本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等乘客輸送機(jī)的點(diǎn)檢。

背景技術(shù)：

關(guān)于乘客輸送機(jī)的點(diǎn)檢，公開有如下的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置：在乘客輸送機(jī)的梯級(jí)上安裝攝像裝置，通過(guò)確認(rèn)攝像裝置的攝影圖像來(lái)對(duì)乘客輸送機(jī)的桁架(集油盤)內(nèi)的灰塵的堆積狀態(tài)以及乘客輸送機(jī)利用者有無(wú)掉落物品進(jìn)行點(diǎn)檢(例如專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-224560號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，雖然能夠進(jìn)行桁架內(nèi)的拍攝，但存在需要按照點(diǎn)檢位置的數(shù)量來(lái)預(yù)先設(shè)定速度控制信息，導(dǎo)致初始設(shè)定花費(fèi)時(shí)間的課題。

此外，在進(jìn)行點(diǎn)檢的結(jié)果是實(shí)際需要作業(yè)員的檢修的情況下，需要拆卸乘客所搭乘的去路側(cè)的梯級(jí)中的、位于與返路側(cè)(桁架內(nèi))的攝影位置對(duì)置的位置處的梯級(jí)，但是，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，未能確定在去路側(cè)要拆卸的梯級(jí)。

因此，存在這樣的課題：作業(yè)員需要考慮到攝像裝置位置和去路側(cè)的梯級(jí)位置來(lái)確定應(yīng)拆卸的去路側(cè)的梯級(jí)，但是，容易由于梯級(jí)數(shù)數(shù)錯(cuò)而發(fā)生返工。

本發(fā)明的主要目的是解決這樣的課題，主要目的在于得到一種不會(huì)發(fā)生由于梯級(jí)數(shù)數(shù)錯(cuò)而導(dǎo)致的返工的結(jié)構(gòu)。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置具有：動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部，其顯示在將攝像裝置設(shè)置在乘客輸送機(jī)的多個(gè)梯級(jí)中的任意梯級(jí)的狀態(tài)下使所述乘客輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；以及梯級(jí)位置顯示部，其顯示位于與當(dāng)前由所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部顯示的圖像的攝影位置對(duì)置的位置處的梯級(jí)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，作業(yè)員利用動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)確認(rèn)桁架內(nèi)的掉落物品等的位置，對(duì)針對(duì)掉落物品等的位置顯示的梯級(jí)進(jìn)行拆卸而能夠進(jìn)行桁架內(nèi)的作業(yè)，因此，不會(huì)發(fā)生由于梯級(jí)數(shù)數(shù)錯(cuò)而導(dǎo)致的返工。

附圖說(shuō)明

圖1是說(shuō)明實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢動(dòng)作的概要的圖。

圖2是示出實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的功能結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是示出實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的顯示畫面上的顯示區(qū)域的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖4是示出實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的顯示畫面上的顯示例的圖。

圖5是示出實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的動(dòng)作例的流程圖。

圖6是示出實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的重構(gòu)圖像生成處理的流程圖。

圖7是說(shuō)明實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的重構(gòu)圖像生成處理的圖。

圖8是示出實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的梯級(jí)位置計(jì)算處理的流程圖。

圖9是示出實(shí)施方式1的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。

圖10是示出實(shí)施方式1的包含截面構(gòu)造圖的顯示畫面的示例的圖。

圖11是示出實(shí)施方式的截面構(gòu)造圖上的光標(biāo)操作的示例的圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1.

＊＊＊乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢動(dòng)作的概要＊＊＊

圖1示出乘客輸送機(jī)的截面構(gòu)造的概要。

使用圖1，對(duì)本實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢動(dòng)作的概要進(jìn)行說(shuō)明。

乘客輸送機(jī)1由多個(gè)梯級(jí)構(gòu)成，通過(guò)多個(gè)梯級(jí)進(jìn)行巡回而將梯級(jí)上的乘客從下層運(yùn)送到上層，或者從上層運(yùn)送到下層。

