本發(fā)明涉及貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法，更詳細地，涉及可檢查或維護如集裝箱船、液化天然氣運輸船、浮式液化天然氣(floatingliquefiednaturalgas)等的大型船舶的貨艙內(nèi)部的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法。

背景技術(shù)：

通常，天然氣通過陸地或海上的氣體排出管以氣體狀態(tài)運輸或以液化的液化天然氣(liquefiednaturalgas，以下，稱之為液化天然氣)狀態(tài)儲存于液化天然氣運輸船來向遠程需要處搬運。

作為運輸液化天然氣的船舶，大體包括莫斯(moss)型和膜(membrane)型，莫斯型液化天然氣船舶呈整體具有球形狀的貨船的一般以上向船舶外部突出的形態(tài)，膜型液化天然氣船舶呈在船舶內(nèi)部構(gòu)成膜型貨艙或者膜型貨艙的一部分向船舶的外部突出的形態(tài)。

在膜型液化天然氣船舶的情況下，貨艙的大部分或全部形成于船舶內(nèi)部，且矩形形態(tài)為基本結(jié)構(gòu)，因此，與莫斯型相比，可運輸更多液化天然氣，可使風(fēng)的影響最小化，從而航行性能卓越。

膜方式的貨艙中，結(jié)構(gòu)特性上，在貨艙內(nèi)部沒有任何支撐物或結(jié)構(gòu)物，因此，為了貨艙內(nèi)氣體泄漏檢查及膜損傷有無的檢查或維護作業(yè)，需要1個1個連接材料來設(shè)置腳手架(支架)，這種腳手架的設(shè)置時間變得過長。

進而，隨著貨艙的干燥，在拆除腳手架(支架)之后，在需要膜的維護或檢驗工作的情況下，需要再次設(shè)置及解除踏板(腳手架或支架)，因此，會發(fā)生龐大的工序上的差池。

通常，在液化天然氣船舶的情況下，以5年為周期，為了維護或檢驗貨艙或其他材料等而需要在修造船廠接收修理，此時，因時間的剩余，需要在貨艙設(shè)置支架來執(zhí)行檢查及維護工作。

但是，如浮式液化天然氣(floatingliquefiednaturalgas)，需要在海上停留過長時間的海洋平臺的情況下，無法向修造船廠移動，因此，在停留在海上的狀態(tài)下，執(zhí)行貨艙的內(nèi)部檢查及維護，因此，基于檢查及維護的工作時間過長。

并且，在因貨艙的檢查及維護的工作中斷的情況下，經(jīng)濟損失很大，因此，與如以往的設(shè)置腳手架(支架)的方法不同，需要快速執(zhí)行檢查及維護工作。

如上所述，當(dāng)檢查及修理大型船舶及倉庫的內(nèi)部時，需要通過手動作業(yè)設(shè)置腳手架，因此需要設(shè)置時間，而且，沒有設(shè)置額外的安全裝置，因此，在工作過程中，一直伴隨因如墜落等的的災(zāi)害的安全事故的危險，檢驗及維修工作的結(jié)束之后，當(dāng)解除腳手架時，需要消耗過長時間，從而發(fā)生制造及檢查成本上升的問題。

并且，在膜方式的液化天然氣船舶貨艙內(nèi)部沒有任何支撐物，因此，為了貨艙內(nèi)的氣體泄漏檢查及膜損傷、保溫箱受損等的檢查或維護工作，利用向貨艙內(nèi)部的唯一通路的圓頂蓋(gasdome)來投入材料之后，需要連接1個1個來設(shè)置支架，需要過多設(shè)置及解除時間，從而需要過多的人力。

尤其，完成支架解除之后，不得不需要貨艙內(nèi)部的維護工作的情況下，需要投入很多時間和人力來設(shè)置支架，因此，引發(fā)嚴(yán)重的工序差池。

并且，提出了在圓頂蓋設(shè)置多關(guān)節(jié)機器人的方式，為了覆蓋貨艙全部區(qū)域，不僅使多關(guān)節(jié)機器人的整體長度為30m以上，且工作人員可安全地搭乘機器人末端。

在將這種多關(guān)節(jié)系統(tǒng)適用于如f液化天然氣等的海洋平臺的情況下，因頂側(cè)和主甲板之間的空間制約，長度變長或者直徑很難進入到達的結(jié)構(gòu)物，因此，實際上很難進行設(shè)置。

例如，專利文獻1中公開“液化天然氣運輸船的貨艙工作用移動式腳手架結(jié)構(gòu)物”。

專利文獻1的液化天然氣運輸船的貨艙工作用移動式腳手架結(jié)構(gòu)物包括：基體部，設(shè)置于貨艙內(nèi)，用于支撐腳手架結(jié)構(gòu)物；固定腿部，設(shè)置于上述集體的底部面；旋回腿部，對上述固定腿部，以樞轉(zhuǎn)點部為介質(zhì)旋轉(zhuǎn)；支撐腿部，對上述旋回腿部，具有以伸縮連接部為介質(zhì)以能夠調(diào)節(jié)長度的方式設(shè)置的輔助腿部；以及滾動接觸部，設(shè)置于上述支撐腿部，體現(xiàn)上述基體部的移動。

上述樞轉(zhuǎn)點部包括：第一安裝支架，與固定腿部的一端部相結(jié)合；第二安裝支架，與上述旋回腿部的一端部相結(jié)合；鉸鏈銷，以構(gòu)想上述第一安裝支架和上述第二安裝之間的鉸鏈點的方式結(jié)合；結(jié)合孔，以上述鉸鏈銷為中心，在相同半徑內(nèi)，分別形成于上述第一安裝支架和上述第二安裝支架的多個結(jié)合孔；以及結(jié)合銷，向上述結(jié)合孔插入。

上述伸縮連接部包括螺絲結(jié)合在上述旋回退步的前端來插入于上述旋回退步的內(nèi)部，以此限制被插入的輔助退步的移動的調(diào)節(jié)螺母，上述接觸部包括在上述輔助腿部的下側(cè)前端部水平設(shè)置的輪支撐體和對上述輪支撐體沿著長度方向設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)輪。

專利文獻2中公開了“l(fā)ng貨艙的移動式支架系統(tǒng)”。

專利文獻2的lng貨艙的移動式支架系統(tǒng)為形成于液化天然氣貨艙的支架系統(tǒng)，上述貨艙內(nèi)的側(cè)部包括：多個導(dǎo)軌，在上述貨艙內(nèi)的側(cè)部，沿著長度方向整齊地配置；框架，以沿著上述導(dǎo)軌移動的方式垂直設(shè)置；多個支架，在上述框架向上下隔著間隔以能夠分離的方式結(jié)合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問題

但是，現(xiàn)有技術(shù)的液化天然氣運輸船的貨艙工作用移動式腳手架結(jié)構(gòu)物在貨艙內(nèi)使多層式腳手架結(jié)構(gòu)物的設(shè)置范圍最小化來減少用于腳手架結(jié)構(gòu)物的設(shè)置和解除所需要的作業(yè)工序數(shù)量，但是存在需要在大型貨艙內(nèi)設(shè)置多個的問題。

并且，現(xiàn)有技術(shù)的液化天然氣貨艙的移動式支架系統(tǒng)中，需要沿著貨艙的內(nèi)側(cè)壁面向長度方向固定軌道，不僅存在以規(guī)定的高度間隔設(shè)置支架的麻煩，而且還存在基于移動式框架的設(shè)置及解除的不便。

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，本發(fā)明提供迅速設(shè)置或解除檢查、維護及檢驗貨艙內(nèi)部的門式起重機的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方式。

本發(fā)明的再一目的在于，提供當(dāng)檢查、維護、檢驗貨艙時，可確保工作人員的安全的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方式。

本發(fā)明的另一目的在于，提供以檢驗及維護貨艙的內(nèi)部整體的方式向垂直及水平方向自由移動或旋轉(zhuǎn)的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法。

本發(fā)明的還有一目的在于，提供可迅速執(zhí)行貨艙的檢查及維護工作的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法。

本發(fā)明的又一目的在于，提供通過形成于貨艙的上部的圓頂蓋設(shè)置或解除門式起重機的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法。

本發(fā)明的又一目的在于，提供工作人員簡單靠近貨艙的內(nèi)部壁面及頂棚的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法。

解決問題的技術(shù)方案

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法的特征在于，包括：步驟(a)，在貨艙的底面沿著寬度方向設(shè)置設(shè)置用軌道；步驟(b)，以能夠移動的方式在上述設(shè)置用軌道設(shè)置投入到上述貨艙內(nèi)部的一對移動平臺；步驟(c)，在各個上述移動平臺結(jié)合塔架單元來組裝一對組裝式塔架；步驟(d)，在上述設(shè)置用軌道的兩個末端分別沿著上述貨艙的長度方向設(shè)置行走用軌道；以及步驟(e)，在各個上述組裝式塔架以能夠沿著上述組裝式塔架升降的方式設(shè)置吊籠。

