(diào)節(jié)方式為，導(dǎo)軌9的制動(dòng)接板9a能夠被布置在兩個(gè)制動(dòng)襯片之間，從而使得在電梯制動(dòng)器20未被操作的狀態(tài)下不會(huì)夾緊制動(dòng)接板。電梯制動(dòng)器的未被操作的狀態(tài)還被稱作準(zhǔn)備狀態(tài)。該間距23在這里相當(dāng)于制動(dòng)接板9a的寬度加上大致為1.5至3毫米的兩倍的穿過間隙。在這種準(zhǔn)備狀態(tài)下，電梯轎廂可以由驅(qū)動(dòng)機(jī)不受阻礙地行駛。

兩個(gè)制動(dòng)襯片22、22在該實(shí)施例中多件式地實(shí)施。其分別由壓板21a、22a、彈性中間襯層21b、22b以及摩擦襯層21c、22c組成。借助于彈性中間襯層可以例如將制動(dòng)襯片21、22的沖擊噪音減小到制動(dòng)接板9a上。作為彈性中間襯層21b、22b可以考慮的是合成材料襯料、彈簧結(jié)構(gòu)或例如被置入的橡膠環(huán)或O形環(huán)。在該示例中，兩個(gè)制動(dòng)襯片21、22多件式地實(shí)施。當(dāng)然，還可以使得兩個(gè)制動(dòng)襯片21、22中的僅一個(gè)、例如第二制動(dòng)襯片21多件式地實(shí)施。

第二制動(dòng)襯片21借助于第二操作裝置24布置在制動(dòng)殼體40中且能夠運(yùn)動(dòng)。第二操作裝置24根據(jù)第二工作原理工作且在該實(shí)施例中被實(shí)施為第二進(jìn)給裝置26且同時(shí)被實(shí)施為第二復(fù)位裝置27。借助于電馬達(dá)30(其驅(qū)動(dòng)芯軸驅(qū)動(dòng)裝置29)，第二制動(dòng)襯片21在需要時(shí)借助于進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置28進(jìn)給且還再次復(fù)位。電馬達(dá)30可以直接或借助于傳動(dòng)裝置作用于芯軸驅(qū)動(dòng)裝置29。

第一制動(dòng)襯片22借助于第一操作裝置25布置在制動(dòng)殼體40中且能夠運(yùn)動(dòng)。第一操作裝置25根據(jù)第一工作原理工作且在本實(shí)施例中包括第一進(jìn)給裝置31。第一進(jìn)給裝置31基本上由蓄能器32、例如呈壓力彈簧形式的蓄能器組成。蓄能器32通過偏置銷34借助于保持和抓緊裝置36被保持在準(zhǔn)備狀態(tài)中。保持和抓緊裝置36在所示示例中由牽拉機(jī)構(gòu)43組成，該牽拉機(jī)構(gòu)與偏置銷連接且被電磁體所保持。因此，在通電流的狀態(tài)下，電磁體38將第一制動(dòng)襯片保持在其準(zhǔn)備狀態(tài)中。一旦電磁體的電流斷開，蓄能器32壓緊制動(dòng)襯片且由此夾緊制動(dòng)接板9a。為了將電磁體38的保持力保持得較小，牽拉機(jī)構(gòu)43被圍繞系繩柱或絞盤44引導(dǎo)。這樣，電磁體38的保持力相應(yīng)于歐拉艾特魏因(Euler-Evtelwein)的繩索摩擦公式被提高，從而能夠提供用于保持蓄能器的足夠的壓緊力。

在制動(dòng)襯片未被加載負(fù)荷時(shí)，對(duì)中裝置50將制動(dòng)殼體40保持在中間位置。該中間位置的調(diào)節(jié)方式為，兩個(gè)制動(dòng)襯片21、22在未被加載負(fù)荷的狀態(tài)下或當(dāng)制動(dòng)襯片位于其準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)對(duì)稱地與制動(dòng)接板9a間隔地定位。制動(dòng)殼體40為此能夠借助于容納部18在側(cè)向上能夠被推移地固定在電梯轎廂2上。容納部18為此配有滑動(dòng)面19。當(dāng)然容納部18可以在另一個(gè)構(gòu)造方式中還借助于滑動(dòng)銷獲得，在滑動(dòng)銷上，制動(dòng)殼體能夠在側(cè)向上被推移地支承。制動(dòng)殼體在本示例中具有胡蘿卜狀的凹口或中心槽49。中心球48借助于中心彈簧47被壓入中心槽49，中心彈簧借助于關(guān)于電梯轎廂2或容納部18位置固定的調(diào)節(jié)栓46預(yù)偏置。由此，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)制動(dòng)殼體40的側(cè)向移位，且同時(shí)使得制動(dòng)殼體在不受力的狀態(tài)下在其中間位置中處于中央。

