本發(fā)明涉及電池片加工領(lǐng)域，具體涉及一種掰片裝置，用于生產(chǎn)時(shí)大塊電池片的掰片。

背景技術(shù)：

電池片在生產(chǎn)時(shí)往往需要將整塊的電池片進(jìn)行劃片，然后手工掰開(kāi)把整片分割成多片，目前劃片大多采用激光劃片。如果直接用激光切斷，需要的功率較大，產(chǎn)生的熱量也大，造成電池片切割面粗糙，電池片正負(fù)極極易形成短路。所以通常的做法是先用激光劃片到一定厚度，如1/3厚度，在電池片表面形成至少1條的切割線，然后手工掰開(kāi)，形成單獨(dú)的電池片單元。

但是由于電池片較脆，容易碎裂，人工掰片時(shí)效率低下，在掰片時(shí)容易造成電池片掰片不均勻，掰片不到位，廢品率高，大批量電池片需要掰片時(shí)，需要安排更多的工時(shí)才能完成。

因此，亟需要一種簡(jiǎn)單高效的掰片裝置，來(lái)完成大批量的掰片作業(yè)，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)單高效的掰片裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種掰片裝置，其特征在于，包括：

皮帶輸送裝置，用于產(chǎn)品的輸送，所述皮帶輸送裝置與支撐架連接；

升降裝置，所述升降裝置與所述支撐架連接，采用氣缸驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；

移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)包括對(duì)裝于升降底板上部的異形軌道、與所述異形軌道相配合的傳輸吸盤(pán)和水平輸送裝置。

采用上述的技術(shù)方案，通過(guò)皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤(pán)能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤(pán)沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤(pán)運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤(pán)真空吸住，傳輸吸盤(pán)向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開(kāi)，掰開(kāi)后真空釋放，電池片滑移到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，所述傳輸吸盤(pán)內(nèi)腔為空腔，上部設(shè)有至少一個(gè)用于吸附的吸附孔。

采用上述的技術(shù)方案，多個(gè)吸附孔可以大大提高傳輸吸盤(pán)的吸力，保證電池片在掰片時(shí)具有足夠的吸力，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述傳輸吸盤(pán)上部設(shè)有凹槽，所述凹槽與皮帶相配合。

采用上述的技術(shù)方案，在升降裝置頂升時(shí)，可以避免傳輸吸盤(pán)與皮帶相接觸，在真空吸附電池片時(shí)，皮帶仍能保持正常的運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。

進(jìn)一步地，所述異形軌道具有向下的臺(tái)階軌道，所述臺(tái)階軌道具有使傳輸吸盤(pán)沿軌道運(yùn)行至臺(tái)階處時(shí)與水平形成一個(gè)夾角。

采用上述的技術(shù)方案，移動(dòng)掰片裝置在水平輸送裝置的驅(qū)動(dòng)下，沿著水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階處，由于電池片被吸住，傳輸吸盤(pán)向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力可以將電池片掰開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，掰片效率高。

進(jìn)一步地，所述異形軌道包括2段水平段和臺(tái)階段，所述夾角為0度～45度。

采用上述的技術(shù)方案，可以使掰片更加容易，不易出現(xiàn)傳輸吸盤(pán)在臺(tái)階處卡住不動(dòng)的現(xiàn)象，使傳輸吸盤(pán)在掰片處運(yùn)行更加流暢，提高掰片效率。

進(jìn)一步地，所述水平輸送裝置為對(duì)裝的滑塊滑軌輸送裝置，用于使所述傳輸吸盤(pán)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

采用上述的技術(shù)方案，能保證水平輸送裝置在運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)，特別是在臺(tái)階處也能更加平穩(wěn)過(guò)渡，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，保證掰片時(shí)電池片產(chǎn)品的合格率。

