本發(fā)明涉及印制電路板技術領域，更具體地說，涉及一種印制電路板收放板機的吸盤裝置，還涉及一種包括上述吸盤裝置的印制電路板收放板機。

背景技術：

印制電路板(pcb)，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，也是電子元器件電氣連接的載體。印制電路板按照線路板層數可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。電子設備采用印制電路板后，由于同類印制板的一致性，從而避免了人工接線的差錯，并可實現電子元器件自動插裝或貼裝、自動焊錫、自動檢測，保證了電子設備的質量，提高了勞動生產率、降低了成本，并便于維修。

在印制電路板的生產線及檢測設備中，收放板機是一種常用的設備。通常，收放板機指通過真空吸盤將pcb板吸起，并將其放入到某一指定位置的生產設備。通過收放板機可取代人員手動拿取pcb板，進而提高生產效率和減少人員投入。

現有的印制電路板收放板機，其真空吸盤多鎖固于收放板機的支架上。然而，pcb板多具有不同的尺寸，如24inch、22inch、20inch、18inch及16inch等。因此，生產不同尺寸的pcb板時，需要人為調節(jié)真空吸盤的位置。也就是通過人工將真空吸盤固定于支架的不同位置，以對應不同規(guī)格的pcb板。但通過人工調整的方式，自動化程度較低，所需時間較長、工作效率較低。

綜上所述，如何有效地解決pcb收放板機生產不同規(guī)格pcb板時需人工調整真空吸盤位置使得生產效率較低、人員投入較大等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種印制電路板收放板機的吸盤裝置，該印制電路板收放板機的吸盤裝置的結構設計可以有效地解決生產不同規(guī)格pcb板時需人工調整真空吸盤位置使得生產效率較低、人員投入較大的問題，本發(fā)明的第二個目的是提供一種包括上述吸盤裝置的印制電路板收放板機。

為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種印制電路板收放板機的吸盤裝置，包括用于吸起印制電路板的真空吸盤；還包括相對設置的兩個吸盤固定架和用于驅動兩個所述吸盤固定架相對移動以對應不同規(guī)格的所述印制電路板的驅動裝置，每個所述吸盤固定架上分別固定連接有至少一個所述真空吸盤。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，所述真空吸盤包括位于每個所述吸盤固定架兩端的兩個第一真空吸盤和位于所述第一真空吸盤內側的兩個第二真空吸盤。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，所述第一真空吸盤與第一真空發(fā)生器連接，所述第二真空吸盤與第二真空發(fā)生器連接。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，每個所述真空吸盤上的兩個所述第一真空吸盤間的間距相等，每個所述真空吸盤上的兩個所述第二真空吸盤間的間距相等，且所述第一真空吸盤和所述第二真空吸盤均關于所述吸盤固定架的中垂線對稱。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，還包括位于所述第二真空吸盤內側的第三真空吸盤，所述第三真空吸盤與第三真空發(fā)生器連接。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，還包括垂直于所述吸盤固定架的導軌，所述吸盤固定架能夠沿所述導軌移動。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，所述吸盤固定架上設置有滑軌和與所述滑軌配合的滑塊，還包括連接桿，所述連接桿的兩端分別與兩個所述吸盤固定架上的滑塊鉸接。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，所述驅動裝置為電缸。

優(yōu)選地，上述吸盤裝置中，所述吸盤固定架為鋁板。

本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置包括真空吸盤、吸盤固定架和驅動裝置。其中，真空吸盤用于吸起印制電路板；吸盤固定架用于固定 真空吸盤，兩個吸盤固定架相對的設置，在驅動裝置的驅動下吸盤固定架能夠相對移動以對應不同規(guī)格的印制電路板，每個吸盤固定架上至少固定有一個真空吸盤。

