相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2014年10月31日提交的臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?2/073,495的優(yōu)先權(quán)，其整個(gè)內(nèi)容并入本文以供參考。

本發(fā)明涉及模塊化輸送帶和鏈，并且更具體涉及主動(dòng)控制輥筒頂部輸送模塊和包括至少一個(gè)所述輸送模塊的模塊化輸送組件。

背景技術(shù)：

模塊化帶和鏈由相互連接的模塊構(gòu)成，所述相互連接的模塊由框架支撐并且驅(qū)動(dòng)以輸送物品。每個(gè)模塊具有當(dāng)帶或鏈沿著框架驅(qū)動(dòng)時(shí)支撐物品的支撐表面。相鄰模塊通過(guò)插入鉸鏈構(gòu)件的鉸鏈銷(xiāo)彼此連接，所述鉸鏈構(gòu)件沿帶行進(jìn)方向從相鄰模塊延伸。

模塊化帶可以沿輸送裝置行進(jìn)方向輸送物品，但是具有堆積物品以減小背壓的困難。此外，帶在堆積期間會(huì)很容易地?fù)p壞高摩擦物品。這個(gè)問(wèn)題的一種已知解決方案是將輥筒直接可旋轉(zhuǎn)地安裝在將模塊鏈接在一起的鉸鏈銷(xiāo)上，使得鉸鏈銷(xiāo)支撐鉸鏈構(gòu)件之間的輥筒。輥筒圍繞與鉸鏈銷(xiāo)軸線(xiàn)基本上同軸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樾枰馆佂驳囊徊糠衷谀K上方延伸以接合正輸送的物體從而減小背壓，所需的輥筒直徑由鉸鏈銷(xiāo)位置和模塊的高度確定。不幸地，這往往導(dǎo)致需要在模塊上方和下方延伸的大直徑輥筒，盡管該構(gòu)造不總是期望的。此外，在銷(xiāo)上單獨(dú)支撐輥筒會(huì)導(dǎo)致不期望的銷(xiāo)磨損。

在授予arscott的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4,231,469中公開(kāi)了用于減小背壓的另一已知解決方案。在arscott的專(zhuān)利中，輥筒由模塊之間的輥筒支架支撐。輥筒在支架上方延伸，以便于獨(dú)立于鉸鏈銷(xiāo)的位置而與正輸送的物體滾動(dòng)接觸。輥筒減少帶與物體之間的摩擦。不幸地，將輥筒裝配到支架中是困難的，需要將輥筒插入到支架中，然后使軸或兩個(gè)短軸滑過(guò)形成為通過(guò)支架壁的通孔并滑入到輥筒中。軸然后固定為防止其滑出在支架壁中形成的孔之一。

威斯康星州密爾沃基的萊克斯諾工業(yè)有限公司開(kāi)發(fā)了一種輥筒頂部輸送模塊，所述輥筒頂部輸送模塊包括在模塊頂表面上方支撐自由回轉(zhuǎn)輥筒的輥筒軸支撐件。參見(jiàn)美國(guó)專(zhuān)利號(hào)8,151,978、5,096,050、4,880,107和4,821,169。這些模塊容易裝配，并且不需要延伸通過(guò)輸送模塊的特大型輥筒。當(dāng)物品在移動(dòng)模塊上停止時(shí)，通過(guò)提供低背壓，這些現(xiàn)有技術(shù)模塊允許正由模塊構(gòu)成的輸送系統(tǒng)輸送的物品堆積。在對(duì)于正輸送的每個(gè)物品不存在單獨(dú)的外部阻擋時(shí)，輸送的物品堆積在輸送系統(tǒng)上時(shí)就會(huì)接合其它物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種模塊化輸送組件，所述模塊化輸送組件具有用于當(dāng)堆積物品時(shí)減小背壓而無(wú)物品對(duì)物品的接觸的主動(dòng)輥筒控制。輸送組件包括第一輥筒帶模塊，所述第一輥筒帶模塊具有頂表面和至少一個(gè)在頂表面上方延伸的第一輥筒軸支撐件。第一軸支撐件在頂表面上方支撐至少一個(gè)輥筒。至少一個(gè)輥筒可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，使得所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)引起輥筒的旋轉(zhuǎn)。包括固定到所述驅(qū)動(dòng)軸的從動(dòng)表面的離合器嚙合驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸，并且因此可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輥筒。

