本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于電梯的減振單元。

背景技術(shù)：

踏入或離開電梯轎廂的人員或貨物由于承載機(jī)構(gòu)具有彈性而使轎廂產(chǎn)生不希望的振動。這種豎向振動特別是出現(xiàn)在基于承載皮帶來作為承載機(jī)構(gòu)的電梯中，這種電梯近來越來越受青睞。皮帶相比于鋼索具有更為不利的振動表現(xiàn)，豎向振動愈發(fā)妨礙到乘客的舒適體驗和乘用安全性。另外，這種問題隨著電梯高度增大而愈發(fā)尖銳。為了減輕這種振動，已知的是，使用獨立的減振單元，這種減振單元例如相比于防墜制動器或者其他對于安全關(guān)鍵的制動裝置，對導(dǎo)軌施加很小的制動力。

這種類型的類似的減振單元例如由ep1424302a1已知。其中，電梯轎廂帶有具備制動元件的減振單元地示出，其中，制動元件在轎廂駐停期間被朝向?qū)к壍膫?cè)向引導(dǎo)面壓緊。為了激活減振單元，減振單元以機(jī)械的方式與電梯轎廂的門開啟單元聯(lián)接。制動元件在主動狀態(tài)下實現(xiàn)了與導(dǎo)軌的摩擦式接觸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，避免了已知方案的缺陷并且特別是提出一種用于電梯的減振單元，利用這種減振單元能夠簡便而且高效地減輕電梯轎廂在駐停階段中的振動、特別是豎向振動。減振單元還應(yīng)當(dāng)保護(hù)導(dǎo)軌。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的利用一種具有權(quán)利要求1的特征的用于電梯的減振單元來實現(xiàn)，其用于降低駐停中的轎廂的振動、特別是豎向振動。減振單元包括至少一個滾輪，滾輪至少在主動狀態(tài)下接觸用于引導(dǎo)轎廂的導(dǎo)軌，并且滾輪在主動狀態(tài)下，在轎廂振動、特別是豎向振動時，能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。通過減振單元具有與所提及的、至少一個滾輪連接或能夠連接的旋轉(zhuǎn)減振器，其用于在駐停中的轎廂發(fā)生振動、特別是豎向振動時對滾輪的旋轉(zhuǎn)運動加以緩沖，能夠在轎廂駐停期間，簡便而且高效地實現(xiàn)良好的減振效果。在此，旋轉(zhuǎn)減振器優(yōu)選具有能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的減振器部件，其中，減振器部件的旋轉(zhuǎn)軸和滾輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸地布置或?qū)R。減振單元(其包括了與滾輪連接或能夠連接的、帶有能夠圍繞通過滾輪給定的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的減振器部件的旋轉(zhuǎn)減振器)還具有如下優(yōu)點，減振單元能夠作為緊湊構(gòu)件從市面中得到。

旋轉(zhuǎn)減振器作為通用的以及用于其他應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)械構(gòu)件已經(jīng)公知和市售。旋轉(zhuǎn)減振器被理解為是用于緩沖機(jī)械振動的緩沖器，緩沖器產(chǎn)生圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，旋轉(zhuǎn)減振器的減振作用是與旋轉(zhuǎn)軸相關(guān)的。因此，能夠?qū)⒘硗饨?jīng)常用于緩沖的防撞緩沖器與旋轉(zhuǎn)減振器區(qū)分開，防撞緩沖器的緩沖作用以平移的方式或沿軸向?qū)崿F(xiàn)。這種直線防撞緩沖器(其例如具有氣缸連帶能夠在其中運動的活塞)實現(xiàn)了對氣缸沖程運動的緩沖。相反，旋轉(zhuǎn)減振器具有制動機(jī)構(gòu)，制動機(jī)構(gòu)以如下方式設(shè)計，使得制動機(jī)構(gòu)在減振器部件朝至少一個轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動時，產(chǎn)生了作用于減振器部件的制動力矩。