應用本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置，由于吸盤固定架能夠在驅動裝置的驅動下相對移動，進而兩個吸盤固定架之間的間距可調。因此，固定連接于兩個吸盤固定架上的真空吸盤間的間距相應的發(fā)生變化。進而，對于不同規(guī)格的印制電路板，根據具體印制電路板的大小，驅動裝置帶動吸盤固定架相對移動以使其上的真空吸盤適應印制電路板的大小。也就是采用本發(fā)明提供的印制電路板收放板機，當拿取不同規(guī)格的印制電路板時，無需人工調整真空吸盤的位置，通過驅動裝置自動調整吸盤固定架的位置即可，因而有效提高了自動化程度，減少人員投入，節(jié)約生產成本。

在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明提供的印制電路板收放板機，其真空吸盤包括位于每個所述吸盤固定架兩端的兩個第一真空吸盤和位于所述第一真空吸盤內側的兩個第二真空吸盤，且第一真空吸盤與第一真空發(fā)生器連接，所述第二真空吸盤與第二真空發(fā)生器連接。也就是位于外層的真空吸盤與位于內層的真空吸盤能夠分別單獨控制。當用于拿取對應于內層的第二吸盤規(guī)格的印制電路板時，第二真空發(fā)生器工作使得第二真空吸盤具有真空將印制電路板吸起；而當用于拿取對應于外層的第一真空吸盤規(guī)格的印制電路板時，第一真空發(fā)生器工作使得第一真空吸盤具有真空將印制電路板吸起。進而對印制電路板的作用更為精準。

為了達到上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種印制電路板收放板機，該印制電路板收放板機包括上述任一種吸盤裝置。由于上述的吸盤裝置具有上述技術效果，具有該吸盤裝置的印制電路板收放板機也應具有相應的技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為圖1的局部三維結構示意圖；

圖3為圖2的側視結構示意圖；

圖4為圖2的主視結構示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置用于拿取16inch或18inch印制電路板的工作結構示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置用于拿取20inch或22inch印制電路板的工作結構示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置用于拿取24inch印制電路板的工作結構示意圖。

附圖中標記如下：

第一真空吸盤11，第二真空吸盤12，第三真空吸盤13，吸盤固定架2，驅動裝置3，第一真空發(fā)生器41，第二真空發(fā)生器42，第三真空發(fā)生器43，導軌5，滑軌6，連接桿7，18inch印制電路板81，16inch印制電路板82，20inch印制電路板83，22inch印制電路板84，24inch印制電路板85。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種印制電路板收放板機的吸盤裝置，以避免生產不同規(guī)格的印制電路板時人工調整真空吸盤位置，提高生產效率較低，降低人員投入。

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-圖7，圖1為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置一種具體實施方式的結構示意圖；圖2為圖1的局部三維結構示意圖；圖3為圖2的 側視結構示意圖；圖4為圖2的主視結構示意圖；圖5為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置用于拿取16inch或18inch印制電路板的工作結構示意圖；圖6為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置用于拿取20inch或22inch印制電路板的工作結構示意圖；圖7為本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置用于拿取24inch印制電路板的工作結構示意圖。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置包括真空吸盤、吸盤固定架2和驅動裝置3。

其中，真空吸盤用于吸起印制電路板。真空吸盤的具體結構及工作原理請參考現有技術，此處不再贅述。真空吸盤一般與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器工作時使得真空吸盤具有真空，進而能夠將印制電路板吸起，而當需要放下印制電路板時，則關閉真空發(fā)生器，真空吸盤失去真空。當然，根據需要也可以設置閥門等控制真空吸盤與真空發(fā)生器的連通與否來控制真空吸盤是否具有真空，此處不做具體限定。