本發(fā)明的總體目的是提供一種帶模塊和一種由其形成的模塊化輸送組件，所述模塊化輸送組件可以堆積物體而不會(huì)有物品對(duì)物品的接觸。這個(gè)目的通過(guò)提供一種具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在輸送模塊主體頂表面上方的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輥筒的輸送帶模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)隨后的描述，將會(huì)明白本發(fā)明的這個(gè)及其它目的和優(yōu)點(diǎn)。在下面的詳細(xì)描述中，將會(huì)參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。這些實(shí)施例不代表本發(fā)明的全部范圍。相反，本發(fā)明可以以其它實(shí)施例體現(xiàn)。因此應(yīng)當(dāng)參考本文中的權(quán)利要求，以解釋本發(fā)明的廣度。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種模塊化輸送組件，所述模塊化輸送組件包括多個(gè)輥筒主體、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、強(qiáng)制止擋件主體和強(qiáng)制止擋件致動(dòng)器。每個(gè)輥筒主體具有頂表面、安裝到所述輥筒主體以便隨之輸送的從動(dòng)軸、固定到所述從動(dòng)軸的輥筒和固定到所述從動(dòng)軸的從動(dòng)表面。所述輥筒界定支撐平面。所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件選擇性地接合所述從動(dòng)表面以影響所述從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。所述強(qiáng)制止擋件主體聯(lián)接到所述多個(gè)輥筒主體，并且包括可相對(duì)于所述強(qiáng)制止擋件主體在第一位置與第二位置之間移動(dòng)的強(qiáng)制止擋件。所述強(qiáng)制止擋件在所述第二位置中延伸至所述支撐平面上方。所述強(qiáng)制止擋件致動(dòng)器選擇性地接合所述強(qiáng)制止擋件以在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)所述強(qiáng)制止擋件。

在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種在模塊化輸送組件上輸送物體的方法。所述方法包括以一輸送速度移動(dòng)多個(gè)輥筒主體和強(qiáng)制止擋件主體，將所述物體支撐在附接到所述輥筒主體的輥筒上，沿輸送方向以所述輸送速度輸送所述物體，將強(qiáng)制止擋件與強(qiáng)制止擋件致動(dòng)器接合，以將所述強(qiáng)制止擋件移動(dòng)到延伸至所述輥筒上方的第二位置內(nèi)，以及將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與至少一個(gè)輥筒主體的從動(dòng)表面接合，以影響從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)并朝向所述強(qiáng)制止擋件偏置所述物體。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的模塊化輸送帶組件的透視圖。

圖2是在圖1中示出的組件的側(cè)視圖。

圖3是在圖1中示出的組件的頂視圖。

圖4是在圖1中示出的組件的前視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明并且具有從組件的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)的輥筒的另一模塊化輸送組件的前視圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一模塊化輸送組件的透視圖，其中從動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)軸界定一角度的輥筒軸。

圖7a是包括從動(dòng)軸的備選軸布置的前視圖，所述從動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)相對(duì)于從動(dòng)軸以一角度布置的輥筒軸。

圖7b是包括從動(dòng)軸的備選軸布置的前視圖，所述從動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)相對(duì)于從動(dòng)軸以一角度布置的輥筒軸。

圖8是根據(jù)本發(fā)明并且具有帶齒離合器組件的另一模塊化輸送帶組件的側(cè)視圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明并且具有包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的帶的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的另一模塊化輸送帶組件的側(cè)視圖。

圖10是圖9的模塊化輸送帶組件的側(cè)視圖，示出了沿與在圖9中示出的相反方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的帶。

圖11a-c是根據(jù)本發(fā)明的各種離合器組件的側(cè)視圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)區(qū)域的模塊化輸送帶組件的頂視圖。

圖13是根據(jù)本發(fā)明的三個(gè)區(qū)域的模塊化輸送帶組件的頂視圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明的四個(gè)區(qū)域的模塊化輸送帶組件的頂視圖。

圖15是根據(jù)本發(fā)明的包括兩個(gè)不同運(yùn)動(dòng)區(qū)域的模塊化輸送帶組件的頂視圖。

圖16是圖15的模塊化輸送帶組件的前視圖。

圖17a和17b是根據(jù)本發(fā)明的輥筒軸的截面視圖。

圖18是輥筒之間的用齒連接的頂視圖。

圖19是輥筒之間的磁性連接的頂視圖。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的模塊化輸送帶組件上的徑向致動(dòng)離合器的前視圖。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的模塊化輸送帶組件上的軸向致動(dòng)離合器的前視圖。

