本發(fā)明涉及條煙分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種條煙分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的國內(nèi)煙草物流中心條煙分揀系統(tǒng)通常存在煙姿不正、間隔不均及速度不勻等問題，且不具備條碼校驗(yàn)功能，導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤的條煙流入市場造成市場糾紛問題；另外，條煙分揀系統(tǒng)在激光打碼時(shí)，分配到每戶的碼段中某種煙的數(shù)字碼信息不能精確的標(biāo)記到對(duì)應(yīng)戶內(nèi)該種條煙上，導(dǎo)致打碼效果差、打碼出錯(cuò)、漏碼及產(chǎn)能低等問題，一旦出錯(cuò)將造成不可彌補(bǔ)的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種條煙分揀系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的條煙分揀系統(tǒng)存在煙姿不正、間隔不均及速度不勻等問題，且不具備條碼校驗(yàn)功能，導(dǎo)致激光打碼效果差、打碼出錯(cuò)、漏碼及產(chǎn)能低的技術(shù)問題。

為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種條煙分揀系統(tǒng)，包括第一輸送線、橫向輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送線、條碼識(shí)別系統(tǒng)和激光打碼機(jī)，所述第二輸送線平行設(shè)置于第一輸送線的一側(cè)，且第一輸送線與第二輸送線連接，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于第一輸送線的末端，并位于第一輸送線與第二輸送線的連接處；所述第二輸送線和條碼識(shí)別系統(tǒng)分別位于激光打碼機(jī)上，且第二輸送線與條碼識(shí)別系統(tǒng)連接；所述第一輸送線用于將條煙輸送至第一輸送線的末端，并校正條煙姿態(tài)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)用于將校正姿態(tài)后的條煙橫向推送至第二輸送線上，所述第二輸送線用于將條煙輸送至條碼識(shí)別系統(tǒng)，所述條碼識(shí)別系統(tǒng)用于判斷條煙的條碼信息 是否正確，如果條煙的條碼信息正確，通過第二輸送線將條煙輸送至激光打碼機(jī)的激光打碼位進(jìn)行激光打碼。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述第一輸送線的末端還設(shè)有擋塊和檢測探頭，所述檢測探頭的數(shù)量為至少兩個(gè)或兩個(gè)以上，所述至少兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測探頭并行設(shè)置于第一輸送線的末端，所述擋塊用于在條煙到達(dá)第一輸送線的末端時(shí)擋住條煙，使條煙不能再向前移動(dòng)，通過擋塊的阻檔力以及第一輸送線的皮帶對(duì)條煙的摩擦力校正條煙姿態(tài)；所述檢測探頭用于檢測條煙姿態(tài)是否得到校正，如果條煙姿態(tài)得到校正，檢測探頭向橫向輸送機(jī)構(gòu)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、固定底座、同步輪、同步帶和橫向推板，所述檢測探頭與橫向輸送機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)電連接，所述固定底座的底部橫向固定在第一輸送線上，所述同步輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)同步輪橫向固定于固定底座的兩端，所述同步帶傳動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)同步輪上，所述橫向推板設(shè)置于同步帶上。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述橫向推板的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)橫向推板分別位于同步帶的上表面和下表面，所述位于同步帶下表面的推板位于第一輸送線的條煙出口位置；所述第一電機(jī)用于在接收到檢測探頭發(fā)送的感應(yīng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)同步輪帶動(dòng)同步帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于同步帶下表面的橫向推板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸送線的條煙出口打開，位于同步帶上表面的橫向推板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述第二輸送線包括第二電機(jī)、托板和推板，所述托板為條狀結(jié)構(gòu)，所述托板的數(shù)量為至少兩條或兩條以上，所述推板的數(shù)量為至少兩組或兩組以上，且每組推板的數(shù)量分別為至少兩個(gè)或兩個(gè)以上；所述托板水平設(shè)置于第二輸送線上，所述推板間隔橫向設(shè)置于相鄰?fù)邪逯g的間隙內(nèi)，且所述推板與第二電機(jī)電連接。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述托板為靜止?fàn)顟B(tài)，用于接收橫向輸送機(jī)構(gòu)推送的條煙，所述推板可通過第二電機(jī)帶動(dòng)在托板之間的間隙內(nèi)左右移動(dòng)，從而將托板上的條煙依次推送至條碼識(shí)別系統(tǒng)或激光打碼機(jī)的激光打碼位。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：還包括第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)與第一輸送線連接，通過第一工作臺(tái)放置條煙，并將條煙傳輸至第一輸送線；所述第二工作臺(tái)設(shè)于激光打碼機(jī)的一側(cè)，所述第二輸送線的另一端與第二工作臺(tái)連接，通過第二輸送線將激光打碼后的條煙輸送至第二工作臺(tái)進(jìn)行裝箱。

