本發(fā)明涉及一種自動穿塑料提手的方法及裝置，屬于印后包裝機械設備技術領域。

背景技術：
目前，在印后包裝行業(yè)，需要在產品上安裝塑料提手，塑料提手的挖掘篩選、整理、輸送、排序和穿插，沒有專門的設備，只能純手工操作，手工穿塑料提手作業(yè)繁重，工人勞動強大，生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種自動穿塑料提手的方法及裝置，代替手工穿塑料提手，能夠快速將塑料提手挖掘、提起、篩選、拍打、檢測、順序擺放，并依次輸送，排序、穿插，解決

背景技術：
中存在的問題。本發(fā)明的技術方案是：一種自動穿塑料提手的裝置，包含推規(guī)送紙部、退推穿插機構、自動挖掘式整理機構、自動排序輸送機構、自動均勻推進機構和底片自動進給機構，自動挖掘式整理機構與自動排序輸送機構連接，自動排序輸送機構與自動均勻推進機構連接，自動均勻推進機構與退推穿插機構連接，退推穿插機構與推規(guī)送紙部連接，推規(guī)送紙部設有底片自動進給機構；推規(guī)送紙部接收給紙部的紙品，推規(guī)送紙部的推規(guī)定位紙品前進，輸送到位等待；自動挖掘式整理機構將塑料提手挖掘整理，然后將塑料提手通過自動排序輸送機構、自動均勻推進機構輸送到退推穿插機構，并將塑料提手裹挾到模具內，等待底片自動進給機構的底片到位托起，實施塑料提手對穿。本發(fā)明還設有自動程序控制柜，進行PLC程序和光電控制，完成上述動作。一種自動穿塑料提手的方法，包含如下步驟：采用一種自動穿塑料提手的裝置進行，它包含推規(guī)送紙部、退推穿插機構、自動挖掘式整理機構、自動排序輸送機構、自動均勻推進機構和底片自動進給機構，自動挖掘式整理機構與自動排序輸送機構連接，自動排序輸送機構與自動均勻推進機構連接，自動均勻推進機構與退推穿插機構連接，退推穿插機構與推規(guī)送紙部連接，推規(guī)送紙部設有底片自動進給機構；推規(guī)送紙部接收給紙部的紙品，推規(guī)送紙部的推規(guī)定位紙品前進，輸送到位等待；自動挖掘式整理機構將塑料提手挖掘整理，然后將塑料提手通過自動排序輸送機構、自動均勻推進機構輸送到退推穿插機構，并將塑料提手裹挾到模具內，等待底片自動進給機構的底片到位托起，實施塑料提手對穿。本發(fā)明還設有自動程序控制柜，進行PLC程序和光電控制，完成上述動作。本專利申請是目前包裝箱穿塑料提手領域的首次發(fā)明，通過自動化程序控制，把機械傳動、氣動、光電完美結合。使推規(guī)送紙部、退推穿插機構、自動挖掘式整理機構、自動排序輸送機構、自動均勻推進機構和底片自動進給機構完成穿塑料提手工作；讓散亂、異形、不規(guī)則的塑料提手，恢復記憶，通過挖掘式整理提升，篩選、檢測、拍打、排序、輸送到自動排序輸送機構，接力于整理機過來的塑料提手，間歇式的分段輸送，消除重疊、交叉、返掛，通過系統(tǒng)檢測自動拍打掉不符合要求塑料提手，翻轉過程中，多余的、鉤掛不牢靠的自動脫落，翻轉到位后將合格的塑料提手繼續(xù)輸送到自動均勻推進機構，在光電監(jiān)測下，滿足退推穿插機構的需求，通過自動化程序控制，達到底片、紙品的到位，完成自動穿塑料提手目的。該項技術在國內印后包裝及裝備制造業(yè)都是一次技術革命性突破，技術先進、在國際國內都是首例。本發(fā)明的有益效果是：完美解決穿塑料提手在整理、輸送、排序、推進、退推、穿插過程中出現(xiàn)的斷續(xù)、重疊、搭接、交叉及上量過多等等問題，完成自動穿塑料提手，自動整理排序輸送穿插等，在印后包裝穿塑料提手機械領域里，徹底結束純手工操作、增加生產能力、提高生產效率。自動化程序控制、人性智能、各個機構銜接完美有序操作方便。附圖說明圖1為本發(fā)明結構示意圖；圖中：推規(guī)送紙部1、退推穿插機構2、自動程序控制柜3、自動挖掘式整理機構4、自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6和底片自動進給機構7，圖2為本發(fā)明自動挖掘式整理機構4結構示意圖；圖中：料倉101、分料板102、加熱系統(tǒng)103、通軸104、鏈條一105、電機一106、電機二107、鏈條二108、分離器109、連扳110、連塊111、齒條112、齒輪113、鏈條三114、鉤板115、鏈條四116、推板117、輸送帶118、電機三119、推角120、氣缸121、電機四122；圖3為本發(fā)明自動排序輸送機構結構示意圖；圖中：伺服電機一201、翻轉軸202、90度翻板203、塑料提手204、皮帶205、伺服電機二206、輸壓帶207、固定板208、推片209、導板一210、氣缸211、導柱212、直線軸