圖22是根據(jù)本發(fā)明的包括嵌入的離合器組件的模塊化輸送帶組件的前視圖。

圖23是根據(jù)本發(fā)明的包括主輥筒和從輥筒的模塊化輸送帶組件的頂視圖。

圖24是根據(jù)本發(fā)明的包括兩個(gè)不同的運(yùn)動(dòng)區(qū)域和同軸的輥筒軸的模塊化輸送帶組件的前視圖。

圖25是根據(jù)本發(fā)明的包括安裝在鏈接件內(nèi)的輥筒和伸出的離合器組件的模塊化輸送帶組件的前視圖。

圖26是根據(jù)本發(fā)明的包括安裝在鏈接件內(nèi)的輥筒和嵌入的離合器組件的模塊化輸送帶組件的前視圖。

圖27是根據(jù)本發(fā)明包括成形輥筒的模塊化輸送帶組件的前視圖。

圖28是布置在圖1的模塊化輸送帶中的可變高度輥筒模塊的繪制視圖。

圖29是圖28的可變高度輥筒模塊的側(cè)視圖。

圖30是布置在圖1的模塊化輸送帶中的另一可變高度輥筒模塊的繪制視圖。

圖31是圖30的可變高度輥筒模塊的側(cè)視圖。

圖32是布置在圖1的模塊化輸送帶中的另一可變高度輥筒模塊的繪制視圖。

圖33是布置在圖1的模塊化輸送帶中的另一可變高度輥筒模塊的繪制視圖。

圖34是圖33的可變高度輥筒模塊的側(cè)視圖。

圖35是表示利用圖32的可變高度輥筒的存儲(chǔ)操作的示意圖。

圖36是表示利用圖28的可變高度輥筒的存儲(chǔ)操作的示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出的模塊化輸送組件或帶10包括多個(gè)帶模塊12，所述多個(gè)帶模塊12以邊對(duì)邊的關(guān)系裝配，以形成連續(xù)帶10。鉸鏈銷(xiāo)40(參見(jiàn)圖2)接合相鄰模塊12，并沿帶進(jìn)行方向可樞轉(zhuǎn)地連接相鄰模塊12。從每個(gè)帶模塊12的模塊主體14向上延伸的輥筒軸支撐件26支撐輥筒軸42，輥筒軸42具有多個(gè)固定在其上的輥筒44(參見(jiàn)圖2)。輥筒44可旋轉(zhuǎn)地接合正由帶10輸送的物體34，以減少帶10與物體之間的摩擦，并且如在下文中描述的，相對(duì)于模塊主體14選擇性地輸送物體。模塊12優(yōu)選使用本領(lǐng)域中已知的方法、諸如注塑成型由本領(lǐng)域中已知的材料、諸如乙縮醛、聚乙烯、聚丙烯、尼龍等制成。

每個(gè)模塊12包括具有頂表面24的主體14(參見(jiàn)圖3)，所述頂表面24由前邊緣16和后邊緣18圍繞，前邊緣16和后邊緣18由第一側(cè)邊緣20和第二側(cè)邊緣22接合。盡管術(shù)語(yǔ)“前”和“后”用來(lái)識(shí)別模塊12的特征，但是在本文中描述的模塊12可以沿任何方向或定向使用，而不脫離本發(fā)明的范圍。有利地，頂表面24可以防止物品從帶10掉落。當(dāng)然，頂表面24還可以具有穿孔，以允許氣流或流體流冷卻、汲出和/或排出。模塊主體14具有由側(cè)邊緣20、22之間的距離界定的寬度和由前邊緣16與后邊緣18之間的距離界定的長(zhǎng)度。

參考圖2，每個(gè)前邊緣鉸鏈構(gòu)件30從模塊主體14的前邊緣16向前延伸，并且包括用于接收鉸鏈銷(xiāo)40的同軸開(kāi)口38。每個(gè)前邊緣鉸鏈構(gòu)件的開(kāi)口38接收將一個(gè)模塊12的前邊緣鉸鏈構(gòu)件30可樞轉(zhuǎn)地連接到上游模塊12的后邊緣鉸鏈構(gòu)件32的鉸鏈銷(xiāo)40。前邊緣鉸鏈構(gòu)件30與從后邊緣18向后延伸的還包括同軸開(kāi)口52的后邊緣鉸鏈構(gòu)件32相互嚙合。后邊緣鉸鏈構(gòu)件32包括同軸開(kāi)口52，所述同軸開(kāi)口52接收鉸鏈銷(xiāo)40，以將模塊12的后邊緣鉸鏈構(gòu)件32可樞轉(zhuǎn)地連接到下游模塊12的前邊緣鉸鏈構(gòu)件30。

輥筒軸支撐件26橫向于輸送裝置行進(jìn)方向以排56的方式跨過(guò)模塊頂表面24間隔開(kāi)。每個(gè)軸支撐件26包括用于接收輥筒軸42的同軸開(kāi)口46。有利地，如果輥筒44或輥筒軸42捕獲到物體，多個(gè)軸支撐件26不允許輥筒軸42突然向上彈出離開(kāi)模塊12。盡管示出了每個(gè)模塊12上的單排形式的多個(gè)軸支撐件26，但也可以提供從模塊頂表面向上延伸的單個(gè)軸支撐件在單個(gè)模塊上形成一排或多排軸支撐件，而不脫離本發(fā)明的范圍。

