本發(fā)明屬于造紙復(fù)卷機結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域；具體的說是涉及一種全自動抽芯復(fù)卷一體機。

背景技術(shù)：
復(fù)卷機，是一種造紙專用設(shè)備，其用途是將造紙機生產(chǎn)出來的紙卷及原紙卷進行依次復(fù)卷，紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠；目前，復(fù)卷機用交流傳動代替直流傳動在造紙機械行業(yè)中已成為發(fā)展趨勢，而且由卷紙機卷得的紙卷比較松軟，內(nèi)部可能會有破損或斷頭，兩側(cè)邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機器，大部分紙種，如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等都必須經(jīng)過復(fù)卷機切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規(guī)格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠,在紙卷復(fù)卷的過程中主要完成三個任務(wù)：其一，切除原紙毛邊；其二，將整幅原紙分切成若干符合用戶規(guī)格的幅寬；其三，控制成品紙卷的卷徑，使之符合出廠規(guī)格，然而在工人加工的過程中，在切除紙卷后通常要進行紙卷內(nèi)芯軸的抽芯工作，在抽芯完成后在將成卷的紙張進行打包放置，在工人抽芯的過程中，由于紙卷體積大，通常要多個工人一起采用完成其抽芯的工作，工人不但勞動強度大，而且生產(chǎn)效率低，而且在人工抽芯的過程中由于人工操作的失誤，還容易造成卷紙成品的質(zhì)量問題，嚴(yán)重時可能會出現(xiàn)安全事故，極大的影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的：主要是為了提供一種可以全自動完成抽芯工作的復(fù)卷抽芯一體機，從而有效的降低工人的勞動強度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，使得卷紙成品的質(zhì)量更加可靠，而且不會造成工人安全事故，節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本。本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供了一種全自動抽芯復(fù)卷一體機，包括復(fù)卷機本體，在復(fù)卷機本體的下端部設(shè)置有氣泵，在復(fù)卷機本體的右側(cè)設(shè)置有抽管工作臺，該抽管工作臺與復(fù)卷機本體的基線平行設(shè)置，在抽管工作臺的上部設(shè)置有傳動鏈條，傳動鏈條直接與設(shè)置在抽管工作臺一側(cè)的伺服電機相連接，在抽管工作臺與復(fù)卷機本體之間還固定設(shè)置有門座式提升氣缸，在傳動鏈條上設(shè)置有移動跑車，在移動跑車上連接有抓取機械手，在抽管工作臺上還設(shè)置有定位舉升氣缸。在復(fù)卷機本體的前端處設(shè)置有接管翻轉(zhuǎn)槽。在復(fù)卷機本體的前端接管翻轉(zhuǎn)槽的上方還設(shè)置有斜面滾動支架，在斜面滾動支架內(nèi)部還設(shè)置有鋼管芯儲存槽，在斜面滾動支架的外部連接有伸縮氣缸。所述的抓取機械手采用連接套、氣動抓手或液壓抓手。所述的斜面滾動支架采用角鐵焊接而成。本發(fā)明的有益效果是：提供了一種可以全自動完成抽芯工作的復(fù)卷抽芯一體機，不但有效的降低了工人的勞動強度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且使得卷紙成品的質(zhì)量更加可靠保障，并且有效的避免了工人抽芯工作中的安全事故，節(jié)約了企業(yè)生產(chǎn)成本。附圖說明圖1為本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的復(fù)卷機本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的抽拉工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中；1為復(fù)卷機本體；2為氣泵；3為抽管工作臺；4為傳動鏈條；5為伺服電機；6為門座式提升氣缸；7為移動跑車；8為抓取機械手；9為定位舉升氣缸；10為接管翻轉(zhuǎn)槽；11為斜面滾動支架；12為鋼管芯儲存槽；13為伸縮氣缸。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細(xì)的描述。實施例一：如圖1～3所示，提供了一種全自動抽芯復(fù)卷一體機，包括復(fù)卷機本體1，在復(fù)卷機本體的下端部設(shè)置有氣泵2，在復(fù)卷機本體的右側(cè)設(shè)置有抽管工作臺3，該抽管工作臺3與復(fù)卷機本體1的基線平行設(shè)置，在抽管工作臺的上部設(shè)置有傳動鏈條4，傳動鏈條4直接與設(shè)置在抽管工作臺一側(cè)的伺服電機5相連接，在抽管工作臺與復(fù)卷機本體之間還固定設(shè)置有門座式提升氣缸6，在傳動鏈條上設(shè)置有移動跑車7，在移動跑車7上連接有抓取機械手8，在抽管工作臺上還設(shè)置有定位舉升氣缸9，在復(fù)卷機本體的前端處設(shè)置有接管翻轉(zhuǎn)槽10，在復(fù)卷機本體的前端接管翻轉(zhuǎn)槽的上方還設(shè)置有斜面滾動支架11，在斜面滾動支架內(nèi)部還設(shè)置有鋼管芯儲存槽12，在斜面滾動支架的外部連接有伸縮氣缸13，所述的抓取機械手采用連接套、氣動抓手或液壓抓手，所述的斜面滾動支架采用角鐵焊接而成，在具體的使用過程中，復(fù)卷機將紙卷卷好后，由推紙板將紙卷推到粘頭輥位置，由修邊刀和噴膠裝置分別切斷和噴膠，粘頭裝置將邊粘好后，通過機械手將鋼管芯抓牢，此時伺服電機帶動鏈條、跑車、機械手將鋼管芯拉出，另一端由定位舉升氣缸將鋼管芯接住，并和門式提升氣缸一起同時將鋼管芯舉起。實施例二：如圖1～3所示，所述全自動抽芯復(fù)卷一體機結(jié)構(gòu)與工作過程與實施例一基本相同，所不同的是在完成復(fù)卷機抽芯工作完成后，伺服電機帶動移動跑車、門式提升氣缸、機械手將鋼管芯送入接杠翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)，機械手松開，翻轉(zhuǎn)槽氣缸動作將鋼管芯杠翻出，鋼管芯延斜面滾動支架進入鋼管芯儲存槽內(nèi)，推紙板將儲存槽內(nèi)的鋼管芯，每次推出一個，然后復(fù)卷成卷，實現(xiàn)出紙進杠自動循環(huán)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，有效的實現(xiàn)了整個卷紙抽芯過程中的自動化操作，不但有效的降低了工人的勞動強度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且也使得卷紙成品的質(zhì)量更加美觀優(yōu)良，同時由于整個過程采用機械自動化控制，有效的避免了工人在抽芯工作中的人身安全事故，極大的節(jié)約了企業(yè)生產(chǎn)成本，并且使得抽芯工作效率提高百分之五十以上，極大的提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。