本發(fā)明實(shí)施例采取的另一技術(shù)方案為：一種條煙分揀方法，包括以下步驟：

步驟s1：將條煙輸送至第一輸送線的末端，校正條煙姿態(tài)，并將校正姿態(tài)后的條煙橫向推送至第二輸送線上；

步驟s2：通過第二輸送線將條煙輸送至條碼識(shí)別系統(tǒng)，條碼識(shí)別系統(tǒng)判斷條煙的條碼信息是否正確，如果條煙的條碼信息正確，執(zhí)行步驟s3；

步驟s3：通過第二輸送線將條煙輸送至激光打碼機(jī)的打碼處進(jìn)行激光打碼。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：在步驟s2中，所述條碼識(shí)別系統(tǒng)判斷條煙的條碼信息是否正確具體包括：條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別并存儲(chǔ)條煙的條碼信息，將識(shí)別到的條碼信息與分揀戶信息進(jìn)行校驗(yàn)，判斷條煙的條碼信息是否錯(cuò)誤，如果條煙的條碼信息錯(cuò)誤，報(bào)警停機(jī)，并顯示錯(cuò)誤信息，由人工處理錯(cuò)誤條煙；如果條碼信息正確，執(zhí)行步驟s3。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：在所述步驟s3中，所述激光打碼機(jī)進(jìn)行激光打碼具體包括：由激光打碼機(jī)從下向上激光標(biāo)記32位商品碼，并將所標(biāo)記的32位商品碼與條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的條碼信息關(guān)聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀 系統(tǒng)及方法在條煙輸送過程中，通過第一輸送線末端擋塊的阻檔力以及第一輸送線皮帶對(duì)條煙的摩擦力校正條煙姿態(tài)，避免煙姿不正打碼效果差、打碼出錯(cuò)、漏碼等問題；并在激光打碼機(jī)上設(shè)置條碼識(shí)別系統(tǒng)，通過條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別并判斷條煙的條碼信息是否錯(cuò)誤，如果條煙條碼信息錯(cuò)誤則停機(jī)處理，避免分揀錯(cuò)誤的條煙流入市場造成市場糾紛；同時(shí)，激光打碼機(jī)打碼完成后將打碼信息與條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的條碼信息關(guān)聯(lián)，做到精準(zhǔn)打碼，保證條煙的商品碼與條煙一一對(duì)應(yīng)，方便追溯查詢，防偽驗(yàn)證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的第一輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的橫向輸送機(jī)構(gòu)及第二輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的激光打碼機(jī)的激光打碼示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：第一工作臺(tái)1、第一輸送線2、橫向輸送機(jī)構(gòu)3、第二輸送線4、條碼識(shí)別系統(tǒng)5、激光打碼機(jī)6、第二工作臺(tái)7、擋塊8、檢測探頭9、條煙10、固定底座31、同步輪32、同步帶33、橫向推板34、托板41、推板42。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的 技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀系統(tǒng)包括第一工作臺(tái)1、第一輸送線2、橫向輸送機(jī)構(gòu)3、第二輸送線4、條碼識(shí)別系統(tǒng)5、激光打碼機(jī)6和第二工作臺(tái)7；其中，第一工作臺(tái)1與第一輸送線2連接，第二輸送線4平行設(shè)置于第一輸送線2的一側(cè)，且第一輸送線2與第二輸送線4連接，橫向輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)于第一輸送線2的末端，并位于第一輸送線2與第二輸送線4的連接處；第一輸送線2與第二輸送線4的寬度略大于條煙10的長度；第二輸送線4和條碼識(shí)別系統(tǒng)5分別位于激光打碼機(jī)6上，第二工作臺(tái)7設(shè)于激光打碼機(jī)6的一側(cè)，條碼識(shí)別系統(tǒng)5與激光打碼機(jī)6的激光打碼位(圖未示)水平對(duì)齊，且第二輸送線4的一端與條碼識(shí)別系統(tǒng)5連接，第二輸送線4的另一端與第二工作臺(tái)7連接。通過第一工作臺(tái)1放置條煙10，并將條煙10傳輸至第一輸送線2，通過第一輸送線2的傳送皮帶(圖未示)將條煙10輸送至第一輸送線2的末端，通過第一輸送線2校正條煙姿態(tài)，并通過橫向輸送機(jī)構(gòu)3將校正姿態(tài)后的條煙10橫向推送至第二輸送線4上，通過第二輸送線4將條煙10輸送至條碼識(shí)別系統(tǒng)5，通過條碼識(shí)別系統(tǒng)5判斷條煙10的條碼信息是否正確，如果條煙10的條碼信息錯(cuò)誤，則報(bào)警停機(jī)，由人工處理錯(cuò)誤條煙；如果條煙10的條碼信息正確，通過第二輸送線4將條煙10輸送至激光打碼機(jī)6的激光打碼位進(jìn)行激光打碼，并將激光打碼后的條煙10輸送至第二工作臺(tái)7進(jìn)行裝箱。

