本發(fā)明涉及一種藥品包裝單元，并且更具體地，涉及能夠根據(jù)處方包裝單一劑量的藥品的藥品包裝單元及其藥品傳遞方法。

背景技術(shù)：

自動分配針對各種疾病所規(guī)定的多個藥品的單元(在下文中，單元意味著片劑、膠囊、藥丸、錠劑以及可被單獨處理的任意其他離散形式的藥品，并且在下文中，藥品的單元僅被稱為藥品單元)并且包裝單一劑量的藥品藥品的單元包裝裝置近來變得廣泛可獲得。藥品包裝裝置從藥品存儲容器逐單元分配藥品，并且包裝單一劑量的藥品。

這種藥品包裝單元在分配和包裝藥品時，通常由單個驅(qū)動器驅(qū)動。因此，存在如下問題：由于驅(qū)動力的傳遞過程的延遲，導(dǎo)致包裝時間長，并且由于驅(qū)動器的尺寸大，所以藥品包裝單元的尺寸大。此外，當(dāng)由于藥品供給錯誤，必須停止藥品包裝單元的一部分時，使整個藥品包裝單元停止會花費較長時間，這使得藥品包裝可靠性劣化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

因此，鑒于上述問題而做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種藥品包裝單元，其中的每個操作塊可被單獨驅(qū)動，該藥品包裝單元提供容易的藥品供給控制并且提高藥品供給可靠性。本發(fā)明的另一目的是提供由該藥品包裝單元執(zhí)行的藥品傳遞方法。

技術(shù)方案

為了完成本發(fā)明的目的，根據(jù)一個方面，提供了一種藥品包裝單元，該藥品包裝單元包括：存儲部分，存儲在存儲部分中的多個藥品的單元從該存儲部分被分離地排出；供給部分，被構(gòu)造為將從存儲部分排出的藥品的單元提供至藥品包裝構(gòu)件；檢測部分，被構(gòu)造為檢測穿過供給部分的藥品的單元，由此檢測藥品供給錯誤；調(diào)節(jié)部分，調(diào)節(jié)從供給部分排出的藥品的單元的數(shù)量；以及驅(qū)動控制器，被構(gòu)造為單獨驅(qū)動存儲部分和供給部分以便使得藥品準(zhǔn)備待從供給部分排出。

根據(jù)該方面，檢測部分可包括：至少一個藥品檢測傳感器，安裝在供給部分中；遮擋件，被構(gòu)造為封閉供給部分的出口；以及遮擋件驅(qū)動器，被構(gòu)造為根據(jù)由藥品檢測傳感器檢測的檢測信息而偶爾(occasionally，間或地，有時)驅(qū)動遮擋件。

根據(jù)該方面，供給部分可包括朝向藥品包裝構(gòu)件向下傾斜的傾斜管。藥品檢測傳感器可包括：入口傳感器，安裝在供給部分的入口附近以檢測引入至供給部分中的藥品；出口傳感器，安裝在供給部分的出口附近以檢測從供給部分排出的藥品；以及中間傳感器，安裝在入口與出口之間以檢測穿過供給部分的藥品。

根據(jù)該方面，調(diào)節(jié)部分可包括：計數(shù)傳感器，檢測穿過供給部分的藥品的單元的數(shù)量；引導(dǎo)構(gòu)件，將藥品的單元引導(dǎo)至包裝路徑或回收路徑；以及引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動器，根據(jù)由計數(shù)傳感器檢測的計數(shù)信息來驅(qū)動引導(dǎo)構(gòu)件。

根據(jù)該方面，驅(qū)動控制器可包括：第一驅(qū)動器，使存儲部分上下移動至存儲部分與供給部分連通的位置；第二驅(qū)動器，使存儲部分旋轉(zhuǎn)以生成離心力，由此將藥品從存儲部分排出；第三驅(qū)動器，在供給部分內(nèi)傳送藥品；以及控制器，通過驅(qū)動第一驅(qū)動器至第三驅(qū)動器中的任一個驅(qū)動器而使藥品準(zhǔn)備待排出。

根據(jù)該方面，控制器可通過增加或降低第二驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速來控制藥品的排出速度。