本發(fā)明的特征在于，在上述步驟(a)之前還包括步驟(f)，在步驟(f)中，在上述貨艙的底面設(shè)置保護蓋。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(f)包括：步驟(f1)，沿著上述貨艙的寬度方向在設(shè)置上述設(shè)置用軌道的位置設(shè)置第一保護蓋；以及步驟(f2)，在上述第一保護蓋的兩個末端分別沿著上述貨艙的長度方向在設(shè)置上述行走用軌道的位置設(shè)置第二保護蓋。

本發(fā)明的特征在于，在上述步驟(a)之前還包括步驟(g)，在步驟(g)中，在上述貨艙的圓頂蓋設(shè)置單元下降裝置。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(a)包括：步驟(a1)，在上述貨艙的內(nèi)部使上述設(shè)置用軌道下降；以及步驟(a2)，使依次下降的設(shè)置用軌道以形成一條直線的方式配置并依次結(jié)合。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(a)包括步驟(a3)，在步驟(a3)中，沿著上述貨艙的寬度方向以與上述設(shè)置用軌道隔開的方式設(shè)置設(shè)置用輔助軌道。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(b)包括：步驟(b1)，將上述移動平臺設(shè)置于上述設(shè)置用軌道；步驟(b2)，在設(shè)置上述移動平臺的過程中，使設(shè)置于上述移動平臺的小齒輪與設(shè)置于上述設(shè)置用軌道的齒條相嚙合地進行結(jié)合；以及步驟(b3)，以緊貼行走用軌道的方式調(diào)節(jié)設(shè)置于上述移動平臺的兩側(cè)面的引導(dǎo)輥。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(c)包括：步驟(c1)，在單元下降裝置設(shè)置下部桁架單元；步驟(c2)，使設(shè)置于上述單元下降裝置的上述下部桁架單元的上部面與一個以上的中間桁架單元相結(jié)合；步驟(c3)，使上述中間桁架單元的上端與上部桁架單元相結(jié)合；步驟(c4)，使通過上述單元下降裝置完成組裝的上述塔架單元下降；以及步驟(c5)，在上述移動平臺的桿固定上述塔架單元的下部桁架單元。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(c3)包括使上述上部桁架單元的上部與固定單元相結(jié)合的步驟。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(c)包括在上述組裝式塔架的側(cè)面設(shè)置能夠沿著上述設(shè)置用輔助軌道行走的支腿的步驟。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(e)包括：步驟(e1)，使上述組裝式塔架向上述貨艙的圓頂蓋位置移動，以能夠在上述組裝式塔架設(shè)置吊籠；步驟(e2)，以能夠沿著上述組裝式塔架的外部面移動的方式使升降框架的第一框架下降；步驟(e3)，以能夠沿著上述組裝式塔架的外部面移動的方式使升降框架的第二框架下降；步驟(e4)，以能夠使上述吊籠升降的方式將上述第一框架及第二框架設(shè)置于上述組裝式塔架的外側(cè)；以及步驟(e5)，使設(shè)置完上述吊籠的上述組裝式塔架向行走用軌道移動。

本發(fā)明的特征在于，在上述步驟(e)之后還包括步驟(h)，在步驟(h)中，在一對上述組裝式塔架之間設(shè)置吊橋的步驟。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟(h)包括：步驟(h1)，使分為多個的吊橋一邊被組裝，一邊下降；步驟(h2)，使投入到上述貨艙內(nèi)部的上述吊橋的一側(cè)與上述組裝式塔架中的一個相連接；以及步驟(h3)，使投入到上述貨艙內(nèi)部的上述吊橋的另一側(cè)與上述組裝式塔架中的另一個相連接。

發(fā)明的有益效果

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的貨艙檢驗用門式起重機，本發(fā)明具有如下效果，在貨艙的底部面設(shè)置保護蓋，因此，可防止貨艙的損傷或破損，在設(shè)置用軌道組裝移動平臺、塔架單元、固定單元并進行下降，從而可簡單并迅速地進行設(shè)置，在各個組裝式塔架設(shè)置吊籠，由此，可確保寬廣的工作人員的工作區(qū)域(空間)。

根據(jù)本發(fā)明的貨艙檢驗用門式起重機，本發(fā)明具有如下效果，隨著在組裝式塔架以長度可變及旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置吊籠，可全部檢驗貨艙的壁面及頂棚，沿著吊橋進行移動檢驗壁面，通過延長吊橋的輔助踏板來在工作人員進一步靠近壁面的狀態(tài)下進行更加安全且精密的檢驗。

根據(jù)本發(fā)明的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法，本發(fā)明具有如下效果，通過單元下降裝置組裝塔架單元并進行下降，因此，可在短時間內(nèi)迅速設(shè)置門式起重機，通過圓頂蓋穩(wěn)定地投入(下降)設(shè)置于門式起重機的部件，通過設(shè)置用軌道設(shè)置起重機之后設(shè)置行走用軌道，由此，可減少2個組裝式塔架設(shè)置時間，通過吊籠及吊橋的設(shè)置來檢驗貨艙的全部區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法，本發(fā)明具有如下效果，2個組裝式塔架相互連接，由此可更加穩(wěn)定地維持門式起重機的設(shè)置狀態(tài)，2個組裝式塔架可以進行移動，通過貨艙的檢驗，可在工作區(qū)域自由移動。

附圖說明

圖1為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的行走用軌道設(shè)置前轉(zhuǎn)臺的立體圖。

圖2為示出設(shè)置有本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的行走用軌道的狀態(tài)的立體圖。

圖3為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的保護蓋的立體圖。

圖4為示出在本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的軌道設(shè)置移動平臺的狀態(tài)的立體圖。

圖5為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的軌道的分解立體圖。

圖6為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的組裝式塔架的分解立體圖。

圖7為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的移動平臺的底部面分解立體圖。

圖8為示出組裝本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的組裝式塔架一部分的狀態(tài)的分解立體圖。

圖9為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的固定單元的分解立體圖。

圖10為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的塔架單元的分解立體圖。

圖11為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊籠的立體圖。

圖12為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊籠的底部面立體圖。

圖13為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊橋的分解立體圖。

圖14為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊橋的底部面立體圖。

圖15為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊橋處于折疊狀態(tài)的簡要剖視圖。

圖16為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的單元下降裝置設(shè)置于圓頂蓋的立體圖。

圖17為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置狀態(tài)的一部分剖開立體圖。

圖18為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法的各個步驟的工序圖。

圖19為在包括本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法設(shè)置保護蓋的步驟的工序圖。

圖20為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中設(shè)置保護蓋的步驟的工序圖。

圖21為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中設(shè)置用軌道的設(shè)置步驟的工序圖。

圖22說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中移動平臺的設(shè)置步驟的工序圖。

圖23為說明本繁忙優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中組裝式塔架的設(shè)置步驟的工序圖。

圖24為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中吊籠設(shè)置步驟的工序圖。

圖25為包括本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中吊橋設(shè)置步驟的工序圖。

圖26為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中吊橋的設(shè)置步驟的工序圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機。

圖1為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的行走用軌道設(shè)置前轉(zhuǎn)臺的立體圖，圖2為示出設(shè)置有本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的行走用軌道的狀態(tài)的立體圖。

本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機可包括：2個行走用軌道150，沿著貨艙的長度方向設(shè)置；組裝式塔架200，以能夠沿著上述行走用軌道150移動的方式分別設(shè)置有移動平臺210；以及吊籠300，借助上述組裝式塔架200進行升降，不僅朝向上述貨艙10(參照圖16)的壁面發(fā)生長度改變并可向水平方向進行旋轉(zhuǎn)。

并且，本發(fā)明的貨艙檢驗用門式起重機還可包括以能夠使工作人員進行通行的方式設(shè)置于上述組裝式塔架200之間的吊橋400。

本發(fā)明實施例的門式起重機可分別設(shè)置有用于在貨艙10(參照圖17)內(nèi)部設(shè)置門式起重機的設(shè)置用軌道130和用于引導(dǎo)門式起重機的行走用導(dǎo)軌150。

并且，行走用軌道150為能夠沿著貨艙10的壁面進行檢驗，而向貨艙10的長度方向設(shè)置2個行走用軌道150，在上述2個行走用軌道150分別設(shè)置1個組裝式塔架200。

并且，在組裝式塔架200可設(shè)置沿著組裝式塔架200升降并向水平方向移動旋轉(zhuǎn)的吊籠300，在2個組裝式塔架200之間設(shè)置可使工作人員安全移動(通行)的吊橋400，從而可檢驗貨艙10的整體區(qū)域，可迅速設(shè)置及解除用于貨艙10檢驗的門式起重機，并可確保工作人員的安全。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明中所使用的軌道100的需要，可包括設(shè)置用軌道130和行走用軌道150，對2個組成一對的組裝式塔架200，為了說明的便利，可成為第一組裝式塔架及第二組裝式塔架，根據(jù)需要，當(dāng)區(qū)分2個組裝式塔架時，會被限制使用，根據(jù)需要，均可適用1個或2個組裝式塔架。

