本發(fā)明涉及一種操作用于將飲用吸管施加到包裝容器的裝置的方法，以及通過該方法操作的裝置。

背景技術(shù)：

許多用于液體食品的包裝容器以所謂的部分容量生產(chǎn)，打算直接從該包裝飲用。這些包裝中的大部分設(shè)置有固定于包裝容器的一個側(cè)壁的在保護封套內(nèi)的飲用吸管。通常為平行六面體形狀的包裝容器由具有紙或紙板芯的、具有熱塑性塑料層及可能有鋁箔的層壓材料制成。在該包裝容器的一個壁上-最常見在頂壁上，在芯層中已經(jīng)沖壓出孔，而這個孔被層壓材料的其他層覆蓋，這樣可以用伴隨包裝容器的飲用吸管穿透該孔，因此飲用包裝中所裝的飲料。

長期以來，已有一些機器，其將在飲用吸管的保護封套內(nèi)的飲用吸管施加到被輸送通過該機器的包裝容器上。例如，在歐洲專利說明書ep-1042172中描述了這種機器，即飲用吸管施加器。該施加器的功能在于引導(dǎo)裝有飲用吸管的連續(xù)飲用吸管封套帶朝向驅(qū)動設(shè)備并圍繞它。在該驅(qū)動設(shè)備附近，有將飲用吸管帶分開為單個的封裝在保護封套中的飲用吸管的裝置，以及將該飲用吸管施加到該包裝容器的一個側(cè)壁上的裝置，該包裝容器在輸送機上被移動通過該機器。在施加之前，封套飲用吸管設(shè)有固定點。例如，該固定點可以包括熱熔化物，其是將飲用吸管封套粘接在合適的位置并在粘接劑已硬化時保持該飲用吸管封套的熱熔化粘接劑。

如今，吸管施加器可以超高速運行，處理大約40000-50000個包裝/小時。瑞典專利申請no.1451136-4描述了一種超高速吸管施加器。

使用吸管施加器的一個問題是，無論操作速度如何，都難以在輸送包裝容器通過吸管施加器的同時，用施加器件將吸管保持在包裝容器的壁上的完全相同的位置處。如果施加器件和輸送機(在該輸送機上運輸包裝容器)變得不同步，甚至僅僅略微不同步，則吸管將錯過其在包裝壁上的位置，并且粘接劑將被涂抹。在大多數(shù)情況下，最終的結(jié)果將僅僅是不太有吸引力的包裝容器，而且在最壞的情況下，吸管和包裝容器之間的粘合強度大大降低，在搬運期間，吸管脫離包裝容器的風(fēng)險會增大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的因此是實現(xiàn)一種操作用于將飲用吸管施加到包裝容器的機器的方法，該方法改善吸管在合適位置的定位和保持。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該目的通過一種操作用于將飲用吸管施加到包裝容器的裝置的方法來達到。所述裝置包括：適于將包裹在保護封套中的飲用吸管輸送到拾取位置的驅(qū)動設(shè)備；第一輸送機，其適于將包裝容器輸送通過所述裝置；施加器件，其包括至少一個施加器臂，所述施加器臂適于在所述拾取位置處從所述驅(qū)動設(shè)備拾取帶有封套的飲用吸管，將所述吸管移動到施加位置(在該施加位置所述施加器臂將所述飲用吸管施加到包裝容器的壁上)，在將所述飲用吸管從施加位置移動到離開位置的同時將所述飲用吸管保持在包裝容器的壁上，以及在所述離開位置離開所述飲用吸管。所述方法包括以下步驟：通過將所述至少一個施加器臂從所述施加位置移動到所述離開位置來執(zhí)行運動周期的第一部分，對于所述第一輸送機上的連續(xù)的包裝容器，所述第一部分是相等的，以及通過將所述至少一個施加器臂從所述離開位置經(jīng)由所述拾取位置移動回到所述施加位置來執(zhí)行所述運動周期的第二部分，調(diào)節(jié)所述第二部分以適合連續(xù)包裝容器之間的間距，并且使得，在所述施加位置，速度等于施加速度，加速度等于施加加速度，以及在所述離開位置，速度等于離開速度，并且加速度等于離開加速度，并且對于每個運動周期，相應(yīng)的所述施加速度、施加加速度、離開速度和離開加速度將是相同的。

在一個或多個實施方式中，該方法包括以下步驟：檢測連續(xù)的包裝容器之間的間距。

在一個或多個實施方式中，所述運動周期的第二部分的調(diào)節(jié)以適合所述相應(yīng)的間距包括以下步驟：調(diào)整所述第二部分的時間段，使得其等于輸送包裝容器通過該間距所需的時間段，所述間距為正在所述第一輸送機上輸送的兩個連續(xù)的包裝容器之間的距離。

在一個或多個實施方式中，所述運動周期的第二部分的調(diào)節(jié)以適合所述相應(yīng)的間距包括以下步驟：調(diào)整所述第二部分的時間段，使得其等于輸送包裝容器通過該間距所需的時間段，所述間距為正在所述第一輸送機上輸送的兩個連續(xù)的包裝容器之間的距離。