輥筒軸42可以由任何材料、諸如聚合物材料、金屬等制成。聚合物輥筒軸42是優(yōu)選的，因?yàn)樗鼈兏p且產(chǎn)生更少噪音。每個(gè)輥筒軸42支撐多個(gè)輥筒44。優(yōu)選地，單個(gè)輥筒44設(shè)置在一對(duì)軸支撐件26之間，然而，不脫離本發(fā)明的范圍，多個(gè)輥筒44可以設(shè)置在一對(duì)軸支撐件26之間。

輥筒44在模塊主體14上方支撐正由帶10輸送的物體34，并且可旋轉(zhuǎn)地固定到輥筒軸42。每個(gè)輥筒44的至少一部分在輥筒軸支撐件26上方延伸，以接合正由帶10輸送的物體。優(yōu)選地，每個(gè)輥筒44由塑料模制，并且包括形成為通過(guò)其中、用于接收輥筒軸42的通孔46。輥筒44可以使用本領(lǐng)域中已知的方法可旋轉(zhuǎn)地固定到輥筒軸42，諸如通過(guò)將輥筒44用化學(xué)方式粘結(jié)到軸42，將輥筒44熔接到輥筒軸42，將輥筒軸42和輥筒44一體地形成為單件，形成軸向地通過(guò)輥筒44并具有非圓形橫截面的通孔并將具有互補(bǔ)橫截面的輥筒軸42插入通過(guò)輥筒44通孔等，都不脫離本發(fā)明的范圍。盡管公開(kāi)了塑料輥筒，但是輥筒可以由適合于具體應(yīng)用的任何材料、諸如彈性體、金屬等制成，也不脫離本發(fā)明的范圍。

輥筒軸42并且因此輥筒44可選地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而在輸送系統(tǒng)上堆積物體而不會(huì)有過(guò)分的物品對(duì)物品的接觸，和/或從而選擇性地分隔開(kāi)由輸送系統(tǒng)輸送的物體。在圖1-4中示出的實(shí)施例中，輥筒軸42由離合器54主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，所述離合器54具有固定到輥筒軸42的一端的從動(dòng)表面58和鄰近帶10的固定的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62或桿。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62接合從動(dòng)表面58，以可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輥筒軸42，并且因此可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輥筒44。在優(yōu)選實(shí)施例中，輸送模塊12相對(duì)于接合離合器54的從動(dòng)表面58的固定的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62的移動(dòng)引起從動(dòng)表面58旋轉(zhuǎn)，并且因此引起輥筒軸42和輥筒44旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，從動(dòng)表面58是圓錐形的，以控制輥筒44的旋轉(zhuǎn)速度，而不改變帶10的輸送速度。具體地，輥筒44的旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)使圓錐形從動(dòng)表面58在圓錐形從動(dòng)表面58的不同半徑處與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62接合來(lái)改變。因此，當(dāng)帶10以恒定的輸送速度行進(jìn)時(shí)，相比于當(dāng)固定的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62接合圓錐形從動(dòng)表面58的較大徑向橫截面時(shí)輥筒44的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)固定的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62接合圓錐形從動(dòng)表面58的較小徑向橫截面、即鄰近圓錐形從動(dòng)表面58的頂點(diǎn)64(參見(jiàn)圖4)時(shí)，輥筒44將會(huì)更快地旋轉(zhuǎn)。

在圖1-4中公開(kāi)的實(shí)施例中，從動(dòng)表面58形成為具有兩個(gè)圓錐形從動(dòng)表面72，所述兩個(gè)圓錐形從動(dòng)表面72形成在其頂點(diǎn)處通過(guò)圓柱形從動(dòng)表面74接合的兩個(gè)圓錐體的一部分。然而，從動(dòng)表面58可以是與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相適宜的任何形狀，也不脫離本發(fā)明的范圍。例如，從動(dòng)表面58'可以是單個(gè)圓錐形表面(諸如在圖5中示出的)、圓柱形表面、截頭圓錐形表面、兩個(gè)在其基部接合的截頭圓錐形表面58"(諸如在圖6中示出的)，具有可與齒條式驅(qū)動(dòng)構(gòu)件接合的齒、呈梯狀等。此外，盡管在輥筒軸42的一端上示出了從動(dòng)表面58，但是從動(dòng)表面58可以在輥筒軸42的兩端上(諸如在圖5中示出的)、在輥筒軸端部之間、或固定到聯(lián)接到輥筒軸42的從動(dòng)軸，也不脫離本發(fā)明的范圍。盡管示出了與輥筒44分開(kāi)的從動(dòng)表面58，但是從動(dòng)表面可以是一個(gè)或更多個(gè)輥筒44的外表面，也不脫離本發(fā)明的范圍。

