本發(fā)明涉及一種具有用于保持升降機轎廂的偏心器械的升降機設(shè)備。這種升降機設(shè)備例如由ep1772413和ep1818305已知。通過用于保持升降機轎廂的偏心器械，保持力并非居中地被施加于升降機轎廂。這意味著保持力既不是沿著重心線(包括重心的豎向線)也不是在幾何中心位置或者沿著相應(yīng)的豎向線。

背景技術(shù)：

在這種情況下升降機設(shè)備包括能夠沿著導(dǎo)軌運動的升降機轎廂，升降機轎廂至少具有第一輥對和第二輥對。在此導(dǎo)軌在第一輥對的兩個輥延伸并且在第二輥對的兩個輥之間延伸。另外，升降機設(shè)備具有用于使升降機轎廂受到保持力的器械。通過該方式，升降機轎廂能夠被保持在靜止位置，從而允許乘客進入或離開升降機轎廂?；蛘撸@種靜止位置也可以是停機位置。

在具有偏心懸吊裝置的升降機設(shè)備中，這種器械可以包括支承繩和曳引輪，用支承繩通過曳引輪將升降機轎廂連接至配重?；蛘撸糜诒３稚禉C轎廂的器械也可以被設(shè)計成線性馬達。在另一變型中，這種器械還可以被設(shè)計成停機制動器(feststellbremse)。

通過升降機轎廂的偏心的懸吊裝置，在保持力起作用的點和升降機轎廂的重心之間存在水平偏移量。這意味著第一力矩作用于升降機轎廂。第一力矩會導(dǎo)致升降機轎廂的偏斜。

將補償力從導(dǎo)軌通過輥傳遞至升降機轎廂是已知的。然而，這導(dǎo)致輥的重負載。這參照圖3和圖4詳細說明。在升降機轎廂的運動過程中，輥的整個運行表面受到該負載。在另一方面，當(dāng)升降機轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如在停止期間或者在夜間停機位置期間)，這種負載作用于輥和導(dǎo)軌之間的靜接觸區(qū)域相當(dāng)長的時間。這導(dǎo)致輥的塑性變形，尤其在輥在運行表面具有柔軟的緩沖材料的情況下。由于該原因，具有偏心保持器械的相應(yīng)的升降機設(shè)備因此僅用于以中等速度運行的低層或中層應(yīng)用的場合。在這些應(yīng)用中，一方面有效負載較小，使得較小的負載通過輥傳遞，在另一方面，可以使用較硬的輥材料。輥的材料越硬，當(dāng)處于靜止時輥由于負載產(chǎn)生的塑性變形越小。但是在高速下，較硬的輥材料產(chǎn)生明顯的噪音。另外，較硬輥材料的微弱的緩沖造成不舒服的乘坐體驗，因為相對來說許多振動被傳遞至升降機轎廂。然而，具有較好緩沖性的柔軟輥材料受到更大的塑性變形，這又導(dǎo)致強烈噪音的生成和不舒服的乘坐體驗。因此，具有柔軟輥材料的輥可能僅適用于低有效負載，或者這種輥需要被頻繁更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出要解決的問題是克服上述缺點。

該問題通過如下方案解決，即，提出一種升降機轎廂，該升降機轎廂至少具有第一補償裝置(ausgleichseinrichtung)，使得當(dāng)升降機轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)時，導(dǎo)軌受到充足的力以產(chǎn)生第二力矩，該第二力矩在很大程度上補償?shù)谝涣?，使得?dāng)升降機轎廂處于靜止時第一輥對的第一輥在很大程度上被解除負載。

因為在停止時補償力不再通過第一輥傳遞，而是通過補償裝置傳遞，因此即使使用柔軟的輥材料，也能夠在極大上減少塑性變形。

憑借輥通過補償裝置在很大程度上解除負載在本應(yīng)用的意義上意味著通過輥傳遞至導(dǎo)軌的力比在不使用補償裝置的情況下傳遞的力小20％、優(yōu)選地小10％。因為補償裝置僅在升降機轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)時被使用，這意味著當(dāng)升降機轎廂處于靜止時作用于輥上的力比當(dāng)升降機轎廂運動時作用于輥上的力小20％。

借助于通過第二力矩補償?shù)谝涣卦诒緫?yīng)用的意義上意味著這兩個力矩的和的絕對量比第一力矩的絕對量小20％，優(yōu)選地小10％。

在進一步改進的實施方式中，補償裝置包括至少一個致動器。該致動器可以是例如液壓致動器或氣壓致動器或者電磁致動器。致動器的優(yōu)點在于機械移位(verschiebung)并因此力傳遞能夠以簡單的電控信號來提供。