進(jìn)一步地，所述水平輸送裝置上部安裝有架橋，所述架橋上安裝有感應(yīng)產(chǎn)品是否到位的傳感器。

進(jìn)一步地，所述傳感器為紅外傳感器或者距離傳感器或者接近傳感器或者機(jī)械接近開(kāi)關(guān)。

采用上述的技術(shù)方案，傳感器檢測(cè)電池片是否到達(dá)指定位置，到達(dá)后發(fā)送信號(hào)給升降裝置，有利于自動(dòng)化的運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述架橋上安裝有至少2個(gè)校準(zhǔn)電池片位置的校準(zhǔn)輪，所述校準(zhǔn)輪排列于架橋底部。

采用上述的技術(shù)方案，校準(zhǔn)輪具有在電池片掰片前將電池片進(jìn)行導(dǎo)正，保證掰片質(zhì)量更穩(wěn)定。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤(pán)能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤(pán)沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤(pán)運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤(pán)真空吸住，傳輸吸盤(pán)向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開(kāi)，掰開(kāi)后真空釋放，電池片滑移到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明傳輸吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明掰片位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明掰片完一片電池片后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明異形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明電池片切割線的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明上校準(zhǔn)輪的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱：

1-支撐架；2-皮帶輸送裝置；3-電池片；4-異形軌道；5-架橋；6-傳感器；7-升降裝置；8-水平輸送裝置；9-傳輸吸盤(pán)；10-升降底板；20-下料口；30-校準(zhǔn)輪；

11-電池片切割線；

41-水平段；42-臺(tái)階段；

91-吸附孔；92-凹槽；93-滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明一種掰片裝置的一些實(shí)施方式為：一種掰片裝置，包括皮帶輸送裝置2，用于電池片3產(chǎn)品的輸送，皮帶輸送裝置2與支撐架1連接；皮帶輸送裝置2由兩條對(duì)稱安裝的皮帶組成，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，升降裝置7與支撐架1連接，采用氣缸驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)包括對(duì)裝于升降底板10上部的異形軌道4、與所述異形軌道4相配合的傳輸吸盤(pán)9和水平輸送裝置8。

采用上述的技術(shù)方案，通過(guò)皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤(pán)能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤(pán)沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤(pán)運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤(pán)真空吸住，傳輸吸盤(pán)向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開(kāi)，掰開(kāi)后真空釋放，電池片落到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送 裝置傳輸至下料口20，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：采用的傳輸吸盤(pán)內(nèi)腔為空腔，上部設(shè)有至少一個(gè)用于吸附的吸附孔91，傳輸吸盤(pán)的寬度小于兩條電池片切割線11之間的寬度，吸附孔91根據(jù)實(shí)際電池片的情況一般可設(shè)置有單排2個(gè)以上的吸附孔91。

采用上述的技術(shù)方案，多個(gè)吸附孔可以大大提高傳輸吸盤(pán)的吸力，保證電池片在掰片時(shí)具有足夠的吸力，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：傳輸吸盤(pán)9上部設(shè)有凹槽92，所述凹槽92與皮帶相配合，傳輸吸盤(pán)9兩側(cè)設(shè)有與異形軌道相配合的滾輪93，滾輪93可以在異形軌道內(nèi)滾動(dòng)。

采用上述的技術(shù)方案，在升降裝置頂升時(shí)，可以避免傳輸吸盤(pán)與皮帶相接觸，在真空吸附電池片時(shí)，皮帶仍能保持正常的運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：異形軌道具有向下的臺(tái)階軌道，臺(tái)階軌道具有使傳輸吸盤(pán)沿軌道運(yùn)行至臺(tái)階處時(shí)與水平形成一個(gè)夾角。

采用上述的技術(shù)方案，移動(dòng)掰片裝置在水平輸送裝置的驅(qū)動(dòng)下，沿著水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階處，由于電池片被吸住，傳輸吸盤(pán)向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力可以將電池片掰開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，掰片效率高。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：異形軌道包括2段水平段41和1段臺(tái)階段42，傳輸吸盤(pán)沿軌道運(yùn)行至臺(tái)階處時(shí)與水平形成的夾角為0度～45度。