為了將電梯轎廂保持在正常運(yùn)行中或者也當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，電梯控制裝置10操控第二操作裝置24的第二進(jìn)給裝置26。電馬達(dá)30借助于芯軸驅(qū)動(dòng)裝置29將第二制動(dòng)襯片21向制動(dòng)接板9a的方向運(yùn)動(dòng)。一旦第二制動(dòng)襯片被壓到制動(dòng)接板9a上，制動(dòng)殼體40被向第二操作裝置24的方向回壓(圖3中向左)，由此，還使得第一制動(dòng)襯片22與制動(dòng)接板9a接觸。通過電馬達(dá)30的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，最終產(chǎn)生按壓力以及相應(yīng)的制動(dòng)力且電梯轎廂被相應(yīng)地制動(dòng)或被保持在停駐狀態(tài)。芯軸驅(qū)動(dòng)裝置29優(yōu)選以較小的芯軸陡度實(shí)施，從而使得所選擇的壓緊狀態(tài)容易地保持能量供給。

為了復(fù)位電梯制動(dòng)器20，借助于第二復(fù)位裝置27使得電馬達(dá)30向回旋轉(zhuǎn)，直到制動(dòng)襯片再次釋放制動(dòng)接板9a。之后，對(duì)中裝置50將制動(dòng)殼體40再次復(fù)位到其中間位置。

當(dāng)例如電梯轎廂由墜落的風(fēng)險(xiǎn)或斷定發(fā)生意外的高行駛速度時(shí)，為了抓緊電梯轎廂，監(jiān)控裝置13操控第一操作裝置25的第一進(jìn)給裝置31。這里，電磁體38被切換到無電流且蓄能器迅速或者說非?？斓剡M(jìn)給電梯制動(dòng)器的第一制動(dòng)襯片22。一旦已經(jīng)將第一制動(dòng)襯片22壓到制動(dòng)接板9a上，制動(dòng)殼體40被向第一操作裝置25的方向向回壓(在圖3中向右)，由此，還使得第二制動(dòng)襯片21與制動(dòng)接板9a接觸。隨后，相應(yīng)于蓄能器32的調(diào)節(jié)出的按壓力夾緊制動(dòng)接板9a且制動(dòng)電梯轎廂。

現(xiàn)在，為了復(fù)位電梯制動(dòng)器20，可以利用第二操作裝置24。第二進(jìn)給裝置26被操控，用以使得第一制動(dòng)襯片22被向回壓，直到制動(dòng)襯片22貼靠在制動(dòng)殼體40的止擋41上且蓄能器32被再次壓緊。保持或抓緊裝置36的對(duì)壓彈簧45將電磁體38的對(duì)壓板壓向電磁體38。在電磁體接通后，第二操作裝置24與第二制動(dòng)襯片22一起駛回且電梯制動(dòng)器再次位于其準(zhǔn)備狀態(tài)中。

圖7示出了電梯制動(dòng)器20的另一實(shí)施方式，如其在前述電梯設(shè)備中能夠被使用的那樣。與圖3的實(shí)施方式不同的是，第二和第一制動(dòng)襯片21、22分別被單件式或者說一體地實(shí)施。制動(dòng)殼體40與之前闡述的一樣地滑動(dòng)地在容納部18中引導(dǎo)且制動(dòng)殼體借助于對(duì)中裝置50與制動(dòng)接板9a對(duì)中地定向。保持和抓緊裝置36借助于棘爪37實(shí)施。棘爪37借助于電磁體38保持在一個(gè)端部上且在另一個(gè)端部上保持偏置銷34。

為了抓緊電梯轎廂，電磁體38釋放棘爪37且進(jìn)而釋放偏置銷34和蓄能器32。由此，如結(jié)合圖3所闡述的那樣，第一制動(dòng)襯片22以通過蓄能器32預(yù)先確定的按壓力F32壓向制動(dòng)接板9a，制動(dòng)殼體被側(cè)向推移，由此，制動(dòng)接板9a被夾緊且制動(dòng)。該狀態(tài)在圖8中示出。

為了將電梯轎廂保持在正常運(yùn)行中或者也當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，電梯控制裝置10操控第二操作裝置24的第二進(jìn)給裝置26，如前面結(jié)合圖3所闡述的那樣。最終，由電馬達(dá)30獨(dú)立于第一操作裝置25借助于芯軸驅(qū)動(dòng)裝置29產(chǎn)生按壓力F21和相應(yīng)的制動(dòng)力且電梯轎廂相應(yīng)地被制動(dòng)或被保持在停駐狀態(tài)下。該狀態(tài)在圖9中示出。如圖9所示，相同的工作狀態(tài)當(dāng)然還在電梯制動(dòng)器20在借助于第一操作裝置實(shí)施操作之后通過第二操作裝置復(fù)位的情況下被調(diào)節(jié)出。

