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繩索斷裂檢測裝置的制作方法

文檔序號:12507623閱讀:486來源:國知局
繩索斷裂檢測裝置的制作方法

本發(fā)明涉及檢測電梯曳引用繩索的斷裂、即繩索的繩股的斷裂的繩索斷裂檢測裝置。



背景技術(shù):

圖8是示出現(xiàn)有的電梯的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖,圖9是示出在現(xiàn)有的電梯的機房內(nèi)設(shè)置的曳引機的立體圖,圖10是說明現(xiàn)有的電梯的電梯曳引用繩索的斷裂狀態(tài)的側(cè)視圖。

如圖8和圖9所示,在現(xiàn)有的電梯中,機房2設(shè)置于井道1的上部,電梯控制盤3和曳引機4設(shè)置于機房2內(nèi)。曳引用繩索7(以下稱作繩索7)架設(shè)于曳引機4的繩輪5上,曳引用繩索7的一端側(cè)在井道1內(nèi)垂下,曳引用繩索7的另一端側(cè)則經(jīng)由反繩輪6在井道1內(nèi)垂下。轎廂8與繩索7的一端連結(jié),對重9與繩索7的另一端連結(jié)。

在這樣構(gòu)成的現(xiàn)有的電梯中,繩輪5由曳引機4驅(qū)動著旋轉(zhuǎn)而使轎廂8和對重9被導軌(未圖示)引導著在井道1內(nèi)升降。這時,由于繩索7掛在繩輪5的繩輪槽中,因此,由于在繩索7與繩輪槽之間產(chǎn)生的摩擦力而使得繩輪5的旋轉(zhuǎn)和停止運動轉(zhuǎn)移成繩索7的移動和停止運動,由此使轎廂8和對重9升降。

通過捻合作為線材的捻線的多個繩股7a而形成繩索7。因此,如圖10所示,繩索7由于與繩輪槽之間產(chǎn)生的摩擦力而時效性磨損,最終導致繩股7a斷裂。如果轎廂8在繩股7a斷裂的狀態(tài)下進行升降運轉(zhuǎn),則存在繩索7的繩股7a的斷裂發(fā)展從而發(fā)生使其它設(shè)備破損的故障或因轎廂8緊急停止而導致乘客被困的故障的可能性。

在現(xiàn)有的電梯中,對于繩索7的管理以及安全性的維持僅僅依賴于由維護作業(yè)員進行的定期點檢。并且,由維護作業(yè)員進行的定期點檢能夠?qū)r效性磨損導致的繩索7的繩股7a的斷裂防患于未然。然而,如果在下一次定期點檢之前的期間內(nèi)突發(fā)性地產(chǎn)生繩股7a斷裂,則無法檢測出該情況,從而導致繩索7的繩股7a的斷裂發(fā)展而產(chǎn)生使其它設(shè)備破損的故障或因轎廂8緊急停止而導致乘客被困的故障。如上所述,現(xiàn)有的電梯不具有能夠自動檢測繩索7的繩股7a的斷裂的功能。

鑒于這樣的情況,提出有如下的現(xiàn)有的繩索斷裂檢測裝置,該現(xiàn)有的繩索斷裂檢測裝置構(gòu)成為將動作部件與曳引機接近地配置,在發(fā)生繩索的繩股斷裂時,通過從繩索的外周面翹起的繩股使該動作部件從初始位置移動,根據(jù)該動作部件的移動來檢測繩股斷裂的發(fā)生(例如,參照專利文獻1、2)。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2002-003119號公報

專利文獻2:日本特開平08-333066號公報



技術(shù)實現(xiàn)要素:

發(fā)明要解決的課題

專利文獻1的現(xiàn)有的繩索斷裂檢測裝置構(gòu)成為僅在繩索的一個方向行進時通過從繩索的外周面翹起的繩股使動作部件從初始位置移動,因此,在繩索的另一方向行進時無法檢測出繩股斷裂的發(fā)生。因此,無法可靠地阻止因發(fā)生繩股斷裂引起的其它設(shè)備破損的故障以及因轎廂緊急停止而導致的乘客被困的故障的發(fā)生。

