本發(fā)明涉及用于運(yùn)行鏈傳動裝置的方法以及具有用于執(zhí)行該方法的鏈傳動裝置和控制裝置的設(shè)施。

背景技術(shù)：

在無盡循環(huán)的鏈傳動裝置上，像其例如在地下煤礦中使用在鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)中，其也被稱為鎧面輸送機(jī)afc(刮板輸送機(jī)，armouredfaceconveyor)或者分段裝載機(jī)(英文：stageloader)以及使用在刨削機(jī)組中那樣，正確地選擇鏈條預(yù)緊力對于設(shè)施的運(yùn)行安全性和使用壽命來說至關(guān)重要。公知的是在這種情況下還使用帶有液力離合器的驅(qū)動件。

如果鏈傳動裝置的鏈條的鏈張緊力太小，那么在鏈條的驅(qū)動件之后會形成垂鏈，并且主要在下運(yùn)行段中，也就是在鏈傳動裝置的下方的回行側(cè)導(dǎo)致鏈條的扭結(jié)(verklanken)伴隨鏈條索的鎖死并且導(dǎo)致接下來的鏈條斷裂。

如果鏈張緊力太大，那么會導(dǎo)致鏈輪或鏈星形件和鏈條的磨損增加，并且在鏈引導(dǎo)的取向不合適、尤其是非最優(yōu)時會導(dǎo)致附加的強(qiáng)制力和鏈引導(dǎo)的提高的功率需求和磨損。例如在刮板輸送機(jī)的各個槽的水平和垂直的彎曲的情況下形成與鏈引導(dǎo)的理想取向的偏差，以便跟隨礦層走向。

理想的是，鏈條以如下方式張緊，即，鏈條在轉(zhuǎn)入下運(yùn)行段之前仍然具有預(yù)緊力，這個預(yù)緊力在短暫出現(xiàn)的負(fù)載高峰時避免過大的鏈條垂度(kettendurchhang)。相反地，在第二鏈星形件上(鏈條在其之后轉(zhuǎn)入上運(yùn)行段)，鏈條應(yīng)該具有很小的松弛。出于這些要求，產(chǎn)生對鏈預(yù)緊力和主驅(qū)動件與輔助驅(qū)動件之間的負(fù)載分配的規(guī)定。

在刮板輸送機(jī)設(shè)施中，刮板輸送機(jī)的方位在每次的返回過程中都發(fā)生變化。為了避免由于鏈條破裂導(dǎo)致的不可預(yù)見的停機(jī)，鏈條在大部分情況下都比所要求的更大地張緊，以便不必不停地適配鏈張緊力。增加的磨損和能量消耗在此是接受的。

刨削機(jī)組大部分情況下都沒有張緊裝置。鏈張緊力通過如下方式手動地施加，即，單側(cè)固定鏈條并且借助液壓系統(tǒng)或者利用驅(qū)動件施加預(yù)緊力，并且緊接著縮短鏈條的松弛環(huán)節(jié)。在刮板輸送機(jī)和分段輸送機(jī)中經(jīng)常以手動預(yù)設(shè)的壓力使用液壓張緊槽。由于內(nèi)部和外部的摩擦，例如由于碎煤阻塞張緊路徑，所以這種方法是非常不精準(zhǔn)的。

也存在通過機(jī)器框架上的應(yīng)變計來測量軸負(fù)載的方法，在機(jī)器框架中支承有鏈星形件。對于分段輸送機(jī)來說存在用于測量垂鏈的系統(tǒng)，其借助磁場傳感器測量鏈條垂度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種設(shè)備和一種方法，它們能夠簡單地調(diào)整鏈傳動裝置，尤其是其鏈張緊力。

根據(jù)本發(fā)明的解決方案通過權(quán)利要求1和權(quán)利要求10的特征來表征。有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中得以反映。

據(jù)此，優(yōu)選的是如下用于運(yùn)行具有鏈輪的鏈傳動裝置的方法，其中，確定鏈輪上的鏈牽引力矩并且由此自動化地確定用于運(yùn)行鏈傳動裝置的預(yù)設(shè)值。

