本發(fā)明涉及包括使安全設(shè)備失效的更可靠的裝置的作業(yè)機(jī)械。

更具體地，本發(fā)明涉及升降設(shè)備，但本發(fā)明能夠擴(kuò)大至能夠進(jìn)入安全關(guān)閉狀態(tài)的任何作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中已知包括能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)械從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到安全關(guān)閉狀態(tài)的安全設(shè)備的作業(yè)機(jī)械特別地升降設(shè)備、以及用于使該安全關(guān)閉狀態(tài)失效并且包括能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)械從安全關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換到強(qiáng)制操作狀態(tài)的激活元件的設(shè)備、以及對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行控制并且能夠命令作業(yè)機(jī)械進(jìn)入強(qiáng)制操作狀態(tài)的輔助裝置。

在包括升降平臺(tái)的升降設(shè)備的情況下，存在于升降平臺(tái)的用戶會(huì)遭受不安或者意外，并且然后用戶自身不能夠?qū)⑸翟O(shè)備控制成返回至地面。在這種情況下，經(jīng)常啟動(dòng)機(jī)械的安全設(shè)備比如緊急關(guān)閉設(shè)備或者載荷限制器以從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到安全關(guān)閉狀態(tài)。

在這種安全關(guān)閉的情況下，必須能夠通過使升降平臺(tái)返回至地面或者返回成在地面觸及的范圍內(nèi)而救援位于升降平臺(tái)上的用戶。

為此，失效設(shè)備通常布置成可從地面接近，并且失效設(shè)備使得能夠控制升降平臺(tái)以便使升降平臺(tái)在觸及的范圍內(nèi)以救援用戶而不管安全關(guān)閉狀態(tài)。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)en280-2013，需提供用于防止失效設(shè)備的不正確使用并且用以提供其使用的視覺指示的設(shè)備。

為此，在現(xiàn)有技術(shù)中假設(shè)激活元件由專用密封開關(guān)形成。然而，這種開關(guān)不完全令人滿意。

實(shí)際上，沒有密封件不一定意味著失效設(shè)備被激活。相反，在激活失效設(shè)備之后易于更換密封件使得密封件的存在不一定意味著失效設(shè)備被激活。

因而，失效設(shè)備的使用的視覺指示并不完全可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明特別地旨在通過提出具有對(duì)失效設(shè)備的使用的更可靠的監(jiān)測功能的作業(yè)機(jī)械來克服這一缺點(diǎn)。

為此，本發(fā)明特別涉及具有空中升降機(jī)的作業(yè)機(jī)械，該作業(yè)機(jī)械包括：

-安全設(shè)備，該安全設(shè)備能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)械從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到安全關(guān)閉狀態(tài)；

-平臺(tái)，該平臺(tái)配備有在正常操作狀態(tài)下能夠?qū)λ鰴C(jī)械進(jìn)行控制的主控制裝置；

-用于使安全關(guān)閉狀態(tài)失效的裝置，該裝置包括激活元件，當(dāng)激活元件被啟動(dòng)時(shí)激活元件能夠?qū)⒆鳂I(yè)機(jī)械從安全關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換到強(qiáng)制操作狀態(tài)；以及

-作業(yè)機(jī)械的輔助控制裝置，輔助控制裝置能夠從地面操控，當(dāng)輔助控制裝置被啟動(dòng)時(shí)，輔助控制裝置能夠在強(qiáng)制操作狀態(tài)下對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行控制，其特征在于，失效裝置包括計(jì)算機(jī)設(shè)備，該計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：

-激活元件；

-存儲(chǔ)設(shè)備；以及

-用于將啟動(dòng)激活元件所根據(jù)的信息記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的失效裝置還稱為超越裝置，其允許將激活元件被啟動(dòng)時(shí)的信息記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中。該信息能夠是二進(jìn)制的(只指示激活元件是否被啟動(dòng))或者能夠包括其他指示，比如激活的日期和時(shí)間。

在沒有啟動(dòng)激活元件的情況下不能夠記錄該信息，并且不能夠輕易地刪除該信息。換言之，根據(jù)本發(fā)明的失效裝置的可靠性得到增強(qiáng)，同時(shí)克服了由現(xiàn)有技術(shù)的失效裝置造成的問題。

有利地，記錄裝置配置成只有在激活元件和輔助控制裝置兩者都被啟動(dòng)的情況下才將所述信息記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中。

