背景技術：

本發(fā)明涉及管子裝填機，更具體地說，涉及與此類機器一起使用的管子夾持器。

層壓熱塑管通常用于內含粘性材料的產品包裝。噴嘴和肩部嵌件通常比附設的管狀側壁更厚或者結構更堅固，這些側壁為分配端提供結構并且為管子成形。對于未裝填的管子，圓形肩部尤其有助于在管子填滿之前維持鄰接側壁的圓度，至少更接近噴嘴端。管子的另一端保持打開，并提供了進入內部腔體以便用產品裝填管子的入口。裝填之后，可以通過夾壓或加蓋來封閉開放端。

未裝填的管子通常整批進行包裝并且運送到裝填機。包裝好的管子可能發(fā)生顯著變形，尤其是在缺少管子肩部支撐的開放端附近的側壁區(qū)域。開放端可以部分地向內塌縮，并且呈現(xiàn)橢圓的橫截面形狀，其中管子的側壁不再筆直且平行。所產生的這個橢圓度可能會干擾管子裝填操作和插入管子的開放端內的產品饋料噴嘴。管子裝填機一般僅能忍受大約10％的橢圓度。這就可能將管子材料的選擇限制于剛性更大的材料，并且限制管子制造工藝。

因此需要能夠在裝填站維持管子的圓度，以便減弱或者消除前述限制。

技術實現(xiàn)要素：

在一個方面，本發(fā)明可以涉及一種管子裝填機，所述管子裝填機包括裝置，該裝置可操作以在可接受的橢圓度容限內重建管子的圓度，以便進行裝填。

在一個實施方案中，本發(fā)明可以是管子夾持器，該管子夾持器用于將管子攜載到管子裝填機的多個處理站。管子夾持器包括主體，該主體包括被配置成保持管子的開放腔室。管子具有用于儲存產品的內部腔體、分配端以及開放裝填端?？苫乜s管成形裝置可移動地設置在主體中，該成形裝置可以在延伸位置與回縮位置之間移動。當成形裝置處于延伸位置時，成形裝置與開放端附近的管子接合，并且向管子賦予圓形橫截面形狀，以便裝填腔體。

在另一個實施方案中，本發(fā)明可以是管子夾持器，所述管子夾持器用于將管子攜載到管子裝填機的多個處理站。管子夾持器包括主體，該主體包括被配置成將管子保持在直立位置的開放圓形腔室。管子具有用于儲存產品的內部腔體、分配端以及開放裝填端。多個可回縮的矯直元件可移動地設置在主體中，并且圍繞腔室周向間隔開。矯直元件各自包括支承表面，所述支承表面被配置成在位于腔室時與管子接合。矯直元件可在向上延伸位置與向下回縮位置之間垂直地移動。矯直元件被定位成與開放端附近的管子接合，并向管子賦予圓形橫截面形狀，以便用于裝填腔體時。

在又一個實施方案中，本發(fā)明可以是一種用于裝填管子的方法。該方法包括：提供管子，所述管子包括內部腔體、分配端以及開放裝填端；提供管子夾持器，所述管子夾持器被配置成將管子夾持在直立位置，所述管子夾持器包括可回縮的管子成形裝置；將管子的分配端插入管子夾持器；使可移動地設置在管子夾持器中的管子成形裝置從管子夾持器的頂部表面朝向延伸位置垂直地延伸；使開放裝填端附近的管子的上部部分與成形裝置接合；使上部部分的橫截面形狀與目標裝填參考圓貼合；以及用產品材料來裝填管子的腔體。該方法還包括在裝填管子的腔體之后，使管子成形裝置往回朝向管子夾持器的頂部表、朝向回縮位置垂直地回縮。

本發(fā)明的其他適用領域從下文提供的詳細說明中將變得顯而易見。應了解，詳細說明和特定實例雖然指示本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，但旨在僅用于說明的目的而無意旨在限制本發(fā)明的范圍。