旋轉(zhuǎn)減振器可以具有固定安置的減振器殼體，前面提到的減振器部件以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在減振器殼體中。為了對減振器部件的旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行緩沖，流體能夠用作制動機(jī)構(gòu)。在減振器殼體與能夠轉(zhuǎn)動的減振器部件之間形成縫隙或工作腔，其中容納有粘性流體。部分地對de29604260u1進(jìn)行引用，從其中已知這種旋轉(zhuǎn)減振器。這種旋轉(zhuǎn)減振器也作為液壓旋轉(zhuǎn)減振器已知?？梢詫⑷~片元件安裝在減振器部件上，由此，產(chǎn)生了所謂的“葉片旋轉(zhuǎn)減振器”。

滾輪可以持續(xù)地接觸導(dǎo)軌。因而，滾輪不僅在主動狀態(tài)中與導(dǎo)軌保持接觸，而且也在被動的或非主動的狀態(tài)中在轎廂行駛時，與導(dǎo)軌保持接觸。在這種情況下，可以具有優(yōu)點的是，滾輪以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承在非主動的狀態(tài)中。特別是針對這種構(gòu)造，有利的是，旋轉(zhuǎn)減振器能夠借助于可操控的電聯(lián)接器來控制滾輪的主動狀態(tài)，或者滾輪能夠借助于可操控的電聯(lián)接器與旋轉(zhuǎn)減振器相聯(lián)接。因此，這種減振單元也可以用作用于引導(dǎo)電梯轎廂的滾輪導(dǎo)靴。但是，可操控的電聯(lián)接器也可以用于其他減振單元的變型、例如用于如下的減振單元，其中，至少一個滾輪在停用狀態(tài)中與導(dǎo)軌間隔。

在另一實施方式中，設(shè)置有力加載機(jī)構(gòu)，一個或多個滾輪至少在主動狀態(tài)中以及必要時也在非主動狀態(tài)中推壓或能夠推壓緊到導(dǎo)軌上。力加載機(jī)構(gòu)確保了滾輪與導(dǎo)軌之間的可靠接觸。

特別有利的可以是，力加載機(jī)構(gòu)包括彈簧元件。例如，彈簧元件可以是螺旋壓力彈簧。根據(jù)使用目的，一個或多個滾輪可以在主動狀態(tài)中借助于一個或多個彈簧元件壓向?qū)к墶?/p>

減振單元可以包括桿臂，桿臂在一端上以鉸接的方式與轎廂連接或能夠連接，并且桿臂優(yōu)選在相反的端部上由力加載機(jī)構(gòu)支撐。憑借這種結(jié)構(gòu)，滾輪能夠被簡單地送入主動狀態(tài)中和/或維持主動狀態(tài)。

至少一個滾輪可以支承在轉(zhuǎn)軸上或者與軸固定連接。當(dāng)滾輪支承在轉(zhuǎn)軸上時，旋轉(zhuǎn)減振器可以沿徑向布置在轉(zhuǎn)軸與滾輪之間。只要使用的是軸，則旋轉(zhuǎn)減振器能夠沿軸向布置在滾輪旁邊。

可以使用被動式或主動式旋轉(zhuǎn)減振器的結(jié)構(gòu)形式。旋轉(zhuǎn)減振器例如可以具有由彈性體材料形成的減振器元件。旋轉(zhuǎn)減振器可以具有固定設(shè)置的緩沖特性。有利的是，也可以涉及能夠調(diào)整的旋轉(zhuǎn)減振器，其中，減振特性能夠與不同的需要相匹配。另外，也可以考慮液壓旋轉(zhuǎn)減振器。于是，旋轉(zhuǎn)減振器也可以設(shè)計為電的旋轉(zhuǎn)減振器。這種電的旋轉(zhuǎn)減振器基本上相當(dāng)于具有能夠轉(zhuǎn)動的減振器部件和固定安置的減振器部件的發(fā)電機(jī)，能夠轉(zhuǎn)動的減振器部件形成轉(zhuǎn)子，固定安置的減振器部件形成定子。