鏈牽引力矩尤其是由作用于鏈輪上的力矩組成，這些力矩在其中每個鏈輪上相互疊加地產(chǎn)生可測量的或者可確定的總力矩。這些力矩尤其是由其中每個鏈輪的上行點(diǎn)中的鏈牽引力和下行點(diǎn)中的鏈牽引力產(chǎn)生。各個鏈牽引力由總力矩來確定?？偭乜梢灾苯踊蜷g接地在鏈傳動裝置的區(qū)域內(nèi)確定，尤其是在鏈輪或者它的驅(qū)動件的區(qū)域內(nèi)確定。因此，尤其有利的是提供一種用于由驅(qū)動力矩獲知鏈力的方法。

借助鏈牽引力可以自動化地確定預(yù)設(shè)值，這尤其是對應(yīng)于非手動地確定并且尤其是在有處理器支持的情況下確定預(yù)設(shè)值。預(yù)設(shè)值尤其是用于調(diào)節(jié)鏈傳動裝置的部件或功能的調(diào)節(jié)參量。

在此，可以在獨(dú)立的處理器中執(zhí)行分析性以及計算性的方法步驟，這個處理器配屬于帶有鏈傳動裝置的設(shè)施或者僅配屬于鏈傳動裝置本身。這種處理器也可以設(shè)計成控制裝置的組成部分，用于控制鏈傳動裝置和尤其是鏈傳動裝置的驅(qū)動件的其他功能。

但這種處理器也可以是像用于工廠大廳的中央控制設(shè)施那樣的上級機(jī)構(gòu)的中央組成部分，這個中央控制設(shè)施也控制、調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控除了鏈傳動裝置之外的其他設(shè)施。

因此，有利的是提供預(yù)設(shè)值，其直接涉及在鏈傳動裝置中在鏈條和鏈輪上起作用的力矩。這能夠?qū)崿F(xiàn)可靠地調(diào)整鏈傳動裝置的部件，例如尤其是依賴于實際起作用的力矩和力利用簡單的機(jī)構(gòu)在耗費(fèi)很小的同時實現(xiàn)了鏈張緊力的調(diào)整。尤其是能夠通過因此能夠?qū)崿F(xiàn)的自動化實現(xiàn)對鏈傳動裝置的部件的及時調(diào)整或調(diào)節(jié)，尤其是直到實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)。

鏈輪在此優(yōu)選地是通過環(huán)繞的鏈條相互連接的、尤其是相鄰的鏈輪，和/或尤其是分別具有至少一個驅(qū)動件的鏈輪。結(jié)合鏈傳動裝置，鏈輪和鏈星形件或者說輪和星形件是同等的概念，這些概念僅在語言上強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)動的輪的功能或設(shè)有齒部的輪的功能。

一個設(shè)計方案在于，在引入四個力的情況下來確定預(yù)設(shè)值，其中，這四個力分別對應(yīng)于其中每個鏈輪的在上行點(diǎn)中的鏈牽引力和下行點(diǎn)中的鏈牽引力，或者由此來確定。

因此，各個相互疊加地作用于鏈輪上的鏈牽引力由兩個鏈輪的總力矩確定并且被考慮。這能夠?qū)崿F(xiàn)單獨(dú)地考慮針對每個鏈輪的或單獨(dú)地針對每個配屬于其中一個鏈輪的驅(qū)動件的力和力矩情況。

一個設(shè)計方案在于，分析鏈牽引力矩的關(guān)于時間的或依賴于轉(zhuǎn)動角度的變化曲線。

因此，有利的是考慮到了在鏈傳動裝置中在轉(zhuǎn)動角度變化曲線和/或時間上變化的、作用于鏈傳動裝置和尤其是鏈輪上的力和力矩。這可以包括確定的力矩的長期的變化和短期的、尤其是連續(xù)不斷的、周期性的變化。

一個設(shè)計方案在于，針對其中每個鏈牽引力矩確定極端的鏈輪力矩，并且由此分別確定其中每個鏈輪的在上行點(diǎn)重的鏈牽引力和下行點(diǎn)中的鏈牽引力。

最小值和最大值尤其是通過在運(yùn)行時連續(xù)變化的起作用的鏈輪半徑產(chǎn)生，這是由鏈輪上的鏈引導(dǎo)在結(jié)構(gòu)上決定的。因此，有利的是考慮到了鏈傳動裝置的部件的結(jié)構(gòu)影響，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對鏈傳動裝置的與之相協(xié)調(diào)的調(diào)整。