在一個或多個實施方式中，所述方法包括以下步驟：如果檢測到比設(shè)定點間距值短的兩個連續(xù)的包裝容器之間的間距，則所述運動周期的所述第二部分將通過以下方式來調(diào)整：從所述離開速度和所述離開加速度平緩地加速，然后平緩地減速，使得在所述施加位置，已經(jīng)達到所述施加速度和所述施加加速度。

在一個或多個實施方式中，所述方法包括以下步驟：如果檢測到比設(shè)定點間距值長的兩個連續(xù)的包裝容器之間的間距，則所述運動周期的所述第二部分將通過以下方式來調(diào)整：從所述離開速度平緩地減速，然后平緩地加速，使得在所述施加位置，已經(jīng)達到所述施加速度和所述施加加速度。

在一個或多個實施方式中，所述方法包括：調(diào)整所述運動周期的所述第二部分的所述步驟是由控制器件進行的，所述控制器件被連接到驅(qū)動所述驅(qū)動設(shè)備和所述施加器件的驅(qū)動單元。

在一個或多個實施方式中，所述施加速度使得其在所述包裝容器運動方向上的分量等于包裝容器的速度。

在一個或多個實施方式中，所述離開速度使得其在所述包裝容器運動方向上的分量等于包裝容器的速度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，所述目的通過用于將飲用吸管施加到包裝容器的裝置來達到。所述裝置包括：適于將包裹在保護封套中的飲用吸管輸送到拾取位置的驅(qū)動設(shè)備；第一輸送機，其適于將包裝容器輸送通過所述裝置；以及施加器件，其包括至少一個施加器臂，所述施加器臂適于在所述拾取位置處從所述驅(qū)動設(shè)備拾取帶有封套的飲用吸管，將所述吸管移動到施加位置(在該施加位置所述施加器臂將所述飲用吸管施加到包裝容器的壁上)，在將所述飲用吸管從施加位置移動到離開位置的同時將所述飲用吸管保持在包裝容器的壁上，以及在所述離開位置離開所述飲用吸管。所述裝置適于根據(jù)上文所述的方法進行操作。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式在下文作更詳細的說明，其中：

圖1是平面圖的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的裝置的透視圖的示意圖。

圖3是兩個包裝容器和輸送機的俯視圖的示意圖。

圖4是施加器件和一些包裝容器的俯視圖的示意圖。

圖5是施加臂的最外部分在施加位置和離開位置之間的三個位置中的示意圖。

圖6是施加器件和第一輸送機的運動路徑的部分的示意圖。

圖7是施加器件的飲用吸管托架的實際運動周期。

圖8是示出由施加器件進行的運動周期的時間和速度的曲線圖。

附圖僅示出了對理解本發(fā)明所必須的那些細節(jié)，而已經(jīng)省略了對本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的該裝置的其余部件。

具體實施方式

圖1示出了裝置100的一些中心部件。該裝置包括驅(qū)動設(shè)備1，即所謂的供料輪。包裹在保護封套中的飲用吸管3的連續(xù)帶2被向前移動到驅(qū)動設(shè)備1。飲用吸管3的帶2經(jīng)導(dǎo)向件(未示出)及在驅(qū)動設(shè)備1周圍并使飲用吸管3的帶2抵靠驅(qū)動設(shè)備1而保持的導(dǎo)向件4和5被向前移動。驅(qū)動設(shè)備適于通過驅(qū)動單元的第一電機(未示出)旋轉(zhuǎn)，該第一電機例如伺服電機。伺服電機優(yōu)選地布置成從驅(qū)動設(shè)備1移位，并經(jīng)由帶和/或嵌齒輪/齒輪(未示出)連接到驅(qū)動設(shè)備1的中心軸15。

驅(qū)動設(shè)備1在其圓周表面上具有若干凹槽6，每個凹槽6擬供一根飲用吸管3使用。在驅(qū)動設(shè)備1上的凹槽6的數(shù)目取決于飲用吸管3的厚度和設(shè)計，以及在帶中的吸管之間的間距。在直的并可伸縮的吸管的常規(guī)帶中，間距為例如15mm，而對于u形吸管，間距為例如22mm。

在驅(qū)動設(shè)備1的圓周表面上的每個凹槽6之間，設(shè)置有切口7。切口7用來接收分離器件8的使單個的飲用吸管3及其封套與帶2分離的刀9。

用于分離飲用吸管3的分離器件8包括刀9，該刀9固定安裝在刀架10上。刀架10通過軸頸安裝在偏心軸11上。固定偏心軸11的盤12的中心軸由第一伺服電機通過與驅(qū)動該驅(qū)動設(shè)備1的帶和/或嵌齒輪/齒輪相同的帶和/或嵌齒輪/齒輪驅(qū)動。因此，分離器件8和驅(qū)動設(shè)備1機械地互連，而且驅(qū)動設(shè)備1的旋轉(zhuǎn)和分離器件8的運動兩者均由第一伺服電機驅(qū)動。此外，刀架10通過軸頸安裝在軸向軸承13中，該軸承13固定地附接到圍繞驅(qū)動設(shè)備1的中心軸15可轉(zhuǎn)動地通過軸頸安裝的桿14上。