特別地，致動器具有限定的行程。這種行程意味著致動器基于控制信號而產(chǎn)生的縱向延伸。通過預(yù)定的行程，致動器的設(shè)計保證了致動器提供固定的縱向延伸。與行程的長度可通過控制信號選擇的可調(diào)節(jié)致動器不同，具有預(yù)定的行程的致動器僅具有啟動狀態(tài)和停用狀態(tài)。這種致動器成本低并且易于操作，因為不需要反饋控制信號。

在升降機設(shè)備的特殊的變型中，第一輥對的第一輥通過彈性連接元件接合至安裝部并且致動器具有與彈性元件的剛度相適合的預(yù)定的行程。根據(jù)彈性連接元件的剛度，當(dāng)升降機轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)時(并且補償裝置關(guān)閉)第一力矩使升降機轎廂或多或少地傾斜。當(dāng)升降機轎廂傾斜時，彈性連接元件被壓縮，直到回復(fù)力形成補償力矩為止。在具有高剛度的情況下，在較短的壓縮路徑后即可達到所需要的回復(fù)力，而在低剛度的情況下則需要更長的路徑。由于補償裝置的致動器，升降機轎廂的傾斜被抵消，如在圖4和圖5中詳細示出的。為了更大的傾斜，需要致動器的更長的行程。因此致動器的行程取決于彈性連接元件的剛度。使行程適合于剛度具有的優(yōu)點在于僅需要執(zhí)行一次調(diào)節(jié)(或者僅在維護間隔期間)。在操作的過程中不需要對致動器進行昂貴的檢查和調(diào)節(jié)。

在替代的實施方式中，致動器的行程是可調(diào)節(jié)的。這能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的操作，即使升降機設(shè)備在其使用壽命期間發(fā)生變化，致動器也能夠被適當(dāng)?shù)夭僮?。因此，例如由于溫度或磨損造成的輥半徑的變化能夠毫無問題地被補償。

在升降機設(shè)備的進一步改進的變型中，器械包括停機制動器，補償裝置被集成在停機制動器中。通過該方式，能夠減少部件的數(shù)量，因為補償裝置的工作也能夠通過停機制動器處理。不需要單獨的補償裝置。

停機制動器在這種情況下特別地包括兩個制動蹄，這兩個制動蹄在停機制動器啟動時從相反側(cè)在相同的豎向位置處對所述導(dǎo)軌施加相反的壓力。在此，這兩個制動蹄以不同的壓力作用于所述導(dǎo)軌，使得力作為兩個不同的所述壓力的合力保留。以此方式，在很大程度上補償?shù)谝涣氐牡诙厥窃跊]有附加分量的情況下產(chǎn)生的。

為了保證補償力基本上通過停機制動器的制動蹄而不是通過輥傳遞，升降機設(shè)備被機械地設(shè)計成使得第一輥通過彈性連接元件連接至安裝部，并且兩個制動蹄的第一制動蹄被布置成與第一輥位于導(dǎo)軌的同一側(cè)。在這種情況下，第一制動蹄通過彈性元件連接至框架，彈性元件具有比彈性連接元件更大的剛度。因此，力基本上通過具有更大剛度的元件、即第一制動蹄、而不是通過第一輥傳遞。

在進一步改進的實施方式中，升降機設(shè)備包括控制器，其中補償裝置與控制器信號聯(lián)接(signalverbindung)。因此，在每次停止時，升降機控制器能夠向補償裝置發(fā)送信號以執(zhí)行第一輥的負載解除。這種信號聯(lián)接例如能夠通過線纜連接或無線電連接實現(xiàn)。

升降機設(shè)備的特殊的變型的區(qū)別在于升降機轎廂包括承載架和內(nèi)部轎廂，其中在內(nèi)部轎廂和承載架之間布置有用于對升降機轎廂的重量進行測定的至少一個重量傳感器。因此，借助于重量傳感器，能夠測定有效負載以及因此第一力矩的值。特別地，在該變型中，第一補償裝置包括控制單元，該控制單元與重量傳感器以及補償裝置信號聯(lián)接，以便由重量傳感器的信號產(chǎn)生用于補償裝置的控制信號。例如，在該變型中，致動器的行程適配于有效負載并因此適配于第一力矩的值。