即，本發(fā)明中，根據(jù)需要，為了區(qū)分2個組成一對的行走用軌道150，可區(qū)分為第一行走用軌道及第二行走用軌道，根據(jù)需要，為了區(qū)分2個組成一隊的組裝式塔架200，可將組裝式塔架200分為第一組裝式塔架及第二組裝式塔架。

并且，根據(jù)需要，為了區(qū)分2個形成一對的吊籠300，區(qū)分為第一吊籠及第二吊籠進行說明，根據(jù)區(qū)分為第一及第二的各個結(jié)構(gòu)要素，不使用額外的附圖標(biāo)記來進行說明。

并且，在本發(fā)明中，“檢驗”為貨艙10的檢查、維護等的總稱。

圖3為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的保護蓋的立體圖。圖4為示出在本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的軌道設(shè)置移動平臺的狀態(tài)的立體圖。

如圖1至圖4所示，在上述貨艙10可分別設(shè)置用于設(shè)置組裝式塔架200的設(shè)置用軌道130和用于移動組裝式塔架200的行走用軌道150。

這種設(shè)置用軌道130及行走用軌道150可設(shè)置于貨艙10的底部面，根據(jù)軌道100的設(shè)置，可設(shè)置用于防止貨艙10的底部面損傷的保護蓋110。

上述保護蓋110由毛氈(felt)、橡膠、織物等形成，從而軌道100不直接與貨艙10的底部面相接觸。貨艙10由耐蝕性優(yōu)秀且膨脹系數(shù)極低的不脹鋼(invar)形成，從而用于防止微細的縫隙、毛病或裂痕(scratch)等。

即，保護蓋110為了防止因軌道100的設(shè)置或組裝式塔架200沿著軌道100進行移動的過程中所施加的負荷或沖擊等而導(dǎo)致的貨艙10的損傷而使用具有彈力或彈性的材質(zhì)。

這種保護蓋110可包括向貨艙10的寬度方向設(shè)置的第一保護蓋111和在第一保護蓋111的兩端向貨艙10的長度方向設(shè)置的第二保護蓋112。

上述第一保護蓋111為了不受到在貨艙10的底部面突出的舌(tongue，未圖示)的干擾或障礙而具有規(guī)定寬度及長度。

第一保護蓋111的一側(cè)以能夠覆蓋舌的上部面的方式可形成規(guī)定長度的突出部113，在另一側(cè)以能夠設(shè)置突出部113的方式形成有結(jié)合部114。

通過上述突出部113和結(jié)合部114形成的槽部115位于在貨艙10的底部面突出的舌，可防止舌的損傷或毀損。

并且，第二保護蓋112以能夠向貨艙10的長度方向設(shè)置的方式呈卷軸形態(tài)，在第二保護蓋112的下端，可向能夠插入舌的方向形成槽部115。

圖5為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的軌道的分解立體圖。

如圖4及圖5所示，軌道100可包括為了設(shè)置組裝式塔架200而臨時設(shè)置的設(shè)置用軌道130和可使組裝式塔架200向貨艙10的長度方向移動的行走用軌道150。

上述設(shè)置用軌道130可在形成于貨艙10的上部面的圓頂蓋的垂直下方部向貨艙10的寬度方向配置。

并且，上述設(shè)置用軌道130可包括：軌道本體131，呈具有規(guī)定長度和寬度的長方形；齒條132，以使組裝式塔架200移動的方式設(shè)置于上述軌道本體131的上部面；導(dǎo)軌133，在從齒條132隔開規(guī)定長度的位置向相同方向設(shè)置；以及多個移動輪134，以能夠沿著貨艙10的底部面移動的方式設(shè)置于軌道本體131的底部面。

這種設(shè)置用軌道130以向貨艙10的寬度方向設(shè)置的方式形成有多個，以結(jié)合多個設(shè)置用軌道130的方式在軌道本體131可形成第一結(jié)合部135和第二結(jié)合部136。

在軌道本體131的一側(cè)可形成第一結(jié)合部135，使得與其他軌道本體131相結(jié)合，在軌道本體131的另一側(cè)可形成第二結(jié)合部136，使得與相鄰的其他軌道本體131相結(jié)合。

這些第一結(jié)合部135和第二結(jié)合部136可呈螺栓螺母形態(tài)，這些第一結(jié)合部135和第二結(jié)合部136可通過銷(未圖示)等設(shè)置或分離。

并且，移動輪134在設(shè)置及解除設(shè)置用軌道130時限制使用，在向貨艙10下降的狀態(tài)下，在設(shè)置組裝式塔架200之前的狀態(tài)下可自由移動。

即，移動輪134可使用通過軌道本體131的負荷或組裝式塔架200的重量而移動輪134的使用可被限制的緩沖用輪子。

在不施加負荷或重量的情況下，這種緩沖用輪子可借助彈簧(未圖示)的彈力自由移動，在施加負荷或重量的情況下，彈簧的彈力受到限制來使制動器(未圖示)動作來限制移動。

這種緩沖用輪子或氣體彈簧使用通常的部件。

同時，設(shè)置用軌道130為使組裝式塔架200更加安全地移動而可包括設(shè)置用輔助軌道140。

上述設(shè)置用輔助軌道140可具有與軌道本體131相同的長度，為了方便移動，在這些輔助軌道140的兩端可設(shè)置輪子(未圖示)。

這種設(shè)置用輔助軌道140可位于從軌道本體131的兩側(cè)面隔開規(guī)定距離的位置，上述設(shè)置用輔助軌道140當(dāng)在設(shè)置用軌道130上進行移動時通過支腿236進行追加支撐，由此使垂直移動的組裝式塔架200穩(wěn)定地移動。

上述設(shè)置用輔助軌道140可形成能夠插入舌(未圖示)的槽部(未圖示)，在槽部和相鄰位置夾著固定銷(未圖示)來使槽部對舌施加壓力，由此，可在舌堅固地固定設(shè)置用輔助軌道140。

并且，行走用軌道150可包括：軌道本體，具有規(guī)定長度和寬度；齒條152，以使上述組裝式塔架200移動的方式設(shè)置于上述軌道本體151的上部面；導(dǎo)軌153，在從上述齒條152隔開規(guī)定長度的位置向與上述齒條152相同的方向設(shè)置；以及多個移動輪154，在上述軌道本體151的底部面，可沿著上述貨艙10的底部面移動。

這種行走用軌道150的軌道本體151可在軌道本體151的兩側(cè)分別形成第一結(jié)合部155和第二結(jié)合部156，這些第一結(jié)合部155和第二結(jié)合部156以能夠旋轉(zhuǎn)的方式鉸鏈結(jié)合。

上述行走用軌道150在分別與組裝式軌道200的兩側(cè)面相結(jié)合的狀態(tài)下與組裝式塔架200一同下降之后，從組裝式塔架200分離而向貨艙10的長度方向展開。

同時，軌道100可包括用于使組裝式塔架200旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軌道170。

上述旋轉(zhuǎn)軌道170與設(shè)置用軌道130及行走用軌道150相同，其兩端分別呈圓弧形狀，與組裝式塔架一同旋轉(zhuǎn)，從而與其他軌道130、150相結(jié)合。

即，旋轉(zhuǎn)軌道170以使與相鄰設(shè)置的設(shè)置用軌道本體131及行走用軌道本體151與旋轉(zhuǎn)軌道170的旋轉(zhuǎn)桿相結(jié)合的方式呈與旋轉(zhuǎn)軌道170的圓弧相同的圓弧形狀。

圖6為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的組裝式塔架的分解立體圖。圖7為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的移動平臺的底部面分解立體圖。

圖8為示出組裝本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的組裝式塔架一部分的狀態(tài)的分解立體圖。圖9為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的固定單元的分解立體圖。圖10為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的塔架單元的分解立體圖。

如圖6至圖10所示，組裝式塔架200可向貨艙10的長度方向移動，在形成設(shè)置用軌道130的狀態(tài)下，在組裝式塔架200完成吊籠330的組裝。之后，通過旋轉(zhuǎn)軌道170改變方向之后沿著行走用軌道150移動。

即，組裝式塔架200可通過旋轉(zhuǎn)軌道170從設(shè)置用軌道130向行走用軌道150改變方向。

上述組裝式塔架200可包括：移動平臺210，可沿著上述行走用軌道150移動；多個塔架單元230，在上述移動平臺210垂直結(jié)合；以及固定單元250，以穩(wěn)定設(shè)置上述塔架單元230的方式緊貼于上述貨艙10的上部面。

上述組裝式塔架200沿著行走用軌道150移動，可分別設(shè)置于2個組成一對的行走用軌道150。這是為了利用2個組裝式塔架200來在貨艙10的兩側(cè)面檢驗貨艙，在2個組裝式塔架200之間設(shè)置吊橋400來對貨艙10的前后方壁面進行檢驗。