吸盤固定架2用于固定真空吸盤，具體的吸盤固定架2可以包括相對設置的兩個。需要說明的是，此處的兩個吸盤固定架2相對設置，一般指二者長度方向是相對的。在驅動裝置3的驅動下吸盤固定架2能夠相對移動以對應不同規(guī)格的印制電路板。此處的相對移動指兩個吸盤固定架2相互靠近或遠離，其移動路徑一般為垂直于該吸盤固定架2，也就是兩個吸盤固定架2相對移動時，二者之間的間距是逐漸增大或減小的。當然，此處的吸盤固定架2指能夠固定支撐真空吸盤的結構，具體可以為板結構、桁架結構等。且固定支撐真空吸盤的結構也可以為整體結構架，整體結構架中相對的兩邊寬度可調，則寬度可調的兩邊即為上述兩個相對的吸盤固定架2。吸盤固定架2具體可以采用鋁板，鋁板重量較輕，有利于整體結構的輕量化設計。當然，根據需要也可以采用強度較高的鋼板等。真空吸盤與吸盤固定架2具體也可以采用可拆卸的固定連接，當然也可以通過焊接等方式固定連接。

對于每個吸盤固定架2上至少固定一個真空吸盤，如在吸盤固定架2的中心處設置真空吸盤，驅動裝置3帶動兩個吸盤固定架2相對移動至合適位置，使得真空吸盤能夠從印制電路板的兩端將其吸起。當然，根據具體吸起印制電路板的需要，也可以在每個吸盤固定架2上設置多個真空吸盤，多個真空吸盤的位置需根據對應拿取的不同印制電路板規(guī)格進行設置。

驅動裝置3用于帶動兩個吸盤固定架2相對移動，具體的可以采用電缸，以便于控制兩個吸盤固定架2的移動量進而控制二者之間的間距。當然，根據需要，驅動裝置3也可以采用其他常規(guī)的能夠帶動兩個吸盤固定架2相對移動的動力裝置，如液壓缸等。根據需要拿取不同規(guī)格的印制電路板時，驅動裝置3驅動吸盤固定架2相對移動預設距離，如對應拿取第一規(guī)格的印制電路板時，可以使吸盤固定架2移動至第一位置，而當對應拿取第二規(guī)格的印制電路板時，使吸盤固定架2移動至第二位置。具體第一位置與第二位置需結合印制電路板規(guī)格進行確定。

應用本發(fā)明提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置，由于吸盤固定架2能夠在驅動裝置3的驅動下相對移動，進而兩個吸盤固定架2之間的間距可調。因此，固定連接于兩個吸盤固定架2上的真空吸盤間的間距相應的發(fā)生變化。進而，對于不同規(guī)格的印制電路板，根據具體印制電路板的大小，驅動裝置3帶動吸盤固定架2相對移動以使其上的真空吸盤適應印制電路板的大小。也就是采用本發(fā)明提供的印制電路板收放板機，當拿取不同規(guī)格的印制電路板時，無需人工調整真空吸盤的位置，通過驅動裝置3自動調整吸盤固定架2的位置即可，因而有效提高了自動化程度，減少人員投入，節(jié)約生產成本。

進一步地，為了便于可靠的吸起不同規(guī)格的印制電路板，吸盤固定架2上可以設置多個真空吸盤。具體的包括設置于每個吸盤固定架2兩端的兩個第一真空吸盤11，也就是在吸盤固定架2的兩端每端各連接一個第一真空吸盤11。在第一真空吸盤11的內側設置第二真空吸盤12，每個吸盤固定架2上分別靠近兩個第一真空吸盤11各設置一個第二真空吸盤12，也就是在兩個第一真空吸盤11的內側設置兩個第二真空吸盤12。需要說明的是，此處及下文提到的內側指靠近吸盤固定架2中心處的一側，也就是吸盤固定架2上由兩端至中心處依次設置第一真空吸盤11和第二真空吸盤12。進而在吸盤固定架2受驅動裝置3驅動相對移動時，位于兩個吸盤固定架2上的真空吸盤，包括位于內圈四個角上的第二真空吸盤12和位于外圈四個角上的第一真空吸盤11間的距離相應的改變，以對應不同規(guī)格的印制電路板。