因而，只有在來自作業(yè)機(jī)械的命令由于失效裝置而實(shí)際上被執(zhí)行的情況下才將所述信息記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中。在僅有的可用信息是密封件的存在或不存在(其并不使得能夠假定失效裝置的實(shí)際使用)的現(xiàn)有技術(shù)中這種不同是不可能的。

根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械還能夠包括下述特征中的一個(gè)或更多個(gè)特征，其中，能夠單獨(dú)地或者以任何技術(shù)上可能的組合方式來考慮所述一個(gè)或更多個(gè)特征。

-計(jì)算機(jī)設(shè)備包括顯示屏和人機(jī)界面。

-計(jì)算機(jī)設(shè)備包括用于顯示啟動(dòng)激活元件和/或輔助控制裝置所根據(jù)的信息的裝置。

-失效裝置由電源通過連接裝置提供電力，連接裝置即使在機(jī)械安全關(guān)閉的情況下，特別地在所述安全關(guān)閉狀態(tài)由緊急關(guān)閉開關(guān)造成的情況下也能夠保持有效。

-安全設(shè)備包括：載荷限制器，該載荷限制器能夠在載荷的量超過預(yù)定值的情況下將作業(yè)機(jī)械從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到安全關(guān)閉狀態(tài)；和/或用戶安全設(shè)備，該用戶安全設(shè)備能夠在檢測到用戶失去意識(shí)的情況下將作業(yè)機(jī)械從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到安全關(guān)閉狀態(tài)；和/或至少一個(gè)緊急停止開關(guān)，所述至少一個(gè)緊急停止開關(guān)能夠在其被啟動(dòng)時(shí)將作業(yè)機(jī)械從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到安全關(guān)閉狀態(tài)。

-記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中的信息指示出：安全關(guān)閉狀態(tài)是由載荷限制器造成、由用戶安全設(shè)備造成還是由開關(guān)造成的；和/或激活元件和/或輔助控制裝置是在什么日期和/或什么時(shí)候被啟動(dòng)的；和/或通過輔助控制裝置產(chǎn)生了什么樣的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明還涉及使如前限定的那樣作業(yè)機(jī)械的安全關(guān)閉狀態(tài)失效的方法，其特征在于，該方法包括：

-啟動(dòng)激活元件的步驟；以及

-將啟動(dòng)激活元件所根據(jù)的信息記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中的步驟。

有利地，失效方法在啟動(dòng)激活元件的步驟之后包括啟動(dòng)輔助控制裝置的步驟，其中，記錄步驟在輔助控制裝置的啟動(dòng)步驟之后進(jìn)行，在激活元件和輔助控制裝置兩者都被啟動(dòng)的情況下信息被記錄。

有利地，在記錄步驟之后包括特別地使用顯示屏和人機(jī)界面重置所述失效裝置的步驟，所述人機(jī)界面包括使得能夠敲入重置代碼的按鈕。

附圖說明

使用僅提供作為示例并且參照附圖進(jìn)行的以下描述將更好地理解本發(fā)明，其中，在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖；

圖2示出了用于失效圖1的作業(yè)機(jī)械的安全關(guān)閉狀態(tài)的裝設(shè)有接口面板的裝置；

圖3示意性地示出了失效圖1的作業(yè)機(jī)械的安全關(guān)閉狀態(tài)的方法的步驟。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的作業(yè)機(jī)械10。這種作業(yè)機(jī)械10是用于升降人員的設(shè)備，也稱為空中升降機(jī)。

這種升降設(shè)備10通常包括底盤12，該底盤安裝在移動(dòng)裝置14上并且特別地包括輪16。作業(yè)機(jī)械10還包括安裝成相對(duì)于底盤12圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)18。

轉(zhuǎn)臺(tái)18承載臂20，例如兩個(gè)部分的臂20，該兩個(gè)部分的臂包括：平行于所述豎直軸線從轉(zhuǎn)臺(tái)18升起的第一豎直臂部分22；以及以沿著平行于所述豎直軸線的豎直方向平移并且圍繞垂直于豎直方向的軸線旋轉(zhuǎn)的方式可動(dòng)地連接在第一臂部分22上的第二臂部分24。第一臂部分22例如由能夠在豎直軸線的方向上在縮回到轉(zhuǎn)臺(tái)18中的位置和展開位置之間進(jìn)行展開的可伸縮的豎直臂形成。