請(qǐng)一并參閱圖2和圖3，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的第一輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的橫向輸送機(jī)構(gòu)及第二輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。第一輸送線2的末端還設(shè)有擋塊8和檢測探頭9，橫向輸送機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)(圖未示)、固定底座31、同步輪32、同步帶33和橫向推板34，擋塊8與檢測探頭9連接，且檢測探頭9與橫向輸送機(jī)構(gòu)3的第一電機(jī)電連接， 檢測探頭9的數(shù)量為至少兩個(gè)或兩個(gè)以上，所述至少兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測探頭9并行設(shè)置于第一輸送線2的末端；固定底座31的底部橫向固定在第一輸送線2上，兩個(gè)同步輪32橫向固定于固定底座31的兩端，同步帶33傳動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)同步輪32上，橫向推板34設(shè)置于同步帶33上；在本發(fā)明實(shí)施例中，橫向推板34的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)橫向推板34分別位于同步帶33的上表面和下表面，且位于同步帶33下表面的推板位于第一輸送線2的條煙出口a位置；擋塊8用于在條煙10到達(dá)第一輸送線2的末端時(shí)擋住條煙10，使條煙10不能再向前移動(dòng)，此時(shí)第一輸送線2的傳送皮帶仍為輸送狀態(tài)，通過擋塊8的阻檔力以及第一輸送線2的傳送皮帶對(duì)條煙10的摩擦力校正條煙姿態(tài)；檢測探頭9用于檢測條煙10姿態(tài)是否得到校正，如果兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測探頭9檢測到條煙10，則認(rèn)為條煙10姿態(tài)得到校正，檢測探頭9向橫向輸送機(jī)構(gòu)3的第一電機(jī)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，橫向輸送機(jī)構(gòu)3的第一電機(jī)在接收到感應(yīng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)同步輪32帶動(dòng)同步帶33順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，位于同步帶33下表面的橫向推板34向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一輸送線2的條煙出口a打開，而位于同步帶33上表面的橫向推板34向下轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通過向下轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向推板34將第一輸送線2末端的條煙10橫向推送至第二輸送線4上；在推送完成后，該向下轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向推板34則位于第一輸送線2的條煙出口a位置，從而擋住第一輸送線2的條煙出口a，兩個(gè)橫向推板34依次循環(huán)，確保每次推送一條條煙10。

如圖3所示，第二輸送線4還包括第二電機(jī)(圖未示)、托板41和推板42和側(cè)擋板(圖未示)，其中，托板41為條狀結(jié)構(gòu)，托板41的數(shù)量為至少兩條或兩條以上，推板42的數(shù)量為至少兩組或兩組以上，且每組推板42的數(shù)量分別為至少兩個(gè)或兩個(gè)以上；托板41水平設(shè)置于第二輸送線4上，且相鄰?fù)邪?1之間的間距大于或等于推板42的尺寸，每組推板42間隔橫向設(shè)置于相鄰?fù)邪?1之間的間隙內(nèi)，且相鄰兩組推板42之間的間距大于條煙10的寬度；側(cè)擋板包括兩條，分別設(shè)于第二輸送線4的兩側(cè)；推板42 與第二電機(jī)電連接，托板41為靜止?fàn)顟B(tài)，托板41用于接收橫向輸送機(jī)構(gòu)3推送的條煙10，推板42可通過第二電機(jī)帶動(dòng)在托板41之間的間隙內(nèi)左右移動(dòng)，從而將托板41上的條煙10依次推送至條碼識(shí)別系統(tǒng)5、激光打碼機(jī)6或第二工作臺(tái)7處進(jìn)行后續(xù)工作；

