本發(fā)明涉及一種升降擺動單元，其包括：載體件，所述載體件具有穿通開口，能夠圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動的升降桿延伸穿過所述穿通開口；布置在該載體件的穿通開口中或者上的、用于該升降桿的第一線性導向裝置；與該載體件連接的、用于相對于載體件可轉(zhuǎn)動地支承升降桿的旋轉(zhuǎn)軸承；布置在載體件上的、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動升降桿的第一驅(qū)動單元和用于線性驅(qū)動升降桿的第二驅(qū)動單元。

背景技術(shù)：

在已知的上述種類的升降擺動單元中缺點是，耗費的結(jié)構(gòu)、尤其用于升降桿的軸承和與其相關(guān)的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于這樣的任務(wù)，提供結(jié)構(gòu)耗費降低的并且成本更低的升降擺動單元。

該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明在開頭提到種類的升降擺動單元中通過如下方法解決：被滑動支承在載體件的穿通開口中或上的轉(zhuǎn)盤被用作旋轉(zhuǎn)軸承，升降桿不可轉(zhuǎn)動地布置在所述轉(zhuǎn)盤中和用于升降桿的滑動支承的第一線性導向裝置被集成到所述轉(zhuǎn)盤中，第一驅(qū)動單元設(shè)置用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤和第二驅(qū)動單元固定在該轉(zhuǎn)盤的端側(cè)上。

由于這樣的措施：滑動支承的轉(zhuǎn)盤作為用于升降桿的旋轉(zhuǎn)軸承布置在載體件的穿通開口中或上，升降桿的滑動支承的線性導向裝置被集成到所述轉(zhuǎn)盤中，用于構(gòu)造升降桿的線性導向裝置的和將升降桿轉(zhuǎn)動支承在載體上的結(jié)構(gòu)耗費被顯著地簡化。

特別有利地設(shè)置為，所述轉(zhuǎn)盤的至少滑動支承在所述載體件上的區(qū)域和所述第一線性導向裝置的滑動支承在所述升降桿上的區(qū)域由適合滑動支承的合成材料組成。

適合滑動支承的合成材料在相應(yīng)的支承區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)無縫隙和無潤滑劑的裝配和轉(zhuǎn)盤在載體件上的旋轉(zhuǎn)支承以及升降桿穿過轉(zhuǎn)盤的無縫隙和無潤滑劑的線性導向。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進方案中，所述轉(zhuǎn)盤具有兩個盤形的、可相互固定到彼此上的部件，所述部件以法蘭狀的區(qū)域分別滑動支承地貼靠在所述載體件的穿通開口的對置的外邊緣區(qū)域中的一個上。

這兩個盤形部件尤其可以以圓盤的構(gòu)型構(gòu)造，所述兩個盤形部件通過固定器件、尤其是螺紋連接件彼此同心地固定并且以它們端側(cè)的相互指向的周邊區(qū)域滑動支承地貼靠在載體件的穿通開口的對置的外邊緣區(qū)域上。通過固定器件、例如相對于盤形部件軸向布置的螺栓，可以調(diào)整軸向的預緊。

所述載體件優(yōu)選板形地構(gòu)造。所述載體件由此圍繞穿通開口能夠?qū)崿F(xiàn)在穿通開口的外邊緣區(qū)域上的、用于轉(zhuǎn)盤的法蘭狀的區(qū)域的滑動支承地貼靠的共平面的面。

載體件可以構(gòu)造成單獨的構(gòu)件或者構(gòu)造成構(gòu)件的設(shè)有相應(yīng)的滑動面的區(qū)域，所述構(gòu)件對于轉(zhuǎn)盤和固定在轉(zhuǎn)盤上的第二驅(qū)動單元而言用作載體。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進方案中，轉(zhuǎn)盤具有一齒環(huán)，所述齒環(huán)與能夠被第一驅(qū)動單元的電動馬達驅(qū)動的齒帶共同作用。電動馬達尤其可以是步進馬達。

在轉(zhuǎn)盤由兩個盤形部件組成的情況下，所述齒環(huán)布置在下述部件上，該部件在載體件的相同的側(cè)上突出，第一驅(qū)動單元位于其上。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進方案中，所述升降桿在縱向側(cè)上具有經(jīng)制齒的區(qū)段，所述區(qū)段與布置在所述第二驅(qū)動單元的電動馬達的馬達軸上的齒輪共同作用。所述經(jīng)制齒的區(qū)段的齒可以尤其是垂直于升降桿的縱軸線延伸。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進方案中，在所述第二驅(qū)動單元上與所述轉(zhuǎn)盤間隔一定間距地固定用于升降桿的滑動支承的第二線性導向裝置。

第二線性導向裝置可以構(gòu)造成一件式的合成材料線性滑動軸承。

替代地，第二線性導向裝置可以具有一殼體，所述殼體帶有至少一個布置在其中的合成材料滑動元件。

第一和必要時第二線性導向裝置具有用于滑動支承地導向升降桿的貫通開口，裂縫可以從所述貫通開口徑向向外地延伸。這能夠?qū)崿F(xiàn)升降桿在相關(guān)的線性導向裝置中的無縫隙的導向。