附圖說明

從詳細描述和附圖中將更全面地理解本發(fā)明，其中：

圖1是在封閉頂部裝填端之前的產品管子的側視截面圖；

圖2是產品管子的俯視平面圖；

圖3是具有管子夾持器的管子裝填機的局部側視截面圖；

圖4是管子夾持器的側視截面圖，示出了可回縮的管子成形裝置的第一實施方案；

圖5是圖4的管子成形裝置的矯直元件之一的俯視平面圖；

圖6是矯直元件的透視圖；

圖7是圖4的管子夾持器和管子成形裝置的俯視平面圖；

圖8是圖4的管子夾持器的側視截面圖，示出了處于向下回縮位置的管子成形裝置；

圖9是圖4的管子夾持器的側視截面圖，示出了處于向上延伸位置的管子成形裝置；

圖10a是圖4的管子夾持器和成形裝置的俯視平面圖，示出了在由管子成形裝置進行校正之前的管子的頂部裝填端的橢圓度，該管子成形裝置處于回縮位置；

圖10b是管子夾持器和成形裝置的俯視平面圖，示出了在由管子成形裝置進行校正之后的管子的頂部裝填端，該管子成形裝置處于延伸位置；

圖10c是管子夾持器和可回縮的管子成形裝置的第二實施方案的俯視平面圖，示出了在由管子成形裝置進行校正之后的管子的頂部裝填端，該管子成形裝置處于延伸位置；

圖10d是管子夾持器和可回縮的管子成形裝置的第三實施方案的俯視平面圖，示出了在由管子成形裝置進行校正之后的管子的頂部裝填端，該管子成形裝置處于延伸位置；

圖11是圖4的管子夾持器的側視截面圖，示出了用于啟動管子成形裝置的第一實施方案的構件的替代配置；

圖12a是管子夾持器和可回縮的管子成形裝置的第二實施方案的側視截面圖；

圖12b是管子成形裝置的第二實施方案的矯直元件之一的俯視平面圖；

圖13是圖12a的管子夾持器的側視截面圖，示出了用于啟動管子成形裝置的第二實施方案的構件的替代配置；

圖14a是管子夾持器的側視截面圖，示出了可回縮的管子成形裝置的第三實施方案；

圖14b是管子成形裝置的第三實施方案的矯直元件之一的俯視平面圖；

圖14c是矯直元件的透視圖；以及

圖15是圖14a的管子夾持器的側視截面圖，示出了用于啟動管子成形裝置的第三實施方案的構件的替代配置。

所有圖均是示意圖，并非一定按比例繪制。

具體實施方式

以下對優(yōu)選實施方案的描述在本質上僅是示例性的，并且決不意圖限制本發(fā)明、本發(fā)明的應用或用途。

根據本發(fā)明的原理的說明性實施方案的描述旨在結合附圖閱讀，這些附圖將被視為整個書面描述的部分。在本文中公開的本發(fā)明的實施方案的描述中，對方向或取向的任何提及僅旨在方便描述，而無意以任何方式限制本發(fā)明的范圍。相對性術語諸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“頂部”和“底部”以及其派生詞(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)應理解成參考如稍后描述的或在論述中的附圖中所示的取向。這些相對性術語僅是為了方便描述，而并不要求裝置以特定取向構造或操作，除非明確指明如此。術語諸如“附接”、“附著”、“連接”、“聯(lián)接”、“互連”以及類似詞語是指其中結構彼此或直接或通過居間結構間接固定或附接的關系，以及兩者可移動或固定不動的附接或關系，除非另外明確描述并非如此。此外，參考示例性實施方案來例示本發(fā)明的特征和益處。因此，本發(fā)明明顯不應限于示出可單獨或以其他特征組合存在的特征的一些可能的非限制性組合的此類示例性實施方案；本發(fā)明的范圍由隨附權利要求書限定。

圖1和圖2中示出了層壓管。管子50包括包括底部分配端52、頂部裝填端54，以及在這兩者之間延伸的凸起狀圓柱形側壁56。在裝填和封閉管子之前，裝填端54是開放的。側壁56限定內部腔體58，該內部腔體裝填有將要儲存在管子50中的產品。分配端52包括肩部60和從中延伸的噴嘴62。噴嘴62可以由可移除蓋64封閉，該可移除蓋可以用任何方式與噴嘴接合。在一個實施方案中，蓋64可以與噴嘴螺紋接合?？梢允褂闷渌愋偷姆忾]機構，諸如，摩擦配合蓋或滑入配合蓋。