此外,在專利文獻2的現(xiàn)有的繩索斷裂檢測裝置中,構(gòu)成為動作部件被配置成在多條繩索排列成一列而形成的繩索列的一側(cè)橫貫繩索的排列方向,動作部件的一端部能夠繞與繩索的長度方向和繩索的排列方向這兩個方向垂直的軸轉(zhuǎn)動,因此,在繩索的雙向行進時,能夠檢測出繩股斷裂的發(fā)生。然而,由于針對每條繩索,動作部件的轉(zhuǎn)動中心至繩索的距離不同,因此,針對每條繩索,通過從繩索的外周面翹起的繩股使動作部件從初始位置移動的作用力不同。由此,針對每條繩索的檢測繩股斷裂發(fā)生的靈敏度不同,而存在無法針對多條繩索以相同的檢測靈敏度檢測出繩股斷裂的發(fā)生的課題。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的,其目的在于得到一種能夠在繩索的雙向行進時檢測繩股斷裂的發(fā)生,并能夠?qū)Χ鄺l繩索以相同的檢測靈敏度檢測出繩股斷裂的發(fā)生的繩索斷裂檢測裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的繩索斷裂檢測裝置對一端與電梯的轎廂連結(jié)的多條繩索的斷裂進行檢測,其具有:主檢測部,其具有第1可動部件和第1動作部件,其中,所述第1可動部件構(gòu)成為能夠繞第1軸轉(zhuǎn)動且在后端形成有第1凸輪,所述第1動作部件以長度方向與所述第1軸的軸向平行的方式固定安裝于所述第1可動部件的前端,所述主檢測部被配置為:使所述第1動作部件朝向所述多條繩索排成一列而形成的繩索列,使所述第1軸的軸向與所述繩索列的繩索排列方向一致,使所述第1動作部件沿繩索排列方向橫貫所述繩索列的一側(cè);以及限位開關(guān),其具有致動器,所述致動器以其根部側(cè)能夠繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的方式安裝于開關(guān)箱上且在前端安裝有輥,所述限位開關(guān)被配置為:作為所述輥與所述第1凸輪配合的狀態(tài),所述轉(zhuǎn)動軸的軸心與所述第1軸的軸心彼此平行且位于與所述繩索垂直的同一平面上,所述主檢測部構(gòu)成為:在所述繩索發(fā)生斷裂時,從所述繩索的外周面翹起的繩股按壓所述第1動作部件,由此所述第1可動部件繞所述第1軸轉(zhuǎn)動,所述主檢測部檢測出所述繩索發(fā)生斷裂,所述限位開關(guān)構(gòu)成為:在所述第1可動部件繞所述第1軸轉(zhuǎn)動時,所述輥被所述第1凸輪引導著移動,由此所述致動器繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動,所述限位開關(guān)輸出所述繩索的斷裂發(fā)生檢測信號。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明,第1動作部件被配置為:以長度方向與第1軸的軸向平行的方式固定安裝于第1可動部件的前端,第1軸的軸向與繩索列的繩索排列方向一致,第1動作部件沿繩索排列方向橫貫繩索列的一側(cè)。

因此,從繩索的外周面翹起的繩股在通過第1動作部件時,與繩索的行進方向無關(guān)地按壓第1動作部件。由此,能夠使第1可動部件繞第1軸轉(zhuǎn)動而檢測出繩股斷裂的發(fā)生。

此外,對于各條繩索,第1動作部件與繩索之間的距離相等,第1軸的軸心與第1動作部件的長度方向平行。因此,對于各條繩索,從繩索的外周面翹起的繩股使第1動作部件繞第1軸轉(zhuǎn)動的作用力相等。由此,能夠?qū)Χ鄺l繩索以相同的檢測靈敏度檢測出繩股斷裂的發(fā)生。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的繩索斷裂檢測裝置的側(cè)視圖。

圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的繩索斷裂檢測裝置的俯視圖。

圖3是圖1的III-III向視截面圖。

圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的繩索斷裂檢測裝置的截面圖。

圖5是說明本發(fā)明的實施方式3的繩索斷裂檢測裝置的安裝方法的主要部位側(cè)視圖。

圖6是說明本發(fā)明的實施方式3的繩索斷裂檢測裝置的安裝方法的主要部位俯視圖。

圖7是從鉛直上方觀察到的本發(fā)明的實施方式3的繩索斷裂檢測裝置的第1動作部件周圍的主要部位俯視圖。

圖8是示出現(xiàn)有的電梯的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖9是示出現(xiàn)有的電梯中的機房內(nèi)設(shè)置的曳引機的立體圖。

圖10是說明現(xiàn)有的電梯中的電梯曳引用繩索的斷裂狀態(tài)的側(cè)視圖。

具體實施方式

實施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的繩索斷裂檢測裝置的側(cè)視圖,圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的繩索斷裂檢測裝置的俯視圖,圖3是圖1的III-III向視截面圖。

在圖1至圖3中,繩索斷裂檢測裝置10具有:第1可動部件12,其以能夠繞第1軸14轉(zhuǎn)動的方式安裝于矩形平板狀的第1殼體11的一個面上,在其一端面形成有第1凸輪13;第1動作部件15,其被制作成圓柱狀,與第1軸14的軸向平行地固定安裝于隔著第1軸14與第1凸輪13相對的第1可動部件12的另一端;以及限位開關(guān)16,其承受第1可動部件12繞第1軸14的轉(zhuǎn)動,由此檢測繩索7斷裂、即繩股7a斷裂的發(fā)生。并且,第1可動部件12和第1動作部件15構(gòu)成主檢測部。

限位開關(guān)16具有:開關(guān)箱17,其內(nèi)部收納有內(nèi)置開關(guān)(未圖示);和致動器18,其從開關(guān)箱17突出,將來自外部的力及運動傳遞給內(nèi)置開關(guān)。致動器18在突出端具有輥18a,致動器18以其根部側(cè)能夠繞與輥18a的軸心平行的轉(zhuǎn)動軸18b轉(zhuǎn)動的方式安裝于開關(guān)箱17。

限位開關(guān)16被安裝成:使輥18a與第1凸輪13配合,并且,以使第1軸14的軸心、第1動作部件15的軸心、輥18a的軸心和轉(zhuǎn)動軸18b的軸心位于同一平面上的方式進行定位,而將開關(guān)箱17固定安裝于第1殼體11的一個面上。這時,第1動作部件15位于第1殼體11的側(cè)邊的外側(cè)。

然后,以如下方式將安裝有第1可動部件12和限位開關(guān)16的第1殼體11的下端部固定在機座30上:使得在繩輪5附近的、三條繩索7排成一列而形成的繩索列的一側(cè),第1動作部件15朝向繩索列且第1動作部件15的軸向與繩索列的排列方向平行。另外,第1軸14的軸心、第1動作部件15的軸心、輥18a的軸心以及轉(zhuǎn)動軸18b的軸心位于與繩索7的長度方向垂直的同一平面上。在此,繩股7a的斷裂端部通常會從繩索7的外周面翹起10cm左右。第1動作部件15被配置為,以例如確保2cm~3cm左右的間隙d1的方式與繩索列對置,以使得繩股7a可靠地勾掛且不產(chǎn)生誤動作。此外,第1動作部件15具有超過繩索列在排列方向上的寬度的長度,被配置成向繩索列的排列方向上的兩側(cè)突出。

此外,第1罩19被安裝為,在第1殼體11的上端部覆蓋第1可動部件12和限位開關(guān)16。而且,第1異物去除靴20由例如聚乙烯樹脂等制作成矩形平板狀,被安裝在第1罩19和第1殼體11的下端部,被配置為以確保間隙d2的方式與繩索列對置。在此,間隙d2與間隙d1相等或者小于間隙d1。