裝置100還包括將飲用吸管3施加到包裝容器17的一個側(cè)壁18上的施加器件16。該施加器件16包括兩條施加器臂19。通過兩條相互配合的施加器臂19，可使飲用吸管3更可靠且更有效地放置在包裝容器17的一個側(cè)壁18上得以實現(xiàn)。

兩條臂19上下排列并經(jīng)由支架20相連，支架20原則上可由施加器臂19的延伸段組成。支架20通過軸頸安裝在具有相同偏心度的兩個偏心軸21、22中。驅(qū)動設(shè)備1沿其圓周設(shè)有平行的切口(未示出)。施加器臂19被布置成在這些切口中以及在被布置在驅(qū)動設(shè)備和分離的吸管3之間的至少一個點處移動，以便能夠拾取吸管3并將其運送到包裝容器17的側(cè)壁18。施加器件16由驅(qū)動單元的第二電機(未示出)驅(qū)動，該第二電機例如伺服電機。第二伺服電機通過帶和/或嵌齒輪/齒輪驅(qū)動施加器件16。

裝置100還包括經(jīng)過驅(qū)動設(shè)備1的第一下部輸送機23，其用于輸送待被供應(yīng)飲用吸管3的包裝容器17。輸送機23可由環(huán)形驅(qū)動帶組成。圖1中僅示出輸送機的一部分。

驅(qū)動設(shè)備1、施加器件16和分離器件8被設(shè)計成使得其相對于輸送機23可變地傾斜。以這種方式，其底表面支撐在水平輸送機23上而前移的包裝容器17以理想的傾角將飲用吸管3放置在側(cè)壁18上。傾斜度取決于包裝容器17的體積和飲用吸管3的尺寸和形狀兩者。示出整個裝置100的圖2示出了傾斜度。為了簡化的目的，驅(qū)動設(shè)備1、分離器件8和施加器件16被示出為用虛線繪制的盒子24。示出了顯示驅(qū)動設(shè)備1的中心軸15的傾斜度的軸線，并且還示出了具有以相似傾斜度施加的吸管的包裝容器。

再次參見圖1，設(shè)置為在操作期間連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動設(shè)備1是裝置100中的中心單元。當(dāng)被包裹在保護封套中的飲用吸管3的連續(xù)帶2經(jīng)由若干導(dǎo)向件(未示出)到達該裝置100時，驅(qū)動設(shè)備1輸送飲用吸管3，使其圍繞驅(qū)動設(shè)備1的圓周表面旋轉(zhuǎn)，通過分離器件8到達施加器件16。驅(qū)動設(shè)備1以取決于驅(qū)動設(shè)備1的圓周表面上凹槽6的數(shù)目的第一伺服電機的傳動比轉(zhuǎn)動。驅(qū)動設(shè)備1旋轉(zhuǎn)一個分度，即針對通過驅(qū)動設(shè)備1的每個包裝容器17的一個凹槽6。例如，對于直吸管3而言，驅(qū)動設(shè)備1可具有17∶1的傳動比，而對于u形吸管而言，驅(qū)動設(shè)備1可具有12∶1的傳動比。

在每個分離周期中，使在吸管3的封套內(nèi)的吸管3與帶2的剩余部分分離的分離器件8執(zhí)行兩種運動。一方面，刀9相對于驅(qū)動設(shè)備1作徑向往復(fù)運動，并進入切口7內(nèi)以便能從帶2上分離1根飲用吸管3。另一方面，在分離周期進行期間，分離器件8必須隨連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動設(shè)備1而運動。這兩種運動通過軸11的偏心度和桿14圍繞驅(qū)動設(shè)備1的軸15的交替樞轉(zhuǎn)運動(逆時針和順時針)同時實現(xiàn)。

一旦分離周期完成且刀9已將在其保護封套中的一根飲用吸管3從連續(xù)帶2上切斷，分離器件8即回到其初始位置，并開始新的分離周期。

第一輸送機23相對于驅(qū)動設(shè)備1切向運動，并輸送待被供應(yīng)飲用吸管3的包裝容器17經(jīng)過驅(qū)動設(shè)備1。第一輸送機23以與驅(qū)動設(shè)備1、分離器件8和施加器件16的速度同步的速度移動。在分離的吸管3由施加器件16拾取之前，它們的保護封套在其側(cè)面之一上已設(shè)有固定點，優(yōu)選為2個，固定點例如可由粘接劑(優(yōu)選所謂的熱熔化物)組成。這些固定點要粘接在適當(dāng)位置，一旦熱熔化物粘接劑凝固，即可使保護封套中的飲用吸管3抵靠在包裝容器17的側(cè)壁18而保持。