梯級(jí)巡回的路徑被稱作巡回路徑20。

巡回路徑20具有乘客所搭乗的去路以及與去路對(duì)置的返路。

在返路側(cè)的梯級(jí)的下方配置有桁架40。

桁架40也被稱作集油盤。

在此，假定在桁架40內(nèi)存在掉落物品60的情況。

在本實(shí)施方式中，在多個(gè)梯級(jí)10中的任意一個(gè)梯級(jí)10設(shè)置攝像裝置50，使乘客輸送機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，以尋找掉落物品60。

設(shè)置有攝像裝置50的梯級(jí)10被稱作攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a。

攝像裝置50具有規(guī)定的攝影范圍70。

通過(guò)使乘客輸送機(jī)1繞一周而使得攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a在巡回路徑20上巡回，因此，攝像裝置50能夠?qū)﹁旒?0內(nèi)進(jìn)行拍攝。

接下來(lái)，使后述的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100(使用圖2后述)讀入攝像裝置50所拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100在顯示裝置顯示攝像裝置50的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100還確定位于與當(dāng)前在顯示裝置中顯示的圖像的攝影位置對(duì)置的位置的梯級(jí)(以下，也稱作對(duì)置梯級(jí))。

在顯示裝置中顯示的圖像根據(jù)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的進(jìn)展而變化，乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100與圖像的變化相對(duì)應(yīng)地持續(xù)確定對(duì)置梯級(jí)。

當(dāng)在顯示裝置中放映出掉落物品60的圖像時(shí)，將位于與掉落物品60的位置對(duì)置的位置處的對(duì)置梯級(jí)顯示在顯示裝置中。

作業(yè)員在顯示裝置中顯示的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)上尋找掉落物品60的圖像，當(dāng)找到掉落物品60的圖像時(shí)，能夠通過(guò)顯示裝置確認(rèn)位于與掉落物品60的位置對(duì)置的位置處的對(duì)置梯級(jí)。

在圖1的示例中，在顯示裝置中顯示梯級(jí)10b作為掉落物品60的位置的對(duì)置梯級(jí)。

如上所述，以往，雖然作業(yè)員能夠觀察通過(guò)攝像裝置50拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，但是，需要作業(yè)員自身來(lái)確定應(yīng)拆卸的梯級(jí)10，由于梯級(jí)數(shù)數(shù)錯(cuò)容易發(fā)生返工。

在本實(shí)施方式中，作業(yè)員通過(guò)依照顯示裝置的顯示而能夠準(zhǔn)確地拆卸掉落物品60的正上方的梯級(jí)10，能夠在不進(jìn)行返工的情況下可靠地回收掉落物品60。

＊＊＊乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的結(jié)構(gòu)說(shuō)明＊＊＊

圖2示出乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的功能結(jié)構(gòu)例。

乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100是具有顯示裝置的pc(personalcomputer：個(gè)人計(jì)算機(jī))、智能手機(jī)等信息處理裝置。

讀入部101讀入利用攝像裝置50拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

如圖1所示，攝像裝置50被暫時(shí)安裝于乘客輸送機(jī)1的梯級(jí)10上，對(duì)乘客輸送機(jī)1動(dòng)作的狀態(tài)進(jìn)行錄像。

再現(xiàn)部102對(duì)被讀入部101讀入的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)。

動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103在顯示裝置中顯示由再現(xiàn)部102再現(xiàn)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

像素提取部104提取被讀入部101讀入的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的各幀的相同行坐標(biāo)的像素信息。

像素提取部104可以從動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的全部幀中提取像素信息，也可以僅從由后述的時(shí)間指定部107指定的范圍的幀中提取像素信息。

靜態(tài)圖像重構(gòu)部105將由像素提取部104提取出的像素信息按照幀的順序進(jìn)行結(jié)合而生成重構(gòu)圖像。

重構(gòu)圖像顯示部106在顯示裝置中顯示由靜態(tài)圖像重構(gòu)部105重構(gòu)的重構(gòu)圖像。

時(shí)間指定部107對(duì)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，導(dǎo)出圖1的攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a通過(guò)當(dāng)前由動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103顯示的圖像的攝影位置的時(shí)刻與通過(guò)固定在乘客輸送機(jī)1內(nèi)的固定部位的時(shí)刻之間的相差時(shí)間。