第二臂部分24承載平臺(tái)26，該平臺(tái)以鉸接方式連接到該第二臂部分24，使得無論第二臂部分24相對(duì)于第一臂部分22的傾斜如何該平臺(tái)26都保持水平。

平臺(tái)26包括主控制裝置28，該主控制裝置能夠由存在于該平臺(tái)26上的用戶啟動(dòng)，從而能夠控制機(jī)械10的各種功能，特別是移動(dòng)裝置14、轉(zhuǎn)臺(tái)18和臂20的運(yùn)動(dòng)。

通常，作業(yè)機(jī)械10包括安全設(shè)備30。

安全設(shè)備30例如包括傳統(tǒng)類型的負(fù)載限制器，當(dāng)平臺(tái)26承載的負(fù)載的重量超過預(yù)定值時(shí)，負(fù)載限制器能夠?qū)C(jī)械10從正常操作狀態(tài)切換到安全關(guān)閉狀態(tài)。

替代性地或另外地，安全設(shè)備30包括用戶安全設(shè)備，其能夠在檢測到用戶的意識(shí)喪失或?qū)ζ脚_(tái)26上的用戶的沖擊時(shí)將機(jī)械10從正常操作狀態(tài)切換到安全關(guān)閉狀態(tài)。

替代性地或另外地，安全設(shè)備30包括例如沿著主控制裝置28布置的第一緊急停止開關(guān)，其能夠由存在于平臺(tái)26上的用戶啟動(dòng)以將機(jī)械10從正常操作狀態(tài)切換到安全關(guān)閉狀態(tài)。

替代性地或另外地，安全設(shè)備30包括例如布置在轉(zhuǎn)臺(tái)18上的第二緊急停止開關(guān)31，其能夠由地面上的人啟動(dòng)以將機(jī)械10從正常操作狀態(tài)切換到安全關(guān)閉狀態(tài)。

所有這些安全設(shè)備30都是傳統(tǒng)的，因此將不再詳細(xì)描述。

當(dāng)機(jī)器10處于安全關(guān)閉狀態(tài)而用戶在平臺(tái)26上時(shí)，更具體地說，當(dāng)該用戶已經(jīng)失去意識(shí)時(shí)，必須將平臺(tái)26返回到地面附近以救緩用戶。然而，在安全關(guān)閉狀態(tài)下，機(jī)器10的所有功能都被切斷，從而阻止了機(jī)器10受到控制。

因此，作業(yè)機(jī)械10包括用于使安全停止?fàn)顟B(tài)失效(neutralizing)的裝置32，其能夠?qū)C(jī)器從所述安全關(guān)閉狀態(tài)切換到強(qiáng)制操作狀態(tài)。因此，失效裝置32使得能夠超越(override)安全關(guān)閉狀態(tài)。

這些失效裝置32包括計(jì)算機(jī)設(shè)備34，特別地包括在圖2中更詳細(xì)地示出的接口面板36。該接口面板36包括顯示監(jiān)視器38和連接到該顯示屏38的人機(jī)界面40。

應(yīng)當(dāng)指出的是，第二緊急停止開關(guān)31例如也設(shè)置在該接口面板36上。

機(jī)械10包括例如可從接口面板36接近的輔助控制裝置44。這些輔助控制裝置44包括對(duì)機(jī)械10的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的各種啟動(dòng)器。例如，輔助控制裝置44包括對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)18圍繞豎向軸線的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的第一啟動(dòng)器44a、對(duì)第一臂部分22朝向豎向軸線的展開進(jìn)行控制的第二啟動(dòng)器44b、以及對(duì)第二臂部分24相對(duì)于第一臂部分22的傾斜進(jìn)行控制的第三啟動(dòng)器44c。能夠在面板36上顯示相對(duì)于能夠由這些啟動(dòng)器44a、44b、44c控制的不同的運(yùn)動(dòng)的指示器以便于其使用。

在正常操作狀態(tài)中，主控制裝置28用于對(duì)機(jī)械10進(jìn)行控制。應(yīng)當(dāng)指出的是，輔助控制裝置44通常不包括對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置14進(jìn)行控制的啟動(dòng)器，這是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)裝置14的作用僅用以對(duì)平臺(tái)26進(jìn)行控制以用于機(jī)械10的維修操作或者僅用以給位于該平臺(tái)26上的用戶提供幫助。

