本發(fā)明涉及洗衣機(jī)安裝設(shè)備領(lǐng)域，更具體的公開(kāi)了一種用于安裝洗衣機(jī)底襯的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在洗衣機(jī)出廠前，為了保證洗衣機(jī)到達(dá)用戶手中時(shí)的美觀性和完整性，需要對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸包裝。底襯安裝是整個(gè)包裝過(guò)程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，底襯能夠有效保護(hù)洗衣機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)因磕碰發(fā)生損壞。

現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行底襯安裝時(shí)，通過(guò)人工識(shí)別洗衣機(jī)的型號(hào)，然后將與該型號(hào)相匹配的底襯放置于安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行底襯安裝。采用人工進(jìn)行底襯安裝，一方面導(dǎo)致整體生產(chǎn)節(jié)拍較慢，通常情況下生產(chǎn)節(jié)拍為18s；另一方面，人工進(jìn)行底襯安裝容易出錯(cuò)，造成安裝錯(cuò)誤，需要返工，降低生產(chǎn)效率；另外，人工進(jìn)行安裝需要花費(fèi)較高的人力成本，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本。

因此，市場(chǎng)亟需一種用于安裝洗衣機(jī)底襯的設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)底襯安裝自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種用于安裝洗衣機(jī)底襯的設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工方式進(jìn)行底襯安裝造成的生產(chǎn)效率低、

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于安裝洗衣機(jī)底襯的設(shè)備，包括檢測(cè)裝置、移動(dòng)裝置、夾抱裝置、 輸送裝置和控制裝置；

所述輸送裝置用于輸送底襯，所述輸送裝置包括至少一條輸送帶，所述輸送裝置每間隔預(yù)定時(shí)間移動(dòng)預(yù)定距離，以將所述底襯移動(dòng)至安裝位置；

所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)洗衣機(jī)的型號(hào)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置；

所述移動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)裝置用于對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行移動(dòng)；

所述夾抱裝置用于對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行夾緊操作，以保證在所述移動(dòng)裝置對(duì)洗衣機(jī)移動(dòng)過(guò)程中，所述洗衣機(jī)不會(huì)掉落；

所述檢測(cè)裝置檢測(cè)洗衣機(jī)的型號(hào)，并發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至洗衣機(jī)的上方并控制所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)至夾取位置，所述控制裝置控制夾抱裝置對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行夾??；

夾取完成后所述控制裝置控制所述移動(dòng)裝置將洗衣機(jī)移動(dòng)至放置有與洗衣機(jī)型號(hào)相對(duì)應(yīng)的底襯的輸送帶的安裝位置并控制所述夾抱裝置將洗衣機(jī)安裝至底襯上。

進(jìn)一步的，所述夾抱裝置上具有真空吸盤(pán)；

所述夾抱裝置與氣缸相連接，采用氣動(dòng)方式控制夾臂夾緊或放松洗衣機(jī)。

優(yōu)選的，所述真空吸盤(pán)由聚氨酯材料制成。

進(jìn)一步的，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸和套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與所述夾抱裝置相連接并帶動(dòng)所述夾抱裝置移動(dòng)；

所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)桿沿所述導(dǎo)向軸上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸安裝在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述控制裝置具有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有洗衣機(jī)的型號(hào)，并存儲(chǔ)有該型號(hào)對(duì)應(yīng)的底襯所在的傳送帶的位置。

優(yōu)選的，所述氣缸與真空發(fā)生器相連接，所述真空發(fā)生器上安裝有降噪裝置。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果為：使用本發(fā)明中的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)底襯安裝自動(dòng)化，將生產(chǎn)節(jié)拍由現(xiàn)有技術(shù)中的18s減少到10s，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能夠降低人力成本，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明用于安裝洗衣機(jī)底襯的設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、檢測(cè)裝置；2、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、輸送裝置；41、傳動(dòng)輥；42、驅(qū)動(dòng)輥；5、底襯；6、夾抱裝置；7、機(jī)架；8、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1、圖2所示，是本發(fā)明提出的用于安裝洗衣機(jī)底襯的設(shè)備的結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架7，機(jī)架7上安裝有用于檢測(cè)洗衣機(jī)的型號(hào)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置的檢測(cè)裝置1。洗衣機(jī)上具有二維碼，檢測(cè)裝置檢測(cè)二維碼能夠識(shí)別不同的洗衣機(jī)的型號(hào)，控制裝置具有存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有洗衣機(jī)的型號(hào)，并存儲(chǔ)有該型號(hào)對(duì)應(yīng)的底襯所在的傳送帶的位置，當(dāng)檢測(cè)裝置1將檢測(cè)到的洗衣機(jī) 的型號(hào)傳遞給控制裝置后，控制裝置能夠控制設(shè)備將洗衣機(jī)移動(dòng)至洗衣機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的底襯所在的輸送帶上。