在本實(shí)施方式中，時(shí)間指定部107將梳狀部件即梳齒板30用作固定部位。

如圖1所示，在乘客輸送機(jī)1中，上層和下層具有梳齒板30a和梳齒板30b，梳齒板30a和梳齒板30b被固定。

在無(wú)需區(qū)分梳齒板30a和梳齒板30b時(shí)，表述為梳齒板30。

在作業(yè)員指示了動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)開始位置的情況下，再現(xiàn)位置指定部108受理再現(xiàn)開始位置的指示，將再現(xiàn)開始位置通知給再現(xiàn)部102，從再現(xiàn)開始位置開始動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)。

梯級(jí)位置計(jì)算部109進(jìn)行基于由時(shí)間指定部107導(dǎo)出的相差時(shí)間、乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、以及作為各梯級(jí)10在行進(jìn)方向上的寬度的梯級(jí)寬度的運(yùn)算，確定位于與當(dāng)前由動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103顯示的圖像的攝影位置對(duì)置的位置處的梯級(jí)。

乘客輸送機(jī)的移動(dòng)速度是指各梯級(jí)的移動(dòng)速度。

梯級(jí)10的梯級(jí)寬度是圖1所示的寬度，是乘客所站的踏板在行進(jìn)方向上的寬度。

梯級(jí)位置計(jì)算部109可以使用梯級(jí)寬度本身來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，也可以使用梯級(jí)寬度的1/n的寬度(n是2以上的整數(shù))來(lái)進(jìn)行運(yùn)算。

n的值優(yōu)選為2或4。

梯級(jí)位置計(jì)算部109的運(yùn)算內(nèi)容的詳細(xì)情況后述。

另外，將時(shí)間指定部107和梯級(jí)位置計(jì)算部109一并稱作解析運(yùn)算部。

梯級(jí)位置顯示部110在顯示裝置中顯示由梯級(jí)位置計(jì)算部109確定出的、位于與當(dāng)前由動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103顯示的圖像的攝影位置對(duì)置的位置處的梯級(jí)。

在尋找圖1的掉落物品60時(shí)，梯級(jí)位置顯示部110在顯示裝置中顯示位于與桁架40內(nèi)的掉落物品60的圖像的攝影位置對(duì)置的位置處的梯級(jí)。

乘客輸送機(jī)信息保存部111保存乘客輸送機(jī)的梯級(jí)10的梯級(jí)寬度、梳齒板30的圖像數(shù)據(jù)、乘客輸送機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、折返梯級(jí)數(shù)、乘客輸送機(jī)1的型式以及梯級(jí)的設(shè)置個(gè)數(shù)的信息。

折返梯級(jí)數(shù)是折返梯級(jí)的個(gè)數(shù)。

在圖1的示例中，折返梯級(jí)是(1)～(5)所示的5個(gè)梯級(jí)。

另外，每個(gè)乘客輸送機(jī)1的折返梯級(jí)數(shù)不同。

截面構(gòu)造圖顯示部112顯示示出乘客輸送機(jī)1的截面構(gòu)造的截面構(gòu)造圖。

對(duì)截面構(gòu)造圖的詳細(xì)情況后述。

畫面顯示控制部113在相同的顯示畫面上顯示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103的顯示內(nèi)容、梯級(jí)位置顯示部110的顯示內(nèi)容、重構(gòu)圖像顯示部106的顯示內(nèi)容、截面構(gòu)造圖顯示部112的顯示內(nèi)容以及再現(xiàn)位置指定部108生成的再現(xiàn)位置指針。

圖3示出在乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的顯示裝置中顯示的顯示畫面200上的顯示區(qū)域的示例。

顯示畫面200主要包含動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201、重構(gòu)圖像顯示區(qū)域202、梯級(jí)位置顯示區(qū)域203、再現(xiàn)位置指針204、截面構(gòu)造圖按鈕205和截面構(gòu)造圖顯示區(qū)域206。

動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201中顯示有由動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103利用攝像裝置50拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。

在重構(gòu)圖像顯示區(qū)域202中，由重構(gòu)圖像顯示部106顯示重構(gòu)圖像。

在梯級(jí)位置顯示區(qū)域203中，由梯級(jí)位置顯示部110顯示對(duì)置梯級(jí)的位置。

再現(xiàn)位置指針204a表示當(dāng)前在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201顯示的圖像在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的位置。