所述升降桿優(yōu)選地構(gòu)造成四棱桿、尤其是四棱型材管，并且所述滑動支承的線性導向裝置相應(yīng)地構(gòu)造成四棱線性導向裝置。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進方案中，所述載體件構(gòu)造成板彎曲件。在所述板彎曲件上可以布置作為組件的升降擺動單元的各個構(gòu)件。

所述板彎曲件尤其是可以c形地構(gòu)造，具有較長臂和較短臂，其中，在該較長臂的突出超過該較短臂的端部區(qū)域中布置穿通開口和所述轉(zhuǎn)盤并且在該較短臂上設(shè)置所述第一驅(qū)動單元。

所述轉(zhuǎn)盤的設(shè)有齒環(huán)的部件在該實施形式中有目的地布置在所述板彎曲件的較長臂的內(nèi)側(cè)上。第一驅(qū)動單元的電動馬達可以固定在較短臂的向外指向的側(cè)上，其中，電動馬達的驅(qū)動軸延伸穿過較短臂并且具有布置在所述臂之間的齒輪，所述齒輪位于與轉(zhuǎn)盤的齒環(huán)相同的高度上并且通過齒帶與該齒環(huán)共同作用。

在較長臂中的貫通開口優(yōu)選位于所述齒輪上方，通過所述貫通開口能夠用工具使第一驅(qū)動單元固定在較短臂上。

另一方面，本發(fā)明的升降擺動單元的構(gòu)件可以被裝配在任何具有適于滑動支承轉(zhuǎn)盤的載體件的載體上，例如桌板或者殼壁。

因此可以將轉(zhuǎn)盤裝配在任何具有帶有相應(yīng)的滑動特性的面的載體上。

本發(fā)明此外涉及一種用于升降擺動單元的組件或者套件，所述組件或者套件包括下面的構(gòu)件：升降桿；轉(zhuǎn)盤，所述升降桿不可轉(zhuǎn)動地布置在所述轉(zhuǎn)盤中并且所述轉(zhuǎn)盤適合于在載體件的穿通開口內(nèi)或上滑動支承地旋轉(zhuǎn)；升降桿的、集成到轉(zhuǎn)盤中的、滑動支承的線性導向裝置；用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤和使所述升降桿旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動單元和用于線性驅(qū)動所述升降桿的第二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元能夠固定在所述轉(zhuǎn)盤的端側(cè)上。所述的構(gòu)件能夠如上面對根據(jù)本發(fā)明的升降擺動單元說明的那樣詳細地實施。

附圖說明

下面借助附圖詳細地解釋本發(fā)明的一個實施例。附圖示出：

圖1升降擺動單元的側(cè)視圖，

圖2圖1中示出的升降擺動單元的下視圖(在圖1中箭頭ii的方向)，

圖3圖1中示出的升降擺動單元的上視圖(在圖1中箭頭iii的方向)，

圖4沒有第一驅(qū)動單元的升降擺動單元的構(gòu)件的分解圖和

圖5升降擺動單元的轉(zhuǎn)盤的分解圖。

具體實施方式

如從附圖的圖1得知的那樣，升降擺動單元1包括：載體件2，所述載體件具有穿通開口，能夠圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動的升降桿3延伸穿過所述穿通開口；滑動支承在載體件2的穿通開口中和上的轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤用于將升降桿3旋轉(zhuǎn)支承在載體件2上；滑動支承地布置在轉(zhuǎn)盤4中的、用于升降桿3的線性導向裝置5；用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4的第一驅(qū)動單元6和固定在轉(zhuǎn)盤4的端側(cè)7上的、用于線性驅(qū)動升降桿3的第二驅(qū)動單元8。

轉(zhuǎn)盤4由適合滑動支承的合成材料制造，所述轉(zhuǎn)盤具有滑動支承地集成在其中的第一線性導向裝置5。

如從圖4和圖5得知的那樣，轉(zhuǎn)盤4具有第一盤形部件9和第二盤形部件10，所述第一盤形部件和第二盤形部件以相互指向的端側(cè)區(qū)域分別滑動支承地貼靠在載體件2的穿通開口的對置的外邊緣區(qū)域中的一個上。這兩個部件9和10基本上以圓盤的構(gòu)型分別一體地由合成材料制造。

第一盤形部件9具有用于滑動支承地引導升降桿3的中心貫通開口11。圍繞貫通開口11布置從所述貫通開口徑向向外延伸的裂縫12，所述裂縫允許在線性導向裝置5中無縫隙地引導升降桿3。

升降桿3構(gòu)造成四棱型材管并且線性導向裝置5的貫通開口11構(gòu)造成四棱線性導向裝置。

第二盤形部件10在它的軸向區(qū)域內(nèi)也可以具有與第一盤形部件的貫通開口11對中心的、用于滑動支承地導向升降桿3的貫通開口，所述貫通開口也可以設(shè)有徑向向外延伸的裂縫12。這種實施形式具有這樣的優(yōu)點：滑動導向在轉(zhuǎn)盤4的軸向延伸的較大區(qū)段上進行。