承213、托帶支架214、伺服電機三215、輸送帶216、行程開關217、導板二218、伺服電機四219、鏈條220；圖4為本發(fā)明自動均勻推進機構示意圖；圖中：伺服電機一301、同步帶輪一302、同步帶303、同步帶輪二304、主動軸305、帶輪一306、皮帶307、帶輪二308、電檢測探頭一309、伺服電機二310、齒輪組311、齒輪312、螺旋絞龍杠一313、螺旋絞龍杠二314、電檢測探頭二315、電檢測探頭三316；圖5為本發(fā)明退推穿插機構立體圖一；圖6為本發(fā)明退推穿插機構立體圖二；圖中：同步輪401、主軸402、曲線凸輪一403、曲線凸輪二404、光電裝置一405、凸輪一406、光電裝置二407、凸輪二408、連桿擺臂一409、導向體410、上模叉子411、閘門412、光電裝置三413、退推414、同步齒輪415、退推連體416、動模417、動模導體418、動模連塊419、連桿擺臂二420、擺桿421、聯(lián)臂422；圖7為本發(fā)明底片自動進給機構結構示意圖；圖中：電機51、軸承52、帶輪53、固定托塊54、凸輪55、滑道體56、拉簧57、軸58、漲緊輪59、推規(guī)鏈條60、滑塊61、模塊62、調整壓塊63、尼龍托板64、加溫器65、底片料倉66、固定出口滑體67、氣動推出裝置68、支撐體69、鏈輪一70、固定板71、齒型帶72、鏈輪二73、壓片74、光電檢測探頭一75、光電檢測探頭二76。具體實施方式以下結合附圖，通過實例對本發(fā)明作進一步說明。一種自動穿塑料提手的裝置，包含推規(guī)送紙部1、退推穿插機構2、自動挖掘式整理機構4、自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6和底片自動進給機構7，自動挖掘式整理機構4與自動排序輸送機構5連接，自動排序輸送機構5與自動均勻推進機構6連接，自動均勻推進機構6與退推穿插機構2連接，退推穿插機構2與推規(guī)送紙部1連接，推規(guī)送紙部1設有底片自動進給機構7；推規(guī)送紙部1接收給紙部的紙品，推規(guī)送紙部1的推規(guī)定位紙品前進，輸送到位等待；自動挖掘式整理機構4將塑料提手挖掘整理，然后將塑料提手通過自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6輸送到退推穿插機構2，并將塑料提手裹挾到模具內，等待底片自動進給機構7的底片到位托起，實施塑料提手對穿。本發(fā)明還設有自動程序控制柜3，進行PLC程序和光電控制，完成上述動作。一種自動穿塑料提手的方法，包含如下步驟：采用一種自動穿塑料提手的裝置進行，它包含推規(guī)送紙部1、退推穿插機構2、自動挖掘式整理機構4、自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6和底片自動進給機構7，自動挖掘式整理機構4與自動排序輸送機構5連接，自動排序輸送機構5與自動均勻推進機構6連接，自動均勻推進機構6與退推穿插機構2連接，退推穿插機構2與推規(guī)送紙部1連接，推規(guī)送紙部1設有底片自動進給機構7；推規(guī)送紙部1接收給紙部的紙品，推規(guī)送紙部1的推規(guī)定位紙品前進，輸送到位等待；自動挖掘式整理機構4將塑料提手挖掘整理，然后將塑料提手通過自動排序輸送機構5、自動均勻推進機構6輸送到退推穿插機構2，并將塑料提手裹挾到模具內，等待底片自動進給機構7的底片到位托起，實施塑料提手對穿。本發(fā)明還設有自動程序控制柜3，進行PLC程序和光電控制，完成上述動作。本發(fā)明的推規(guī)送紙部1為公知公用的印后包裝機械。本發(fā)明更具體的實施方式：參照附圖2。自動挖掘式整理機構4，包含機架、料倉101、分料板102、加熱系統(tǒng)103、分離器109、鉤板115、推板117、輸送帶118和推角120，鉤板115設在機架上，鉤板115設有升降裝置，機架的底部設有料倉101，料倉101連接分料板102，分料板102下方設有加熱系統(tǒng)103，機架的中部設有分離器109和推角120，機架的上部設有推板117和輸送帶118，推板117和輸送帶118推動連接，所述推板117設有驅動裝置；鉤板115的升降裝置包含循環(huán)鏈條、鏈輪和電機一106，鉤板115兩端均設有循環(huán)鏈條，循環(huán)鏈條通過鏈輪與電機一106驅動連接，鉤板115可以通過循環(huán)鏈條上下間歇式循環(huán)移動。推板117的驅動裝置包含齒條112、齒輪113、鏈條四116和電機四122，電機四122通過鏈條四116與齒輪113傳動連接，齒輪113...