在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62為至少一個(gè)鄰近帶10的模塊12定位且沿在輸送方向上延伸的方向布置的桿。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62相對(duì)于模塊12的輸送方向固定，并可與從動(dòng)表面58上的不同位置選擇性地嚙合，以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輥筒軸。在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62旋轉(zhuǎn)性地下降為與從動(dòng)表面58嚙合。在另一實(shí)施例中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62設(shè)置在從動(dòng)表面58上方，并且根據(jù)輥筒軸42的期望的旋轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62之一與從動(dòng)表面58有選擇地嚙合。盡管示出了相對(duì)于模塊12的輸送方向固定的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62，但是驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以相對(duì)于模塊的輸送方向可動(dòng)，諸如與從動(dòng)表面嚙合的環(huán)形從動(dòng)帶，也不脫離本發(fā)明的范圍。

在上面描述的實(shí)施例中，輥筒軸42是從動(dòng)軸。然而，如在圖7a中示出的，在本文中描述的實(shí)施例可以包括聯(lián)接到輥筒軸42'的分開(kāi)的從動(dòng)軸64，以提供其它優(yōu)點(diǎn)。例如，從動(dòng)軸64可以諸如通過(guò)摩擦嚙合或齒輪機(jī)構(gòu)66聯(lián)接到輥筒軸42'，所述摩擦嚙合或齒輪機(jī)構(gòu)66與從動(dòng)軸64的旋轉(zhuǎn)方向反向地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥筒軸42'，以便沿輸送裝置行進(jìn)方向推動(dòng)輥筒上的物體，并使物體在輸送裝置上分隔開(kāi)。如果使用齒輪機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)可以包括使輥筒軸沿與從動(dòng)軸相同的方向旋轉(zhuǎn)的中間齒輪?？商鎿Q地，如在圖7b中示出的，從動(dòng)軸64可以通過(guò)撓性聯(lián)接器68、諸如嚙合從動(dòng)軸64與輥筒軸42”的端部的管子聯(lián)接到輥筒軸42”。撓性聯(lián)接器68允許輥筒軸42”的縱向軸線(xiàn)72與從動(dòng)軸64的縱向軸線(xiàn)74界定角度a，使得固定到輥筒軸且與輥筒軸同軸的輥筒將物體推動(dòng)到帶10上或推離開(kāi)帶10。

當(dāng)模塊12以帶布置的方式配置時(shí)，即兩個(gè)或更多個(gè)模塊12界定帶寬度，并且以側(cè)邊緣對(duì)側(cè)邊緣和前邊緣對(duì)后邊緣的構(gòu)造布置。在多個(gè)模塊寬的帶中，輥筒軸可以以單個(gè)軸或聯(lián)接在一起的多個(gè)軸的方式獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)或延伸跨過(guò)模塊。此外，如在圖5中示出的，輥筒軸可以從帶的一側(cè)或兩側(cè)用固定在各自從動(dòng)軸上的從動(dòng)表面來(lái)驅(qū)動(dòng)。有利地，當(dāng)獨(dú)立的軸通過(guò)帶的相對(duì)側(cè)來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸送的物品可以并排地堆積，或通過(guò)沿與聯(lián)接到帶的另一側(cè)上的從動(dòng)表面的從動(dòng)軸的相反方向驅(qū)動(dòng)聯(lián)接到帶的一側(cè)上的從動(dòng)表面的從動(dòng)軸以使輸送的物品在帶上旋轉(zhuǎn)，使該輸送的物品在帶上定向。

帶10通過(guò)使模塊12之一的后邊緣鉸鏈構(gòu)件32與相鄰模塊12的前邊緣鉸鏈構(gòu)件30相互嚙合來(lái)裝配，使得該一個(gè)模塊12的后邊緣鉸鏈構(gòu)件的開(kāi)口52與另一模塊12的前邊緣鉸鏈構(gòu)件的開(kāi)口38對(duì)齊。鉸鏈銷(xiāo)40然后滑過(guò)對(duì)其的鉸鏈構(gòu)件的開(kāi)口38、52，以將相鄰模塊12可樞轉(zhuǎn)地鏈接在一起。

將會(huì)在下面關(guān)于圖9-26討論發(fā)明構(gòu)思的若干可替換的結(jié)構(gòu)。

圖9示出了離合器54包括帶齒從動(dòng)表面58和對(duì)應(yīng)的帶齒驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62的可替換的實(shí)施例。根據(jù)需要，齒可以是對(duì)應(yīng)的星形形狀，或齒可以是梯形齒輪或另一齒輪形狀。例如，從動(dòng)表面58和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62可以類(lèi)似于齒條齒輪布置。類(lèi)似于在圖1-4中圖示的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62可以是上升和下降為與從動(dòng)表面58嚙合以影響輥筒44的旋轉(zhuǎn)的靜止元件。