這樣極端的鏈輪力矩根據(jù)優(yōu)選的設(shè)計方案是鏈輪力矩的周期性出現(xiàn)的最小值和最大值。周期性在此涉及鏈輪的轉(zhuǎn)動角度的變化的變化曲線。最大值和最小值的時間順序因此依賴于角速度的時間變化曲線。

一個設(shè)計方案在于，確定用于調(diào)節(jié)鏈輪的軸間距的調(diào)節(jié)值或鏈張緊力來作為預(yù)設(shè)值。

鏈張緊力是用于運(yùn)行鏈傳動裝置的重要參量，從而能夠及時且/或能夠盡可能精確地考慮到該重要參量，以調(diào)整鏈傳動裝置的部件。這能夠?qū)崿F(xiàn)增加的使用壽命、減少的磨損和運(yùn)行時減少的能量消耗。尤其是可以避免由于不合適的鏈張緊力造成的運(yùn)行故障。

因此，預(yù)設(shè)值優(yōu)選是用于調(diào)節(jié)鏈輪的軸間距的調(diào)節(jié)值，以便因此在需要時調(diào)整出更好的鏈張緊力和/或鏈預(yù)緊力。

調(diào)節(jié)也理解為對例如預(yù)緊力的調(diào)整，尤其是一次性的調(diào)整。

一個設(shè)計方案在于，自動化地確定用于將負(fù)載分配到用于運(yùn)行鏈傳動裝置的驅(qū)動件上的預(yù)設(shè)值來作為預(yù)設(shè)值，或者從預(yù)設(shè)值中自動化地確定用于將負(fù)載分配到用于運(yùn)行鏈傳動裝置的驅(qū)動件上的預(yù)設(shè)值。

一個設(shè)計方案在于，這樣的鏈牽引力矩借助傳感器、尤其是轉(zhuǎn)速傳感器或者力或力矩傳感器確定。

一個設(shè)計方案在于，傳感器布置在鏈輪上、布置在鏈輪的驅(qū)動件上或者布置在配屬于鏈輪和驅(qū)動件的傳動機(jī)構(gòu)上。

因此，這涉及直接或間接地獲知至少一個力或力矩。因此，尤其是確定作用于鏈輪上的總力或總力矩。

一個設(shè)計方案在于，這樣的鏈牽引力矩以間接方式來確定，尤其是借助驅(qū)動件的特征參量或控制參量來確定。

在使用電動機(jī)機(jī)作為驅(qū)動件時，例如可以分析由驅(qū)動件消耗的電流或者與之等同的電壓或者用于提供電流或電壓的控制參量作為與力矩相對應(yīng)的參量，以便確定在驅(qū)動件中起作用的力矩。

另一這樣的特征參量是轉(zhuǎn)速，它或者它關(guān)于時間的變化可以推導(dǎo)出在鏈輪上起作用的力矩。

根據(jù)另一設(shè)計方案，代替總鏈牽引力矩，也可以直接確定各個在鏈輪上起作用的力或力矩，尤其是單個地確定其中每個鏈輪的在上行點(diǎn)中的鏈牽引力和在下行點(diǎn)中的鏈牽引力。

據(jù)此，一個優(yōu)選的設(shè)計方案也是具有帶鏈輪的鏈傳動裝置并且具有至少部分配屬于這個鏈傳動裝置的控制裝置的設(shè)施，其中，控制裝置被設(shè)置和/或編程成用于執(zhí)行這樣的方法。

因此，控制裝置尤其是提供用于運(yùn)行鏈傳動裝置的預(yù)設(shè)值。提供可以經(jīng)由顯示裝置或者打印機(jī)或者用于傳輸?shù)搅硪挥绕涫且苿釉O(shè)備的端口實現(xiàn)。因此，操作人員于是可以進(jìn)行對至少一個部件的手動的、部分自動化的或者自動的調(diào)整以及調(diào)節(jié)，尤其是鏈輪的軸間距的調(diào)整。也可以按如下方式提供預(yù)設(shè)值，即，該控制裝置或另一控制裝置或者配屬的處理器自動地執(zhí)行對鏈傳動裝置的一個或多個部件的調(diào)整。控制裝置也可以按中央上級的方式(zentralübergeordnet)被設(shè)置成用于共同控制其他設(shè)備。

一個設(shè)計方案在于，鏈傳動裝置是鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的組成部分，或者是刨削機(jī)組、尤其是采礦刨削機(jī)組的組成部分。