接口面板36包括選擇元件43，選擇元件43通常能夠通過按鍵被啟動(dòng)，選擇元件43可以具有三個(gè)位置，即：

-中間位置，在中間位置中，能夠插入或者移除按鍵，并且在中間位置中，既不能夠啟動(dòng)主控制裝置28也不能夠啟動(dòng)輔助控制裝置44；

-高位置，在高位置中，能夠啟動(dòng)主控制裝置28，并且不能夠啟動(dòng)輔助控制裝置44；以及

-低位置，在低位置中，能夠啟動(dòng)輔助控制裝置44，并且不能夠啟動(dòng)主控制裝置28。

只有在按鍵插入到選擇元件43中的情況下才可接近高位置和低位置。

該選擇元件43使得能夠排外地確定是主控制裝置28還是輔助控制裝置44允許控制機(jī)械10。

計(jì)算機(jī)設(shè)備34還包括激活元件45，當(dāng)激活元件被啟動(dòng)和保持時(shí)其使得能夠解鎖輔助控制裝置44。該激活元件45例如是設(shè)置在接口面板36上的激活按鈕45。因而，只有在激活按鈕45被保持的情況下才能夠使用輔助控制裝置44，這特別地使得能夠防止輔助控制裝置44的意外激活。

然而，應(yīng)當(dāng)指出的是，在安全設(shè)備30被觸發(fā)之后在機(jī)械處于安全關(guān)閉狀態(tài)的情況下激活元件45無效。因而，在安全關(guān)閉的情況下，必須轉(zhuǎn)換到強(qiáng)制操作狀態(tài)以允許啟動(dòng)激活元件45，因此以允許使用輔助控制裝置44。

計(jì)算機(jī)設(shè)備34包括第二激活元件42，當(dāng)?shù)诙せ钤?2被啟動(dòng)時(shí)其使得能夠?qū)C(jī)械10從安全關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換到強(qiáng)制操作狀態(tài)。該激活元件42例如是設(shè)置在接口面板36上的激活按鈕42。

接口面板36有利地包括能夠被啟動(dòng)的其他元件，例如確認(rèn)按鈕46、取消按鈕48、以及選擇按鈕47和選擇按鈕49，例如“高”選擇按鈕和“低”選擇按鈕。

失效裝置32還包括存儲(chǔ)設(shè)備50、用于將啟動(dòng)激活元件42所根據(jù)的信息記錄在該存儲(chǔ)設(shè)備50中的裝置52。

有利地，記錄裝置52配置成只有在激活元件42和輔助控制裝置44兩者都被啟動(dòng)的情況下才將所述信息記錄在存儲(chǔ)設(shè)備50中。因此能夠保證失效裝置32的準(zhǔn)確的監(jiān)測，只有在失效裝置32實(shí)際上被用于使平臺(tái)26移動(dòng)的情況下才進(jìn)行指示。

有利地，計(jì)算機(jī)設(shè)備34包括用于顯示啟動(dòng)激活元件42所根據(jù)的信息或者在優(yōu)選替代性方案中啟動(dòng)激活元件42和輔助控制裝置44所根據(jù)的信息的裝置。這些顯示裝置例如由顯示監(jiān)測器38形成。

記錄在存儲(chǔ)設(shè)備50中的信息以及由顯示裝置38顯示的指示能夠是二進(jìn)制的，在這種情況下，其只指示失效裝置32是否被使用。

替代性地，發(fā)展該信息和該指示，并且該信息和該指示例如指示使用超越裝置32的日期和/或時(shí)間、和/或安全關(guān)閉狀態(tài)是由載荷限制器、用戶安全設(shè)備、第一緊急停止開關(guān)還是第二緊急停止開關(guān)造成的、和/或輔助控制裝置44進(jìn)行何種運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)指出的是，第一緊急停止開關(guān)或者第二緊急停止開關(guān)的啟動(dòng)致使機(jī)械10斷電。因而，有利地，失效裝置32由電源通過即使在第一緊急停止開關(guān)和第二緊急停止開關(guān)中的一者被啟動(dòng)的情況下能夠保持有效的連接裝置進(jìn)行供電。因而，失效裝置32能夠用于對(duì)機(jī)械10重新供電而無需重置該作業(yè)機(jī)械10的緊急停止開關(guān)。

現(xiàn)將特別參照?qǐng)D3對(duì)超越作業(yè)機(jī)械10的安全關(guān)閉狀態(tài)的方法進(jìn)行描述。

該方法包括與作業(yè)機(jī)械10的正常操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的初始步驟100。