再現(xiàn)位置指針204b表示當(dāng)前在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201顯示的圖像在重構(gòu)圖像上的位置。

再現(xiàn)位置指針204a與再現(xiàn)位置指針204b聯(lián)動(dòng)。

再現(xiàn)位置指針204a和再現(xiàn)位置指針204b通過(guò)光標(biāo)操作而在與動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的開始幀至結(jié)束幀的幀序列相當(dāng)?shù)妮S上移動(dòng)。

再現(xiàn)位置指針204a在與幀序列相當(dāng)?shù)乃捷S上移動(dòng)。

再現(xiàn)位置指針204b在與幀序列相當(dāng)?shù)拇怪陛S上移動(dòng)。

再現(xiàn)位置指針204a隨著動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示的進(jìn)展而在水平軸上向右方移動(dòng)，再現(xiàn)位置指針204b則在垂直軸上向上方移動(dòng)。

作業(yè)員可以通過(guò)進(jìn)行再現(xiàn)位置指針204a或再現(xiàn)位置指針204b的光標(biāo)操作而指定開始動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)的再現(xiàn)位置。

作業(yè)員能夠通過(guò)在重構(gòu)圖像顯示區(qū)域202上操作再現(xiàn)位置指針204b來(lái)確認(rèn)桁架內(nèi)的任意場(chǎng)所處的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)，能夠在梯級(jí)位置顯示區(qū)域203顯示為了實(shí)際目視點(diǎn)檢該場(chǎng)所所需的對(duì)置的去路側(cè)的梯級(jí)位置。

此外，作業(yè)員能夠通過(guò)操作再現(xiàn)位置指針204a來(lái)確認(rèn)桁架內(nèi)的任意場(chǎng)所處的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，此外，能夠在梯級(jí)位置顯示區(qū)域203顯示去路側(cè)的梯級(jí)位置。

即，再現(xiàn)位置指定部108將如下的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀指定為再現(xiàn)位置，該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀與通過(guò)光標(biāo)操作指定的再現(xiàn)位置指針在軸上的位置對(duì)應(yīng)，動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103從由再現(xiàn)位置指定部108指定為再現(xiàn)位置的幀開始進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示。

截面構(gòu)造圖按鈕205是在顯示示出乘客輸送機(jī)1的截面構(gòu)造的截面構(gòu)造圖時(shí)供作業(yè)員按下的按鈕。

當(dāng)截面構(gòu)造圖按鈕205被按下時(shí)，截面構(gòu)造圖顯示部112在截面構(gòu)造圖顯示區(qū)域206顯示截面構(gòu)造圖。

畫面顯示控制部113確定對(duì)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201、重構(gòu)圖像顯示區(qū)域202、梯級(jí)位置顯示區(qū)域203、截面構(gòu)造圖顯示區(qū)域206中的哪個(gè)區(qū)域進(jìn)行顯示哪個(gè)區(qū)域不進(jìn)行顯示。

此外，畫面顯示控制部113還確定顯示各區(qū)域的大小以及顯示各區(qū)域的位置。

圖4示出顯示畫面200的各顯示區(qū)域的顯示例。

再現(xiàn)位置指針204a與動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201中的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示的進(jìn)展對(duì)應(yīng)地向右方移動(dòng)，此外，再現(xiàn)位置指針204b則向上方移動(dòng)。

在圖4中，在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201出現(xiàn)了桁架40內(nèi)的掉落物品60的圖像。

此外，在重構(gòu)圖像顯示區(qū)域202也出現(xiàn)了掉落物品60的圖像。

在梯級(jí)位置顯示區(qū)域203中，作為與在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201中顯示的掉落物品60的位置對(duì)置的梯級(jí)，顯示有離開攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a(順時(shí)針?lè)较?11級(jí)的梯級(jí)(圖1的梯級(jí)10b)。