針對一定的應(yīng)用目的，可以足夠的是，使用僅沿一個轉(zhuǎn)動方向起作用的旋轉(zhuǎn)減振器。但特別有利的是，旋轉(zhuǎn)減振器是沿兩個方向起作用的或雙向的旋轉(zhuǎn)減振器。

緩沖器單元可以包括促動器，至少一個滾輪能夠利用促動器在停用狀態(tài)與主動狀態(tài)之間主動式或被動式地運動，由此，至少一個滾輪在轎廂行駛中的停用狀態(tài)或者在轎廂行駛期間，能夠無接觸地沿導(dǎo)軌移動。滾輪在停用狀態(tài)中與導(dǎo)軌間隔，由此，滾輪不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動運動，導(dǎo)軌保持不被加載負(fù)荷。

當(dāng)導(dǎo)軌具有兩個相反的、優(yōu)選完全平行或者說平面式平行的側(cè)向引導(dǎo)面和將側(cè)向引導(dǎo)面連接的端側(cè)引導(dǎo)面時，可以有利的是，減振單元具有為導(dǎo)軌的端側(cè)的引導(dǎo)面分配的滾輪。在此，特別可以具有優(yōu)點的是，減振器單元僅具有前面提及的滾輪。針對一定的使用目的，也可以設(shè)想的是，除了所提到的滾輪之外，設(shè)置有兩個另外的滾輪，這兩個滾輪分別分配給導(dǎo)軌的彼此相反的側(cè)向引導(dǎo)面。

可替換地或必要時附加地，減振單元可以具有兩個相對置的滾輪，其中，導(dǎo)軌能夠布置在滾輪之間或者容納或能夠容納在滾輪之間。由此，這里所提到的滾輪對應(yīng)于導(dǎo)軌的側(cè)向引導(dǎo)面。

特別優(yōu)選的是，兩個相對置的滾輪借助于旋轉(zhuǎn)減振器加以緩沖地、能夠轉(zhuǎn)動地支承在桿元件的相反的端部上。在此，桿元件可以通過樞轉(zhuǎn)運動在滾輪分別與導(dǎo)軌間隔的停用狀態(tài)與主動狀態(tài)之間運動，使得滾輪能夠在轎廂行駛中的停用狀態(tài)中，無接觸地沿導(dǎo)軌移動。

桿元件可以呈天平類型地設(shè)計，其中，樞轉(zhuǎn)軸為了桿元件的樞轉(zhuǎn)運動而居中地布置在滾輪的旋轉(zhuǎn)軸之間。在此，樞轉(zhuǎn)軸和滾輪的旋轉(zhuǎn)軸能夠軸平行地延伸。

為了桿元件的樞轉(zhuǎn)運動，減振單元可以具有促動器。借助于促動器能夠?qū)蓚€滾輪在所希望的時間點上從停用狀態(tài)送入主動狀態(tài)中。

促動器可以包括電磁體，用于控制滾輪的主動狀態(tài)。通過激活電磁體，能夠特別簡便而且快速地調(diào)整出主動狀態(tài)。

至少一個滾輪可以具有運行面或與導(dǎo)軌的接觸側(cè)面，其中，運行面例如就由鋼制造的導(dǎo)軌而言，由靜摩擦系數(shù)大于0.5的材料形成。為了形成滾輪的運行面，可以優(yōu)選使用如下材料，所述材料確保了滾輪在轎廂駐停而且出現(xiàn)載荷變化的情況下，不能沿導(dǎo)軌發(fā)生打滑。

材料例如可以是基于橡膠的涂膠部。滾輪例如可以具有環(huán)狀的運行體或者由橡膠材料構(gòu)成的輪圈。通過設(shè)有橡膠的運行面，獲得了對樞轉(zhuǎn)振動有效的緩沖以及低噪的運行。當(dāng)滾輪在停用狀態(tài)中與導(dǎo)軌保持接觸時，也能夠?qū)崿F(xiàn)在轎廂行駛期間良好的運行特性。