在進一步的變型中，第一輥包括用于對通過第一輥傳遞的力進行測定的傳感器。通過該方式，能夠直接測量是否發(fā)生了第一輥的成功的負載解除。除了單純的檢測，傳感器信號也能被用于調(diào)節(jié)該力。為此，第一補償裝置包括控制單元，該控制單元與傳感器信號聯(lián)接以便由傳感器的信號產(chǎn)生用于補償裝置的控制信號。例如，致動器的行程增大直到第一輥被完全解除負載為止。

在進一步改進的實施方式中，升降機轎廂包括第二補償裝置，以當(dāng)升降機轎廂處于靜止時向?qū)к壥┘恿亩a(chǎn)生第二力矩，第二力矩在很大程度上補償?shù)谝涣兀沟卯?dāng)升降機轎廂處于靜止時第二輥對的至少第一輥在很大程度上被解除負載。在這種情況下，第一補償裝置和第二補償裝置彼此間具有豎向偏移量。特別地，這兩個補償裝置被設(shè)計成使得補償裝置能夠施加至導(dǎo)軌的力彼此相反地指向。

根據(jù)本發(fā)明的問題還通過以下一種用于操作升降機設(shè)備的方法解決，其中升降機設(shè)備具有能夠沿著導(dǎo)軌運動的升降機轎廂，升降機轎廂至少包括第一輥對和第二輥對。導(dǎo)軌在第一輥對的兩個輥之間延伸并且在第二輥對的兩個輥之間延伸。另外，升降機設(shè)備具有用于使升降機轎廂受到保持力的器械，其中，在保持力起作用的點與升降機轎廂的重心之間存在水平偏移量，并且因此升降機轎廂受到第一力矩。當(dāng)升降機轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)時，升降機轎廂的第一補償裝置對導(dǎo)軌施加力以產(chǎn)生第二力矩，第二力矩補償?shù)谝涣兀沟玫谝惠亴Φ牡谝惠佋诤艽蟪潭壬媳唤獬撦d。該方法的優(yōu)點已經(jīng)在上文中關(guān)于器械進行了說明。

另外，當(dāng)升降機轎廂運動時，導(dǎo)軌不再受升降機轎廂的第一補償裝置的力，使得補償?shù)谝涣氐牧νㄟ^第一輥對的輥和第二輥對的輥從導(dǎo)軌傳遞至升降機轎廂。

附圖說明

在下文中，本發(fā)明將借助于附圖進行更詳細的說明，具體地，在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的升降機設(shè)備的示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的升降機設(shè)備的示意圖；

圖3是理想狀態(tài)下的輥引導(dǎo)(rollenführung)的放大視圖；

圖4是實際狀態(tài)下的輥引導(dǎo)的放大視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的輥引導(dǎo)在升降機轎廂靜止時的放大視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的輥引導(dǎo)在升降機轎廂運動時的放大視圖；

圖7是第一補償裝置的細節(jié)視圖；

圖8是補償裝置的第二實施方式的示圖。

具體實施方式

圖1示出了升降機設(shè)備1的示意性視圖。升降機設(shè)備1包括導(dǎo)軌3和升降機轎廂5。升降機轎廂5被布置成能夠沿著導(dǎo)軌3移動。為此，升降機轎廂5包括第一輥對29和第二輥對31，其中導(dǎo)軌3在第一輥對29的兩個輥之間延伸并且在第二輥對31的兩個輥之間延伸。這兩個輥對29和31被布置在輥殼體32的內(nèi)部。

另外，升降機轎廂5包括運載內(nèi)部轎廂9的承載架7。升降機轎廂5的重量33由空的升降機轎廂5和有效負載的重量17組成?？盏纳禉C轎廂5的重量35被施加于空的升降機轎廂的重心37處并且有效負載15的重量17被施加于有效負載15的重心39處。

在內(nèi)部轎廂9和承載架7之間布置有阻尼元件11和重量傳感器13。通過重量傳感器13能夠測定有效負載15的重量17。與承載架17相連接的是對升降機轎廂施加保持力21的器械1。器械19包括支承繩23，支承繩23將升降機轎廂5通過曳引輪連接至配重。