這兩個盤形部件9和10能夠通過固定器件、尤其螺栓14彼此共軸地固定并且以它們的端側(cè)的相互指向的周邊區(qū)域滑動支承地貼靠在載體件2的穿通開口的對置的外邊緣區(qū)域上。借助于螺栓14能夠調(diào)整兩個盤形部件9和10相對于載體件2的軸向預緊。自鎖的螺母阻止部件9和10彼此脫開。

兩個盤形部件9和10附加地在軸向上由定位銷30引導。由此獲得相對于兩個部件9和10的扭轉(zhuǎn)的較高的剛性。

第二盤形部件10環(huán)形地構(gòu)造并且在它的徑向內(nèi)部的區(qū)域中具有環(huán)形凸出部15，所述凸出部在轉(zhuǎn)盤4固定的情況下延伸穿過載體件2的穿通開口并且能夠以它的周邊滑動支承地貼靠在所述穿通開口的內(nèi)壁上。上面已經(jīng)提到的用于滑動支承地導向升降桿3的貫通開口可以布置在環(huán)形凸出部15的內(nèi)部區(qū)域內(nèi)。

在第一盤形部件9內(nèi)和與其對準的在第二盤形部件10的環(huán)形凸出部15內(nèi)，在軸向上延伸的開口設(shè)置用于固定螺栓和軸向預緊。

圍繞環(huán)形凸出部15，在第二盤形部件10內(nèi)設(shè)置軸向取向的貫通開口，所述貫通開口用于節(jié)省材料。第二盤形部件10的外部的在周向方向上連續(xù)的邊緣區(qū)域設(shè)有扇形的滑動面16。

構(gòu)造在第二盤形部件10上的齒環(huán)13，如從圖1、2和4可看到的那樣，與能夠被第一驅(qū)動單元6的步進馬達17驅(qū)動的齒帶18共同作用。在步進馬達17的馬達軸28上設(shè)置有用于驅(qū)動齒帶18的齒輪19。

如尤其從圖1和4得知的那樣，構(gòu)造成四棱型材管的升降桿3的縱向側(cè)具有齒部20，所述齒部由垂直于升降桿3的縱軸線延伸的齒構(gòu)成。齒部20與布置在第二驅(qū)動單元8的步進馬達22的馬達軸21上的齒輪23共同作用。

此外如尤其從圖1和4得知的那樣，第二驅(qū)動單元8的步進馬達22借助框架24在齒環(huán)13的區(qū)域內(nèi)固定在第二盤形部件10的端側(cè)7上。穿過框架24和第二盤形部件10中的開口的螺栓用于進行固定。

又如尤其從圖1和4得知的那樣，在第二驅(qū)動單元8上距所述轉(zhuǎn)盤4有一定間隔地固定一用于升降桿3的、滑動支承的第二線性導向裝置25，所述間隔圍成一中間空間。第二線性導向裝置25構(gòu)造成一件式的合成材料線性滑動軸承，其具有用于升降桿3的、帶有裂縫12的四棱貫通開口。

如圖1-3所示，載體件2構(gòu)造成板彎曲件，在所述板彎曲件上布置有作為組件的升降擺動單元1的各個構(gòu)件。所述板彎曲件構(gòu)造成c形，其具有較長臂26和較短臂27，其中，在較長臂26的突出超過較短臂27的端部區(qū)域內(nèi)布置所述穿通開口和轉(zhuǎn)盤4和在較短臂27上設(shè)置第一驅(qū)動單元6。

轉(zhuǎn)盤4的第二盤形部件10的具有齒環(huán)13的區(qū)域布置在較長臂26的內(nèi)側(cè)上，而第一驅(qū)動單元6的步進馬達17固定在較短臂27的向外指向的側(cè)上，其中，步進馬達17的馬達軸28延伸穿過較短臂27。布置在馬達軸28上的齒輪19布置在臂26和27之間并且位于與轉(zhuǎn)盤4的齒環(huán)13相同的高度上。

在齒輪19上方，在較長臂26中構(gòu)造貫通開口29，通過所述貫通開口，布置在較短臂27上的第一驅(qū)動單元6能夠被用工具固定。

在較長臂26和較短臂27之間的過渡區(qū)域具有平坦的向外指向的區(qū)域，所述區(qū)域垂直于臂26和27延伸并且用于貼靠到一構(gòu)件的壁上。為了固定在所述壁上，在提到的過渡區(qū)域內(nèi)設(shè)置固定器件31。

此外為了確定轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動角度，可以設(shè)置傳感器以及用于傳感器信號的信號傳遞和處理裝置。

附圖標記列表

1升降擺動單元

2載體件

3升降桿

4轉(zhuǎn)盤

5第一線性導向裝置

6第一驅(qū)動單元

7端側(cè)

8第二驅(qū)動單元

9第一盤形部件

10第二盤形部件

11貫通開口

12裂縫

13齒環(huán)

14螺栓

15凸出部

16滑動面

17步進馬達

18齒帶

19齒輪

20齒部

21馬達軸

22步進馬達

23齒輪

24框架

25第二線性導向裝置

26較長臂

27較短臂

28馬達軸

29貫通開口

30定位銷

31固定器件