在一個實施方案中，肩部60和噴嘴62可以比側壁56具有更厚的壁并且更加結構化，所述側壁可以更具柔性和彈性，以經受更大的變形。側壁56可以具有大體圓形形狀的橫截面，所述形狀與肩部60的形狀互補并且貼合(圖2的俯視平面圖中最佳地示出)。在管子裝填操作期間，由本發(fā)明的實施方案來維持這個圓形形狀，直到產品放入管子中以后管子50的裝填開放端54封閉并且密封為止。這確保了頂部裝填端在管子裝填機的最大橢圓度可接受容限內，以便適當地插入裝填噴嘴112。

管子50中裝填的產品可以是任何類型的可流動成分或物質，其中包括固體(例如，粉末、顆粒、小球等等)、液體、或者粘性液體，諸如各種類型的膏糊、凝膠或乳膏。在某些實施方案中，例如但不限制，產品材料可以是口腔護理材料或個人護理材料。然而，可以使用其他類型的產品。因此，本發(fā)明不限于放于管子中的材料類型。

管子50可以由任何類型的材料形成。在一個實施方案中，管子50可以是由針對要儲存在管子中的產品而選擇的適當聚合物形成的單層或多層塑料管。側壁56、肩部60以及噴嘴62可以由相同或不同類型的塑料形成。在一些示例中，塑料可以是聚烯烴熱塑性塑料，諸如，聚乙烯、聚丙烯或其他塑料。

首先現(xiàn)在參考圖3，將根據本發(fā)明的第一實施方案來描述具有管子成形裝置的管子夾持器。

管子裝填機100包括框架101，所述框架支撐移動傳送機102，所述傳送機在處理站之間傳輸管子夾持器200，所述處理站可以包括管子供應站、裝填站、密封站以及移除站。由此，管子裝填機100進行操作以自始至終地以連續(xù)高效的方式使用目標產品按順序自動裝填和密封多個管子。

移動式托架104由傳送機102支撐，所述托架包括多個容器106，每個容器被配置成支撐管子夾持器200。容器106可以是孔洞的形式，所述孔洞的尺寸經過調整以至少部分允許插入，從而保持管子夾持器200。管子夾持器200可以包括環(huán)形凸緣202，所述環(huán)形凸緣與托架104的頂部表面108接合，以限制管子夾持器的插入深度并且支撐管子夾持器。在某些實施方案中，托架104可以是可旋轉的轉盤或者圓形傳送帶，它以圓形模式在置于管子裝填機100中的傳送機102周圍的多個處理站之間運送其中的管子夾持器200和管子。在其他可能的布置中，托架104可以是線性移動設備，其中處理站自始至終沿著傳送機102的線性路徑布置。因此，任何類型的處理流程和設備布置都可以用于本發(fā)明。

管子裝填機100包括用來致動管子成形裝置301的驅動機構110。驅動機構可以是氣動機構、液壓機構、電動機構，或者它們的組合。驅動機構110可以與傳送機驅動設備或可以控制所配備的其他附件(諸如，管子密封、將空管子裝填到托架或者裝填/密封管子排出操作)的管子裝填機的其他設備分開或者是它們的一部分。

裝填噴嘴112可以由管子裝填機100的框架101支撐，并且定位在托架104上方。在管子裝填站，噴嘴的端部或尖端插入到管子50的開放頂部裝填端54中，以引入產品。在各種實施方案中，噴嘴112可以保持固定不動，而管子夾持器200在裝填站由管子裝填機200的提升機構(例如，氣動式、機械式或者電啟動式驅動構件)從托架104抬高，或者管子夾持器200可以保持固定不動并位于托架104中，而裝填噴嘴降低。任一類型的管子裝填情形和操作都可以用于本發(fā)明的實施方案。