本發(fā)明的另一方面涉及一種具有至少一個前面介紹的減振單元的電梯?？梢杂欣氖牵娞輰τ诿總€電梯轎廂具有兩個減振單元，其中，對于每個導(dǎo)軌，為了引導(dǎo)電梯轎廂，分別可以分配有一個減振單元。為了引導(dǎo)電梯轎廂，可以在電梯轎廂上進(jìn)一步優(yōu)選設(shè)置有滑動導(dǎo)靴或滾輪導(dǎo)靴。

附圖說明

本發(fā)明的其他單個特征和優(yōu)點從對實施例的下列說明和附圖中獲得。其中：

圖1以側(cè)視圖示出具有根據(jù)本發(fā)明的減振單元的電梯的簡化圖示，

圖2示出根據(jù)圖1的減振單元的俯視圖，

圖3示出具有可替換的減振單元的另一種電梯，

圖4示出根據(jù)另一實施例的減振單元的前視圖，以及

圖5示出圖4中的減振單元的剖視圖(剖面a-a)。

具體實施方式

圖1示出整體以1標(biāo)示的電梯，具有能夠上下運動的、用于輸送人員或貨物的轎廂2。電梯轎廂2能夠通過例如呈(這里未示出的)承載繩索或承載皮帶形式的承載機(jī)構(gòu)借助于驅(qū)動單元在豎向電梯豎井中運動。轎廂2具有轎廂底部24，以虛線標(biāo)示的轎廂側(cè)壁25與轎廂底部相接。為了引導(dǎo)轎廂，電梯設(shè)備1具有沿豎向z延伸的導(dǎo)軌3?；瑒訉?dǎo)靴20布置在轎廂2上，轎廂2能夠借助于滑動導(dǎo)靴沿著行駛中的轎廂的導(dǎo)軌3沿著引導(dǎo)。在本實施例中，導(dǎo)靴20安裝在轎廂底部24上。轎廂2可以額外在轎廂天花板的區(qū)域中具有另一導(dǎo)靴20。導(dǎo)靴20可以是滑動導(dǎo)靴。但可替換地也可以考慮的是，將滾輪導(dǎo)靴用作導(dǎo)靴20。

在轎廂駐停時，轎廂2可能出現(xiàn)不希望的振動、特別是豎向振動。特別是當(dāng)人員踏入或離開轎廂2時，產(chǎn)生豎向振動。由于負(fù)荷變化，轎廂2處于振動中。這種現(xiàn)象特別是出現(xiàn)在基于承載皮帶的電梯中，并且在豎井高度很高的電梯中特別明顯。為了降低轎廂駐停時的豎向振動，電梯1配備有一個或多個減振單元，利用減振單元能夠降低轎廂駐停時的豎向振動。這種減振單元在圖1中以4標(biāo)示。在圖(以及圖3)中為了更好理解以及出于簡化目的，僅示出一個導(dǎo)軌3。但一般而言，電梯具有兩個彼此相對置的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌分別固定在彼此相對置的豎井壁上。后面詳細(xì)闡釋的減振單元4以相同類型或者至少相類似地設(shè)計用于兩個(未示出的)導(dǎo)軌。