因此，提供了用于獲知鏈星形件力矩的測量系統(tǒng)。通過尤其是高分辨率地測量輸出力矩識別出測量信號中的多邊形效應(yīng)(polygoneffekt)。該力矩測量信號根據(jù)預(yù)期的模式進(jìn)行分析，并且因此尤其是確定出參量，例如在上運(yùn)行段和下運(yùn)行段中的鏈力、實時的鏈預(yù)緊力、對于實時的負(fù)載來說理想的預(yù)緊力、理想的負(fù)載分配和張緊路徑的適配。

這尤其是能夠通過確定和尤其是顯示實時的且需要的鏈張緊力實現(xiàn)，以便相應(yīng)簡單地對它們進(jìn)行適配。以理想的方式，這種適配自動地通過合適的鏈張緊裝置來實現(xiàn)。

附圖說明

根據(jù)本發(fā)明的解決方案在下面借助附圖來闡述。不同附圖中的相同的附圖標(biāo)記表示相同或者作用相同的部件或功能，從而對此也可以描述其他的附圖。在附圖中詳細(xì)示出如下內(nèi)容：

圖1以示意性的簡化圖示出鏈傳動裝置的基本結(jié)構(gòu)；

圖2示出鏈輪力矩的分量的示例性的變化曲線；

圖3示出動態(tài)的鏈輪半徑的分量的示例性的變化曲線；

圖4示出處于另一運(yùn)行狀態(tài)下的鏈輪；以及

圖5示出扁平鏈的動態(tài)的鏈輪半徑的分量的示例性的變化曲線。

具體實施方式

圖1示例性示出了構(gòu)造成鏈輸送機(jī)的鏈傳動裝置1，其具有兩個鏈輪2、3和由它們驅(qū)動的、帶有上運(yùn)行段5和下運(yùn)行段6的運(yùn)輸帶4。驅(qū)動件7作為主驅(qū)動件布置在左側(cè)概略地畫出的鏈輪2上，以便驅(qū)動該鏈輪。另一驅(qū)動件8作為輔助驅(qū)動件布置在另一鏈輪3上，以便驅(qū)動該另一鏈輪。

控制裝置9用于驅(qū)控驅(qū)動件7、8。示例性地，控制裝置9經(jīng)由線路10、11與驅(qū)動件7、8相連，其中，其他的傳輸系統(tǒng)尤其是也可以用于測量及控制信號。尤其是可以由控制裝置9向驅(qū)動件7、8傳輸用于驅(qū)控驅(qū)動件7、8的控制信號s1、s2?？梢越柚?qū)動件7、8驅(qū)動的運(yùn)輸帶4用于運(yùn)輸傳送物12，例如碎煤。

通過與鏈輪2、3或鏈輪2、3的齒部嚙合的、本身剛性的鏈環(huán)節(jié)的在空間上的延伸，在鏈輪2、3轉(zhuǎn)動期間，在各自的鏈輪的軸與其外周邊之間的有效鏈輪半徑或鏈星形件半徑發(fā)生改變。這通過多邊形概略地畫出，多邊形作為分別具有外圓13和內(nèi)圓14的各自的鏈輪2、3，外圓和內(nèi)圓概略地畫出鏈輪半徑的調(diào)節(jié)范圍。對于鏈傳動裝置1的鏈張緊力來說，分別在鏈輪2、3上起作用的鏈輪力矩m最大、m最小的最大和最小的極限值通過由此得到的最大鏈輪半徑r_最大和由此得到的最小鏈輪半徑r_最小得到。

鏈輪力矩m最大、m最小的極限值分別由鏈輪2或3上的上行點(diǎn)中的的鏈牽引力f上行和鏈輪2或3上的下行點(diǎn)中的鏈牽引力f下行得到。

另一控制裝置或者該控制裝置9被設(shè)計成用于依賴于分別在鏈輪2、3上獲知的鏈星形件或鏈輪力矩m1或m2來提供鏈張緊力。為了獲知這些總鏈輪力矩m1、m2，該設(shè)施具有力矩傳感器15或16，它們例如獲知所配屬的驅(qū)動件7、8上的各自的功率。