現(xiàn)在參考圖3到圖7，一個實施方案中的管子夾持器200包括主體204，所述主體限定垂直的細長開放腔室206，從而形成被配置成夾持管子50的容器。主體204包括頂部表面210和底部表面211。環(huán)形安裝凸緣202從側邊214徑向向外凸出。在一個實施方案中，主體204可以具有大體圓柱形形狀；但是，可以使用其他適合的形狀，取決于管子裝填機托架104的構造和配置。

腔室206可以具有限定垂直中線cv的大體圓柱形形狀，所述腔室包括被配置成夾持管子50的側壁56的上部部分206a和被配置成形成用于夾持管子肩部60和分配噴嘴62的支座的下部部分206b。下部部分206b包括經過尺寸調整以接納帶蓋的管子分配噴嘴62的直徑縮小的截面。上部部分206a具有開放頂部208，以用于插入和接納管子50，以便在管子裝填機100中進行處理和裝填。腔室206具有與其中意圖攜載的管子50互補的形狀。

管子夾持器200可以具有單片式單一結構，或者可以由通過合適的機械手段(例如，緊固件、焊接等等)而永久地或可移除地聯(lián)接在一起的兩個或更多個部分形成(例如，垂直地或水平地分開的半部)。管子夾持器200可以由任何合適的金屬或非金屬材料形成。在一些實施方案中，但不限制，管子夾持器200由經得起機械加工和成型的金屬制成，諸如，鋁、鈦、鋼等。

提供可回縮的管子成形裝置301，以矯直管子50的側壁56和頂部裝填端54，以便進行裝填。在圖4到圖7所示的第一實施方案中，管子成形裝置可以包括布置在腔室206周圍并且周向隔開的多個可回縮的矯直元件300。元件300由夾持器200支撐并且垂直定向，從而具有細長的形狀和長度。面向內的軸承表面306置于每個元件300上并且進行配置，以便在管子50插入管子夾持器200時與管子50的側壁56接合。

在本實施方案中，軸承表面306具有凹入狀弓形形狀，以便與管子50的凸起狀圓形側壁56接合(例如，見圖10b)。在其他實施方案中，支承表面306可以是平坦或者平面的。在一個實施方案中，支承表面306可以各自形成在附著到致動器桿304的放大新月形管子支承構件302上。每個桿304可滑動地設置在垂直延伸的圓形通路216中，所述通路在管子夾持器200的頂部表面210與底部表面212之間延伸并且穿透所述頂部表面和底部表面。管子支承構件302垂直定位在桿304上。在一個配置中，管子支承構件302可以連接到桿304的頂部；然而，可以使用在桿頂部與底部之間的沿著桿的其他合適位置。

將了解，管子支承構件302可以使用其他形狀，包括各種直線形和多邊形配置，只要提供與管子50接合的支承表面306即可。因此，在形狀上，本發(fā)明明顯不限于本文示出和公開的支承構件306。

致動器桿302還可以具有任何合適的橫向截面形狀，包括圓形、橢圓形、直線形(例如，正方形或矩形)以及多邊形(例如，三角形、六邊形、梯形等等)?？梢允褂闷渌螤睢?/p>

參考示出管子夾持器200的俯視平面圖的圖7，該圖，致動器桿302圍繞管子主體204中的通道206均勻地周向隔開。致動器桿302還與通道206徑向地隔開一定距離，使得將支承表面306定位在每個管子支承構件302上的適當位置，以便與管子50的側壁56接合，因為桿本身不與管子接合。

可以提供任何合適數量的矯直元件300，只要裝填之前的管子50所呈現(xiàn)的任何橢圓度可以減小到管子裝填機所需的最大可接受橢圓度容限內即可，以便將裝填噴嘴112插入管子的開放裝填端54中。在某些實施方案中，優(yōu)選地可以提供至少兩個在直徑上相對的矯直元件300。在其他實施方案中，可以提供三個或四個元件300。矯直元件300的數量將部分取決于每個元件上配備的支承表面306的圓周度或者弧長。在一些設計中，利用具有相對更大管子支承構件302和相應尺寸的表面306的矯直元件300在至少兩個相對位置上約束回縮管子側壁56可能足以迫使任何橢圓回到裝填所需的圓形形狀內。在具有相對更小管子支承構件和表面306的其他設計中，可能需要更多的矯直元件300來減小橢圓度。重要的是，應注意，當向垂直于垂直中線cv的側壁表面施加相對的向內徑向矯直力時，裝填開放端54處的彈性管子側壁56將趨于返回到圓柱形狀。因此，不需要向管子側壁56的整個圓周施加向內的徑向力來矯直側壁并使其返回圓形形狀。