減振單元4具有滾輪5，滾輪接觸導(dǎo)軌3。滾輪5借助于聯(lián)接器11與旋轉(zhuǎn)減振器8連接。聯(lián)接器11設(shè)計為能夠操控的電聯(lián)接器，并且能夠被從在其中聯(lián)接器11與滾輪5剛性連接的主動狀態(tài)送到在其中滾輪5與旋轉(zhuǎn)減振器8斷開聯(lián)接的非主動狀態(tài)中。當(dāng)然，從非主動狀態(tài)送到主動狀態(tài)也是可行的。也就是旋轉(zhuǎn)減振器8能夠借助于可操控的電聯(lián)接器11為了產(chǎn)生主動狀態(tài)而與滾輪5聯(lián)接。當(dāng)駐停的轎廂2沿豎向振動時，優(yōu)選能夠兩個旋轉(zhuǎn)方向起作用的或者說雙向的旋轉(zhuǎn)減振器8，用于對滾輪5的旋轉(zhuǎn)運動加以緩沖，進(jìn)而有效降低豎向振動。滾輪5借助于例如螺旋彈簧或者其他彈簧元件5壓向?qū)к?。在本實施例中，滾輪5接觸導(dǎo)軌3的端面22。減振單元4包括鉸接地固定在轎廂底部24上的桿臂13，滾輪5以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在桿臂上。因而，滾輪不僅在主動狀態(tài)中與導(dǎo)軌3保持接觸，而且在被動的或非主動的狀態(tài)中在轎廂行駛時，也與導(dǎo)軌保持接觸。在這種情況下，可以有利的是，滾輪在被動的或非主動的狀態(tài)中以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承。因為滾輪5于是持續(xù)接觸導(dǎo)軌3，所以減振單元4也能夠用作用于引導(dǎo)電梯轎廂1的結(jié)構(gòu)或者用在用于引導(dǎo)電梯轎廂1的結(jié)構(gòu)中。這種引導(dǎo)結(jié)構(gòu)除了像在圖1中所示的減振單元4具有在端側(cè)與導(dǎo)軌3接合的滾輪5之外，還可以具有另外兩個引導(dǎo)滾輪，其中，另外兩個引導(dǎo)滾輪對應(yīng)于導(dǎo)軌的完全平行的側(cè)向引導(dǎo)面。由此，引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以是滾輪導(dǎo)靴。在最后提到的情況下，可以取消圖1中所示出的導(dǎo)靴20。

圖2示出具有滾輪5、旋轉(zhuǎn)減振器8和聯(lián)接器11的結(jié)構(gòu)組件的可行結(jié)構(gòu)或者說布置方式。所提到的結(jié)構(gòu)組件的三個部件具有共同的旋轉(zhuǎn)軸r。滾輪5牢固地固定在能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸14上。三個部件5、11、8關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸r彼此并排布置。在滾輪5與旋轉(zhuǎn)減振器8之間布置有連接器11。旋轉(zhuǎn)減振器8能夠借助于能夠操控的電聯(lián)接器11與滾輪5連接。在此，聯(lián)接器11能夠借助于(未示出的)控制裝置操控。一旦轎廂2例如駐?；虍?dāng)轎廂門打開時，控制裝置例如將控制指令發(fā)送至聯(lián)接器11。在收到控制信號之后，激活聯(lián)接器11并且然后使?jié)L輪5與旋轉(zhuǎn)減振器8連接。減振單元這時有效工作，滾輪處在主動狀態(tài)中。激活一般持續(xù)維持，直至門再次關(guān)閉進(jìn)而不再可能發(fā)生明顯的負(fù)荷變化為止。在主動狀態(tài)中，有賴于借助于旋轉(zhuǎn)減振器8的緩沖，有效降低了駐停的轎廂2沿豎向的振動。在激活期間，控制裝置可以在需要時發(fā)出針對減振單元4的其他調(diào)節(jié)指令。