將飲用吸管3施加在包裝容器17的側(cè)壁18上的施加器件16借助于兩個偏心軸21、22作圓周或者橢圓運動，從而使臂19朝向驅(qū)動設(shè)備1運動并夾住飲用吸管3來描述。通過旋轉(zhuǎn)運動使飲用吸管3朝向包裝容器17的側(cè)壁18移動并通過固定點被保持在適當(dāng)位置。通過第二伺服電機以及必需的傳動比，現(xiàn)在施加器臂19以與輸送機23(因此也和包裝容器17)運動的速度相同的速度運動，在旋轉(zhuǎn)運動使施加器臂19恢復(fù)回到它們開始新的施加周期的起始位置前，施加器臂19在其旋轉(zhuǎn)運動中伴隨包裝容器17和輸送機23一段短的距離。

將通過圖2描述裝置100的更多的部件。裝置100包括用于感測正在第一下部輸送機23上通過的包裝容器17的包裝容器感測裝置28。感測裝置28包括能夠檢測正在通過的包裝容器的任何常規(guī)類型的傳感器，該傳感器例如光電池裝置。感測裝置28布置在驅(qū)動設(shè)備1的上游。光電池裝置分成兩個部分，所述兩個部分在垂直于下部輸送機23的輸送方向的方向上對齊并相互面對。該兩個部分如圖2所示。

感測裝置28定位在離施加器件16將吸管3施加到包裝容器17上的位置固定的距離處。包裝容器的通過向裝置的控制器件(未示出)發(fā)送信號，該控制器件例如plc，其將基于檢測到包裝容器正在下部輸送機23上被輸送來為驅(qū)動設(shè)備1、分離器件8和施加器件16的移動而定時。定時是通過使驅(qū)動單元的第一和第二伺服電機加速或減速來實現(xiàn)的并且以這種方式，一旦包裝容器到達施加器件16，吸管將被施加在包裝容器上的正確位置。因此，就感測裝置28和控制器件而言，可以處理包裝容器之間的任何距離，例如，如果連續(xù)的包裝容器之間的距離不完全相同，或者兩個連續(xù)的包裝容器之間的距離甚至非常不同，則其仍然會運行，因為通過第一和第二伺服電機的加速或減速對于每個通過的包裝容器的施加周期是單獨定時的。

在圖2中，為了簡化的目的，驅(qū)動設(shè)備1、施加器件16、分離器件8和相關(guān)聯(lián)的伺服電機等被示出為虛線的盒子24。圖2進一步示出了為本發(fā)明的裝置的部件的先前描述的第一輸送機23和感測裝置28。裝置100還包括用于控制在連續(xù)的正被饋送到驅(qū)動設(shè)備1的包裝容器17之間的間距(即，距離)的間距控制器件25。通過圖3說明間距的定義。表示為p的間距是兩個連續(xù)的包裝容器17上的相似點之間的距離。在該圖中，間距p是測量得到的從前導(dǎo)包裝容器的后表面到尾隨的或接連的包裝容器的后表面的距離。

間距控制器件25布置在驅(qū)動設(shè)備1的上游，并且間距控制器件25包括包裝容器減速裝置26(例如，帶式制動器)和第二上部輸送機27。

在本實施方式中，屬于帶式制動器的減速裝置26布置在感測裝置28和第二上部輸送機27的上游。該帶式制動器在下部輸送機23的每一側(cè)上具有帶26a、26b。帶26a、26b以使得所述帶適于與每個包裝容器的兩個相對的側(cè)壁接觸，并且使包裝容器減速且以比輸送機23的速度小的速度輸送包裝容器的方式與所輸送的包裝容器17在一定程度上平行運行。因此，帶26a、26b適于對包裝容器17產(chǎn)生比包裝容器17和下部輸送機23之間的摩擦力大的摩擦力。因此，包裝容器將在下部輸送機23上滑動并在帶式制動器26中排隊等候或排隊。

第二上部輸送機27布置在第一下部輸送機23的一部分的上方，并且其適于通過支撐包裝容器的頂表面來幫助輸送包裝容器。由于使用了用于驅(qū)動輸送機的第三電機(未示出)，例如伺服電機，因此上部輸送機還基于伺服電機速度來跟蹤包裝容器相對于施加器件的位置，以計算在包裝容器通過施加器件之前的時間。上部輸送機27包括適于靠壓在包裝容器的頂表面上的帶30。上部輸送機27被定位成使得當(dāng)包裝容器即將離開帶式制動器26時將與包裝容器接觸。上部輸送機27接觸包裝容器17的位置在感測裝置28的上游。下部輸送機23的包裝容器輸送表面與上部輸送機27的帶30的下端之間的距離等于包裝容器的高度，并且可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的包裝容器尺寸。因此，優(yōu)選上部輸送機27相對于下部輸送機23可移動。