矯直元件300可以由任何合適的金屬或者非金屬材料形成。在一些實施方案中，但不限制，元件300由諸如鋁、鈦、鋼等金屬制成。

具有支承表面306的矯直元件300可以從向下回縮位置(例如，見圖8)垂直地線性移動至向上延伸位置(圖9)。在回縮位置，矯直元件300頂部及其上的管子支承構件302位于管子夾持器200的頂部表面210附近，并且可以接觸所述頂部表面。在一些實施方案中，支承構件302可以?？吭陧敳勘砻?10上。在其他實施方案中，矯直元件300和支承構件302的頂部表面可以基本上與管子夾持器200的頂部表面210平齊，其中支承構件302可以安置在管子夾持器中形成的凹槽內。這些凹槽可以具有與支承構件302形狀互補的形狀。

在向上延伸位置，支承構件定位成更遠離頂部表面并且進行定位以與管子側壁56的上部部分接合并且進行矯直。有利的是，使矯直元件300回縮的能力確保了元件不會干擾用于最初將管子50裝入管子夾持器200中以及從管子夾持器移除管子的處理站。因此，矯直元件300僅在需要時延伸，以便對管子側壁56進行矯直，并且除去任何不良的橢圓度，以便進行管子裝填操作。

在一個實施方案中，矯直元件300可以由彈簧218朝向回縮位置偏置。圖4示出可以使用的彈簧的一個非限制性布置和類型。在所示實施方案中，彈簧218可以是纏繞在致動器桿304的下部部分周圍的壓縮彈簧。所設置的彈簧218位于管子夾持器底部表面212與彈簧保持構件220之間，所述彈簧保持構件聯(lián)接到桿304的底端。在一個實施方案中，保持構件220可移除地聯(lián)接到桿304的底部，諸如，經由螺紋連接或者定位螺釘進行聯(lián)接，以便在需要時允許更換彈簧。保持構件220可以具有任何形狀，包括如圖所示的碟形，并且可以在直徑上大于它們所附接到的致動器桿304的底端。當支承構件與管子夾持器主體204的頂部表面210鄰接地接合以阻止桿從管子夾持器中彈出時，管子支承構件302可以充當致動器桿302的行進限制止動件。

管子矯直元件300由驅動機構110致動，所述驅動機構可以包括用于接合致動器桿302的驅動構件114，如圖4所示。驅動構件114可以是活塞、臂或者其他連桿或裝置的形式。在所示的一個實施方案中，每個驅動構件114可以包括聯(lián)接到驅動機構110的桿，所述驅動機構具有放大的頂頭，所述頂頭與彈簧保持構件220的下側接合，以用于抬高和降低矯直元件300。在所示布置中，每個致動器桿302都具有自己的驅動構件114。

在圖11所示的另一個實施方案中，致動器桿302的底端附接到共用支撐頭222上，所述支撐頭由單個較大的驅動構件114致動。這種布置在機械上更為簡單，并且確保一致統(tǒng)一地致動所有矯直元件300。支撐頭222可以具有任何合適的形狀，包括圓形、環(huán)形、碟形、直線形、多邊形或者其他形狀，具體取決于待致動的矯直元件300的布局。將了解，可以使用用于致動矯直元件300的很多變形。例如，但不限于，每個矯直元件300或者支撐頭222(取決于使用的布置)可以直接附接到驅動構件，從而消除彈簧218。因此，矯直元件300的延伸和回縮位置可以始終由驅動構件114的垂直位置直接控制。用于致動矯直元件300的其他變形是有可能的。