另外，在圖4中，由于沒(méi)有按下截面構(gòu)造圖按鈕205，因此，在截面構(gòu)造圖顯示區(qū)域206沒(méi)有顯示截面構(gòu)造圖。

圖10示出截面構(gòu)造圖按鈕205被按下后的顯示例。

當(dāng)截面構(gòu)造圖按鈕205被按下時(shí)，截面構(gòu)造圖顯示部112在截面構(gòu)造圖顯示區(qū)域206顯示乘客輸送機(jī)1的截面構(gòu)造圖。

此外，梯級(jí)位置顯示部110對(duì)位于與當(dāng)前由動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103顯示的圖像的攝影位置對(duì)置的位置處的截面構(gòu)造圖內(nèi)的梯級(jí)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。

在圖5中，以標(biāo)號(hào)260所示的形式強(qiáng)調(diào)顯示了位于與攝影位置對(duì)置的位置處的梯級(jí)。

強(qiáng)調(diào)顯示的方式可以是任何方式，例如，也可以高亮顯示符合的梯級(jí)，或者使符合的梯級(jí)閃爍。

另外，在截面構(gòu)造圖中，如圖11所示，可以利用光標(biāo)262的操作使多個(gè)梯級(jí)沿巡回路徑巡回。

即，當(dāng)作業(yè)員利用光標(biāo)262將截面構(gòu)造圖內(nèi)的任意梯級(jí)向任意方向移動(dòng)時(shí)，多個(gè)梯級(jí)聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)，能夠使多個(gè)梯級(jí)沿巡回路徑沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜓不亍?/p>

這樣，截面構(gòu)造圖顯示部112根據(jù)對(duì)任意梯級(jí)進(jìn)行的光標(biāo)操作而在截面構(gòu)造圖內(nèi)顯示多個(gè)梯級(jí)沿巡回路徑巡回的描繪。

作業(yè)員可以通過(guò)利用光標(biāo)操作使多個(gè)梯級(jí)巡回而在截面構(gòu)造圖內(nèi)指定攝像裝置設(shè)置梯級(jí)的位置。

在通過(guò)光標(biāo)操作而在截面構(gòu)造圖內(nèi)指定了攝像裝置設(shè)置梯級(jí)的位置的情況下，再現(xiàn)位置指定部108將攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a存在于通過(guò)光標(biāo)操作指定的位置時(shí)由攝像裝置50拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀指定為再現(xiàn)位置。

動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103從被再現(xiàn)位置指定部108指定為再現(xiàn)位置的幀起開始進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示。

＊＊＊乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的動(dòng)作的說(shuō)明＊＊＊

圖5是示出本實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的動(dòng)作例的流程圖。

以下，參照?qǐng)D5，對(duì)乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明。

首先，讀入部101從攝像裝置50讀入動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(s101)。

接下來(lái)，再現(xiàn)部102再現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103在顯示畫面200的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域201顯示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(s102)(動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示處理)。

與此并行地，像素提取部104從動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的各幀中提取像素信息，靜態(tài)圖像重構(gòu)部105根據(jù)像素信息生成重構(gòu)圖像(s103)，重構(gòu)圖像顯示部106在顯示畫面200的重構(gòu)圖像顯示區(qū)域202顯示重構(gòu)圖像(s104)。

接下來(lái)，梯級(jí)位置計(jì)算部109計(jì)算對(duì)置梯級(jí)的位置(s105)。

接下來(lái)，梯級(jí)位置計(jì)算部110顯示對(duì)置梯級(jí)的位置(s106)(梯級(jí)位置顯示處理)。

如果動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)結(jié)束或暫時(shí)停止(s107中為“是”)，則結(jié)束處理。

如果動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)既沒(méi)有結(jié)束也沒(méi)有暫時(shí)停止(s107中為“否”)，則反復(fù)進(jìn)行s105和s106。

接下來(lái)，參照?qǐng)D6，對(duì)重構(gòu)圖像生成處理(圖5的s103)的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。

首先，像素提取部104從動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的各幀中提取相同行坐標(biāo)的1行(縱向一個(gè)像素)的像素信息(s1031)。

接下來(lái)，靜態(tài)圖像重構(gòu)部105將在s1031中提取出的各幀的像素信息按照幀的順序進(jìn)行結(jié)合來(lái)重構(gòu)靜態(tài)圖像(s1032)。