根據(jù)該方面，控制器可單獨驅(qū)動第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器和第三驅(qū)動器以便使得當(dāng)藥品包裝單元停止操作時，藥品準(zhǔn)備待排出。

為了完成本發(fā)明的目的，根據(jù)另一方面，提供了一種藥品傳遞方法，該藥品傳遞方法包括：當(dāng)藥品包裝單元停止操作時，確定通過入口傳感器、出口傳感器和中間傳感器中的任一個傳感器是否檢測到藥品；當(dāng)通過出口傳感器未檢測到藥品時，驅(qū)動第三驅(qū)動器以便將藥品放置在供給部分的出口附近；當(dāng)通過中間傳感器未檢測到藥品時，驅(qū)動第三驅(qū)動器以便將藥品放置在供給部分的供給路徑上；以及當(dāng)通過入口傳感器未檢測到藥品時，驅(qū)動第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器以便將藥品放置在供給部分的入口附近。

有益效果

根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，首先，由于藥品總是準(zhǔn)備待排出，所以能夠降低藥品供給時間，由此降低藥品包裝時間并且及時應(yīng)對藥品供給故障。

其次，由于存儲部分的轉(zhuǎn)速可被控制，所以易于控制藥品排出。

第三，由于在藥品的供給過程中，藥品供給錯誤可被檢測到，所以藥品供給可中止，或者排出的藥品可在提供至藥品包裝構(gòu)件之前被回收。因此，藥品包裝可靠性提高。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的藥品包裝單元的框圖，

圖2是示出圖1所示的存儲部分的示意圖，

圖3是示出圖1所示的存儲部分和檢測部分的示意圖，

圖4是示出圖1所示的調(diào)節(jié)部分的示意圖，

圖5是示出當(dāng)藥品包裝單元停止操作時，使藥品準(zhǔn)備待排出的操作順序的流程圖。

具體實施方式

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，藥品包裝單元1包括存儲部分10、供給部分20、檢測部分30、調(diào)節(jié)部分40以及驅(qū)動控制器50。

存儲部分10逐單元排出多個藥品m的單元。如圖2所示，存儲部分10具有斜面10a。存儲部分10通過以下描述的驅(qū)動控制器50上下移動和旋轉(zhuǎn)。以下詳細(xì)描述存儲部分10的操作。

供給部分20將從存儲部分10排出的藥品m的單元提供至藥品包裝構(gòu)件p。如圖3所示，供給部分20具有傾斜管狀形狀，并且它朝向藥品包裝構(gòu)件向下傾斜并且線性延伸。

檢測部分30檢測穿過供給部分20的藥品m的單元，由此檢測藥品m的單元的藥品供給錯誤。為此，如圖3所示，檢測部分30包括藥品檢測傳感器31、遮擋件35以及遮擋件驅(qū)動器36。

藥品檢測傳感器31包括入口傳感器32、出口傳感器33以及中間傳感器34。入口傳感器32安裝在供給部分20的入口附近，并且檢測引入至供給部分20中的藥品m的單元。出口傳感器33安裝在供給部分20的出口附近，并且檢測從供給部分20排出的藥品m的單元。中間傳感器34安裝在供給部分20的入口與出口之間，并且檢測穿過供給部分20的藥品m的單元。根據(jù)本實施方式，入口傳感器32、出口傳感器33和中間傳感器34中的每一個由一個傳感器組成，但是也可由多個傳感器組成。

遮擋件35安裝在供給部分20的出口附近，并且封閉供給部分20的出口。遮擋件驅(qū)動器36在必要時根據(jù)由藥品檢測傳感器31(即，入口傳感器32、出口傳感器33和中間傳感器34中的任一個)檢測的檢測信息來驅(qū)動遮擋件35。具體地，只有在必須從供給部分排出藥品m時，遮擋件驅(qū)動器36才驅(qū)動遮擋件35打開，使得預(yù)定量的藥品m或預(yù)定數(shù)量的藥品m的單元可被排出。例如，當(dāng)一個藥品m的單元從供給部分20排出時，遮擋件35封閉供給部分的出口。此外，當(dāng)藥品檢測傳感器31中的任一個傳感器檢測到藥品供給錯誤時，遮擋件35可操作以封閉供給部分20的出口，使得藥品m不能從供給部分排出，而是準(zhǔn)備(putonstandby，待命，等待)待從供給部分排出。