為了確定預(yù)設(shè)值δl，尤其是說明了鏈輪2、3的軸之間的軸間距的必要的變化的調(diào)節(jié)值，分別使用了兩個在鏈輪2、3上起作用的鏈力t1、t2、t3、t4，它們由鏈輪2或3上的各自的鏈牽引力f上行、f下行得出。它們尤其是可以由鏈輪力矩m1或m2確定。

預(yù)設(shè)值δl可以由控制裝置9例如經(jīng)由顯示裝置輸出給操作人員，從而使操作人員因此手動地、自動化地或者部分自動化地適配軸間距?？蛇x地，在其中一個或者兩個鏈輪2、3上布置有張緊設(shè)備17，它借助控制裝置9能夠自動化地實現(xiàn)對鏈張緊力的改變。

為了方法的執(zhí)行相應(yīng)地考慮到多邊形效應(yīng)，它基于鏈輪2、3或鏈星形件與理想圓的偏差。依據(jù)齒的數(shù)量得到其動態(tài)的鏈星形件半徑的周期性的變化。

尤其是鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)或分段輸送機(jī)的大部分的鏈輪具有奇數(shù)數(shù)量的齒。在例如具有7個齒的鏈輪中，有效的鏈輪半徑周期性地改變大約-10％。如果這個鏈條在鏈輪之后也處于張緊，那么多邊形效應(yīng)不僅在上行點(diǎn)而且在下行點(diǎn)上起作用。在具有奇數(shù)的齒數(shù)的鏈輪中，這個效應(yīng)在下行點(diǎn)中相對于上行點(diǎn)偏移半個齒角。在鏈力恒定時，多邊形效應(yīng)因此導(dǎo)致鏈輪力矩中的典型的模式。

圖2示出了鏈輪或鏈星形件在其轉(zhuǎn)動角度范圍上起作用的力矩。在此示例性地假設(shè)在上運(yùn)行段和下運(yùn)行段中的恒定的鏈牽引力f上行＝1000kn或f下行＝400kn，和根據(jù)圖3的附屬的動態(tài)的鏈星形件半徑的周期性變化?？偭豰總和由疊加的鏈牽引力組成，也就是上行點(diǎn)中的鏈輪上的鏈牽引力f上行的力矩m上行和下行點(diǎn)中的鏈輪上的鏈牽引力f下行的力矩m下行?？偭豰總和以尤其是類似z字的變化曲線作用于鏈輪，這個變化曲線在鏈輪力矩的最小值m最小和鏈輪力矩的最大值m最大之間具有略微的弧形走向或動態(tài)半徑。

總力矩m總和例如利用力矩傳感器15或16測得?？偭赜上旅娴贸觯?/p>

m總和＝f上行·r動態(tài),上行-f下行·r動態(tài),下行。

動態(tài)或有效半徑r動態(tài),上行、r動態(tài),下行依賴于鏈輪直徑或鏈星形件直徑和實時的轉(zhuǎn)動角度，也就是在幾何上是確定的。圖3示例性地概略地畫出有效的鏈輪半徑r動態(tài)的變化曲線，其具有依賴于鏈輪的轉(zhuǎn)動角度j的走向。在此有效的還是在上行點(diǎn)和下行點(diǎn)中的有效半徑r動態(tài),上行、r動態(tài),下行。

通過分析總力矩m總和在峰值區(qū)域內(nèi)的質(zhì)量變化曲線，可以計算出上行點(diǎn)中的鏈牽引力f上行和下行點(diǎn)中的鏈牽引力f下行作為運(yùn)行力(trumkraft)。

對運(yùn)行力的確定可以示例性地執(zhí)行，其方法是分析鏈輪力矩m最大和m最小的極限值。以如下方式選擇鏈輪的轉(zhuǎn)動角度j的零點(diǎn)，即，使得這里存在針對上行運(yùn)行的鏈條5的最大鏈輪半徑r_最大?？偸乔『迷谀Ａ繛閖/tw＜w·dt時，得到針對上行運(yùn)行的鏈條5的最大鏈輪半徑r_最大，其中，tw是齒距角，tw＝360°/zn，zn是鏈輪的齒數(shù)，dt是兩個測量值之間的時間增量，并且w是鏈輪的角速度。為了清楚顯示簡化地設(shè)定如下前提：上行運(yùn)行的和下行運(yùn)行的鏈條5、6是平行的，也就是鏈牽引力f上行和f下行之間的夾角等于180°，于是對于下行運(yùn)行的鏈條來說在這個時間點(diǎn)中，最小的鏈輪半徑r_最小起作用，并且產(chǎn)生的鏈輪力矩變得最大m最大，正如借助在圖1中的左邊概略地畫出的鏈輪清楚顯示的那樣。