現(xiàn)在將討論管子夾持器200和成形裝置301的操作。成形裝置301(例如，矯直元件300)的目標是使上部部分和開放裝填端54的任何橢圓度回到最大橢圓度接受容限內的規(guī)格。最大橢圓度接受容限可以由圖7(俯視平面圖)中的矯直元件300之間的虛線圓所示的假想目標參考圓rc直觀地表示。。

參考圖8，示出空管子50已插入到管子夾持器200的通道206中的固定深度。管子蓋64在分配噴嘴62上的適當位置，從而封閉管子的分配端52。管子側壁56的上部部分在管子夾持器200的頂部表面210上方延伸垂直距離，以便于裝填并且隨后封閉/密封現(xiàn)在仍然開放的管子裝填端54。示出管子成形裝置301的矯直元件300處于向下回縮位置，其中管子支承構件302與管子夾持器200的頂部表面210鄰接地接合。支承構件302可以位于管子50的側壁56附近或者與所述側壁輕輕地接合。

假設管子側壁56的上部部分仍然部分地向內塌縮，從而向管子賦予橢圓形橫截面形狀，如同圖10a中示出的虛線橢圓所示。這個橢圓度偏離了適當地插入管子50并且從裝填噴嘴112用產品裝填管子50所需的目標參考圓rc(圖7)。

在空管子50達到裝填站的同時或之前，如圖9所示，成形裝置301被致動，以減小管子的裝填端54的橢圓度。矯直元件300的每個致動器桿302由相應的驅動構件114接合，所述驅動構件由驅動機構110(圖3)垂直地抬高。構件114推動并且抬高每個矯直元件300，繼而壓縮彈簧212。隨著致動器桿302向上移動，管子支承構件302的支承表面306與環(huán)形上部管子側壁56的橢圓形截面滑動地接合或更深入地滑動接合，因為支承表面沿著側壁的相對截面行進。這樣便向側壁并且垂直于側壁施加向內的徑向力fr，從而迫使管子50的側壁和上部裝填端54回到圓形橫截面形狀，如圖10b所示。裝填端54現(xiàn)在回到填裝機100的最大橢圓度接受容限內，并且一般匹配目標參考圓rc的形狀。成形裝置301(例如，矯直元件300)現(xiàn)在處于向上延伸位置。裝填端54因而向裝填噴嘴112展現(xiàn)圓形或環(huán)形的橫截面輪廓，并且準備好進行裝填。

成形裝置301繼續(xù)向管子側壁56施加徑向力f1，從而維持裝填端54的圓形形狀，至少直至裝填噴嘴112插入管子50中為止，如圖9所示。如本文中已說明，這可以通過降低噴嘴112或同時抬高管子夾持器200和管子50來完成。

一旦管子50裝滿從裝填噴嘴112分配的所需產品，成形裝置301(例如，矯直元件300)便可以返回到圖8所示的向下回縮位置。隨著驅動構件114被驅動機構110降低，彈簧218擴展并且自動地使矯直元件300向下返回，而無需驅動構件的垂直支撐。隨后，現(xiàn)在裝滿的管子50可以被托架104運輸到管子封閉/密封站?；蛘?，取決于用來封閉管子的裝填端54的密封類型，成形裝置301還可以經由驅動機構100的預設操作和驅動構件114的位置而維持在向上延伸位置，或者在延伸位置與回縮位置之間部分地降低(例如，見圖4中的位置)。

將了解，使用成形裝置301的裝填管子的許多變形是可能的。

圖12a、圖12b和圖10d示出成形裝置400的替代第二實施方案，所述成形裝置與上述成形裝置301的操作方式類似。代替作為附接到致動器桿302的單獨部件的管子支承構件302，提供管子支承桿402，所述管子支承桿本身可以形成各自被配置并且布置成與管子50接合以便矯直并校正管子橢圓度的可回縮矯直元件。提供至少三個支承桿402，所述支承桿圍繞管子夾持器200的通道206均勻地周向間隔開。在圖12所示的實施方案中，提供了四個均勻隔開的致動器桿402，以確保管子側壁56的每個象限都得到接合。當前的致動器桿402可以直接與通道206相鄰地定位或者部分穿透通道206，并且沿通道的整個長度或剛度垂直地延伸，如圖所示。這種位置允許桿402能夠與管子50的側壁56滑動地接合。桿402在管子夾持器主體204中的垂直延伸的圓形通路416中上下行進。支承表面406具有由致動器桿402的面向內的部分及其上的表面限定的凸形形狀。因此，在此實施方案中，支承表面406沿著桿402的整個長度或高度垂直地連續(xù)。