調(diào)節(jié)部分40確定從供給部分20排出的藥品m的單元的數(shù)量是否足夠。只有當(dāng)藥品m的單元的數(shù)量足夠時，藥品m才被引導(dǎo)至藥品包裝構(gòu)件p。調(diào)節(jié)部分40包括計數(shù)傳感器41、引導(dǎo)構(gòu)件42以及引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動器43。計數(shù)傳感器41檢測已穿過供給部分20的藥品m的單元的數(shù)量，并且引導(dǎo)構(gòu)件42將藥品m的單元引導(dǎo)至延伸至藥品包裝構(gòu)件p的包裝路徑s1或者引導(dǎo)至藥品m的單元通過其被回收的回收路徑s2。在本實施方式中，引導(dǎo)構(gòu)件42是可旋轉(zhuǎn)翼部。引導(dǎo)構(gòu)件在第一方向r1或第二方向r2上旋轉(zhuǎn)，由此打開包裝路徑s1或回收路徑s2。

引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動器43根據(jù)由計數(shù)傳感器41檢測的計數(shù)信息驅(qū)動引導(dǎo)構(gòu)件42。例如，引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動器43驅(qū)動引導(dǎo)構(gòu)件42以便在第二方向r2上旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)確定由計數(shù)傳感器41計算的藥品m的單元的數(shù)量大于預(yù)定值時，回收路徑s2可被打開并且藥品m可被回收。

驅(qū)動控制器50單獨驅(qū)動存儲部分10和供給部分20，由此使藥品m準(zhǔn)備待排出到外部。驅(qū)動控制器50包括第一驅(qū)動器51、第二驅(qū)動器52、第三驅(qū)動器53以及控制器54。

如圖2所示，第一驅(qū)動器51使存儲部分10上下移動至存儲部分可與供給部分20連通的位置。此外，第二驅(qū)動器52使存儲部分10旋轉(zhuǎn)以生成離心力，由此將藥品m從存儲部分10排出。即，第一驅(qū)動器51和第二驅(qū)動器52生成豎直力和旋轉(zhuǎn)力以便將放置在存儲部分10的斜面10a上的藥品m排出至供給部分20。

用于參考，如圖2和圖3所示，存儲部分10在與藥品殼體11的內(nèi)表面接觸的同時通過第一驅(qū)動器51上下移動，并且通過形成在藥品殼體11的壁中的連通孔12而與供給部分20連通。即，當(dāng)存儲部分10通過第二驅(qū)動器52旋轉(zhuǎn)時，藥品m由于離心力而朝向藥品殼體11的壁移動并且通過連通孔12進(jìn)入供給部分20中。

第三驅(qū)動器53用來在供給部分20內(nèi)傳送藥品m。第三驅(qū)動器53使得從存儲部分10排出的多個藥品m的單元依次移動至調(diào)節(jié)部分40。為此，第三驅(qū)動器53可包括使傾斜的供給部分20振動的振動器。

控制器54根據(jù)由檢測部分30檢測的信息，驅(qū)動第一驅(qū)動器至第三驅(qū)動器51、52和53中的任一個驅(qū)動器，由此使藥品m準(zhǔn)備待排出。在以下描述藥品包裝方法時，將更詳細(xì)地描述控制器54的操作。

將參考圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明的由藥品包裝單元1執(zhí)行的藥品包裝方法。

如圖1和圖2所示，存儲在存儲部分10中的多個藥品m的單元通過第一驅(qū)動器11的驅(qū)動力而向上或向下移動并且旋轉(zhuǎn)，以便彼此分離，并且被排出至供給部分20。排出至供給部分20的藥品m的單元被提供至藥品包裝構(gòu)件p。在該過程中，如圖3所示，檢測部分30檢測穿過供給部分20的藥品m的單元，由此檢測藥品供給錯誤。