圖4示出的是，當(dāng)鏈輪半徑對于上行運(yùn)行的鏈條5來說變得最小并且對于下行運(yùn)行的鏈條6來說變得最大時，鏈輪力矩變得最小m最小。當(dāng)模量為(j+tw/2)/tw＜w·dt時，恰恰就是這種情況。

對于極限的鏈輪力矩m最大和m最小來說，以下計算是適用的：

m最大＝f上行·r_最大-f下行·r_最小(i)

m最?。絝上行·r_最小-f下行·r_最大(ii)。

示例性地清楚顯示地由以下出發(fā)，即，在齒嚙合期間，也就是在鏈輪轉(zhuǎn)動齒距角tw期間，鏈牽引力f上行和f下行沒有發(fā)生明顯的變化。于是，(i)和(ii)是兩個帶有兩個未知量f上行和f下行的方程，其可以根據(jù)f上行和f下行求解，其方法例如是，(i)根據(jù)f上行求解，并且f上行用在(ii)中。由此得出：

f下行＝max(0.0,(m最小-m最大·rk)/b)

f上行＝(m最大/r_最大)+rk·f下行，

其中，rk＝r_最小/r_最大，并且b＝(r_最小²/r_最大)-r_最大。

因此以如下方式執(zhí)行測量，即，在每個齒嚙合間隔內(nèi)確定鏈輪力矩的局部的最大值和最小值m最大或m最小，并且由此按照公式計算出分別兩個鏈力f上行和f下行。

因此能夠?qū)崿F(xiàn)在鏈預(yù)緊力和功率分配方面對鏈力的評估。如果已知兩個驅(qū)動件上的所有鏈力，也就是在主驅(qū)動件7上帶有運(yùn)行力或鏈牽引力t1:＝f上行和t2:＝f下行，并且在輔助驅(qū)動件8上帶有鏈牽引力t3:＝f上行和t4:＝f下行，那么可以計算出實時的鏈預(yù)緊力t0,實際：

t0,實際＝(t1+t2+t3+t4)/4。

上運(yùn)行段的牽引力需求t需求,上運(yùn)行段是：

t需求,上運(yùn)行段＝t1-t4。

并且下運(yùn)行段的牽引力需求t需求,下運(yùn)行段是：

t需求,下運(yùn)行段＝t3-t2。

在尚不考慮動態(tài)負(fù)載峰值的情況下的理想的鏈預(yù)緊力t0,額定在實時的情況下是：

t0,額定＝(t需求,上運(yùn)行段+t需求,下運(yùn)行段)/4。

對于鏈條剛性來說適用的是：

c鏈＝e·a/(2·軸間距)，

其中，e作為鏈條的例如大約50kn/mm²的彈性模量，a作為鏈環(huán)節(jié)的某個區(qū)段的以mm²為單位的橫截面積。從例如c鏈＝361.6kn/m的鏈條剛性c鏈中根據(jù)如下公式得到用于改變鏈輪2、3的軸間距的預(yù)設(shè)值：

δl＝(t0,額定-t0，實際)/c鏈。

可選地，尤其是在驅(qū)控驅(qū)動件7、8和/或預(yù)設(shè)值δl時可以考慮到其他的方面。

利用以下方法方式例如還能夠?qū)崿F(xiàn)對鏈預(yù)緊力、功率分配和過載保護(hù)的組合式的調(diào)整。

在第一步驟中，輔助驅(qū)動件提供(ziehen)下運(yùn)行段的功率需求加上預(yù)緊力，這個預(yù)緊力根據(jù)過載保護(hù)而覆蓋實時的周邊力和最大的周邊力之間的差。在下一步驟中，主驅(qū)動件提供上運(yùn)行段的功率需求減去由輔助驅(qū)動件通過預(yù)緊力施加的部分。緊接著調(diào)整鏈預(yù)緊力，從而使得輔助驅(qū)動件之后的力恰好變?yōu)榱?。于是，過載保護(hù)與鏈傳動裝置、例如采煤機(jī)的位置和實時的功率需求協(xié)調(diào)一致。一旦主驅(qū)動件的功率需求達(dá)到標(biāo)稱功率，那么由輔助驅(qū)動件施加進(jìn)一步的提高。如果兩個驅(qū)動件都達(dá)到了它們的標(biāo)稱功率，那么將進(jìn)一步的提高均勻地分配給兩個驅(qū)動件。如果功率需求再次下降，那么就相反地執(zhí)行這個邏輯，也就是說，均勻地減輕兩個驅(qū)動件的負(fù)載，直至達(dá)到標(biāo)稱功率，然后減輕輔助驅(qū)動件的負(fù)載，直至達(dá)到第一步驟的額定值。