具體地，當(dāng)條煙10被推送至第二輸送線4的托板41上的同時(shí)，第二電機(jī)帶動(dòng)推板42向前移動(dòng)，使其中一組推板42移動(dòng)至條煙出口a位置，此時(shí)條煙10和托板41為靜止?fàn)顟B(tài)，而所述位于條煙出口a位置的推板42到達(dá)條煙10的后側(cè)并繼續(xù)向前移動(dòng)，從而將托板41上的條煙10推送至條碼識(shí)別系統(tǒng)5處，在推送過程中，通過托板41對(duì)條煙10的摩擦力以及推板42對(duì)條煙10的推力校正煙姿，從而將條煙10姿態(tài)調(diào)整到與第二輸送線4平齊，并通過側(cè)擋板擋住條煙10，避免條煙10移出第二輸送線4之外；當(dāng)條煙10到達(dá)條碼識(shí)別系統(tǒng)5后，通過第二電機(jī)帶動(dòng)推板42反向移動(dòng)一定距離后停止移動(dòng)，使得條煙10前后側(cè)的推板42均不靠近條煙10，確保不會(huì)擋住條煙10的條碼；通過條碼識(shí)別系統(tǒng)5識(shí)別并存儲(chǔ)條煙10的條碼信息，并將識(shí)別到的條碼信息與分揀戶信息進(jìn)行校驗(yàn)，判斷條煙10的條碼信息是否錯(cuò)誤，如果條煙10的條碼信息錯(cuò)誤，則停機(jī)人工處理；如果條煙10的條碼信息正確，則通過第二電機(jī)帶動(dòng)推板42反向移動(dòng)，使位于條煙10前側(cè)的另一組推板42將條煙10反向推送至激光打碼機(jī)6的激光打碼位，由激光打碼機(jī)6從下向上激光標(biāo)記32位商品碼，將所標(biāo)記的32位商品碼與條碼識(shí)別系統(tǒng)存儲(chǔ)的條碼信息關(guān)聯(lián)，做到精準(zhǔn)打碼，并通過第二輸送線4將激光打碼完成后的條煙10輸送至第二工作臺(tái)7進(jìn)行裝箱；由于在條煙10到達(dá)激光打碼機(jī)6的過程中，可通過托板41及推板42對(duì)條煙10進(jìn)行校正煙姿，使得激光打碼痕跡與條煙10端面平行或垂直，效果美觀；具體如圖4所示，是本發(fā)明實(shí)施例的激光打碼機(jī)的激光打碼示意圖。

請(qǐng)參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀方法包括以下步驟：

步驟s100：通過第一工作臺(tái)放置條煙，并將條煙傳輸至第一輸送線，通過第一輸送線的傳送皮帶將條煙輸送至第一輸送線的末端；

步驟s200：通過第一輸送線末端的擋塊擋住條煙，使條煙不能再向前移動(dòng)，并通過擋塊的阻檔力以及第一輸送線傳送皮帶對(duì)條煙的摩擦力校正條煙姿態(tài)；

步驟s300：通過第一輸送線末端的檢測探頭檢測條煙，并判斷條煙姿態(tài)是否得到校正，如果條煙姿態(tài)沒有校正，繼續(xù)執(zhí)行步驟s200；如果條煙姿態(tài)得到校正，執(zhí)行步驟s400；

在步驟s300中，檢測探頭的數(shù)量包括至少兩個(gè)或兩個(gè)以上，兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測探頭并行設(shè)置在第一輸送線的末端，如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測探頭檢測到條煙，則認(rèn)為條煙姿態(tài)得到校正。

步驟s400：通過檢測探頭向橫向輸送機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，第一電機(jī)在接收到感應(yīng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)橫向輸送機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上；

在步驟s400中，橫向輸送將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上的推送方式包括：橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、固定底座、同步輪、同步帶和橫向推板，檢測探頭與橫向輸送機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)電連接，固定底座的底部橫向固定在第一輸送線上，兩個(gè)同步輪橫向固定于固定底座的兩端，同步帶傳動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)同步輪上，橫向推板設(shè)置于同步帶上；橫向推板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)橫向推板分別位于同步帶的上表面和下表面，且位于同步帶下表面的推板位于第一輸送線的條煙出口位置；第一電機(jī)在接收到感應(yīng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)同步輪帶動(dòng)同步帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，位于同步帶下表面的橫向推板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一輸送線的條煙出口打開，而位于同步帶 上表面的橫向推板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通過向下轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向推板將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上；在推送完成后，該向下轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向推板則位于第一輸送線的條煙出口位置，從而擋住第一輸送線的條煙出口，兩個(gè)橫向推板依次循環(huán)，確保每次推送一條條煙。