間距控制器件25操作如下。第一下部輸送機23和第二上部輸送機27的速度被設(shè)為基本相等。帶式制動器26的帶26a、26b的速度被設(shè)定得較慢。因此，如上所述，包裝容器17一旦到達帶式制動器26就會排隊等候。當(dāng)包裝容器17通過帶式制動器26前移時，包裝容器17將到達帶式制動器26的下游端。包裝容器剛好離開帶式制動器26后，就將到達上部輸送機27的上游端。然后，上部輸送機23和下部輸送機27將在帶式制動器26的下游端“拾取”包裝容器17，并使其速度變化到上部輸送機23和下部輸送機27的速度。由于帶式制動器26的速度相比于上部輸送機23和下部輸送機27的速度較低，導(dǎo)致該“拾取”動作將在連續(xù)的包裝容器17之間產(chǎn)生距離(間距p(圖3))。包裝容器17將繼續(xù)前進到感測裝置28處，感測裝置28定位在離施加器件16將吸管3施加到包裝容器17上的位置固定的距離處?？刂破骷⒒跈z測到包裝容器來為驅(qū)動設(shè)備1、分離器件8和施加器件16的移動而定時，使得一旦包裝容器到達施加器件16，吸管3將被施加在包裝容器上的正確位置。這是為了適應(yīng)可能自然存在的間距的變化。

設(shè)定間距設(shè)定點值ps(未示出)。這是針對該裝置所設(shè)計的容量(就速度和加速度而言)的理想間距。對于尺寸在裝置的操作范圍內(nèi)的包裝容器，無論包裝容器的尺寸如何，間距設(shè)定點值ps都相同。這意味著對于將通過該裝置進行處理的所有包裝容器，間距都將相同。使用固定的預(yù)設(shè)的間距，由于可以針對所述間距對結(jié)構(gòu)進行尺寸設(shè)計并使其平衡，因而可以使裝置中的振動顯著地最小化。這在瑞典專利申請?zhí)?451136-4中被進一步描述。

驅(qū)動單元以大致恒定的速度被驅(qū)動，即具有最小的加速度變化，盡可能減少驅(qū)動單元的伺服電機的頻繁的、相當(dāng)大的加速度和減速度。伺服電機的速度由裝置的控制器件設(shè)定，控制器件也控制驅(qū)動設(shè)備1、分離器件8和施加器件16以及輸送包裝容器的輸送機的運動的同步。如果間距設(shè)置為80mm，則如果包裝容器處于130mm的間距內(nèi)，驅(qū)動單元將不會進入停止/待機模式(驅(qū)動單元的停止)。它會減速一些。

到目前為止，已經(jīng)描述了裝置100的一般功能。在下文中將參照圖4-6更詳細地描述施加器件16，還將更詳細地描述施加器件16的運動。

如上所述，施加器件16包括成對的施加器臂19，成對的施加器臂19定向成上下放置并通過支架20連接。在圖4中僅示出了最上面的施加器臂。支架20通過軸頸安裝在兩個具有相同偏心度的偏心軸21,22中。臂19的基點b通過軸頸安裝在兩個偏心軸的第一個21中，因此臂19將適于圍繞旋轉(zhuǎn)點c偏心地大致圓形地旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)點c連接到驅(qū)動單元，并且特別地連接到第二電機(未示出)，例如伺服電機。伺服電機在操作期間將提供旋轉(zhuǎn)運動，使得臂19由于偏心軸而沿圓形路徑運動。該運動使得施加器件利用其施用器臂19執(zhí)行施加運動周期，其中施加器件在拾取位置從驅(qū)動設(shè)備1(圖1所示)拾取飲用吸管3，并將其運送到包裝容器17，該包裝容器17在第一輸送機23上經(jīng)過。飲用吸管在施加位置與包裝容器接觸，并且施加器臂19跟隨移動的包裝容器一段距離，該距離從施加位置到離開位置，在該離開位置，施加器件離開飲用吸管3并返回到驅(qū)動設(shè)備1，以拾取后續(xù)的吸管3。

如上所述，成對的施加器臂19能夠從驅(qū)動設(shè)備1拾取飲用吸管3。本實施方式中的驅(qū)動設(shè)備1是圓筒形的，并且在其封套中的飲用吸管3保持在外周表面上。吸管延伸部平行于圓筒形驅(qū)動設(shè)備1的軸向軸線a。驅(qū)動設(shè)備1旋轉(zhuǎn)，以便使飲用吸管3向前移動到拾取位置a(在圖1中示出)，在該位置，施加器臂19能夠拾取飲用吸管3。為了使飲用吸管3向前移動，驅(qū)動設(shè)備1圍繞軸線a(見圖1)旋轉(zhuǎn)一個分度。一個分度是對應(yīng)于保持在驅(qū)動設(shè)備1上的兩個連續(xù)的飲用吸管之間的圓周距離d的旋轉(zhuǎn)。運動周期對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)一個分度所需的運動。