圖9和10示出了驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62為由馬達(dá)80驅(qū)動(dòng)的連續(xù)帶的可替換的實(shí)施例。根據(jù)需要，馬達(dá)80可以是恒速馬達(dá)或變速馬達(dá)。馬達(dá)80布置為選擇性地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62，以影響輥筒44的行為。例如，在圖9中，馬達(dá)80正在使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62旋轉(zhuǎn)，使得輥筒44旋轉(zhuǎn)以堆積物體34，在圖10中，馬達(dá)80沿相反方向驅(qū)動(dòng)，使得物體沿著輥筒44加速。如果需要，可以影響輥筒44的旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生物體34的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如，可以改變減速和/或加速的水平。此外，多個(gè)區(qū)域可以沿著行進(jìn)方向布置，每個(gè)區(qū)域包括單獨(dú)的帶62和馬達(dá)80，以便提供有序的物體34操縱。

圖11a-c示出了從動(dòng)表面58和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62的各種結(jié)構(gòu)。圖11a描繪了界定菱形形狀橫截面的從動(dòng)表面58的剖視圖。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62布置為在沿著從動(dòng)表面58的不同位置處嚙合從動(dòng)表面58，使得輥筒44將會(huì)如在上面討論的那樣以不同的速度驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62將會(huì)定位在鏡像的位置，以為輥筒44提供恒定的驅(qū)動(dòng)作用。

圖11b描繪了界定沙漏形形狀橫截面的從動(dòng)表面58的剖視圖。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62布置為在沿著從動(dòng)表面58的不同位置處嚙合從動(dòng)表面58，使得輥筒44將會(huì)如在上面討論的那樣以不同的速度驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62將會(huì)定位在鏡像的位置，以為輥筒44提供恒定的驅(qū)動(dòng)作用。

圖11c描繪了界定圓錐形形狀的從動(dòng)表面58的剖視圖。一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62布置為在沿著從動(dòng)表面58的不同位置處嚙合從動(dòng)表面58，使得輥筒44將會(huì)如在上面討論的那樣以不同的速度驅(qū)動(dòng)。

圖12示出了包括第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域114和第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域118的模塊化輸送組件110。第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域114包括通過(guò)輥筒軸142'連接到輥筒144'的獨(dú)立的離合器154'。第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域118包括通過(guò)輥筒軸142”連接到輥筒144”的獨(dú)立的離合器154”。運(yùn)動(dòng)區(qū)域114、118獨(dú)立于彼此操作，以產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖13示出了包括第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域214、第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域218和第三運(yùn)動(dòng)區(qū)域222的模塊化輸送組件210。第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域214包括通過(guò)輥筒軸242'連接到輥筒244'的獨(dú)立的離合器254'。第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域218包括通過(guò)輥筒軸242”連接到輥筒244”的獨(dú)立的離合器254”。第三運(yùn)動(dòng)區(qū)域222包括通過(guò)輥筒軸242”'連接到輥筒244”'的獨(dú)立的離合器254”'。在圖示的實(shí)施例中，離合器254"和離合器254"'懸伸過(guò)輸送組件210的右端(如在圖13中觀察到的)，并且在寬度方向上彼此錯(cuò)開(kāi)。運(yùn)動(dòng)區(qū)域214、218、222獨(dú)立于彼此操作，以產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖14示出了包括第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域314、第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域318、第三運(yùn)動(dòng)區(qū)域322和第四運(yùn)動(dòng)區(qū)域326的模塊化輸送組件310。第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域314包括通過(guò)輥筒軸342'連接到輥筒344'的獨(dú)立的離合器354'。第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域318包括通過(guò)輥筒軸342”連接到輥筒344”的獨(dú)立的離合器354”。第三運(yùn)動(dòng)區(qū)域322包括通過(guò)輥筒軸342”'連接到輥筒344”'的獨(dú)立的離合器354”'。第四運(yùn)動(dòng)區(qū)域326包括通過(guò)輥筒軸342””連接到輥筒344””的獨(dú)立的離合器354””。在圖示的實(shí)施例中，離合器354'、354"、354""和354"”都在單側(cè)上懸伸過(guò)輸送組件310的端部，并且在寬度方向上彼此錯(cuò)開(kāi)。運(yùn)動(dòng)區(qū)域314、318、322、326獨(dú)立于彼此操作，以產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖15和16示出了包括第一系列模塊412'和第二系列模塊412"的模塊化輸送組件410。第一系列模塊412'包括獨(dú)立的離合器454'，所述獨(dú)立的離合器454'包括通過(guò)輥筒軸442'連接到輥筒444'的從動(dòng)表面458'。第二系列模塊412”包括獨(dú)立的離合器454”，所述獨(dú)立的離合器454”包括通過(guò)輥筒軸442”連接到輥筒444”的從動(dòng)表面458”。在模塊化輸送組件410中，從動(dòng)表面258'和從動(dòng)表面258"以相反的定向布置。在這種構(gòu)造中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件462與從動(dòng)表面258'和258"嚙合時(shí)，輥筒244'和244"的旋轉(zhuǎn)速度將會(huì)取決于驅(qū)動(dòng)元件462的側(cè)面到側(cè)面的位置。例如，如果驅(qū)動(dòng)元件462運(yùn)動(dòng)到圖15的描繪中的右側(cè)，第一系列模塊412'的輥筒444'將會(huì)增加其旋轉(zhuǎn)速度，而第二系列模塊412"的輥筒444"將會(huì)減小其旋轉(zhuǎn)速度。以此方式，各種可調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡是可獲得的。