移動平臺210沿著行走用軌道150移動塔架單元230，可包括：平臺本體211，具有規(guī)定大小；多個桿212，以與上述塔架單元230相結(jié)合的方式垂直固定于上述平臺主體211的上部；多個小齒輪214，以能夠沿著上述導(dǎo)軌150移動的方式設(shè)置于上述平臺本體211的底部面；以及引導(dǎo)輥215，以使上述組裝式塔架200安全地移動的方式緊貼于上述行走用軌道150的側(cè)面。

并且，移動平臺210可包括：多個孔213，以使上述塔架單元230迅速結(jié)合的方式在上述桿212隔著規(guī)定間隔形成；以及銷(未圖示)，插入上述孔213。

上述移動平臺210包括具有規(guī)定大小的平臺本體211，在平臺本體211可固定多個桿212，以便固定塔架單元230。

在這種桿212可形成多個孔213，以便堅固地固定塔架單元，在桿212可形成固定銷(未圖示)，以便插入孔213及塔架單元230。

并且，移動平臺210可沿著行走用軌道150移動，在移動平臺210的底部面，設(shè)置用軌道130的齒條132及與行走用軌道150的齒條152相嚙合的小齒輪214以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。

并且，可設(shè)置沿著導(dǎo)軌130、150穩(wěn)定移動的引導(dǎo)輥215，上述引導(dǎo)輥215可分別設(shè)置于移動平臺210的兩側(cè)面，即，引導(dǎo)輥215以緊貼于導(dǎo)軌130、150的導(dǎo)軌133、153的方式進行移動，由此，可使組裝式塔架200更加穩(wěn)定地移動。

上述引導(dǎo)輥215可分別設(shè)置于移動平臺210的兩側(cè)面，平臺本體211的兩側(cè)面可分別形成具有規(guī)定大小的槽部。

緊貼于導(dǎo)軌133、153的引導(dǎo)件216大致呈“⊥”形狀，引導(dǎo)件216的上部與用于移動引導(dǎo)件216的位置的移動體217相結(jié)合。這種移動體217插入平臺本體211的槽部，移動體217與用于移動引導(dǎo)件216的調(diào)節(jié)螺栓218相結(jié)合。

上述塔架單元230可包括：下部桁架單元231，與移動平臺210相結(jié)合；多個中間桁架單元237，與上述下部桁架單元213的上部相結(jié)合；上部桁架單元242，與上述中間桁架單元237的最上端相結(jié)合，用于使工作人員通行。

塔架單元230從貨艙10的底部面向頂棚垂直樹立，并由下部桁架單元231和中間桁架單元237形成，上述下部桁架單元231固定于移動平臺210，上述中間桁架單元237呈相同形狀及結(jié)構(gòu)，還包括固定于上部桁架單元242，用于將上部桁架單元242的上部面緊貼于頂棚來穩(wěn)定位置的固定單元250。

塔架單元230為下部桁架單元231及中間桁架單元237及上部桁架單元242的一體化，與此同時，還可包括固定單元250。即，塔架單元230也可以為除移動平臺210的組裝式塔架200。

這些桁架單元231、237、242可呈具有規(guī)定高度的直六面體形態(tài)，在下部桁架單元231，具有規(guī)定長度的多個垂直框架232配置成四邊形，相互交叉的交叉框架233固定這些垂直框架232之間。

同時，在下部桁架單元231的垂直桁架232可形成平臺本體211的桿212和孔213相對應(yīng)的孔234，這些桿212和垂直框架232在被插入的狀態(tài)下通過貫通孔213、234的固定銷(未圖示)固定，由此被堅固地固定。

并且，垂直框架232的上端可形成結(jié)合孔235，以便與中間桁架單元237相結(jié)合。在下部桁架單元231，支腿236(參照圖4)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，當(dāng)組裝式塔架200的移動時，支腿236沿著設(shè)置用輔助軌道140移動，由此維持組裝式塔架200的穩(wěn)定狀態(tài)。

這種支腿236為了穩(wěn)定支撐組裝式塔架200而從下部桁架單元321大致傾斜45°。根據(jù)需要，上述支腿236的支撐角度可發(fā)生改變。

如圖4及圖6所示，支腿236為長度發(fā)生改變的伸縮形態(tài)，在兩側(cè)面支撐組裝式塔架200，由此，組裝式塔架200沿著設(shè)置用導(dǎo)軌130移動時可防止傾斜度及寬度等。

上述支腿236的一端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與下部桁架單元231的上端相結(jié)合，支腿236的另一端可沿著設(shè)置用輔助軌道140移動。

并且，中間桁架單元237可包括：垂直框架238，具有規(guī)定長度，并呈四邊形；交叉框架239，在上述垂直框架238之間，以不同角度交叉固定；水平框架240，固定于上述交叉框架239的末端；以及旋轉(zhuǎn)桿241，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被上述水平框架240彈性支撐。

在上述垂直框架238的下部可形成插入位于下部的其他中間桁架單元的垂直框架的突起部，在垂直框架238的上部可形成插入位于上部的其他中間桁架單元237的垂直框架的突起部的槽部。

并且，在中間桁架單元237的垂直框架238，在交叉框架239之間可固定水平框架240，在水平框架240可設(shè)置能夠暫時掛住行走用軌道150的旋轉(zhuǎn)桿241。

由此，為了組裝組裝式塔架200的塔架單元230，向貨艙10投入桁架單元231、237，同時，可一同投入行走用軌道150，可大幅度減少用于貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置工作的時間。

上述旋轉(zhuǎn)桿241呈掛鉤形態(tài)，以能夠設(shè)置于其內(nèi)部的扭力彈簧(未圖示)等旋轉(zhuǎn)的方式彈性設(shè)置。

在中間桁架單元237的外部面可暫時掛住行走用軌道150，將行走用軌道150上升至規(guī)定高度，旋轉(zhuǎn)桿241會進行旋轉(zhuǎn)，由此可從中間桁架單元237分離行走用軌道150。

上述上部桁架單元242具有與桁架單元231、237相同的結(jié)構(gòu)及形態(tài)，在上部桁架單元242可形成工作人員可通行的通行路(參照圖9)。

后述的吊籠300設(shè)置于上述上部桁架單元242的狀態(tài)下，在展開旋轉(zhuǎn)欄桿351的情況下，以能夠通行設(shè)置于組裝式塔架200之間的吊橋400的方式在上述上部桁架單元242的一部分空間形成通行路。

并且，在組裝式塔架200的上端緊貼貨艙10的頂棚來穩(wěn)定固定組裝式塔架200的固定單元250。這種固定單元250使組裝式塔架200受到貨艙10的前滑板的壓力來穩(wěn)定地固定組裝式塔架200。

上述固定單元250可包括：固定板251，具有與塔架單元230相同的大小；多個氣缸252，在上述固定板251的上部面升降；絞車253，設(shè)置于上述固定板251的上部面；以及旋轉(zhuǎn)板254，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述氣缸252的上部面。

上述旋轉(zhuǎn)板254可包括：第一板255，固定于上述氣缸252的上部面；第二板256，平面軸承256以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述第一板255的上部面相結(jié)合；第三板257，設(shè)置于上述第二板256的上部面，以插入上述平面軸承256a的方式形成有槽部(未圖示)；以及第四板258，設(shè)置于上述第三板257的上部面，以插入貨艙10的舌的方式形成有舌插入部258a。

上述固定單元250可設(shè)置于上部桁架單元242的上部面，以在上部桁架單元242的上部面穩(wěn)定地固定固定單元250的方式設(shè)置有具有規(guī)定厚度的固定板251。

在這種固定板251的上部面設(shè)置有多個氣缸252，以對貨艙10的頂棚施加壓力，在固定板251的上部面可設(shè)置能夠升降吊籠300的絞車253。

上述絞車253以能夠穩(wěn)定升降吊籠300的方式形成有2個，可設(shè)置能夠引導(dǎo)絞車253的電纜(未圖示)移動的滑輪。

并且，在氣缸252的上部面可設(shè)置層疊多個板的旋轉(zhuǎn)板254，旋轉(zhuǎn)板254將組裝式塔架200在設(shè)置用軌道130中通過旋轉(zhuǎn)軌道170向行走用軌道150轉(zhuǎn)換方向時對貨艙10的頂棚施加壓力來使組裝式塔架200在穩(wěn)定的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)。

即，組裝式塔架200從貨艙10的底部面向頂棚垂直設(shè)置，因此，當(dāng)移動平臺210的移動時，以非常不穩(wěn)定的狀態(tài)移動。

對此，為使組裝式塔架200以更加穩(wěn)定的姿勢旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于上部桁架單元242的上部面的固定單元250的旋轉(zhuǎn)板254可對貨艙10的頂棚施加壓力。

上述旋轉(zhuǎn)板254對頂棚施加壓力的狀態(tài)下，組裝式塔架200維持更加穩(wěn)定的姿勢并旋轉(zhuǎn)。

并且，當(dāng)檢驗貨艙10的內(nèi)部時，設(shè)置于上部桁架單元242的上部面的固定單元250維持旋轉(zhuǎn)板254對貨艙10的頂棚施加壓力的狀態(tài)，由此可確保工作人員的安全及吊籠300的穩(wěn)定動作。