圖13示出成形裝置400的變形，其中致動器桿402安裝在共用支撐頭222上，與上文所述并且圖11中示出的致動器桿304類似。

圖14a-c和圖10c示出成形裝置500的替代第三實施方案，所述成形裝置與上述成形裝置301的操作方式類似。在此實施方案中，成形裝置500包括被配置成一對在直徑上相對的垂直分開并且垂直細長的部分套管502的可回縮矯直元件。套管502的橫截面可以是凸起狀弧段，因此，從頂部看時具有弧形形狀。套管502各自限定在管子夾持器200上面向內的凹入狀支承表面504，所述管子夾持器與管子50的凸形側壁56接合，以便矯直和校正管子橢圓度。在此實施方案中，套管502及其支承表面504各自具有小于180度的弧長或弧寬。因此，每個套管502的端部可以彼此分開并且橫向間隔開(圖10c中最佳地示出)，出于多種原因，這是有利的。首先，管子側壁56的整個圓周不需要與套管502接合以便充分矯直來除去管子橢圓度，正如本文在別處所解釋。其次，代替上下滑動的周向連續(xù)管狀套管，管子夾持器的下部部分206b更易于由在相對并且隔開的套管端部之間徑向向內延伸管子夾持器材料支撐，所述下半部分包括由與管子50的肩部/蓋(也見圖3到圖4)接合的直徑減小的部分形成的支座。因此，當矯直元件(套管502)被致動并且延伸時，此肩部/蓋支座將優(yōu)選地相對于管子夾持器200保持固定不動，使得管子50相對于管子夾持器保持在恒定位置。然而，在其他可能的實施方案中，將了解，或者可以提供單個連續(xù)管狀套管(未分開)。

在一個實施方案中，每個套管502可以包括設置在套管的底部上的整體附接或形成的致動器桿304。桿304垂直定向并且從每個套管502向下延伸。每個桿304包括附著到桿的底部終端的彈簧218和彈簧保持構件220。驅動構件114與保持構件220接合，以致動套管502。套管502可以緊鄰通道206定位(并且與之分隔開)，或者反而完全穿透通道206，從而實際上形成通道206的可移動側壁部分。套管502可以沿著通道206的整個長度或高度垂直延伸，如圖所示。這種位置允許套管502與管子50的側壁56滑動接合。套管502在管子夾持器主體204中的垂直延伸的弧形通路516中上下行進，所述管子夾持器主體與套管的形狀和彎曲度互補。套管502的其他布置和配置是可能的。

在所示的本實施方案中，提供至少兩個在直徑上相對的套管502。在其他可能的實施方案中，可以提供三個或更多個套管，每個套管具有比兩個套管實施方案更小的弧長或弧寬，并且確保管子側壁56的每個象限都得到接合。

圖15示出成形裝置500的變形，其中致動器桿304安裝在共用支撐頭222上，與上文所述并且圖11中示出的致動器桿302類似。

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雖然上文描述和圖代表本發(fā)明的示例性實施方案，但是將了解，在不脫離如在隨附權利要求中定義的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在本發(fā)明中進行各種添加、修改和替代。尤其，本領域技術人員將清楚，在不脫離本發(fā)明的精神和關鍵特性的情況下，本發(fā)明可體現(xiàn)為其他具體形式、結構、布置、比例、尺寸，且具有其他元件、材料和部件。本領域技術人員將了解，本發(fā)明可結合結構、布置、比例、尺寸、材料和部件的許多修改使用，并且另外在本發(fā)明中的實踐中使用，其具體適于具體環(huán)境和操作要求而不脫離本發(fā)明的原理。目前公開的實施方案因此將在所有方面被視為是說明性且非限制性的，本發(fā)明的范圍由隨附權利要求定義，且不限于上述描述或實施方案。