在這個實施方式中，按每個分度向前移動一根飲用吸管3，并且使得可在拾取位置a處獲得該飲用吸管3，在拾取位置a，施加器件16即施加器臂19可以拾取該飲用吸管3。旋轉(zhuǎn)一個分度的時間取決于包裝容器之間的間距p。由于第一輸送機23的速度保持恒定，所以將另一包裝容器置于對吸管施加適當(dāng)?shù)奈恢玫臅r間段將取決于該間距。如上所述，連續(xù)包裝容器之間的間距由感測裝置28檢測，并且驅(qū)動設(shè)備1的運動適于適應(yīng)相應(yīng)的間距。

每個施加器臂19包括兩部分(見圖4)，即第一部分19a和外部第二部分19b。第一部分19a包括基點b，如上所述，基點b通過軸頸安裝在偏心軸21上。作為外部部分的第二部分19b處于可旋轉(zhuǎn)地通過軸頸安裝在第一部分19a中的第一端36中。圍繞樞轉(zhuǎn)點d進行旋轉(zhuǎn)。第二部分19b具有遠離第一端36的第二端40，第二端40具有成形為用于載運吸管3的切口的吸管托架42。圍繞樞轉(zhuǎn)點d的旋轉(zhuǎn)被從第二部分19b的第一端36延伸到第一部分19a的壓縮彈簧44施加彈力作用。第二部分19b可以圍繞樞轉(zhuǎn)點d沿順時針方向旋轉(zhuǎn)并壓縮彈簧44。

飲用吸管將被定位在包裝容器17的壁上的包裝點44內(nèi)。第一輸送機23的速度(如標注vc的箭頭所示)基本上是恒定的。因此，包裝容器17將以相同的速度vc移動。為了將飲用吸管3精確地保持在包裝容器的壁上的包裝點44處，施加器臂19的飲用吸管托架42的位移需要以完全相同的恒定速度移動。否則，吸管將沿著包裝容器被拖動，并且粘接劑將被涂抹。此外，為了使吸管牢固地附著到包裝容器上，施加器臂19需要通過對包裝容器17施加輕微的壓力來牢固地保持吸管3。

該壓力被解決了，因為至少施加器件16的端部40的偏心圓形路徑至少在理論上從施加位置(即，飲用吸管3和包裝容器17之間的第一接觸時刻)至離開位置與第一輸送機23的線性路徑l重疊。這由圖6說明。包裝容器沿線l輸送，而施加器件16圍繞旋轉(zhuǎn)點c偏心移動，使得吸管托架42沿著圓形路徑移動。然而，實際上，當(dāng)在第一輸送機23上存在包裝容器，并且飲用吸管3與包裝容器17的壁接觸時，其不能繼續(xù)跟隨圓形路徑，因為包裝容器將防止這種情況。相反，包裝容器推動飲用吸管托架42，并且由于加載彈簧的樞轉(zhuǎn)點d，施加器臂19的第二部分19b順時針旋轉(zhuǎn)并壓縮彈簧44。因此，用于朝向包裝容器17的壁保持飲用吸管3的保持力由彈簧44產(chǎn)生。

施加器件的偏心圓周運動以及通過加載彈簧的樞轉(zhuǎn)點d導(dǎo)致的第二部分19b的彈性使得在施加位置和離開位置之間產(chǎn)生飲用吸管托架42的變化的速度。因此，吸管3不會在沿著線l的整個運動中保持在包裝點44處。