上述固定單元250的旋轉(zhuǎn)板254中，可在氣缸252的上部面設(shè)置第一板255，在其上部面可設(shè)置形成有平面軸承256a的第二板256，第二板256的上部面以與平面軸承256a相結(jié)合的方式使在底部面形成槽部的第三板257以能夠旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合。

并且，在第三版257的上部面可設(shè)置具有規(guī)定厚度的第四板258，在第四板258的上部面可形成可插入從頂棚突出的舌的舌插入部258a。

這種舌插入部258a可大致呈十字形態(tài)，這是為了與組裝式塔架200的設(shè)置方向無關(guān)地使旋轉(zhuǎn)板254與舌相結(jié)合。

圖11為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊籠的立體圖。圖12為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊籠的底部面立體圖。

如圖11至圖12所示，本發(fā)明實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊籠300朝向貨艙10的壁面水平移動，并進行水平旋轉(zhuǎn)來使工作人員檢驗貨艙10的整個區(qū)域。

為此，吊籠可包括：升降框架310，以能夠升降的方式設(shè)置于組裝式塔架200的外部面；吊桿330，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述升降框架310的一面，可改變長度；以及工作臺350，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述吊桿330的末端。

上述升降框架310可包括：第一框架311，以能夠沿著上述組裝式塔架200的一面進行移動的方式形成有輪子313；第二框架312，以能夠沿著上述組裝式塔架200的另一面進行移動的方式形成有輪子313，與上述第一框架311相結(jié)合；以及支撐框架314，上述吊桿330以能夠旋轉(zhuǎn)的方式向上述第二框架312的一側(cè)設(shè)置的方式突出。

上述升降框架310通過設(shè)置于組裝式塔架200的上部的絞車253升降，升降框架310可包括：第一框架311，與組裝式塔架200的一側(cè)相結(jié)合；以及第二框架312，與上述第一框架311的另一側(cè)相結(jié)合。

這種升降框架310的內(nèi)部面可設(shè)置多個沿著組裝式塔架200的垂直框架232、238旋轉(zhuǎn)的輪胎313，構(gòu)成升降框架310的第一框架311和第二框架312在緊貼于組裝式塔架200的外部面的狀態(tài)下，通過螺栓或銷等固定第一框架311和第二框架312。

并且，以在升降框架310設(shè)置塔臺吊桿330的方式固定有支撐框架314，支撐框架314可包括設(shè)置塔臺吊桿330的第一支撐框架314a和設(shè)置輔助框架的第二支撐框架314b。

上述塔臺吊桿330可包括：旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述升降框架310的一側(cè)相結(jié)合；多個移動塔臺吊桿332，以伸縮形態(tài)，以能夠移動的方式與上述旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331的內(nèi)部相結(jié)合；以及支撐桿333，為穩(wěn)定支撐上述旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿332，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331及升降框架310的一側(cè)。

并且，工作臺350可包括：旋轉(zhuǎn)欄桿351，以上述組裝式塔架200相連通的方式以一側(cè)為中心旋轉(zhuǎn)；以及輔助欄桿352，與上述旋轉(zhuǎn)欄桿351一同旋轉(zhuǎn)，在上述旋轉(zhuǎn)欄桿351的兩側(cè)分別具有規(guī)定高度。

上述塔臺吊桿330以使工作人員朝向貨艙10的壁面移動的方式發(fā)生變化，而且，以升降框架310的支撐框架314為中心水平旋轉(zhuǎn)。

這種旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331的一側(cè)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與升降框架310相結(jié)合，旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331的另一側(cè)以伸縮形態(tài)長度發(fā)生變化的方式與多個移動塔臺吊桿332相結(jié)合。

即，旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331以升降框架310為中心來使工作臺350向所需要的方向旋轉(zhuǎn)，移動塔臺吊桿332使工作臺350向需要的位置(距離)移動，以使工作人員向所需要的位置移動。

并且，在升降框架310的支撐框架314和旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331的底部面設(shè)置支撐桿333，以便更加穩(wěn)定地支撐旋轉(zhuǎn)塔臺吊桿331。

同時，塔臺吊桿330的末端與使工作人員能夠搭乘的工作臺350相結(jié)合，工作臺350沿著支撐板的周圍設(shè)置欄桿，工作臺350的欄桿中的一面可設(shè)置與上部桁架單元341的同行路相連通的旋轉(zhuǎn)欄桿351。

即，根據(jù)需要，旋轉(zhuǎn)欄桿351可開閉欄桿的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)欄桿351可包括欄桿352，當(dāng)旋轉(zhuǎn)欄桿351展開時，上述輔助欄桿352可用為旋轉(zhuǎn)欄桿351的左右兩側(cè)。

圖13為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊橋的分解立體圖。圖14為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊橋的底部面立體圖。圖15為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的吊橋處于折疊狀態(tài)的簡要剖視圖。

如圖1、圖2及圖13至圖15所示，吊橋400設(shè)置于一對組裝式塔架200之間，從而被用為工作人員能夠通行的通行路或工作空間。即，根據(jù)需要，吊橋400可選擇性地用為工作人員的工作通路或工作空間，隨著展開輔助踏板450，可被用為工作空間。

這種吊橋400可包括：踏板410，被用為工作人員的通行或工作空間；踏板支撐桿430，以使上述踏板410穩(wěn)定地被支撐的方式由桁架結(jié)構(gòu)形成；以及輔助踏板450，在上述踏板410的一側(cè)延伸工作空間的方式朝向外側(cè)旋轉(zhuǎn)。

上述踏板410可包括：踏板本體412，以鉸鏈411為中心，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合；以及旋轉(zhuǎn)連桿413，在上述踏板本體412的兩側(cè)隔著規(guī)定間隔形成。

上述踏板支撐桿430的第一框架431及第二框架432可分別包括：第一環(huán)431a、432a，在上端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合欄桿框架451；第二環(huán)431b、432b，形成于上述第一環(huán)431a、432a的下部，以使上述旋轉(zhuǎn)連桿413能夠旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合；以及第三環(huán)431c、432c，上述旋轉(zhuǎn)連桿433及連接桿434分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合。

上述輔助踏板450可包括：欄桿框架451，分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述第一框架431及第二框架422的上側(cè)相結(jié)合；以及2個欄桿452，以能夠分離的方式與上述欄桿框架451相結(jié)合。

上述欄桿452可包括：第一欄桿框架452a，具有規(guī)定長度；以及第二欄桿框架452b，以能夠移動的方式與第一欄桿框架452a的外部面相結(jié)合。

本發(fā)明還可包括以在上述2個欄桿中的1個形成工作人員的工作空間的方式形成的工作踏板453。

以相互穩(wěn)定地固定上述2個欄桿的方式與上述欄桿452之間相連接的鏈454。

如圖1至圖15所示，上述吊橋400可設(shè)置于2個組裝式塔架200之間。這種吊橋400不僅從第一組裝式塔架向第二組裝式塔架通行，根據(jù)需要，使2個欄桿452中的1個向踏板410的外側(cè)展開，由此可確保工作人員能夠進行工作的工作空間。

上述吊橋400的踏板410可具有規(guī)定寬度及長度，踏板410呈相互插入的結(jié)構(gòu)。

并且，踏板410為可通過貨艙10的圓頂蓋來進行投入而呈能夠折疊踏板的折疊(folding)結(jié)構(gòu)。即，踏板410為可通過圓頂蓋(未圖示)向貨艙10的內(nèi)部投入而呈可折疊的結(jié)構(gòu)。

踏板410以鉸鏈411為中心折疊或展開的方式旋轉(zhuǎn)結(jié)合，鉸鏈411的兩側(cè)與具有規(guī)定長度及寬度的踏板本體412相結(jié)合。

并且，在踏板本體42的兩側(cè)面可分別固定支撐踏板本體412并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與踏板支撐桿430相結(jié)合的旋轉(zhuǎn)連桿413。這種旋轉(zhuǎn)連桿413支撐踏板本體412，并根據(jù)需要，以折疊踏板本體42的方式分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與踏板支撐桿430的第二環(huán)431b、432b相結(jié)合。

上述踏板支撐桿430可包括：第一框架431及第二框架432，在左右兩側(cè)分別以規(guī)定角度形成；2個旋轉(zhuǎn)桿433，在上述第一框架431及第二框架432的一端分別以向長度方向旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合；以及連接桿434，固定于上述2個旋轉(zhuǎn)桿433之間。

上述踏板支撐桿430可由與踏板410的底部面相結(jié)合來堅固地支撐踏板410的桁架結(jié)構(gòu)形成，根據(jù)需要，可呈折疊踏板410的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)。

上述踏板支撐桿430分別由以桁架結(jié)構(gòu)形成的第一框架431及第二框架432形成。這種第一框架431及第二框架432可呈相同形狀。

如圖15所示，第一框架431及第二框架432具有固定高度，在第一框架431及第二框架432的最上端可形成與欄桿框架451相結(jié)合的第一環(huán)431a、432a。