該設(shè)備還包括移動(dòng)裝置、夾抱裝置6、輸送裝置4和控制裝置。其中，所述輸送裝置4用于輸送底襯5，所述輸送裝置4包括至少一條輸送帶，不同的輸送帶上放置的底襯所對(duì)應(yīng)的洗衣機(jī)的型號(hào)不同。所述輸送裝置4每間隔預(yù)定時(shí)間移動(dòng)預(yù)定距離，以將所述底襯移動(dòng)至安裝位置處。作為更進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述輸送裝置4包括傳動(dòng)輥41和驅(qū)動(dòng)輥42，所述驅(qū)動(dòng)輥42由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將底襯5不斷輸送至安裝位置。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述移動(dòng)裝置用于對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行移動(dòng)。所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向軸和套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與所述夾抱裝置6相連接并帶動(dòng)所述夾抱裝置6移動(dòng)。所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用齒輪齒條的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)桿沿所述導(dǎo)向軸上下移動(dòng)，所述導(dǎo)向軸安裝在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述夾抱裝置6用于對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行夾緊操作，以保證在所述移動(dòng)裝置對(duì)洗衣機(jī)移動(dòng)過(guò)程中，所述洗衣機(jī)不會(huì)掉落。所述夾抱裝置6與氣缸相連接，采用氣動(dòng)方式控制夾臂夾緊或放松洗衣機(jī)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，一方面，所述真空吸盤(pán)由聚氨酯材料制成；另一方面，所述氣缸與真空發(fā)生器相連接，所述真空發(fā)生器上安裝有降噪裝置，能夠減少設(shè)備工作過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲。

該設(shè)備在工作過(guò)程中，所述檢測(cè)裝置1檢測(cè)洗衣機(jī)的型號(hào)，并發(fā)送給所述控制裝置，所述控制裝置控制所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至洗衣機(jī)的上方并控制所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)至夾取位置，所述控制裝置控制夾抱裝置6對(duì)洗 衣機(jī)進(jìn)行夾取。同時(shí)，輸送帶上將該洗衣機(jī)型號(hào)相對(duì)應(yīng)的底襯5移動(dòng)至安裝位置。

在完成洗衣機(jī)的夾取后，所述控制裝置控制所述移動(dòng)裝置將洗衣機(jī)移動(dòng)至放置有與洗衣機(jī)型號(hào)相對(duì)應(yīng)的底襯的輸送帶的安裝位置并控制所述夾抱裝置6將洗衣機(jī)安裝至底襯5上。

在完成上述動(dòng)作后，移動(dòng)裝置繼續(xù)重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，輸送裝置4也重復(fù)上述動(dòng)作，再完成下一組動(dòng)作。

使用本發(fā)明中的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)底襯安裝自動(dòng)化，將生產(chǎn)節(jié)拍由現(xiàn)有技術(shù)中的18s減少到10s，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能夠降低人力成本，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于安裝洗衣機(jī)底襯的設(shè)備，包括檢測(cè)裝置、移動(dòng)裝置、夾抱裝置、輸送裝置和控制裝置；檢測(cè)裝置檢測(cè)洗衣機(jī)的型號(hào)，并發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至洗衣機(jī)的上方并控制上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)至夾取位置，控制裝置控制夾抱裝置對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行夾?。粖A取完成后控制裝置控制移動(dòng)裝置將洗衣機(jī)移動(dòng)至放置有與洗衣機(jī)型號(hào)相對(duì)應(yīng)的底襯的輸送帶的安裝位置并控制夾抱裝置將洗衣機(jī)安裝至底襯上。使用本發(fā)明中的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)底襯安裝自動(dòng)化，將生產(chǎn)節(jié)拍由現(xiàn)有技術(shù)中的18s減少到10s，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能夠降低人力成本，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：翟學(xué)英;揭筆超;牛建文;唐湘勇;韋繼孔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司;佛山海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.25
技術(shù)公布日：2017.08.01