有利地，實時的功率需求相對于所建立的功率越小，那么鏈力的可能的減小以及進(jìn)而對機(jī)組的保護(hù)和功率需求的減小就越大。

因為過高的鏈力基于不可避免的取向錯誤和因此造成的在鏈引導(dǎo)中的強(qiáng)制力會產(chǎn)生更高的牽引力需求，所以牽引力需求t需求,上運(yùn)行段和t需求,下運(yùn)行段在實踐中比計算所得的要更低。因此可選地，可以相應(yīng)地進(jìn)一步再調(diào)整，并且可選地也可以表明功率需求和由此帶來的磨損的所實現(xiàn)的減小。

鏈牽引力在實踐中劇烈波動。相應(yīng)地，鏈輪力矩m1、m2的信號也明顯消失。因為已經(jīng)知道在測量值的信號中的哪里進(jìn)行搜索以及搜索什么，并且評估對時間沒有嚴(yán)格要求，所以可以從力矩測量中生成必要的信息。尤其是可以過濾該信號和/或使其平滑。例如可以搜索或觀察并分析齒嚙合頻率，并且為此必要時過濾掉相關(guān)的頻率范圍。

對鏈輪的轉(zhuǎn)動角度的測量不是一定必要的。在時間區(qū)間上確定鏈輪力矩的局部最大值和最小值就夠了，然而轉(zhuǎn)動角度j是已知的，因此可以例如從最大值/最小值相對于預(yù)期方位的偏移中推導(dǎo)出系統(tǒng)的故障，尤其是鏈輪和鏈條上的磨損。因此可以例如從力矩測量中導(dǎo)出鏈星形件的磨損，從而可以考慮的是有效鏈星形件半徑和多邊形效應(yīng)的相位由此偏移了多少。

對力矩、尤其是鏈輪力矩m1、m2和鏈輪上的轉(zhuǎn)動角度的確定或測量在原則上可以在驅(qū)動系中的不同的部位上進(jìn)行。鏈輪力矩也可以在與直接在鏈輪上測量不同的部位上測量。這種測量例如也可以在使用液力離合器時在離合器的輸出側(cè)上、尤其是在這個離合器的渦輪上或者在傳動機(jī)構(gòu)輸入端上進(jìn)行，并且換算到鏈輪上。為此可以實現(xiàn)在傳動機(jī)構(gòu)輸出端/星形件上的力矩測量，其在這個部位上提供特別好的信號。尤其是可以將必要的力矩測量整合到渦輪離合器中，這導(dǎo)致顯著的功能性獲利在馬達(dá)和傳動機(jī)構(gòu)輸入端之間使用液力離合器時，由于多邊形效應(yīng)在鏈星形件上引起的力矩波動在傳動機(jī)構(gòu)輸入端可以作為力矩及轉(zhuǎn)速波動的組合被察覺到。如果鏈力獲知因此在液力離合器中或者在傳動機(jī)構(gòu)輸入端上實現(xiàn)，那么這可以通過相應(yīng)準(zhǔn)確地測量力矩和轉(zhuǎn)速實現(xiàn)。

作為針對間接的力矩測量的示例，也可以實施的是借助電動機(jī)/變頻器利用例如電流測量進(jìn)行力矩確定，其有利地不需要附加的傳感器，并且優(yōu)選地與盡可能堅固的馬達(dá)/傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器相結(jié)合地實現(xiàn)。為此優(yōu)選地使用馬達(dá)和鏈輪之間的轉(zhuǎn)動彈性的連接，并且尤其是不使用渦輪離合器。因此，該方法也可以用于變頻器驅(qū)動件。因此還可以充分利用的是，鏈力或鏈張緊力可以間接地借助變頻器受到影響。尤其是可以與帶有液力離合器的驅(qū)動件相結(jié)合地使用。