并且，在第一環(huán)431a、432a的下部可形成第二環(huán)431b、432b，以便踏板410的旋轉(zhuǎn)連桿413能夠旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合。即，踏板410的旋轉(zhuǎn)連桿413以第二環(huán)431b、432b為中新旋轉(zhuǎn)。

同時，第一框架431及第二框架432以能夠向相互對稱的方向旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合。即，如圖15b所示，在第一框架431及第二框架432的下端可分別形成第三環(huán)431c、432c。

并且，在第三環(huán)431c、432c，向踏板410的長度方向分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合旋轉(zhuǎn)桿433，在這些2個旋轉(zhuǎn)桿433之間可設(shè)置貫通第三環(huán)431c、432c的連接桿434。

在各個第一框架431及第二框架432，以旋轉(zhuǎn)桿433為中心以能夠旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合，通過這些第一框架431及第二框架432的旋轉(zhuǎn)桿，踏板本體412可折疊或展開。

在上述第一框架431及第二框架432的第一環(huán)431a、432a，由具有規(guī)定的桿形成的欄桿框架451以能夠旋轉(zhuǎn)的方式相結(jié)合。即，欄桿框架451以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入第一環(huán)431a、432a的內(nèi)側(cè)。

這些欄桿框架451可分別與第一框架431及第二框架432相結(jié)合，在這些欄桿框架451可分別固定具有固定高度的欄桿452。

這種欄桿452在欄桿框架451通過插入結(jié)合來分離或接合。并且，根據(jù)需要，欄桿452為了確保工作空間而改變欄桿452的長度。

上述欄桿452可包括：第一欄桿框架452a，具有規(guī)定長度；以及第二欄桿框架452b，以能夠移動的方式與上述第一欄桿框架452a的外部面相結(jié)合。

上述第一欄桿452a由具有規(guī)定長度的圓形管形成，第二欄桿452b可沿著第一欄桿452a的外部面移動，從而，根據(jù)需要，可改變欄桿452的長度。

并且，欄桿452以被用為工作踏板的方式還可包括工作踏板453。這種工作踏板523根據(jù)如欄桿452的改變的長度來展開或折疊的結(jié)構(gòu)或以伸縮形態(tài)改變長度。

并且，在2個欄桿452可設(shè)置1個欄桿452以被用為工作踏板的方式維持展開的狀態(tài)的鏈454。這種鏈454可使用鐵鏈、繩索或纜繩。

另一方面，詳細說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的結(jié)合關(guān)系。

圖16為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的單元下降裝置設(shè)置于圓頂蓋的立體圖。圖17為示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置狀態(tài)的一部分剖開立體圖。

如圖16及圖17所示，本發(fā)明實施例的貨艙檢驗用門式起重機可包括：軌道100，通過形成于貨艙10的圓頂蓋(未圖示)分別分離；以及單元下降裝置500，通過圓頂蓋投入組裝式塔架200、吊籠300、塔架400來向貨艙10的內(nèi)部投入。

上述單元下降裝置500可包括：圓筒體510，與圓頂蓋(未圖示)的內(nèi)部面相結(jié)合；以及固定框架530，包括在圓筒體510的外側(cè)交替升降的氣缸520。

上述氣缸520可分別設(shè)置于以圓筒體510為中心相互對稱的方向，氣缸520以相互交替并上升的方式設(shè)置有第一氣缸521及第二氣缸522。

這種單元下降裝置500設(shè)置于貨艙10的圓頂蓋，從而分別向貨艙10的內(nèi)部投入軌道100、組裝式塔架200、吊籠300及吊橋400，單元下降裝置500可依次對組裝式塔架200進行組裝。

即，單元下降裝置500依次組裝下部桁架單元231和多個中間桁架單元237并下降。

上述組裝式塔架200在單元下降裝置500的第一氣缸521安裝下部桁架單元231，在下部桁架單元231的上部面與第一中間桁架單元237相結(jié)合。

上述第一中間桁架單元237通過第一氣缸521下降，下降的第一中間桁架單元237安裝于第二氣缸522的狀態(tài)下與第一中間桁架單元236相結(jié)合之后下降。

即，中間桁架單元237通過第一氣缸521及第二氣缸522的往復(fù)來下降，此時，第一氣缸521和第二氣缸522的下降高度小于中間桁架單元237的高度，因此，第一氣缸521和第二氣缸522通過往復(fù)運動來使第一中間桁架單元237下降至圓頂蓋的上部面。

上述下降的第一中間桁架單元237的上部面與第二中間桁架單元237相結(jié)合，第二中間桁架單元237通過第一氣缸521及第二氣缸522的往復(fù)來使第二中間桁架單元237下降至圓頂蓋上部面之后，與第三中間桁架單元237相結(jié)合。

依次結(jié)合上述多個中間桁架單元237并結(jié)合由下部桁架單元231、中間桁架單元237及上部桁架單元242形成的塔架單元230，并依次結(jié)合固定單元250來進行下降。

這種下部桁架單元231、中間桁架單元237及上部桁架單元242的塔架單元230通過固定銷(未圖示)等的結(jié)合堅固地固定。

并且，在塔架單元230的兩側(cè)，行走用軌道150以一同結(jié)合的狀態(tài)下降。

圖18為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法的各個步驟的工序圖。

如圖1至圖18所示，本發(fā)明實施例的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法可包括：步驟(a)，在貨艙的底部面，向?qū)挾确较蛟O(shè)置設(shè)置用軌道；步驟(b)，以能夠移動的方式將向上述貨艙內(nèi)部投入的一對移動平臺設(shè)置于上述設(shè)置用軌道；步驟(c)，在各個上述移動平臺結(jié)合塔架單元來組裝一對組裝式塔架；步驟(d)，在上述設(shè)置用軌道的末端，分別向上述貨艙的長度方向設(shè)置行走用軌道；以及步驟(e)，在各個上述組裝式塔架，以沿著上述組裝式塔架升降的方式設(shè)置吊籠。

參照圖18至圖23，說明本發(fā)明的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法，參照圖1至圖17進行說明。

圖18為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機的設(shè)置方法的各個步驟的工序圖。

如圖18所示，本發(fā)明實施例的門式起重機的設(shè)置方法中，可在貨艙10的底部面向?qū)挾确较蛟O(shè)置設(shè)置用軌道130(步驟s100)。

這種設(shè)置用軌道130可通過形成于貨艙10的頂棚的圓頂蓋來投入(或下降)。

上述本發(fā)明的門式起重機可通過形成于貨艙10的頂棚的圓頂蓋投入。同時，在完成貨艙10的檢驗之后，解除的門式起重機可通過圓頂蓋向貨艙10的外部排出，以下說明的門市起重機通過圓頂蓋投入或排出。

移動平臺210以能夠移動的方式設(shè)置于在上述貨艙10的底部面設(shè)置的設(shè)置用軌道130(步驟s200)。

在上述移動平臺210以具有從貨艙10的底部面向頂棚的高度的方式向中間桁架單元237設(shè)置塔架單元230，在塔架單元230的上部面可設(shè)置固定單元250。上述移動平臺210可根據(jù)需要移動包括塔架單元230及固定單元250的組裝式塔架200(步驟s300)。

上述移動平臺210可使組裝式塔架200從設(shè)置用軌道130向行走用軌道150移動，并可沿著行走用軌道150移動。

隨著設(shè)置上述組裝式塔架200，移動平臺210向設(shè)置用軌道130的兩端移動。上述移動的移動平臺210可設(shè)置在設(shè)置于中間桁架單元237的狀態(tài)下下降的行走用軌道150。

如圖10所示，行走用軌道150可在掛在中間桁架單元237的旋轉(zhuǎn)桿241的狀態(tài)下下降。這種行走用軌道150可在圓頂蓋的上部通過起重機(未圖示)等來使行走用軌道150上升規(guī)定高度。

對此，行走用軌道150從中間桁架單元237的旋轉(zhuǎn)桿241分離并下降，沿著貨艙10的底部面，向貨艙10的長度方向設(shè)置。

向上述設(shè)置用軌道130的兩端移動的組裝式塔架200再次向圓頂蓋的位置移動，這是為了可在組裝式塔架200設(shè)置吊籠300。

在上述設(shè)置用軌道130中，在第一組裝式塔架可設(shè)置吊籠300，也可在第二組裝式塔架設(shè)置吊籠300(步驟s500)。

上述吊籠300以使工作人員檢驗貨艙10的的方式具有規(guī)定大小的工作空間。

圖19為在包括本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法設(shè)置保護蓋的步驟的工序圖。

如圖19所示，在貨艙10設(shè)置設(shè)置用軌道130之前，可設(shè)置用于防止貨艙10的損傷或破損等的保護蓋110(步驟s50)。

并且，在貨艙10的圓頂蓋(未圖示)可設(shè)置下降塔架單元230及固定單元250并可組裝這些的單元下降裝置500。

這種保護蓋110設(shè)置步驟及單元下降裝置500的設(shè)置步驟可在設(shè)置用軌道130的設(shè)置之前實現(xiàn)。

如圖19及圖20所示，保護蓋設(shè)置步驟s50可包括：向上述貨艙10的寬度方向設(shè)置第一保護蓋111的步驟s51；以及從上述第一保護蓋111的兩末端向上述貨艙10的長度方向設(shè)置第二保護蓋112的步驟s55。