在保持力21起作用的點25和負載的升降機5的中心27之間存在水平偏移量，使得第一力矩作用于升降機轎廂。這種偏移量對于具有用于保持升降機轎廂5的偏心的器械19的升降機設(shè)備來說是典型的。為了將升降機轎廂5保持在穩(wěn)定位置，第一力矩必須被補償。為此，如何將補償力41和43經(jīng)由第一輥對29的第一輥45和第二輥對31的第一輥47從導(dǎo)軌3傳遞至升降機轎廂5是已知的。這將在下文中借助于圖3和圖4進行說明。

升降機設(shè)備1被設(shè)計成所謂的背包結(jié)構(gòu)(rucksack-konfiguration)。在這種情況下，導(dǎo)軌僅布置在升降機轎廂5的一側(cè)。出于說明的目的，圖1僅示出了一個導(dǎo)軌3。第二導(dǎo)軌以一定偏移量布置在升降機轎廂5的同一側(cè)。升降機轎廂被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計有第三和第四輥對，第二導(dǎo)軌在第三和第四輥對之間延伸。

圖2示出了替代的升降機設(shè)備1的示意性視圖。與圖1相比，用于將保持力21施加至升降機轎廂的器械19被設(shè)計成線性馬達49。線性馬達49包括固定部件51和可動部件53，固定部件51沿著導(dǎo)軌3延伸，可動部件53連接至升降機轎廂5。升降機轎廂5借助于線性馬達49沿著導(dǎo)軌3運動。另外，升降機轎廂5能夠借助于線性馬達45被施加保持力21，從而將升降機轎廂5保持在穩(wěn)定位置。

圖3示出了圖1的第一和第二輥對29和31的放大示意圖。第一輥對29包括第一輥45和第二輥46。第二輥對31包括第一輥47和第二輥48。導(dǎo)軌3在第一輥對29的第一輥和第二輥之間延伸并且在第二輥對31的第一輥和第二輥之間延伸。

所有四個輥45、46、47和48分別通過彈性連接元件55連接至安裝部57。圖3示出了理想化示意圖，其中未施加保持力和重量，使得沒有第一力矩起作用。因此，保持力41和43等于零并且達到平衡狀態(tài)，其中相同的力通過所有的彈性連接元件55傳遞，在相對的輥上的力指向相反的方向。該力來自于彈性連接元件55的預(yù)張力。通過該方式，保證了輥45、46、47和48牢固地靠置于導(dǎo)軌3。

所有的四個輥45、46、47和48在其運行表面上具有用以對噪音和振動進行阻尼的材料。例如這種材料是彈性體涂層58。

圖4示出了相同的結(jié)構(gòu)，其中施加了保持力和重量，使得第一力矩起作用。由此，導(dǎo)致了升降機轎廂的傾斜，直到彈性連接元件55a和55c變形為使得彈性連接元件55a和55c產(chǎn)生足以補償?shù)谝涣氐难a償力41和43。補償力41和43現(xiàn)在作用于接觸區(qū)域59和61。在升降機轎廂5運動的過程中，該負載被平均分布于第一輥45和47的整個運行表面上。另一方面，當(dāng)升降機轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)時(例如在停止位置或夜間的停機位置)，該負載在相同的接觸區(qū)域59或61上在相當(dāng)長的時間內(nèi)起作用。這導(dǎo)致了輥45和47的塑性變形、尤其在輥45和47在其運行表面上具有柔軟的緩沖材料的情況下。

圖5示出了升降機轎廂5的類似的視圖，該升降機轎廂具有第一補償裝置63和第二補償裝置65。第一補償裝置63對導(dǎo)軌3施加力67，第二補償裝置65對導(dǎo)軌3施加力69。因此，相應(yīng)的相反的力作用于升降機轎廂5，補償裝置63和69支撐靠置于升降機轎廂5。這種相反的力產(chǎn)生第二力矩。在這種情況下第二力矩在很大程度上補償?shù)谝涣兀沟蒙禉C轎廂5沒有傾斜并且第一輥對29的第一輥45在很大程度上被解除負載。然而關(guān)于圖3討論的預(yù)張力繼續(xù)作用于第一輥45。相應(yīng)地，第二輥對31的第一輥47由于第二補償裝置65在很大程度上被解除負載。

在該實例中補償裝置63和65均包括支承元件71、控制單元73、致動器75和接觸元件77。通過相應(yīng)的控制單元73，兩個補償裝置63和65與升降機控制器79形成信號聯(lián)接。信號聯(lián)接由虛線示出。