在圖2中，旋轉(zhuǎn)減振器8的原理結(jié)構(gòu)示意地借助于虛線標(biāo)示。旋轉(zhuǎn)減振器8具有能夠轉(zhuǎn)動的減振器部件36，所述減振器部件支承在減振器殼體35中。旋轉(zhuǎn)減振器8例如設(shè)計為液壓的旋轉(zhuǎn)減振器。粘性介質(zhì)處在減振器殼體35與減振器部件36之間的縫隙中，粘性介質(zhì)實現(xiàn)了在減振器部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動運動時對減振器部件36的制動作用，并且當(dāng)駐停的轎廂沿豎向振動時，對滾輪的旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行緩沖。其余方面從圖2中能夠清楚看到，旋轉(zhuǎn)減振器8的滾輪5和減振器部件36的旋轉(zhuǎn)軸同軸地布置或?qū)R。在根據(jù)圖1的實施例中，滾輪5不僅在轎廂2駐停期間與導(dǎo)軌3保持接觸，而且在轎廂行駛期間，也與導(dǎo)軌3保持接觸。但也可以有利的是，將滾輪5從導(dǎo)軌3移開，使得在轎廂行駛期間，滾輪5不對導(dǎo)軌3加載負(fù)荷。由此，行駛中的轎廂2的滾輪5應(yīng)當(dāng)在停用狀態(tài)下能夠以無接觸的方式沿導(dǎo)軌3移動。根據(jù)圖3的實施例的減振單元4具有如下功能。在圖3中，促動器15例如是芯軸驅(qū)動裝置或其他直線驅(qū)動裝置、氣動或液壓促動器，負(fù)責(zé)用于使?jié)L輪5能夠從圖3中所示的主動狀態(tài)被送入前面提到的停用狀態(tài)中，在主動狀態(tài)中，滾輪接觸導(dǎo)軌并且借助于旋轉(zhuǎn)減振器8對豎向振動進(jìn)行緩沖。以箭頭e標(biāo)示出用于使桿臂13從主動狀態(tài)進(jìn)入停用狀態(tài)的運動方向。在停用狀態(tài)中，桿臂13被促動器15攔擋。當(dāng)轎廂駐停而且確認(rèn)或觸發(fā)了門的開啟的情況下，將控制信號發(fā)送給促動器15，既而，促動器15釋放桿臂13。這樣被釋放的桿臂基于彈簧元件12的彈簧力而圍繞樞轉(zhuǎn)軸26樞轉(zhuǎn)并且進(jìn)而壓向?qū)к?，由此，滾輪5被送入主動狀態(tài)中。因此，這里介紹的圖3中的減振單元4不需要像在根據(jù)圖1的實施例中那樣的聯(lián)接器。針對確定的使用目的，例如當(dāng)調(diào)節(jié)要求提高時，可以具有優(yōu)點的是，額外應(yīng)用能夠電操控的聯(lián)接器。

在兩個前面的實施例中，與旋轉(zhuǎn)減振器連接或能夠連接的滾輪對導(dǎo)軌3的端面加載負(fù)荷。但是，減振單元也可以憑借與端面22鄰接的側(cè)向引導(dǎo)面23發(fā)揮作用，其中，引導(dǎo)面彼此對置而且通常完全平行地延伸。減振單元5的這種實施方式在圖4和圖5中示出，其中，也能夠獲知結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。

圖4示出減振單元5的前視圖。前視圖對應(yīng)的是(這里未示出的)導(dǎo)軌的端面的面法線的視向(參見圖5，其中，所提及的端面以22標(biāo)示)。減振單元5具有兩個滾輪6和7。滾輪6、7以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在桿元件17上。桿元件17在自身方面能夠樞轉(zhuǎn)地、能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地布置在底座28上。桿元件17以相對于水平線用α標(biāo)示的角度傾斜。在滾輪之間能夠布置有沿z方向延伸的導(dǎo)軌3。在圖4中，具有滾輪6、7的減振單元5處在主動狀態(tài)中，在主動狀態(tài)中，滾輪6、7接觸導(dǎo)軌3。桿臂17能夠借助于促動器在停用狀態(tài)與主動狀態(tài)之間樞轉(zhuǎn)。促動器例如包括設(shè)計為牽拉磁體的電磁體21，電梯體具有沿軸向與電磁體的銜鐵連接的牽拉連桿29。牽拉連桿29借助于(未示出的)桿臂與能夠樞轉(zhuǎn)的桿元件17連接。牽拉連桿29可以借助于鎖緊螺母29在銜鐵上受限制地前后推移和緊固，由此，以“x”標(biāo)示的間距能夠縮小或擴(kuò)大。根據(jù)導(dǎo)軌的軌寬度，間距x能夠通過調(diào)整鎖緊螺母29來改變包括銜鐵和牽拉連桿29的磁體連桿的長度，并且于是能夠?qū)p振單元與導(dǎo)軌相匹配。例如，針對軌寬度為9mm的導(dǎo)軌3，可以選取或調(diào)整出處在1mm與3mm之間的間距x。針對更寬的導(dǎo)軌，有利地調(diào)整出更大的間距(例如軌寬度：19mm，間距x＝10至15mm)。在電磁體21停用的情況下，牽拉連桿29連同這時不再被通電的電磁體21的銜鐵一起在根據(jù)圖4的圖示中向左移動。傾斜角α縮小，滾輪5、7到達(dá)停用狀態(tài)中，在停用狀態(tài)中，滾輪6、7與導(dǎo)軌間隔。