從供給部分20排出的藥品m的單元的數(shù)量由調(diào)節(jié)部分40中的計數(shù)傳感器41計算。當(dāng)數(shù)字在正常范圍內(nèi)時，引導(dǎo)構(gòu)件42在第一方向r1上旋轉(zhuǎn)，并且因此，藥品m的單元沿著包裝路徑s1被引導(dǎo)至藥品包裝構(gòu)件p。同時，當(dāng)由計數(shù)傳感器41檢測的藥品m的單元的數(shù)量處于異常范圍時，引導(dǎo)構(gòu)件42在第二方向r2上旋轉(zhuǎn)，并且因此，藥品m的單元通過回收路徑s2被回收。在這種情況下，根據(jù)由計數(shù)傳感器41檢測的信息，引導(dǎo)構(gòu)件42由引導(dǎo)構(gòu)件驅(qū)動器43驅(qū)動。

同時，如果藥品包裝單元1的操作由于某些原因停止時，例如，當(dāng)回收容器變得充滿藥品m的單元并且因此需要更換時，當(dāng)存儲部分10需要補充藥品m時，或者當(dāng)調(diào)節(jié)部分40發(fā)生故障或者由于故障需要更換時，驅(qū)動控制器50中止藥品m的供給，該藥品準(zhǔn)備待排出。以下將參考圖5描述藥品包裝單元1中的藥品的準(zhǔn)備及等待狀態(tài)。

參考圖5，當(dāng)在步驟100中藥品包裝單元1停止操作時，在步驟110中出口傳感器33確定藥品m是否存在于供給部分20的出口附近。當(dāng)供給部分20的出口周圍未檢測到藥品m時，在步驟140中，第三驅(qū)動器53被驅(qū)動使得藥品m可放置在供給部分20的出口附近。此外，當(dāng)在步驟100中藥品包裝單元1停止操作時，在步驟120中中間傳感器34確定藥品m是否存在于供給部分20內(nèi)的供給路徑上。當(dāng)在供給部分20上未檢測到藥品m時，在步驟140中，第三驅(qū)動器53被驅(qū)動使得藥品m可放置在供給部分20的中間。

此外，當(dāng)在步驟100中藥品包裝單元1停止操作時，當(dāng)入口傳感器32在供給部分20的入口周圍未檢測到藥品m時，第一驅(qū)動器51和第二驅(qū)動器52被驅(qū)動使得藥品m可從存儲部分10排出并且引入至供給部分20中(150x160)。以此方式，即使在包裝單元1停止操作時，在步驟170中，藥品m也總是保持在供給部分中保持準(zhǔn)備及等待。

在這種情況下，盡管在附圖中未示出，但是藥品包裝單元可進(jìn)一步包括藥品檢測傳感器，該藥品檢測傳感器檢測放置在存儲部分10的斜面10a上的藥品m。當(dāng)藥品檢測傳感器(未示出)檢測到斜面10a上的藥品m但是入口傳感器32在供給部分20的入口周圍未檢測到藥品m時，第二驅(qū)動器52的操作速度增加，并且因此，存儲部分10的轉(zhuǎn)速增加。即，存儲部分10的離心力增加。因此，藥品m可容易地從存儲部分10提供至供給部分20。當(dāng)藥品m開始提供至供給部分20時，第二驅(qū)動器52的操作速度降低以降低存儲部分的轉(zhuǎn)速。

此外，可存在如下變型：其中，當(dāng)在斜面10a上不存在剩余的藥品m時，生成指示需要停止藥品包裝單元1的操作并且隨后補充藥品m的信號。

如上所述，當(dāng)藥品包裝單元1的操作停止時，第一驅(qū)動器51、第二驅(qū)動器52和第三驅(qū)動器53被獨立驅(qū)動，以便使藥品m準(zhǔn)備待提供至藥品包裝構(gòu)件。因此，當(dāng)藥品包裝單元1的操作恢復(fù)時，能夠降低藥品包裝時間。此外，由于能夠控制藥品包裝單元1中的存儲部分10的轉(zhuǎn)速，所以當(dāng)藥品m不從存儲部分排出時，存儲部分的轉(zhuǎn)速增加，并且在藥品m開始排出之后其轉(zhuǎn)速降低。以此方式，能夠促進(jìn)藥品m從存儲部分向供給部分的供給。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式以用于說明性目的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不背離如所附權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種修改、添加和替換是可能的。工業(yè)實用性

本發(fā)明可應(yīng)用于藥品包裝裝置。