第一操作裝置25的保持和抓緊裝置36可以如在圖3的框架下所闡述的那樣借助于系繩柱或絞盤得到優(yōu)化。在電梯制動(dòng)器20的準(zhǔn)備狀態(tài)下，電磁體38固定保持牽拉機(jī)構(gòu)43。牽拉機(jī)構(gòu)例如兩次(720°)圍繞絞盤卷繞。這里，可以借助于吸附力為大致250牛頓的電吸附磁體38實(shí)現(xiàn)大致為13千牛(絞盤摩擦系數(shù)為大致0.4)的保持力。如果電磁體38被切換到無電流，如圖4所示，被偏置的蓄能器能夠快速向制動(dòng)襯片22進(jìn)給。牽拉機(jī)構(gòu)43通過較小的對(duì)壓彈簧45在壓力下得到保持，從而使得電磁體38的對(duì)壓板被復(fù)位時(shí)再次與電磁體接觸。

在圖5a至5c中介紹了保持和抓緊裝置36的另一個(gè)可替換方式。制動(dòng)板22在圖5a中借助于第一進(jìn)給裝置31的蓄能器32被預(yù)偏置。制動(dòng)板22被偏置銷34保持。偏置銷34在這里借助于杠桿42經(jīng)杠桿支點(diǎn)M由電磁體38保持。杠桿支點(diǎn)M通過杠桿42的所產(chǎn)生的杠桿劃分比例L1/L2定義所需的磁力。如圖5c所示，電磁體38是多個(gè)電磁體38a至38h，即例如為八個(gè)分磁體。電磁體38a至38h星形地圍繞偏置銷34布置且電磁體38a至38h中的每一個(gè)都經(jīng)自己的杠桿42在偏置銷上產(chǎn)生干預(yù)。因此，能夠采用成本低廉的小磁體。無論如何，電磁體38的分量或者說部分都足以將電梯制動(dòng)器保持在準(zhǔn)備狀態(tài)中，而為了實(shí)施復(fù)位，所有電磁體都被接通。

電磁體的分量在本實(shí)施例中表示，兩個(gè)電磁體38d、38h足以將電梯制動(dòng)器保持在準(zhǔn)備狀態(tài)中。對(duì)于電磁體38a-38h切換到無電流來說，偏置銷34連同制動(dòng)襯片22被蓄能器32壓向其工作位置，如圖5b所示。

替代電磁體的星形布置方式，如上所述，電磁體還可以平行布置且例如借助于共同的杠桿結(jié)構(gòu)42(如圖6所示)作用于偏置銷。當(dāng)然，還可以采用上述技術(shù)方案的組合。這樣，還可以在根據(jù)圖5c的星形布置方式中采用例如多個(gè)雙杠桿42，使得例如八個(gè)雙電磁體能夠作用于偏置銷。

電磁體38a至38h在一種實(shí)施方式中通過不同的構(gòu)造方式實(shí)施。這里，在一種變型中，將六個(gè)或八個(gè)電磁體38a至38h、例如電磁體38a、38b、38c、38e、38f、38g實(shí)施為提升磁體或者說起重電磁體。提升磁體通過直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生提升或牽拉力且可以以這種方式偏置蓄能器32。兩個(gè)剩余的電磁體38d、38h的分量被實(shí)施為吸附磁體。吸附磁體能夠?qū)⑿钅芷?2保持在其預(yù)偏置的狀態(tài)中。提升磁體由此能夠在偏置后被斷開。這種具有八個(gè)電磁體的示例性的實(shí)施方式當(dāng)然還能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)所需的力的標(biāo)準(zhǔn)在考慮到建造空間和成本的情況下實(shí)施變型。

其他組合和變型也是可行的。這樣，所示出的電梯制動(dòng)器當(dāng)然也可以作為制動(dòng)器被構(gòu)建在自動(dòng)扶梯或移動(dòng)步道的驅(qū)動(dòng)裝置上。

此外，第二操作裝置可以替代示例性描述的芯軸驅(qū)動(dòng)裝置還包括液壓或氣動(dòng)的元件或者第一操作裝置大多時(shí)候還可以包括煙火式的促動(dòng)器。無論如何，兩個(gè)操作裝置都獨(dú)立于另一個(gè)能夠?qū)胫苿?dòng)進(jìn)程中。