圖17a和17b示出了兩個(gè)示例性輥筒軸42的橫截面。如圖所示，輥筒軸42可以界定花鍵形狀或鍵槽。此外，輥筒軸可以界定其它形狀(例如，正方形、橢圓形、釘形、星形等)。

圖18示出了輥筒44可以如何通過(guò)齒474彼此端部連接。圖19示出了輥筒44可以如何通過(guò)磁體476彼此端部連接。輥筒44之間的這些連接提供了在不將輥筒剛性地接合到輥筒軸42的情況下傳遞旋轉(zhuǎn)的方式。其它構(gòu)造可預(yù)期用于獨(dú)立于輥筒軸42將輥筒聯(lián)接在一起。例如，聯(lián)接器、錐形鎖緊件及其它連接件類(lèi)型都可使用。

圖20和21圖示了驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62可以如何垂直或水平地致動(dòng)為與從動(dòng)表面58嚙合以及分離。根據(jù)需要，任何致動(dòng)方案都可以用來(lái)使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件62與從動(dòng)表面58接觸。

圖22示出了從動(dòng)表面58可以如何與懸伸相反而嵌入在模塊12上。

圖23示出了這樣一種布置：帶10中的每一個(gè)其它模塊12不包括從動(dòng)表面58而是通過(guò)能夠?qū)⑿D(zhuǎn)從從動(dòng)表面58傳遞到動(dòng)模塊12的帶480或其它聯(lián)動(dòng)裝置系到相鄰從動(dòng)表面58。

圖24示出了包括第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域514和第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域518的模塊化輸送組件510。第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域514包括通過(guò)第一輥筒軸542'連接到輥筒544'的獨(dú)立的離合器554'。第二運(yùn)動(dòng)區(qū)域518包括通過(guò)第二輥筒軸542”連接到輥筒544”的獨(dú)立的離合器554”。第一輥筒軸542'與第二輥筒軸542"同軸地布置，其中第一輥筒軸542'布置在第二輥筒軸542"之內(nèi)。運(yùn)動(dòng)區(qū)域514、518獨(dú)立于彼此運(yùn)行，以產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖25和26圖示了輥筒44可以如何設(shè)定在模塊12的腹部?jī)?nèi)而不必通過(guò)支撐件26上升至表面24上方。圖25示出了懸伸的離合器54，而圖26示出了設(shè)定在模塊12的腹部?jī)?nèi)的離合器54。

圖27示出了輥筒44可以如何具有不同形狀以提供物體34的不同運(yùn)動(dòng)軌跡的示例。在圖示的實(shí)施例中，輥筒44具有一致的直徑，并且是大致圓柱形狀的。輥筒44'和44"是大致圓錐形形狀的，使得它們將會(huì)趨于向右側(cè)(如在圖27中觀察到的)移動(dòng)物體34。其它輥筒形狀考慮包括形狀的不同布置。這些形狀的輥筒可以用來(lái)引導(dǎo)模塊化輸送組件10上的物體34流。例如，物體34流將會(huì)以根據(jù)需要的另一方式分開(kāi)、位移、集中或操縱。

圖28-36涉及攜帶可變高度輥筒的輸送模塊，所述可變高度輥筒用于在輸送帶10的表面上產(chǎn)生強(qiáng)制阻擋，所述輸送帶10連同輸送裝置一起移動(dòng)并且具有改變相對(duì)于鏈表面24的高度以接合物體34然后釋放它們的能力。

可變高度輥筒包括以如下方式安裝在帶10的表面24的突出部：以便使得參考帶10的表面24和/或帶10上的其它突出部(例如，a輥筒44)的“高度”能夠向上或向下改變。突出部的一部分將會(huì)接合在帶10的下方或側(cè)面，以改變突出部在帶10的頂部上的位置。