圖7示出重構(gòu)圖像生成處理(圖5的s103)的具體例。

在此，以全hd(highdefinition：高清)動(dòng)態(tài)圖像為例進(jìn)行說(shuō)明。

像素提取部104從構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的n個(gè)幀中提取指定位置的像素信息。

在圖7中，從n個(gè)幀中提取橫向1920個(gè)像素、縱向一個(gè)像素作為像素信息。

所提取的幀的順序只要沿著動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)序即可，可以是降序，也可以是升序。

靜態(tài)圖像重構(gòu)部105以將像素提取部104從各幀中提取出的橫向1920個(gè)像素、縱向一個(gè)像素的像素信息按照提取的順序沿縱向構(gòu)成圖像的方式進(jìn)行結(jié)合。

其結(jié)果是，在由像素提取部104從n個(gè)幀中提取了像素信息的情況下，靜態(tài)圖像重構(gòu)部105輸出的重構(gòu)圖像的尺寸為橫向1920個(gè)像素、縱向n個(gè)像素。

接下來(lái)，參照?qǐng)D8，對(duì)梯級(jí)位置計(jì)算處理(圖5的s105)的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。

首先，時(shí)間指定部107對(duì)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，導(dǎo)出攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a通過(guò)當(dāng)前在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部201顯示的圖像的攝影位置的時(shí)刻與通過(guò)梳齒板30的時(shí)刻之間的相差時(shí)間t[sec](s1061)。

作業(yè)員可以通過(guò)監(jiān)視動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a通過(guò)梳齒板30的時(shí)刻，也可以由時(shí)間指定部107利用動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)與梳齒板30的圖像數(shù)據(jù)之間的模式匹配來(lái)確定攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a通過(guò)梳齒板30的時(shí)刻。

在使用模式匹配的情況下，在乘客輸送機(jī)信息保存部111中預(yù)先保存有表示梳齒板30的顏色和形狀的圖像數(shù)據(jù)，時(shí)間指定部107通過(guò)從乘客輸送機(jī)信息保存部111中讀出梳齒板30的圖像數(shù)據(jù)而進(jìn)行模式匹配。

接下來(lái)，梯級(jí)位置計(jì)算部109從乘客輸送機(jī)信息保存部111中讀出乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度v[m/min]、梯級(jí)寬度w[m]和折返梯級(jí)數(shù)r(s1062)。

接下來(lái)，梯級(jí)位置計(jì)算部109根據(jù)下式求攝像裝置設(shè)置梯級(jí)移動(dòng)距離l[m](s1063)。

l[m]＝t[sec]×v/60[m/sec]

接下來(lái)，梯級(jí)位置計(jì)算部109根據(jù)下式求攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a比梳齒板30超前的梯級(jí)數(shù)n(s1064)。

n＝l[m]÷w[m]

另外，在上式中，梯級(jí)位置計(jì)算部109也可以使用(1/n)w來(lái)代替w。

例如，可以考慮使用(1/2)w或(1/4)w來(lái)代替w。

接下來(lái)，梯級(jí)位置計(jì)算部109根據(jù)下式求對(duì)置梯級(jí)的位置m(s1065)。

m＝2×n-r

對(duì)置梯級(jí)的位置m表示對(duì)置梯級(jí)離開攝像裝置設(shè)置梯級(jí)10a幾級(jí)。

這樣，梯級(jí)位置計(jì)算部109通過(guò)將相差時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的乘積除以梯級(jí)寬度，然后從商值的兩倍的值中減去乘客輸送機(jī)1的折返梯級(jí)數(shù)，由此來(lái)確定位于與當(dāng)前由動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部103顯示的圖像的攝影位置對(duì)置的位置處的梯級(jí)。

梯級(jí)位置顯示部110在梯級(jí)位置顯示區(qū)域203中顯示通過(guò)s1065計(jì)算出的對(duì)置梯級(jí)的位置m。

另外，在使用梯級(jí)寬度w的運(yùn)算中，所計(jì)算的去路側(cè)的梯級(jí)位置會(huì)跳過(guò)一級(jí)，但是，如果進(jìn)行使用二分之一梯級(jí)寬度(1/2)w的運(yùn)算，則逐級(jí)計(jì)算去路側(cè)的梯級(jí)位置。