繩索斷裂檢測裝置10還具有:第2可動部件22,其以能夠繞第2軸23轉(zhuǎn)動的方式安裝于矩形平板狀的第2殼體21的一個面上;第2動作部件24,其被制作成圓柱狀,與第2軸23的軸向平行地固定安裝于第2可動部件22的一端;以及一對轉(zhuǎn)矩傳遞部件25,在它們的一個端面上分別形成有第2凸輪26,一對轉(zhuǎn)矩傳遞部件25固定安裝于第2動作部件24的兩端部,與第2可動部件22的長度方向平行地向第2可動部件22的相反側(cè)突出。并且,第2可動部件22、第2動作部件24和轉(zhuǎn)矩傳遞部件25構(gòu)成輔助檢測部。

以如下方式將安裝有第2可動部件22的第2殼體21的下端部固定在機座30上:使得在繩輪5附近的、三條繩索7排成一列而形成的繩索列的另一側(cè),第2動作部件24朝向繩索列且第2動作部件24的軸向與繩索列的排列方向平行。在此,第2軸23的軸心和第2動作部件24的軸心與第1軸14的軸心、第1動作部件15的軸心以及輥18a的軸心位于同一平面上。并且,第2動作部件24被配置為,以確保間隙d1的方式與繩索列對置。此外,一對轉(zhuǎn)矩傳遞部件25穿過繩索列的排列方向上的兩側(cè)而向繩索列的一側(cè)突出,第2凸輪26與第1動作部件15的兩端側(cè)配合。

此外,第2罩27被安裝成在第2殼體21的上端部覆蓋第2可動部件22。而且,第2異物去除靴28由例如聚乙烯樹脂等制作成矩形平板狀,被安裝在第2罩27和第2殼體21的下端部,被配置為以確保間隙d2的方式與繩索列對置。

在此,第1可動部件12和第1動作部件15形成為,使得第1可動部件12和第1動作部件15構(gòu)成的一體物的重心位于第1軸14的軸心上。因此,在通常時,在第1可動部件12中不產(chǎn)生由于第1軸14周圍的重量不均衡導致的旋轉(zhuǎn)力。此外,第2可動部件22和第2動作部件24形成為,使得第2可動部件22和第2動作部件24構(gòu)成的一體物的重心位于第2軸23的軸心上。因此,在通常時,在第2可動部件22中不產(chǎn)生由于第2軸23周圍的重量不均衡導致的旋轉(zhuǎn)力。

在這樣構(gòu)成的繩索斷裂檢測裝置10的通常狀態(tài)下,第1軸14的軸心、第1動作部件15的軸心、輥18a的軸心、轉(zhuǎn)動軸18b的軸心、第2軸23的軸心和第2動作部件24的軸心位于與繩索7的長度方向垂直的同一平面上,輥18a與第1凸輪13配合,第2凸輪26與第1動作部件15配合。并且,在致動器18未按壓內(nèi)置開關(guān)的情況下,內(nèi)置開關(guān)斷開。因此,從限位開關(guān)16經(jīng)由繩索斷裂動作檢測線纜(未圖示)而輸出至電梯控制盤3的繩索斷裂檢測信號為OFF。

在此,當在繩索7的一部分發(fā)生繩股7a的斷裂時,如圖10所示,斷裂的繩股7a從繩索7的外周翹起。從繩索7的外周翹起的繩股7a在繩索7行進而通過繩索斷裂檢測裝置10時會按壓第1動作部件15和/或第2動作部件24。

例如,在圖1中,當繩索7向上方行進而繩股7a按壓第1動作部件15時,第1可動部件12繞第1軸14向逆時針方向轉(zhuǎn)動。因此,致動器18的輥18a被第1凸輪13引導著移動而繞根部側(cè)的轉(zhuǎn)動軸18b順時針轉(zhuǎn)動。由于該致動器18的轉(zhuǎn)動,限位開關(guān)16的內(nèi)部開關(guān)被按壓而接通。于是,當?shù)?可動部件12超過所設(shè)定的角度進行轉(zhuǎn)動時,輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除。同時,第1動作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除。