步驟s500：通過第二輸送線將條煙輸送至條碼識(shí)別系統(tǒng)，條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別并存儲(chǔ)條煙的條碼信息，將識(shí)別到的條碼信息與分揀戶信息進(jìn)行校驗(yàn)，判斷條煙的條碼信息是否錯(cuò)誤，如果條煙的條碼信息錯(cuò)誤，執(zhí)行步驟s600；如果條碼信息正確，執(zhí)行步驟s700；

在步驟s500中，第二輸送線還包括第二電機(jī)、托板和推板，托板為條狀結(jié)構(gòu)，托板的數(shù)量為至少兩條或兩條以上，推板的數(shù)量為至少兩組或兩組以上，且每組推板的數(shù)量分別為至少兩個(gè)或兩個(gè)以上；托板水平設(shè)置于第二輸送線上，每組推板間隔橫向設(shè)置于相鄰?fù)邪逯g的間隙內(nèi)，推板與第二電機(jī)電連接，托板為靜止?fàn)顟B(tài)，托板用于接收橫向輸送機(jī)構(gòu)推送的條煙，推板可通過第二電機(jī)帶動(dòng)在托板之間的間隙內(nèi)左右移動(dòng)，從而將托板上的條煙依次推送至條碼識(shí)別系統(tǒng)、激光打碼機(jī)或第二工作臺(tái)處進(jìn)行后續(xù)工作；具體地，當(dāng)條煙被推送至第二輸送線的托板上的同時(shí)，第二電機(jī)帶動(dòng)推板向前移動(dòng)，使其中一組推板移動(dòng)至條煙出口位置，此時(shí)條煙和托板為靜止?fàn)顟B(tài)，而所述位于條煙出口位置的推板到達(dá)條煙的后側(cè)并繼續(xù)向前移動(dòng)，將托板上的條煙推送至條碼識(shí)別系統(tǒng)處，在推送過程中，通過托板對(duì)條煙的摩擦力以及推板對(duì)條煙的推力校正煙姿，從而將條煙姿態(tài)調(diào)整到與第二輸送線平齊；當(dāng)條煙到達(dá)條碼識(shí)別系統(tǒng)后，通過第二電機(jī)帶動(dòng)推板反向移動(dòng)一定距離后停止移動(dòng)，使得條煙前后側(cè)的推板均不靠近條煙，確保不會(huì)擋住條煙條碼。

步驟s600：報(bào)警停機(jī)，并顯示錯(cuò)誤信息，由人工處理錯(cuò)誤條煙；

步驟s700：通過第二輸送線將正確條煙輸送至激光打碼機(jī)的激光打碼位，由激光打碼機(jī)從下向上激光標(biāo)記32位商品碼，并將所標(biāo)記的32位商品碼與條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的條碼信息關(guān)聯(lián)，做到精準(zhǔn)打碼；

在步驟s700中，如果條煙的條碼信息正確，則通過第二電機(jī)帶動(dòng)推板反向移動(dòng)，使位于條煙前側(cè)的另一組推板將條煙反向推送至激光打碼機(jī)的激光打碼位進(jìn)行激光打碼，由于在條煙到達(dá)激光打碼機(jī)的過程中，可通過托板及推板對(duì)條煙進(jìn)行校正煙姿，使得激光打碼痕跡與條煙端面平行或垂直，效果美觀。

步驟s800：通過第二輸送線將打碼完成后的條煙輸送到手動(dòng)裝箱工作臺(tái)進(jìn)行裝箱。

本發(fā)明實(shí)施例的條煙分揀系統(tǒng)及方法在條煙輸送過程中，通過第一輸送線末端擋塊的阻檔力以及第一輸送線皮帶對(duì)條煙的摩擦力校正條煙姿態(tài)，避免煙姿不正打碼效果差、打碼出錯(cuò)、漏碼等問題；并在激光打碼機(jī)上設(shè)置條碼識(shí)別系統(tǒng)，通過條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別并判斷條煙的條碼信息是否錯(cuò)誤，如果條煙條碼信息錯(cuò)誤則停機(jī)處理，避免分揀錯(cuò)誤的條煙流入市場造成市場糾紛；同時(shí)，激光打碼機(jī)打碼完成后將打碼信息與條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的條碼信息關(guān)聯(lián)，做到精準(zhǔn)打碼，保證條煙的商品碼與條煙一一對(duì)應(yīng)，方便追溯查詢，防偽驗(yàn)證。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。