這通過本發(fā)明來解決，并且在下面將主要結(jié)合圖5進一步描述本發(fā)明的構(gòu)思。

已經(jīng)認識到，速度的變化有兩個原因。第一個原因是施加器件圍繞旋轉(zhuǎn)點c偏心運動，第二個原因是彈簧改變了飲用吸管托架的運動。

圖5示出了施加器臂19的外部部分19b處于三個不同的位置。圖中最右側(cè)的外部部分19b示出了外部部分19b的位置是在施加位置。圖中最左側(cè)的外部部分19b示出了外部部分19b的位置是在離開位置附近。由于第一部分19a的基點b和外部部分19b的樞轉(zhuǎn)點d將圍繞旋轉(zhuǎn)點c進行相同的運動，因此為了簡化起見，僅示出旋轉(zhuǎn)點c和樞轉(zhuǎn)點。在驅(qū)動單元的伺服電機旋轉(zhuǎn)期間，樞轉(zhuǎn)點d將沿著圓形路徑偏心地移動，其顯示為彎曲的虛線。在旋轉(zhuǎn)期間，樞轉(zhuǎn)點將相對于旋轉(zhuǎn)點c形成旋轉(zhuǎn)角度α(在圖5中示為α1-α3)。當(dāng)施加器臂19的外部部分19b圍繞樞轉(zhuǎn)點d旋轉(zhuǎn)時，在外部部分19b的延伸部和通過旋轉(zhuǎn)點c的虛擬虛線之間的角度β(圖5中顯示為β1-β3)將改變。附圖標記vr示出了由伺服電機提供的運動的速度?？梢岳斫?，只有所述速度的水平分量cvr將與第一輸送機23的水平速度vc對準。幾何形狀使得隨著角度α增大到90°，vr的水平分量cvr將增大。此外，當(dāng)角度α增大到90°以上時，vr的水平分量cvr將再次減小。在角度α處，速度vr的水平分量cvr將等于包裝容器的速度vc，因為不存在速度vr的豎直分量。如果僅考慮上述情況，伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動將需要通過以下方式來補償：從0°直到90°逐漸(或連續(xù)地)減小一些，然后在90°以上增加，以使包裝點44與在飲用吸管托架42中的飲用吸管3保持對準。因此，伺服電機應(yīng)連續(xù)或逐漸減速至90°，然后在90°以上加速以使vr的水平分量cvr恒定。但是由于外部部分19b圍繞樞轉(zhuǎn)點的旋轉(zhuǎn)，所以有更多的要考慮。當(dāng)施加器臂的外部部分19b圍繞樞轉(zhuǎn)點d開始旋轉(zhuǎn)時，角度β(圖5中的β1-β3)將減小。旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生相對于飲用吸管托架42的速度貢獻vs，其將具有與包裝容器的速度vc方向相反的水平分量cvs。隨著角度β減小直到角度α為90°，速度vs的水平分量cvs將減小。角度α和角度β相關(guān)。在角度α大于90°時，速度vs的水平分量cvs反而將增大。如果僅考慮圍繞樞轉(zhuǎn)點d的旋轉(zhuǎn)，伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動將需要通過以下方式來補償：從角度α＝0°到90°逐漸(或連續(xù)地)增大，然后在90°以上減小以保持包裝點44與飲用吸管托架42中的飲用吸管3對準。

計算結(jié)果已表明，旋轉(zhuǎn)速度vr的水平分量cvr將大于圍繞旋轉(zhuǎn)點d的速度vs的水平分量cvs。因此，凈效應(yīng)是驅(qū)動單元的伺服電機需要通過至少在施加位置f處減速來補償，優(yōu)選地在施加點f之前開始減速，并且在通過施加位置f之后繼續(xù)一段時間。此外，在離開飲用吸管3時，至少在離開位置g處，伺服電機需要通過加速來補償。

換句話說，飲用吸管托架42可以從施加位置f移動到離開位置g，從而保持包裝容器運動方向上的速度，該速度等于第一輸送機23的恒定速度vc。這通過以下方式來實現(xiàn)：加速驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)速度vr以進行補償，使得包裝容器運動方向上的圍繞旋轉(zhuǎn)點c的偏心旋轉(zhuǎn)和施加器臂19的至少外部部分19b的圍繞樞轉(zhuǎn)點d的旋轉(zhuǎn)的速度分量cvr，cvs的凈差值(netbalance)總是等于恒定速度vc。

伺服電機的減速和加速必須根據(jù)每個特定裝置的條件和所需的準確度進行調(diào)整。

到目前為止，已經(jīng)描述了施加器件從拾取位置a到離開位置g的運動。然而，這只是對于每個飲用吸管的施加由施加器件16執(zhí)行的整個運動周期的一部分。整個運動周期可以分為兩部分。在圖7所示的運動周期的第一部分i中，施加器臂19從它們施加吸管的施加位置f運動到離開位置g，在離開位置g，它們離開在包裝容器上的飲用吸管。運動周期的所述第一部分i對于第一輸送機23上的連續(xù)包裝容器是相等的，即第一部分i是“靜態(tài)的”，即在裝置的運行期間，它從一個包裝容器到另一個包裝容器不會改變。

在運動周期的第二部分ii中，施加器臂19從離開位置g移回到施加位置f，以將飲用吸管施加到連續(xù)的包裝容器上。第二部分ii包括通過拾取位置a，使得施加器臂能夠從驅(qū)動設(shè)備1(即，飲用吸管饋送輪)拾取后續(xù)的飲用吸管，并將其運送到施加位置f。與第一部分i不同，所述第二部分ii在包裝容器之間變化。因此，在調(diào)整其適合第一輸送機23上的連續(xù)包裝容器17之間的間距p的意義上，它是“動態(tài)的”。在理想情況下，連續(xù)的包裝容器17的間距p等于設(shè)定點間距值ps。如果連續(xù)包裝容器的間距p比設(shè)定點間距值ps短，則相比于設(shè)定點間距值ps，從離開位置g回到施加位置f的運動需要更快地執(zhí)行。另一方面，如果連續(xù)的包裝容器的間距比設(shè)定點間距值ps長，則需要執(zhí)行較慢的運動。在施加位置f進行從第二部分ii到第一部分i的轉(zhuǎn)變，使得由驅(qū)動單元中的伺服電機提供的旋轉(zhuǎn)速度vr等于施加速度va，加速度等于施加加速度aa。對于所有連續(xù)的包裝容器，即對于每個運動周期，施加速度va和施加加速度aa將是相同的。在離開位置g處進行從第一部分i到第二部分ii的轉(zhuǎn)變，使得由驅(qū)動單元中的伺服電機提供的旋轉(zhuǎn)速度vr等于離開速度vl，并且加速度等于離開加速度al。離開速度vl和離開加速度al對于所有連續(xù)的包裝容器將是相同的，即對于每個運動周期將是相同的。