此外,在圖1中,當繩索7向上方行進而繩股7a按壓第2動作部件24時,第2可動部件22繞第2軸23向順時針方向轉(zhuǎn)動。由此使得轉(zhuǎn)矩傳遞部件25繞第2軸23向順時針方向轉(zhuǎn)動。因此,第1動作部件15被第2凸輪26引導著移動,由此使得第1可動部件12繞第1軸14逆時針轉(zhuǎn)動。并且,致動器18的輥18a被第1凸輪13引導著移動而繞根部側(cè)的轉(zhuǎn)動軸18b順時針轉(zhuǎn)動。由于該致動器18的轉(zhuǎn)動,限位開關(guān)16的內(nèi)部開關(guān)被按壓而接通。于是,在轉(zhuǎn)矩傳遞部件25超過所設(shè)定的角度進行轉(zhuǎn)動時,第1動作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除。此外,在第1可動部件12超過所設(shè)定的角度進行轉(zhuǎn)動時,輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除。

另外,在繩索7向下方行進的情況下,除了第1可動部件12繞第1軸14的轉(zhuǎn)動方向相反、第2可動部件22繞第2軸23的轉(zhuǎn)動方向相反這點之外,同樣地進行動作,因此,省略對該檢測動作的說明。

于是,從限位開關(guān)16經(jīng)由檢測信號輸出線纜(未圖示)輸出至電梯控制盤3的繩索斷裂檢測信號為ON。因此,電梯控制盤3例如使轎廂8??吭谧罱鼧菍忧医乖賳?,并向監(jiān)視中心通知繩股7a的斷裂的發(fā)生。然后,維護作業(yè)員趕到現(xiàn)場進行繩索7的更換作業(yè),使第1可動部件12、第2可動部件22等返回到初始位置,使第1凸輪13和輥18a恢復到配合狀態(tài),使第2凸輪26和第1動作部件15恢復到配合狀態(tài)。

根據(jù)本實施方式1,主檢測部具有:第1可動部件12,其構(gòu)成為能夠繞第1軸14轉(zhuǎn)動且在后端形成有第1凸輪13;和第1動作部件15,其以長度方向與第1軸14的軸向平行的方式固定安裝于第1可動部件12的前端,主檢測部被配置為:使第1動作部件15朝向三條繩索7排成一列而形成的繩索列,使第1軸14的軸向與繩索列的繩索排列方向一致,使第1動作部件15沿繩索排列方向橫貫繩索列的一側(cè)。此外,限位開關(guān)16具有致動器18,該致動器18以其根部側(cè)能夠繞轉(zhuǎn)動軸18b轉(zhuǎn)動的方式安裝于開關(guān)箱17且在前端安裝有輥18a,限位開關(guān)16被配置成:作為輥18a與第1凸輪13配合的狀態(tài),轉(zhuǎn)動軸18b的軸心與第1軸14的軸心彼此平行且位于與繩索7垂直的同一平面上。

因此,從繩索7的外周面翹起的繩股7a在通過第1動作部件15時,與繩索7的行進方向無關(guān)地,按壓第1動作部件15。由此能夠使第1可動部件12繞第1軸14轉(zhuǎn)動而檢測出繩股7a斷裂的發(fā)生。

此外,對于各繩索7,第1動作部件15與繩索7之間的距離相等,第1軸14的軸心與第1動作部件15的軸心平行。因此,對于各繩索7,由于從繩索7的外周面翹起的繩股7a而使第1動作部件15繞第1軸14轉(zhuǎn)動的作用力相等。由此能夠針對三條繩索7以相同的檢測靈敏度檢測出繩股7a斷裂的發(fā)生。

在此,在繩索7在從繩索7的外周翹起的繩股7a纏繞在第1動作部件15或第2動作部件24上的狀態(tài)下行進的情況下,存在第1動作部件15或第2動作部件24被繩股7a拉拽而導致繩索斷裂檢測裝置10損傷的可能性。