上述第一保護蓋111可呈具有規(guī)定代銷的板材形狀，在第一保護蓋111的一側(cè)可形成突出部113，在第一保護蓋111的另一側(cè)可形成與突出部113相對應(yīng)的結(jié)合部114。

這些第一保護蓋11的突出部113和結(jié)合部114以包圍在貨艙10的底部面突出的舌的外部面的形態(tài)相結(jié)合，從而與底部面一同保護舌。

并且，第二保護蓋112可呈具有規(guī)定長度的卷軸形態(tài)，第一保護蓋111及第二保護蓋112利用設(shè)置于貨艙10的上側(cè)的起重機(未圖示)來向貨艙10的內(nèi)部投入(或下降)。

同時，保護蓋110設(shè)置于設(shè)置用軌道130及行走用軌道150的底部面，從而防止貨艙10的底部面損傷或破損，其材質(zhì)可使用毛氈、織物、橡膠、合成樹脂等的具有彈力的材質(zhì)。

并且，上述保護蓋110當(dāng)投入(下降)組裝式塔架200、吊籠300、吊橋400等時防止直接與貨艙10的接觸，以此防止貨艙10的損傷或破損等，在工作人員的工作過程中，可防止因工具等的降落所引起的貨艙10的損傷或破損。

如圖19所示，上述單元下降裝置的設(shè)置步驟中，向上述貨艙10的圓頂蓋的上部面移動上述單元下降裝置500。通過上述單元下降裝置500的下降，以保護上述圓頂蓋的內(nèi)部面的方式使上述單元下降裝置500的圓筒體510與上述圓頂蓋的內(nèi)部面相結(jié)合，同時，上述單元下降裝置500可設(shè)置于上述貨艙10的上部面。

上述單元下降裝置500可向貨艙10的內(nèi)部投入(下降)分別分離的軌道100、組裝式塔架200、吊籠300及吊橋400。

這種單元下降裝置500在兩側(cè)面可形成分別2個形成一對的第一氣缸521及第二氣缸522，單元下降裝置500的中央可設(shè)置插入圓頂蓋的內(nèi)部面來防止圓頂蓋的損傷或破損的圓筒體510。

單元下降裝置500可通過起重機等向圓頂蓋的位置移動，隨著下降單元下降裝置500，圓筒體510可以與圓頂蓋的內(nèi)部面相結(jié)合。

上述單元下降裝置500與圓筒體510相結(jié)合，同時，圓頂蓋的上部面穩(wěn)定地設(shè)置。即，單元下降裝置500向起重機(未圖示)移動之后，從圓頂蓋的上側(cè)下降，與圓筒體510的結(jié)合一同設(shè)置于貨艙10的上部面。

設(shè)置用軌道130可利用單元下降裝置500或起重機(未圖示)來設(shè)置。

圖21為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中設(shè)置用軌道的設(shè)置步驟的工序圖。

如圖18、圖19及圖21所示，設(shè)置用軌道130的設(shè)置步驟中，以向一直線方向移動在貨艙10的內(nèi)部垂直設(shè)置的組裝式塔架200的方式在貨艙10的底部面設(shè)置設(shè)置用軌道130(步驟s100)。

上述設(shè)置用軌道130的設(shè)置步驟可包括：向上述貨艙10的內(nèi)部下降上述設(shè)置用軌道130的步驟s110；上述首先下降的設(shè)置用軌道130和依次下降的設(shè)置用軌道130以形成直線的方式配置，并依次結(jié)合上述設(shè)置用軌道130的步驟s120；以及分離與上述設(shè)置用軌道130的兩側(cè)面相結(jié)合的設(shè)置用輔助軌道140的步驟s130。

上述設(shè)置用輔助軌道140以不移動的方式堅固地固定于上述貨艙10的舌。

上述設(shè)置用軌道130可通過起重機向貨艙10的內(nèi)部下降(步驟s110)。

上述設(shè)置用軌道130向貨艙10的寬度方向依次投入多個設(shè)置用軌道130并排列成一列，同時，相鄰的軌道本體131以形成一直線的方式相結(jié)合(步驟s120)。

上述排列成一列的設(shè)置用軌道130相互結(jié)合與軌道本體131的第一結(jié)合部135相鄰配置的其他軌道本體131的第二結(jié)合部136，此時，第一結(jié)合部135和第二結(jié)合部136可通過固定銷(未圖示)等的固定單元固定。

同時，在完成設(shè)置用軌道130的設(shè)置的狀態(tài)下，在設(shè)置用軌道130的兩側(cè)可分別分離設(shè)置用輔助軌道140來設(shè)置(步驟s130)。

在上述軌道本體131的底部面以能夠移動的方式設(shè)置移動輪134，隨著設(shè)置用軌道130與多個軌道本體131相結(jié)合，因軌道本體130的自重，軌道本體131以不移動的方式以停止的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

即，隨著移動輪134與多個軌道本體131相結(jié)合，軌道本體131的整體重量會增加，由此，因軌道本體131的重量，移動輪134的移動受到限制。

并且，從軌道本體131分離的設(shè)置用輔助軌道140用于使組裝式塔架200更加安全地移動，向與下部桁架單元231相結(jié)合的支腿236可到達的位置移動的狀態(tài)下，通過多個固定銷(未圖示)等，可固定于貨艙10的舌(未圖示)。

圖22說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中移動平臺的設(shè)置步驟的工序圖。

如圖1、圖2、圖17、圖18、圖19及圖22所示，在貨艙10的設(shè)置用軌道130以能夠移動的方式設(shè)置作為2個組裝式塔架200的第一組裝式塔架及第二組裝式塔架，可投入設(shè)置能夠使組裝式塔架200移動的移動平臺210(步驟s200)。

向上述貨艙10內(nèi)部投入的移動平臺210以能夠移動的方式設(shè)置于上述設(shè)置用軌道130。

上述移動平臺設(shè)置步驟可包括：將通過起重機(未圖示)投入的上述移動平臺210設(shè)置于上述設(shè)置用軌道130的步驟s210；與上述移動平臺210的設(shè)置一同使設(shè)置于上述移動平臺210的小齒輪214和設(shè)置于上述設(shè)置用軌道130的齒條132相互嚙合的步驟s220；以及使設(shè)置于上述移動平臺210的兩側(cè)面的引導(dǎo)輥215緊貼于上述行走用軌道130的步驟s230。

上述組裝式塔架200向貨艙10的內(nèi)部投入可沿著設(shè)置用軌道130移動的移動平臺210之后組裝塔架單元230來使其下降，以此結(jié)合移動平臺210及塔架單元230。

在上述貨艙10的內(nèi)部，利用起重機來使移動平臺210投入下降，此時，移動平臺210可投入2個移動平臺210。

上述投入的移動平臺210設(shè)置于設(shè)置用軌道130(步驟s210)。

設(shè)置于上述設(shè)置用軌道130的移動平臺210與在平臺本體211設(shè)置的小齒輪210和形成于設(shè)置用軌道130的齒條132嚙合(步驟s220)。

并且，與移動平臺210的移動相比，設(shè)置用軌道130和移動平臺210以更穩(wěn)定的姿勢移動的方式可調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥215的位置(步驟s230)。

如圖7所示，旋轉(zhuǎn)設(shè)置于上述移動平臺210的側(cè)面的調(diào)節(jié)螺栓218，通過上述調(diào)節(jié)螺栓218的旋轉(zhuǎn)，與移動體217的移動一同，引導(dǎo)件216設(shè)置于上述設(shè)置用軌道130的側(cè)面。

上述引導(dǎo)輥215的調(diào)節(jié)可通過向移動平臺210的側(cè)面突出的調(diào)節(jié)螺栓218來調(diào)節(jié)。即，工作人員可旋轉(zhuǎn)向移動平臺210的側(cè)面突出的調(diào)節(jié)螺栓218。

對此，與調(diào)節(jié)螺栓218相結(jié)合的移動體217向移動平臺210的側(cè)面移動。隨著上述移動體217與調(diào)節(jié)螺栓218相結(jié)合，與內(nèi)側(cè)相結(jié)合的引導(dǎo)件216一同移動。

上述移動的引導(dǎo)件216沿著調(diào)節(jié)螺栓218的旋轉(zhuǎn)方向向移動平臺210的外側(cè)突出或者向移動平臺210的內(nèi)側(cè)方向移動。隨著上述引導(dǎo)件216向移動盤平臺210的外側(cè)突出，引導(dǎo)件216可緊貼于設(shè)置用軌道130的導(dǎo)軌133。

如上所述，引導(dǎo)件216緊貼于設(shè)置用軌道130的導(dǎo)軌133，移動平臺210以更加穩(wěn)定的狀態(tài)移動。

圖23為說明本繁忙優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中組裝式塔架的設(shè)置步驟的工序圖。