施加加速度aa是在施加位置f所需的加速度，使得飲用吸管托架42可以以等于第一輸送機23的速度vc的速度運動。因此，在該時刻，加速度補償，使得包裝容器運動方向上的圍繞旋轉(zhuǎn)點c的偏心旋轉(zhuǎn)和施加器臂19的至少外部部分19b的圍繞樞轉(zhuǎn)點d的旋轉(zhuǎn)的速度分量cvr，cvs的凈差值(netbalance)等于恒定速度vc。施加速度va使得其在包裝容器運動方向上的分量等于包裝容器的速度vc，即等于第一輸送機23的速度。

離開加速度al是在離開位置g所需的加速度，使得飲用吸管托架42可以以等于第一輸送機23的速度vc的速度移動。因此，在該時刻，加速度補償，使得包裝容器運動方向上的圍繞旋轉(zhuǎn)點c的偏心旋轉(zhuǎn)和施加器臂19的至少外部部分19b的圍繞樞轉(zhuǎn)點d的旋轉(zhuǎn)的速度分量cvr，cvs的凈差值(netbalance)等于恒定速度vc。離開速度vl使得其在包裝容器運動方向上的分量等于包裝容器的速度vc，即等于第一輸送機23的速度。

實現(xiàn)平緩運行的關(guān)鍵是限制急劇的或相當(dāng)大的加速度。加速度的任何改變應(yīng)盡可能平緩，因為急劇的加速度變化將導(dǎo)致設(shè)備100的不必要的振動和驅(qū)動單元的伺服電機中的不必要的應(yīng)變。因此，如果檢測到比設(shè)定點間距值ps短的兩個連續(xù)的包裝容器17之間的間距p，則所述運動周期的所述第二部分ii將通過以下方式來調(diào)整：從所述離開速度vl和所述離開加速度al平緩地加速，然后平緩地減速，使得在所述施加位置f，已經(jīng)達到所述施加速度va和所述施加加速度aa。類似地，如果檢測到比設(shè)定點間距值ps長的兩個連續(xù)的包裝容器17之間的間距p，則所述運動周期的所述第二部分ii將通過以下方式來調(diào)整：從所述離開速度vl平緩地減速，然后平緩地加速，使得在所述施加位置f，已經(jīng)達到所述施加速度va和所述施加加速度aa。

運動周期的第二部分ii的調(diào)整由前述的控制器件進行，該控制器件連接到驅(qū)動驅(qū)動設(shè)備1和施加器件16的驅(qū)動單元。

圖8示出了施加器件16的說明性的示例性操作的時間和速度曲線圖。三個不同的“動態(tài)”第二部分ii1、ii2和ii3與在其間顯示的“靜態(tài)”第一部分i一起被示出。第一部分i中的速度未示出，并且之前被詳細描述。在第一個第二部分ii1中，在圖中左側(cè)，間距p等于設(shè)定點間距值ps，時間為t。速度將以施加速度va開始，增大，然后減小，并以離開速度vl結(jié)束。在第二個第二部分ii2中，間距p比設(shè)定點間距值ps長，因此該第二部分ii2的時間增加到t+。由于可用的時間范圍較長，所以速度變化不會太急劇。速度仍然將以施加速度va開始，增大，然后減小，并以離開速度vl結(jié)束。在第三個第二部分ii3中，間距p比設(shè)定點間距值ps短，可用時間較短，為t-。速度仍然將以施加速度va開始，增大，然后減小，并以離開速度vl結(jié)束。然而，由于時間較短，因此需要比前兩個第二部分ii1、ii2更急劇的速度變化。

本發(fā)明不應(yīng)被認為是受限于上述的和附圖所示的實施方式。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不脫離所附權(quán)利要求書的范圍的情況下，可以構(gòu)思許多修改方案。

例如，根據(jù)本發(fā)明的裝置也可以用于施加其他物體，例如用于隨包裝17一起給消費者的勺子等。

在所描述的實施方式中，每個施加器臂19包括兩個部分19a、19b，其中最外面的部件在樞轉(zhuǎn)點d中可旋轉(zhuǎn)地通過軸頸安裝在另一個中。樞轉(zhuǎn)點d中的旋轉(zhuǎn)被壓縮彈簧44施加彈力作用，以便向包裝容器施加力，從而將飲用吸管牢固地保持在壁上。替代地，每個施加器臂19被制造成一體。然后，基點b也具有樞轉(zhuǎn)功能。然后用扭簧使基點是加載彈簧的以能夠?qū)Πb容器17施加力。