突出部的主體將會(huì)安裝在輸送帶10的表面24上面，以便與如在上面討論的按照到帶44的表面的一系列輥筒44成一直線(xiàn)或齊平。

轉(zhuǎn)向可變高度輥筒的示例性實(shí)施例，圖28和29示出了模塊1000，所述模塊1000界定了頂表面1024和形成為通過(guò)頂表面1024的多個(gè)孔(未示出)。呈以連續(xù)輥筒1044形式的可變高度輥筒連接到四個(gè)突出部1046，所述四個(gè)突出部1046定尺寸為滑動(dòng)配合地接合通過(guò)頂表面1024的孔。如在圖29中清楚地示出的，突出部1046中的每一個(gè)包括端部止擋件1048，所述端部止擋件1048大于該孔并且阻止突出部1046逃離該孔。端部止擋件1048界定了傾斜輪廓1050，所述傾斜輪廓1050將會(huì)關(guān)于模塊1000的操作進(jìn)行討論。連續(xù)輥筒1044可在圖28中示出的上升位置與圖29中示出的下降位置之間致動(dòng)。連續(xù)輥筒1044可以經(jīng)由諸如上面討論的離合器54、154、554的離合器來(lái)激活，或可以是圍繞靜止軸線(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單惰性輥筒。

圖30和31圖示了包括突出部1046但是除去連續(xù)輥筒1044的實(shí)施例。突出部1046可以包括定尺寸為接收軸、桿的孔，或可以界定除示為在沿著輸送裝置移動(dòng)的物體34上提供期望影響之外的另一形狀。

圖32示出了連續(xù)輥筒1044用聯(lián)接到突出部1046的刀片替換的實(shí)施例。圖33和34示出了使用一對(duì)刀片1054的實(shí)施例。

可變高度輥筒的操作將會(huì)在下面參考圖35和36來(lái)進(jìn)行討論。目前用于產(chǎn)生特定產(chǎn)品間距的方法需要復(fù)雜的線(xiàn)路設(shè)計(jì)。增添復(fù)雜性對(duì)于額外的控制、驅(qū)動(dòng)部件和增加的地板空間來(lái)說(shuō)是增加的成本。本發(fā)明利用上面討論的可變高度輥筒和上面討論的主動(dòng)控制輥筒頂部通過(guò)使物體加速或加速直至它接觸可變高度輥筒來(lái)控制定位在輸送系統(tǒng)中的物體。這使得任何尺寸和幾何形狀的物體能夠相對(duì)于輸送系統(tǒng)上的其它物體具體地定位。

如在圖35中示出的，輸送系統(tǒng)可以包括呈以桿1060形式的致動(dòng)器，所述桿1060布置為接合突出部1046的端部止擋件1048。桿1060包括斜坡1062，所述斜坡1062與輪廓1050協(xié)作以平滑地上升和下降可變高度輥筒1052。如在下圖中示出的，桿1060可以根據(jù)需要而調(diào)整到任何長(zhǎng)度。

圖36示出了與圖36類(lèi)似但是利用連續(xù)輥筒1044和離合器1054以與在上面關(guān)于離合器54和模塊12討論的方式類(lèi)似的方式主動(dòng)控制連續(xù)輥筒1044的旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。

激活輥筒44以比輸送帶10更大的速度旋轉(zhuǎn)允許物體34加速至可變高度輥筒1044。激活輥筒44以比輸送帶10更小的速度旋轉(zhuǎn)允許物體34減速至可變高度輥筒1044。物體34然后可以通過(guò)可變高度輥筒1044保持在適當(dāng)位置中，以在輸送帶10上的物體34之間產(chǎn)生特定間距。停用可變高度輥筒1044將會(huì)釋放物體34。該過(guò)程將不會(huì)干擾對(duì)象物體34前面或后面的物體34的流動(dòng)，并且能夠處理多種物體幾何形狀和重量。

呈以可變高度輥筒形式的強(qiáng)制止擋件和用于將物體移動(dòng)到強(qiáng)制止擋件的方法包含在單個(gè)帶10或鏈中。激活的可變高度輥筒1044可以在沒(méi)有額外設(shè)備的情況下并且在具有極小接觸壓力的情況下改變物體位置。

輥筒44或1044的激活在系統(tǒng)的外邊緣發(fā)生，因此產(chǎn)生更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)還準(zhǔn)許利用單個(gè)長(zhǎng)度的鏈或帶10的各種不同的產(chǎn)品處理場(chǎng)景，除去了額外的昂貴部件(驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪箱、vfd等)。

帶設(shè)計(jì)更柔性，允許離合器54或1054的頂部或底部上的激活。這允許物體在系統(tǒng)中的向前或向后移動(dòng)。

雖然已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的目前認(rèn)為的優(yōu)選實(shí)施例，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)顯而易見(jiàn)的是，在不脫離本發(fā)明的由所附權(quán)利要求界定的范圍情況下可以作出各種改變和更改。例如，在附圖中描述的各個(gè)特征可以包括來(lái)自另一實(shí)施例的一個(gè)或更多個(gè)特征。例如，圖24的同軸的軸542'和542"可以布置在圖25和26中示出的模塊12的腹部中。