當(dāng)安全設(shè)備30無論由載荷限制器、用戶安全設(shè)備、第一緊急停止開關(guān)還是第二緊急停止開關(guān)31激活時(shí)，繼續(xù)至步驟110，在步驟110中，作業(yè)機(jī)械10處于安全關(guān)閉狀態(tài)。

為了救援位于平臺(tái)26上的用戶，啟動(dòng)激活元件42以激活失效裝置32。

然后繼續(xù)至步驟120以等待確認(rèn)失效裝置32被激活。在該步驟120的過程中，顯示監(jiān)測器38指示強(qiáng)制操作狀態(tài)即將被激活，并且顯示監(jiān)測器38要求進(jìn)行確認(rèn)或取消。通過啟動(dòng)確認(rèn)按鈕46或者取消按鈕48來進(jìn)行該確認(rèn)或取消。

如果取消按鈕48被啟動(dòng)或者在時(shí)間延遲t1結(jié)束時(shí)取消按鈕48持續(xù)7秒，則計(jì)算機(jī)設(shè)備34認(rèn)為用以使安全關(guān)閉失效的命令被取消，并且該方法返回至步驟110，同時(shí)等待重置機(jī)械10。

相反，如果確認(rèn)按鈕46被啟動(dòng)，則該方法行進(jìn)至步驟130，在步驟130中，作業(yè)機(jī)械10處于強(qiáng)制操作狀態(tài)。顯示監(jiān)測器38然后指示機(jī)械10處于該強(qiáng)制操作狀態(tài)。此外，致使能夠使用激活元件45和輔助控制裝置44。

實(shí)際上，在該強(qiáng)制操作狀態(tài)中，機(jī)械10的運(yùn)動(dòng)通過激活元件45和輔助控制裝置44來確認(rèn)而不管被激活的安全關(guān)閉狀態(tài)，特別地以使平臺(tái)26返回至地面觸及的范圍內(nèi)。在該強(qiáng)制操作狀態(tài)中，運(yùn)動(dòng)速度優(yōu)選地降低。

在安全關(guān)閉狀態(tài)是由于載荷限制器的情況下，超過最大載荷的指示器保持有效。

由于由輔助控制裝置44控制的運(yùn)動(dòng)，該方法繼續(xù)至步驟140，在步驟140的過程中，記錄裝置52將信息記錄在存儲(chǔ)器50中。該信息例如包括使用超越裝置32的日期和/或時(shí)間、和/或安全關(guān)閉狀態(tài)是由載荷限制器、用戶安全設(shè)備、第一緊急停止開關(guān)還是第二緊急停止開關(guān)造成的、和/或輔助控制裝置44進(jìn)行何種運(yùn)動(dòng)。

在該步驟140之后，顯示裝置38還能夠顯示強(qiáng)制操作狀態(tài)被激活的指示。該指示替代性地還能夠包括使用超越裝置32的日期和/或時(shí)間、和/或安全關(guān)閉狀態(tài)是由載荷限制器、用戶安全設(shè)備、第一緊急停止開關(guān)還是第二緊急停止開關(guān)造成的、和/或輔助控制裝置44進(jìn)行何種運(yùn)動(dòng)。

在輔助控制裝置44被啟動(dòng)之后，該方法繼續(xù)至等待步驟150，在例如7秒的時(shí)段的時(shí)間延遲t2的過程中能夠再次啟動(dòng)輔助控制裝置44。在該情況下，該方法返回至步驟130，然后，在輔助控制裝置44不再被啟動(dòng)的情況下返回至步驟150以進(jìn)行新的時(shí)間延遲t2。

在該時(shí)間延遲t2結(jié)束時(shí)，該方法返回至步驟110，在步驟110中，機(jī)械處于安全關(guān)閉狀態(tài)。接著通常將需重置機(jī)械10。

此外，還必須由有資格的操作員重置失效裝置32。只要還未完成該重置，所述指示可以保持為顯示在顯示監(jiān)測器38上或者特別地當(dāng)機(jī)械10通電時(shí)被臨時(shí)顯示。有利地，通過利用顯示裝置38、確認(rèn)按鈕46、取消按鈕48以及選擇按鈕47和選擇按鈕49敲入特定的重置代碼來完成所述重置。

應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，而是本發(fā)明能夠具有各種替代方案。

特別地，本發(fā)明能夠應(yīng)用于能夠轉(zhuǎn)換到安全關(guān)閉狀態(tài)的任何類型的作業(yè)機(jī)械。