在本實施方式1中,在繩索斷裂的檢測信號被輸出之后,如果第1可動部件12超過所設(shè)定的角度繞第1軸14轉(zhuǎn)動,則輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除。因此,當輥18a與第1凸輪13之間的配合被解除時,第1可動部件12由于慣性而繞第1軸14轉(zhuǎn)動,由此使得第1動作部件15脫出由繩索7的行進所描繪的繩股7a的軌跡。由此,繩股7a離開第1動作部件15,避免了繩索7以繩股7a纏繞在第1動作部件15上的狀態(tài)行進的情況。因此,抑制了由于繩索7的行進而導致第1動作部件15被所纏繞的繩股7a拉拽而致使繩索斷裂檢測裝置10損傷的情況的發(fā)生。

此外,在繩索斷裂的檢測信號被輸出之后,當?shù)?可動部件22超過所設(shè)定的角度繞第2軸23轉(zhuǎn)動時,第1動作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除。因此,當?shù)?動作部件15與第2凸輪26之間的配合被解除時,第2可動部件22由于慣性而繞第2軸23轉(zhuǎn)動,使得第2動作部件24脫出由繩索7的行進所描繪的繩股7a的軌跡。由此,繩股7a離開第2動作部件24,避免了繩索7以繩股7a纏繞在第2動作部件24上的狀態(tài)行進的情況。因此,抑制了由于繩索7的行進而導致第2動作部件24被所纏繞的繩股7a拉拽而致使繩索斷裂檢測裝置10損傷的情況的發(fā)生。

第1異物去除靴20和第2異物去除靴28配設(shè)在第1動作部件15和第2動作部件24在繩索7的長度方向上的兩側(cè)。而且,間隙d2與間隙d1相等或者小于間隙d1。因此,附著于繩索7的塵埃和固化油被第1異物去除靴20和第2異物去除靴28刮掉,因此,可靠地避免了附著于繩索7的塵埃和固化油按壓第1動作部件15和第2動作部件24而使限位開關(guān)16接通的情況。

由于第1罩19以覆蓋限位開關(guān)16的方式安裝于殼體11上,因此,抑制了在繩索7行進時附著于繩索7的固化油飛散到限位開關(guān)16而引起限位開關(guān)16的動作不良的情況的發(fā)生。

此外,將由第1可動部件12和第1動作部件15構(gòu)成的主檢測部配置在繩索列的一側(cè),將由第2可動部件22、第2動作部件24和轉(zhuǎn)矩傳遞部件25構(gòu)成的輔助檢測部配置在繩索列的另一側(cè)。因此,能夠在繩索列的兩側(cè)檢測從繩索7的外周翹起的繩股7a,因此,能夠提高對繩股7a的斷裂產(chǎn)生的檢測精度。此外,由于由輔助檢測部得到的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞部件25被傳遞至主檢測部,因此,僅在主檢測部側(cè)配置限位開關(guān)16即可,能夠降低繩索斷裂檢測裝置10的成本。

另外,在上述實施方式1中,第1異物去除靴20和第2異物去除靴28配設(shè)在第1動作部件15和第2動作部件24在繩索7的長度方向上的兩側(cè),但是,第1異物去除靴20和第2異物去除靴28只要配設(shè)在第1動作部件15和第2動作部件24在繩索7的長度方向上的至少一側(cè)即可。

實施方式2.

圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的繩索斷裂檢測裝置的截面圖。

在圖4中,第1動作部件15A和第2動作部件24A的與繩索列相對的一側(cè)在第1動作部件15A和第2動作部件24A的長度方向上按規(guī)定間隔形成槽29的方式而構(gòu)成為凹凸面。

另外,實施方式2的其它結(jié)構(gòu)與上述實施方式1同樣構(gòu)成。

這樣構(gòu)成的繩索斷裂檢測裝置10A的繩股7a的斷裂檢測動作與上述實施方式1的繩索斷裂檢測裝置10相同,因此,在此省略其說明。

在此,在繩索7的行進速度較高的情況下,從繩索7的外周翹起的繩股7a碰上圓柱狀的第1動作部件15和第2動作部件24,由此能夠?qū)Φ?動作部件15和第2動作部件24施加能夠使限位開關(guān)16的內(nèi)部開關(guān)接通的轉(zhuǎn)動力。然而,在繩索7的行進速度較低的情況下,則存在如下可能性:從繩索7的外周翹起的繩股7a碰上圓柱狀的第1動作部件15和第2動作部件24時發(fā)生彈性變形,無法對第1動作部件15和第2動作部件24施加能夠使限位開關(guān)16的內(nèi)部開關(guān)接通的轉(zhuǎn)動力。

在本實施方式2中,由于第1動作部件15A和第2動作部件24A的與繩索列相對的一側(cè)成為凹凸面,因此,即使在繩索7的行進速度較低的情況下,從繩索7的外周翹起的繩股7a也能夠與槽29勾掛而可靠地檢測出繩股7a的斷裂。

在此,基于從繩索7的外周翹起的繩股7a變得易于與槽29勾掛的觀點,優(yōu)選使槽29的槽寬大于繩股7a的直徑。

另外,在上述實施方式1、2中,第1和第2動作部件被制作成圓柱體,但是,第1和第2動作部件的形狀不限于圓柱體,只要具有沿繩索排列方向橫貫繩索列的長度即可。此外,第1動作部件的長度方向上的兩端部的外周面只要成為能夠與第2凸輪配合的曲面形狀即可。

實施方式3.

圖5是說明本發(fā)明的實施方式3的繩索斷裂檢測裝置的安裝方法的主要部位側(cè)視圖,圖5的(a)示出第1動作部在位置調(diào)節(jié)前的狀態(tài),圖5的(b)示出第1動作部在位置調(diào)節(jié)后的狀態(tài)。圖6是說明本發(fā)明的實施方式3的繩索斷裂檢測裝置的安裝方法的主要部位俯視圖,圖6的(a)示出第1動作部在位置調(diào)節(jié)前的狀態(tài),圖6的(b)示出第1動作部在位置調(diào)節(jié)后的狀態(tài)。圖7是從鉛直上方觀察到的本發(fā)明的實施方式3的繩索斷裂檢測裝置的第1動作部件周圍的主要部位俯視圖。并且,圖5是從限位開關(guān)側(cè)觀察到的繩索斷裂檢測裝置的第1動作部件周圍的圖,圖6是從鉛直上方觀察到的繩索斷裂檢測裝置的第1動作部件周圍的圖。

在圖5和圖6中,第1動作部件15B具有:截面為矩形的第1固定部151,其與第1軸14的軸向平行地固定安裝于第1可動部件12的另一端;第1動作部152,其以能夠沿第1固定部151的長度方向滑動的方式安裝在第1固定部151上;以及螺栓153,其將第1動作部152固定于第1固定部151。第1動作部152被制作成L字狀。一對滑動孔154以孔方向作為長度方向形成在第1動作部152的L字狀的一片的長度方向上的兩側(cè)。通過將螺栓153穿過滑動孔154而將第1動作部152緊固于第1固定部151的方式將第1動作部152固定于第1固定部151,然后擰松螺栓153的緊固使得第1動作部152能夠在第1固定部151的長度方向、即滑動孔154的孔方向上往復移動。并且,滑動移動量為繩索7的排列間距p的一半。

第1動作部152的L字狀的另一片在被安裝于第1固定部151時從第1固定部151突出。并且,圓弧狀的檢測面155分別凹陷設(shè)置于第1動作部152的另一片的從第1固定部151突出而與繩索7相對的面上,在長度方向上以與繩索7的排列間距p相同的間距形成有3個。而且,第1動作部152的另一片的從第1固定部151突出而與繩索7相對的面成為與三條繩索7排成一列而形成的繩索列平行的引導面156。檢測面155的曲率半徑r2為(r1+d1)。在此,r1是繩索7的半徑。