因此，通過(guò)使用(1/n)w的梯級(jí)寬度，能夠提高梯級(jí)位置計(jì)算結(jié)果的精度。

＊＊＊效果的說(shuō)明＊＊＊

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)根據(jù)攝像裝置拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算對(duì)置梯級(jí)的位置，將對(duì)置梯級(jí)的位置通知給作業(yè)員，由此能夠避免拆卸梯級(jí)時(shí)的返工。

在本實(shí)施方式中，截面構(gòu)造圖顯示部112在截面構(gòu)造顯示區(qū)域206中顯示截面構(gòu)造圖，因此，當(dāng)在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域205中顯示的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中放映出掉落物品等時(shí)，作業(yè)員能夠一眼就掌握卸下乘客輸送機(jī)的哪個(gè)位置的梯級(jí)為好。

此外，在時(shí)間指定部107利用模式匹配來(lái)確定通過(guò)梳齒板30的時(shí)刻的情況下，作業(yè)員即使不監(jiān)視動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，也能夠自動(dòng)地指定通過(guò)梳齒板30的時(shí)刻。

最后，參照?qǐng)D9，對(duì)本實(shí)施方式所示的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的硬件結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說(shuō)明。

乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100是計(jì)算機(jī)，能夠通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的各個(gè)要素。

作為乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的硬件結(jié)構(gòu)，運(yùn)算裝置901、外部存儲(chǔ)裝置902、主存儲(chǔ)裝置903、通信裝置904和輸入輸出裝置905與總線連接。

運(yùn)算裝置901是執(zhí)行程序的cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)。

外部存儲(chǔ)裝置902例如是rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)、閃存或硬盤裝置。

主存儲(chǔ)裝置903是ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。

通信裝置904例如是nic(networkinterfacecard：網(wǎng)絡(luò)適配器)。

程序通常被存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置902中，在被加載于主存儲(chǔ)裝置903中的狀態(tài)下被依次讀入運(yùn)算裝置901，然后被執(zhí)行。

程序是實(shí)現(xiàn)作為圖2所示的“～部”(其中，乘客輸送機(jī)信息保存部111除外，以下相同)進(jìn)行說(shuō)明的功能的程序。

而且，外部存儲(chǔ)裝置902中還存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)(os)，os的至少一部分被加載于主存儲(chǔ)裝置903，運(yùn)算裝置901執(zhí)行os，同時(shí)，執(zhí)行實(shí)現(xiàn)圖2所示的“～部”的功能的程序。

此外，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，主存儲(chǔ)裝置903中，作為文件，存儲(chǔ)有表示作為“判斷”、“提取”、“計(jì)算”、“導(dǎo)出”、“生成”、“重構(gòu)”、“解析”、“確定”、“讀入”等進(jìn)行說(shuō)明的處理的結(jié)果的信息、數(shù)據(jù)、信號(hào)值以及變量值。

另外，圖9的結(jié)構(gòu)只不過(guò)是示出乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的硬件結(jié)構(gòu)的一例，乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置100的硬件結(jié)構(gòu)不限于圖9所述的結(jié)構(gòu)，也可以是其它結(jié)構(gòu)。

此外，利用本實(shí)施方式所示的步驟能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢方法。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：乘客輸送機(jī)；10：梯級(jí)；20：巡回路徑；30：梳齒板；50：攝像裝置；60：掉落物品；70：攝影范圍，100：乘客輸送機(jī)點(diǎn)檢裝置；101：讀入部；102：再現(xiàn)部；103：動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示部；104：像素提取部；105：靜態(tài)圖像重構(gòu)部；106：重構(gòu)圖像顯示部；107：時(shí)間指定部；108：再現(xiàn)位置指定部；109：梯級(jí)位置計(jì)算部；110：梯級(jí)位置顯示部；111：乘客輸送機(jī)信息保存部；112：截面構(gòu)造圖顯示部；113：畫面顯示控制部；150：解析運(yùn)算部；200：顯示畫面；201：動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)顯示區(qū)域；202：重構(gòu)圖像顯示區(qū)域；203：梯級(jí)位置顯示區(qū)域；204：再現(xiàn)位置指針。