能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)地獲知角牽引力、也就是主驅(qū)動件及輔助驅(qū)動之前和之后的鏈牽引力，并且從中生成控制參量。這尤其是通過利用相應(yīng)的信號處理足夠精確地獲知驅(qū)動力矩得以實現(xiàn)?？刂茀⒘坑绕涫亲鳛獒槍ψ顑?yōu)的鏈預(yù)緊力的鏈張緊裝置的張緊路徑變化的預(yù)設(shè)參量的預(yù)設(shè)值δl、用于主驅(qū)動件的額定力矩、用于輔助驅(qū)動件的額定力矩、用于主驅(qū)動件的力矩限定和/或用于輔助驅(qū)動件的力矩限定。

可選地也可以考慮的是，針對其維持了安全預(yù)緊力的動態(tài)負(fù)載峰值可以變?yōu)槎啻蟆Ｘ?fù)載峰值例如在刨削機(jī)組中由切割力的波動造成，在刮板輸送機(jī)中由突然提高的來自崩落或者來自采煤機(jī)的龍門之前的材料堵塞的裝載物造成。鏈張緊系統(tǒng)的優(yōu)選的設(shè)計方案因此也包含驅(qū)動系中的合適的負(fù)載限定。

如果在鏈輪的區(qū)域內(nèi)的鏈引導(dǎo)以如下方式實施，即，使上行運(yùn)行的和下行運(yùn)行的鏈條之間的角度偏差180°，那么最大值和最小值之間的相位推移相應(yīng)地偏差tw/2。于是相應(yīng)地適配所說明的方程式。

如果使用如下鏈條，在該鏈條中，站立的鏈環(huán)節(jié)相比橫躺的鏈環(huán)節(jié)具有不同的齒距，如這例如在扁平鏈的情況下是這樣的情況并且在圖5中概略地畫出，那么在計算最大的和最小的半徑時就考慮到這一點(diǎn)。

因為鏈力在嚙合期間不是恒定的，所以計算出的鏈力會有波動，如從圖5中可看到的那樣。這例如可以通過平滑地形成平均值得以削弱。精確度也可以通過以下方式提高，即，除了極限的鏈輪力矩m最大和m最小這對值以外，獲知鏈輪力矩的下一最大值m最大2，并且從這對值m最小和m最大2中確定力f上行2和f下行2，其方法是，方程式(ii)根據(jù)f上行2求解，并且用在方程式(i)中：

f下行2＝max(0.0，(m最大-m最小*rg)/b2)

f上行2＝(m最小/r_最小)+rg*f下行2

其中，rg＝r_最大/r_最小，b2＝(r_最大²/r_最小)-r_最小。由f下行和f下行2以及f上行和f上行2形成平均值。

其他修改方案和改進(jìn)方案是可實現(xiàn)的。替代示例性的來自煤礦開采的鏈輸送機(jī)地，也可以實現(xiàn)在其他的行業(yè)、其他的技術(shù)領(lǐng)域還有在其他的具有鏈傳動裝置的設(shè)計方案中的實施。所有的數(shù)值和尺寸說明都是純粹示例性地提供的。

附圖標(biāo)記列表

1鏈傳動裝置、尤其是鏈輸送機(jī)

2、3鏈輪

4運(yùn)輸帶

5上運(yùn)行段

6下運(yùn)行段

7、8驅(qū)動件

9控制裝置

10、11線路

12傳送物

13外圓

14內(nèi)圓

15、16力矩傳感器

17張緊設(shè)備

f上行上行點(diǎn)中的鏈牽引力

f下行下行點(diǎn)中的鏈牽引力

j鏈輪的轉(zhuǎn)動角度

m1、m2鏈輪力矩

m上行上行點(diǎn)中的鏈牽引力f上行的力矩

m下行下行點(diǎn)中的鏈牽引力f下行的力矩

m最大、m最小極限的鏈輪力矩

r動態(tài)有效半徑

r動態(tài),上行、r動態(tài),下行在上行點(diǎn)或下行點(diǎn)中的有效半徑

r_最大最大鏈輪半徑

r_最小最小鏈輪半徑

s1、s2控制信號

t1、t2、t3、t4作為運(yùn)行力的有效鏈力

δl用于軸間距的調(diào)節(jié)值或預(yù)設(shè)值