當(dāng)升降機轎廂5停止時，升降機控制器79向第一補償裝置63以及第二補償裝置65發(fā)出信號。該信號通過控制單元73處理。這樣啟動兩個致動器75，兩個致動器75因此延伸一定行程。由此第一補償裝置63的致動器75產(chǎn)生力67并且第二補償裝置65的致動器75產(chǎn)生力69。兩個力67和69通過接觸元件77作用于導(dǎo)軌3。因此，相應(yīng)的相反的力作用于支承元件71。這兩個相反的力一起產(chǎn)生第二力矩，第二力矩在很大程度上補償了第一力矩，使得第一輥對29的第一輥45和第二輥對31的第一輥47在很大程度上被解除負載。

在類似地示出的一個變型中，第一輥對29的第一輥45包括用于對通過第一輥45傳遞的力進行測定的傳感器50。通過該方式，能夠直接測量是否發(fā)生了第一輥45的成功的負載解除。除了單純的檢測，傳感器信號還能用于調(diào)節(jié)力。為此，第一補償裝置包括控制單元73，控制單元73與傳感器50形成信號聯(lián)接，以便由傳感器50產(chǎn)生的信號產(chǎn)生用于補償裝置63的控制信號。例如，在第一輥45被完全解除負載前，致動器75的行程增大。在圖5中信號聯(lián)接由虛線表示。

在升降機轎廂5繼續(xù)其運動之前，升降機控制器79向第一補償裝置63和第二補償裝置65發(fā)送信號。該信號通過控制單元73處理。第一補償裝置63和第二補償裝置65隨后回縮一定行程，直到導(dǎo)軌3不再與接觸元件77有任何接觸。力再次通過第一輥對29的第一輥45和第二輥對31的第一輥47被接收(aufgenommen)，如圖4所示。該結(jié)構(gòu)在圖6中示出。在該狀態(tài)下，升降機轎廂5沿著導(dǎo)軌3運動。

圖7示出了處于啟動狀態(tài)(左邊)和停用狀態(tài)(右邊)的補償裝置63的放大的示意圖。在啟動狀態(tài)下，致動器75具有沿調(diào)節(jié)方向的第一延伸量81。在停用狀態(tài)下，致動器75具有沿調(diào)節(jié)方向的第二延伸量83。第一延伸量81和第二延伸量83之間的差值被稱為致動器的行程。

圖8示出了本發(fā)明的另一變型，其中，器械19被設(shè)計成停機制動器85。另外，在這種情況下第一補償裝置63被集成至停機制動器85。停機制動器85包括兩個制動蹄86和87。第一制動蹄86布置成與第一輥對29的第一輥45位于導(dǎo)軌的同一側(cè)。第一制動蹄86通過彈性元件91連接至框架93。當(dāng)停機制動器啟動時，兩個制動蹄86和87從相反側(cè)在相同的豎向位置處對導(dǎo)軌3施加相反的壓力88和89。在此壓力88大于壓力89，使得合力仍形成第二力矩。為了使在該構(gòu)造中導(dǎo)軌3和承載架71之間的補償力基本上通過制動蹄86傳遞而不是通過第一輥45傳遞，彈性元件91具有比彈性連接元件55a更大的剛度。第二補償裝置在設(shè)計上與之前的視圖中的設(shè)計類似。

停機制動器85也與升降機控制器79形成信號聯(lián)接。停機制動器85可用于制動升降機轎廂使其不運動，或者僅用于將被制動的升降機轎廂保持在靜止位置。

附圖標(biāo)記列表

1升降機設(shè)備

3導(dǎo)軌

5升降機轎廂

7承載架

9內(nèi)部轎廂

11阻尼元件

13重量傳感器

15有效負載

17重量(有效負載)

19器械

21保持力

23支承繩

25保持力起作用的點

27重心

29第一輥對

31第二輥對

32輥殼體

33(總)重量

35(空的升降機轎廂的)重量

37(空的升降機轎廂的)重心

39(有效負載的)重心

41補償力

43補償力

45(第一輥對的)第一輥

46(第一輥對的)第二輥

47(第二輥對的)第一輥

48(第二輥對的)第二輥

49線性馬達

50傳感器

51固定元件

53可動元件

55a、b、c、d彈性連接元件

57安裝部

58彈性體涂層

59負載變形接觸區(qū)域

61負載變形接觸區(qū)域

63第一補償裝置

65第二補償裝置

67力

69力

71支承元件

73控制單元

75致動器

77接觸元件

79升降機控制器

81第一延伸量

83第二延伸量

85停機制動器

86制動蹄

87制動蹄

88壓力

89壓力

91彈性元件

93框架