在沿剖面a-a示出圖4中的減振單元5的圖5中，導(dǎo)軌3通過虛線示出。導(dǎo)軌3設(shè)計為t形型材并且具有軌足和從軌足伸出的過梁，過梁具有端面22和兩個彼此對置的、完全平行的側(cè)向引導(dǎo)面23。明顯可見，滾輪6、7對應(yīng)于側(cè)向引導(dǎo)面23。兩個相對置的滾輪6、7借助于旋轉(zhuǎn)減振器9、10得到緩沖地、能夠轉(zhuǎn)動地支承在桿元件17的相反的端部上。在此，桿元件17能夠通過樞轉(zhuǎn)運動為了產(chǎn)生滾輪6、7的停用狀態(tài)和滾輪的主動狀態(tài)而運動。桿元件17呈天平狀地設(shè)計，針對樞轉(zhuǎn)運動的樞轉(zhuǎn)軸18居中地布置在滾輪6、7的旋轉(zhuǎn)軸r1、r2之間。滾輪6、7通過借助于螺栓32的螺栓連接與軸14連接。軸14在自身方面通過滾動軸承31(在這里例如為圓柱滾子軸承)能夠轉(zhuǎn)動地與桿元件17連接。在這里示出的滾動軸承也能夠由滑動軸承來替換。在關(guān)于滾輪6、7對置的側(cè)面上，在桿元件17上布置有旋轉(zhuǎn)減振器9、10。旋轉(zhuǎn)減振器9、10旋擰在桿元件17上并且包括相應(yīng)的軸14的以36標(biāo)示的軸頭。軸頭形成旋轉(zhuǎn)減振器9、10的減振器部件36，減振器部件能夠轉(zhuǎn)動地支承在固定安置的減振器殼體35中，并且為了緩沖而借助于制動機(jī)構(gòu)向減振器殼體加載負(fù)荷，由此，產(chǎn)生了沿轉(zhuǎn)動方向起作用的制動力矩。旋轉(zhuǎn)減振器9、10能夠分別是以純機(jī)械方式起作用的旋轉(zhuǎn)減振器，其中，減振器部件36具有摩擦面并且在減振器殼體35的內(nèi)部設(shè)置有相對應(yīng)的摩擦面，該相對應(yīng)的摩擦面作用于減振器部件36的摩擦面。也可以考慮將填滿減振器殼體35與減振器部件36之間的縫隙的粘性介質(zhì)用作制動機(jī)構(gòu)。但是，旋轉(zhuǎn)減振器9、10也可以實施為電動的旋轉(zhuǎn)減振器。在這種情況下，能夠轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)減振器部件36形成發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

滾輪6、7具有由橡膠材料構(gòu)成的環(huán)形的運行體33。借助于設(shè)有橡膠的運行面或與導(dǎo)軌的接觸側(cè)面，確保了良好的運行特性以及低噪的運轉(zhuǎn)。通過停用電磁體21，滾輪6、7能夠從主動狀態(tài)被送入停用狀態(tài)，其中，從主動狀態(tài)向停用狀態(tài)的返回引導(dǎo)運動在本實施例中，單純通過充分利用重力來實現(xiàn)。返回引導(dǎo)運動可以附加地或可替換地在應(yīng)用彈簧元件和其他復(fù)位機(jī)構(gòu)的情況下產(chǎn)生。