另外,實施方式3的繩索斷裂檢測裝置除了使用第1動作部件15B來代替第1動作部件15并省略了由第2殼體21、第2可動部件22、第2動作部件24和轉(zhuǎn)矩傳遞部件25構(gòu)成的輔助檢測部這點外,構(gòu)成為與上述實施方式1相同。

在實施方式3中,以如下方式將安裝有第1可動部件12和限位開關(guān)16的第1殼體11的下端部臨時固定在機座30上:使得在繩輪5附近的、三條繩索7排成一列而形成的繩索列的一側(cè),第1動作部件15B朝向繩索列且第1動作部件15的軸向與繩索列的排列方向平行。然后,擰松螺栓153,使第1動作部152滑動移動直到螺栓153與滑動孔154的一端相接,然后緊固螺栓153,使第1動作部152位于第1位置。

接著,如圖5的(a)和圖6的(a)所示,以使第1動作部152的檢測面155之間的引導面156與繩索7相接的方式調(diào)節(jié)第1殼體11的位置,將第1殼體11固定在機座30上。接著,擰松螺栓153,如圖5的(b)和圖6的(b)所示,使第1動作部152滑動移動直到螺栓153與滑動孔154的另一端相接,然后緊固螺栓153,使第1動作部152位于第2位置。這時的第1動作部152的滑動移動量為p/2。由此,如圖7所示,檢測面155被配置為其圓弧面的曲率中心與繩索7的軸心O一致,檢測面155與繩索7之間的距離為d1。此外,圓弧面的中心角θ成為繩股7a的檢測范圍。

根據(jù)本實施方式3,第1動作部件15B具有:第1固定部151,其以長度方向與第1軸14的軸向平行的方式固定安裝于第1可動部件12的前端;和第1動作部152,其以能夠在第1位置與第2位置之間往復移動的方式安裝于第1固定部151,其中,所述第2位置是從第1位置向第1固定部151的長度方向的一側(cè)離開了繩索7的排列間距p的一半的位置。并且,第1動作部152的從第1固定部151向繩索列側(cè)突出而與繩索列相對的面由引導面156和檢測面155構(gòu)成,其中,引導面156只在第1動作部152位于第1位置時與繩索7相接,檢測面155只在第1動作部152位于第2位置時離開繩索7距離d1。

因此,在將第1殼體11臨時固定在機座30上的狀態(tài)下使第1動作部152位于第1位置之后,調(diào)節(jié)第1殼體11的位置使引導面156與繩索7相接,而將第1殼體11固定在機座30上。然后,通過使第1動作部152位于第2位置而將檢測面155與繩索7之間的距離調(diào)節(jié)成d1。因此,無需一邊測量檢測面155與繩索7之間的距離一邊對第1殼體11進行位置調(diào)節(jié)這樣的煩雜的作業(yè),即可簡易地安裝繩索斷裂檢測裝置。

由于檢測面155為圓弧面,因此,與檢測面為平坦面的情況相比,檢測范圍增大。因此,能夠提高繩股7a的檢測精度,因此提高了繩索斷裂檢測的可靠性。

在此,通過改變檢測面155的中心角θ能夠適當設(shè)定繩股7a的檢測范圍,例如,如果設(shè)檢測面155的中心角θ為180°,則繩股7a的檢測范圍成為180°。

另外,在上述實施方式3中,第1動作部的檢測面為圓弧面,但是,檢測面也可以設(shè)為由使引導面以深度d1凹陷而形成的凹部的底面構(gòu)成的平坦面。

此外,在上述實施方式3中,僅具有主檢測部,但是,也可以具有輔助檢測部。在該情況下,可以與主檢測部的第1動作部同樣地構(gòu)成輔助檢測部的第2動作部。

此外,在上述各實施方式中,對三條繩索排成一列的情況進行了說明,但是,繩索的根數(shù)不限于三條,可以是2條,也可以是4條以上。

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