如圖18、圖19及圖23所示，在移動平臺210組裝塔架單元230及固定單元250來設(shè)置組裝式塔架200。

上述組裝式塔架200通過上述單元下降裝置500組裝并下降的塔架單元230和與上述移動平臺210相結(jié)合來對組裝式塔架200進行組裝(步驟s300)。

上述組裝式塔架的設(shè)置步驟可包括：在上述單元下降裝置500設(shè)置下部桁架單元231的步驟s310；設(shè)置于上述單元下降裝置500的上述下部桁架單元231的上部面與中間桁架單元237相結(jié)合的步驟s320；在上述中間桁架單元237的上部面組裝另1個中間桁架單元237并反復(fù)下降的步驟s330；上述中間桁架單元237的上端與上述桁架單元242及固定單元250相結(jié)合的步驟s335；通過上述單元下降裝置500來使完成組裝的上述塔架單元230下降的步驟s340；以及在上述移動平臺210的桿212固定上述塔架單元230的下部桁架單元231的步驟s350。

當(dāng)移動上述組裝式塔架200時，設(shè)置于上述塔架單元230的支腿236以能夠移動的方式與從上述設(shè)置用軌道130隔開規(guī)定距離的設(shè)置用輔助軌道140相結(jié)合。

在上述單元下降裝置500設(shè)置下部桁架單元231，下部桁架單元231通過單元下降裝置500的第一氣缸521或第二氣缸522來維持設(shè)置的狀態(tài)(步驟s310)。

這種下部桁架單元231的上部與中間桁架單元237相結(jié)合(步驟s320)。即，在下部桁架單元231上部的結(jié)合孔235夾著中間桁架單元237之后插入固定銷(未圖示)來固定。

同時，中間桁架單元237形成有多個，相互組裝這些多個中間桁架單元237來固定，當(dāng)中間桁架單元237相結(jié)合時，單元下降裝置500使第一氣缸521和第二氣缸522交替升降并使塔架單元230下降(步驟s330)。

上述中間桁架單元237的最上端與上部桁架單元242及固定單元250堅固地結(jié)合(步驟s335)。由上述下部桁架單元231、中間桁架單元537、上部桁架單元242及固定單元250形成的塔架單元230通過單元下降裝置500組裝并依次下降(步驟s340)。

通過上述單元下降裝置500下降的塔架單元230固定于安裝在設(shè)置用軌道130的移動平臺210(步驟s350)。

使形成于上述塔架單元230的下部桁架單元231的固定孔234和移動平臺210的孔213形成為一體之后夾著固定銷(未圖示)來固定。

并且，當(dāng)移動平臺210、塔架單元230及固定單元250形成為一體的組裝式塔架200沿著設(shè)置用軌道130移動時以穩(wěn)定地移動的方式使支腿236展開。

這種支腿234與從設(shè)置用軌道130隔開規(guī)定距離的設(shè)置用輔助軌道140相結(jié)合，從而可使組裝式塔架200的移動變得更加穩(wěn)定。

隨著上述移動平臺210、塔架單元230及固定單元250形成為一體的組裝式塔架200使與塔架單元230相結(jié)合的行走用軌道150下降，可在組裝式塔架200的一側(cè)分別設(shè)置行走用軌道150(步驟s400)。

即，行走用軌道150以掛在塔架單元230的旋轉(zhuǎn)桿241的狀態(tài)下通過起重機等與塔架單元230一同下降。這種行走用軌道150通過起重機等上升，旋轉(zhuǎn)桿通過彈簧(未圖示)的彈力向中間桁架單元237的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而相互分離行走用軌道150和塔架單元230。

上述行走用軌道150設(shè)置有移動輪154，因此，隨著貨艙10的底部面，從設(shè)置用導(dǎo)軌130的兩末端向貨艙10的長度方向設(shè)置。

此時，2個組裝式塔架200在第一組裝式塔架安裝塔架單元230及在固定單元250安裝移動平臺210之后設(shè)置行走用軌道150。

并且，在設(shè)置第一組裝式塔架的行走用軌道150的過程中，在單元下降裝置500組裝塔架單元230、上部桁架單元242及固定單元250并使其下降來設(shè)置第二組裝式塔架。

即，反復(fù)進行步驟s310至步驟s350，對此，可顯著降低第二組裝式塔架200的組裝及設(shè)置的工作時間。

圖24為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中吊籠設(shè)置步驟的工序圖。

如圖24所示，在組裝式塔架200之間設(shè)置具有工作人員搭乘并進行工作的空間的吊籠300(步驟s500)。

上述吊籠設(shè)置步驟可包括：以在上述組裝式塔架200設(shè)置吊籠300的方式使上述組裝式塔架200向上述貨艙10的圓頂蓋位置移動的步驟s510；以在上述組裝式塔架200的外部面移動的方式使升降框架310的第一框架311下降的步驟s520；以在上述組裝式塔架200的外部面移動的方式使升降框架310的第二框架312下降的步驟s530；在上述組裝式塔架200的外側(cè)設(shè)置上述第一框架311及第二框架312，以能夠升降的方式升降上述吊籠300的步驟s540；以及向行走用軌道150移動完成上述吊籠300的設(shè)置的上述組裝式塔架200的步驟s550。

上述組裝式塔架200通過移動平臺210向圓頂蓋的位置移動(步驟s510)。

這是為了在作為2個組裝式塔架200的各個第一組裝式塔架及第二組裝式塔架設(shè)置可使工作人員搭乘的吊籠300。

同時，在第一組裝式塔架設(shè)置吊籠300之后，第一組裝式塔架向行走用導(dǎo)軌150側(cè)移動，第二組裝式塔架向圓頂蓋位置移動來設(shè)置吊籠300。

上述吊籠300在第二框架312形成吊桿330及工作臺350來通過圓頂蓋向貨艙10的內(nèi)部下降，下降與此對應(yīng)的第一框架3111來形成為一體之后設(shè)置吊籠300。

上述組裝式塔架200向圓頂蓋位置移動的狀態(tài)下，通過圓頂蓋來使第一框架311下降。

另一方面，第一框架311及第二框架312的下降通過起重機先下降第一框架311之后，暫時掛在設(shè)置于組裝式塔架200的絞車253。

同時，第二框架312與吊桿330及工作臺350形成為一體，來通過圓頂蓋使起重機下降(步驟s530)。

以此下降的第一框架311及第二框架312相向的狀態(tài)下通過銷或螺栓等的固定單元形成為一體，以此在組裝式塔架200設(shè)置吊籠300(步驟s540)。

上述吊籠300中，在第一框架311及第二框架312設(shè)置有多個輪子313，因此，可通過絞車253自由升降。

組裝上述吊籠300的第一組裝式塔架可沿著行走用軌道150移動，此時，組裝式塔架200在設(shè)置用輔助軌道140結(jié)合支腿236，從而以更加穩(wěn)定的狀態(tài)移動。

圖25為包括本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中吊橋設(shè)置步驟的工序圖。圖26為說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的貨艙檢驗用門式起重機設(shè)置方法中吊橋的設(shè)置步驟的工序圖。

如圖25及圖26所示，可在組裝式塔架200之間設(shè)置吊橋400(步驟s600)。上述設(shè)置用軌道130的設(shè)置步驟至在組裝式塔架200設(shè)置吊籠300的步驟相同，因此，將省略重復(fù)的說明。

上述吊橋設(shè)置步驟可包括：組裝分為多個的吊橋400并使其下降的步驟s610；使向上述貨艙10的內(nèi)部投入的上述吊橋400的一側(cè)與上述組裝式塔架200中的1個相結(jié)合的步驟s620；以及使向上述貨艙10的內(nèi)部投入的上述吊橋400的另一側(cè)與上述組裝式塔架200中的另1個相結(jié)合的步驟s630。

上述吊橋400在安裝于單元下降裝置500的狀態(tài)下，匹配通過起重機移動的吊橋400，并通過固定銷等的固定單元組裝上述吊橋并使其下降(步驟s610)。

如上所述，向貨艙10內(nèi)部投入的吊橋400的一側(cè)可通過絞車253設(shè)置第一組裝式塔架(步驟s620)。并且，吊橋400的另一側(cè)可設(shè)置于第二組裝式塔架(步驟s630)。

如上設(shè)置的門式起重機沿著行走用軌道150向貨艙10的長度方向移動，吊籠300通過設(shè)置于組裝式塔架200的絞車253上下升降。

并且，吊籠300的吊桿330可沿著貨艙10的壁面改變長度，通過旋轉(zhuǎn)吊桿331可使工作臺350自由旋轉(zhuǎn)。

同時，上部桁架單元242以與吊橋400相連通的方式處于開放狀態(tài)，根據(jù)工作人員的需要，可自由移動。

以上，根據(jù)上述實施例具體說明由本發(fā)明人員創(chuàng)作的發(fā)明，但是，本發(fā)明并不局限于上述事實，在不超出上述主旨的范圍內(nèi)，本發(fā)明可具有多種變更。