采用上述的技術(shù)方案，可以使掰片更加容易，不易出現(xiàn)傳輸吸盤(pán)在臺(tái)階處卡住不動(dòng)的現(xiàn)象，使傳輸吸盤(pán)在掰片處運(yùn)行更加流暢，提高掰片 效率。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：臺(tái)階段與水平段之間的夾角為35度～45度掰片效率更佳，傳輸吸盤(pán)運(yùn)行更流暢。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：臺(tái)階段與水平段之間的夾角為30度～40度掰片效率更佳，傳輸吸盤(pán)運(yùn)行更流暢。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：水平輸送裝置為對(duì)裝的滑塊滑軌輸送裝置。

采用上述的技術(shù)方案，能保證水平輸送裝置在運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)，特別是在臺(tái)階處也能更加平穩(wěn)過(guò)渡，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，保證掰片時(shí)電池片產(chǎn)品的合格率。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：水平輸送裝置上部安裝有架橋5，架橋5上安裝有感應(yīng)產(chǎn)品是否到位的傳感器6。傳感器6可以選為為紅外傳感器或者距離傳感器或者接近傳感器或者機(jī)械接近開(kāi)關(guān)。

采用上述的技術(shù)方案，傳感器檢測(cè)電池片是否到達(dá)指定位置，到達(dá)后發(fā)送信號(hào)給升降裝置，有利于自動(dòng)化的運(yùn)行。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明一種掰片裝置的另一些實(shí)施方式中：所述架橋上安裝有至少2個(gè)校準(zhǔn)電池片位置的校準(zhǔn)輪30，所述校準(zhǔn)輪30排列于架橋底部。

采用上述的技術(shù)方案，校準(zhǔn)輪具有在電池片掰片前將電池片進(jìn)行導(dǎo)正，保證掰片質(zhì)量更穩(wěn)定。

下面簡(jiǎn)要說(shuō)明下本發(fā)明的使用過(guò)程：

皮帶輸送裝置將電池片輸送至掰片處，傳感器感應(yīng)到電池片，升降裝置頂升一段距離，電池片被傳輸吸盤(pán)頂起，真空吸住電池片，傳輸吸盤(pán)沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤(pán)運(yùn)行至軌道臺(tái)階(向下的臺(tái)階)處，由于電池片被吸住，傳輸吸盤(pán)向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開(kāi)，掰開(kāi)后真空釋放，電池片滑移到皮帶上，繼續(xù)由皮帶輸送至下料處； 傳輸吸盤(pán)繼續(xù)前行，后續(xù)傳輸吸盤(pán)依此方式掰片，直至最后一片都掰完后升降裝置下移一段距離，傳輸吸盤(pán)沿軌道反向運(yùn)行至送片處，等待下一片電池片的掰片。

本發(fā)明一種掰片裝置的有益效果是：通過(guò)皮帶輸送裝置將電池片產(chǎn)品進(jìn)行流水線輸送，大大提高了輸送效率，升降裝置用于將移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)頂升一段距離，使得移動(dòng)掰片機(jī)構(gòu)中的傳輸吸盤(pán)能夠真空吸住電池片產(chǎn)品，傳輸吸盤(pán)沿異形軌道帶著電池片傳輸，當(dāng)傳輸吸盤(pán)運(yùn)行至異形軌道臺(tái)階處，由于電池片被傳輸吸盤(pán)真空吸住，傳輸吸盤(pán)向下運(yùn)行時(shí)，靠吸力將電池片掰開(kāi)，掰開(kāi)后真空釋放，電池片滑移到皮帶輸送裝置上，繼續(xù)由皮帶輸送裝置傳輸至下料口，提高了掰片的效率，有效避免了電池片掰片不到位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的廢品率，采用自動(dòng)化的掰片，大大提高了生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。