更進一步地，第一真空吸盤11可以與第一真空發(fā)生器41連接，第二真空吸盤12可以與第二真空發(fā)生器42連接。也就是位于外層的真空吸盤與位于內層的真空吸盤能夠分別單獨控制。例如，當用于拿取對應于內層的第二吸盤 規(guī)格的印制電路板時，第二真空發(fā)生器42工作使得第二真空吸盤12具有真空將印制電路板吸起；而當用于拿取對應于外層的第一真空吸盤11規(guī)格的印制電路板時，第一真空發(fā)生器41工作使得第一真空吸盤11具有真空將印制電路板吸起。進而對印制電路板的作用更為精準。

當然，根據需要，也可以將第一真空吸盤11及第二真空吸盤12均與第一真空發(fā)生器41連接，而通過設置第一閥門控制第一真空吸盤11與第一真空發(fā)生器41的連通與否，通過設置第二閥門控制第二真空吸盤12與第一真空發(fā)生器41的連通與否。同時，根據印制電路板的不同規(guī)格等情況，當第一真空吸盤11與第二真空吸盤12同時開啟不影響不同規(guī)格印制電路板的吸起時，也可以不單獨控制第一真空吸盤11及第二真空吸盤12。但通過單獨控制，一方面能夠精確的實現對不同規(guī)格印制電路板的拿取，另一方面，有利于節(jié)約能耗，進而降低生產成本。

具體的，可以設置每個真空吸盤上的兩個第一真空吸盤11間的間距相等，每個真空吸盤上的兩個第二真空吸盤12間的間距相等，且第一真空吸盤11和所述第二真空吸盤12均關于吸盤固定架2的中垂線對稱。也就是在吸盤固定架2的兩端分別對稱的設置兩個第一真空吸盤11和兩個第二真空吸盤12。由于印制電路板多為規(guī)格方形板，故如此設置能夠很好的適用方形板的形狀，在隨吸盤固定架2移動調整距離后，各吸盤能夠作用于相應規(guī)格印制電路板的邊緣，將其吸起。當然，根據具體待拿取印制電路板的規(guī)格形狀不同，可以對第一真空吸盤11及第二真空吸盤12的設置位置進行適應性調整。

在上述各實施例的基礎上，為了提高該吸盤裝置對于不同規(guī)格印制電路板的適應性，可以進一步設置第三真空吸盤13，第三真空吸盤13與第三真空發(fā)生器43連接，且位于第二真空吸盤12內側。也就是由吸盤固定架2的兩端至中心依次為第一真空吸盤11、第二真空吸盤12和第三真空吸盤13，相鄰的兩個吸盤之間的間距根據具體待拿取印制電路板的不同規(guī)格而設置。如常見的印制電路板的規(guī)格有24inch、22inch、20inch、18inch及16inch等，則可以設置第一真空吸盤11對應24inch的印制電路板，第二真空吸盤12對應22inch和20inch的印制電路板，而第三真空吸盤13對應18inch及16inch的印制電路板。

在對不同規(guī)格的印制電路板拿取時，具體需拿取18inch印制電路板81及16inch印制電路板82時，驅動裝置3可以不推動吸盤固定架2移動，第三真空發(fā) 生器43工作使第三吸盤具有真空，進而能夠拿取18inch印制電路板81或16inch印制電路板82。當需拿取22inch印制電路板84或20inch印制電路板83時，驅動裝置3可以推動吸盤固定架2移動第一預設距離，如兩端的吸盤固定架2各自向兩端移動50mm，第二真空發(fā)生器42和第三真空發(fā)生器43工作使第二真空吸盤12和第三真空吸盤13具有真空，進而能夠拿取22inch印制電路板84或20inch印制電路板83。當需拿取24inch印制電路板85時，驅動裝置3可以推動吸盤固定架2移動第二預設距離，如兩端的吸盤固定架2各自向兩端移動100mm，第一真空發(fā)生器41、第二真空發(fā)生器42和第三真空發(fā)生器43同時工作，使第一真空吸盤11、第二真空吸盤12和第三真空吸盤13均具有真空，進而能夠拿取24inch印制電路板85。當然，根據各真空吸盤的設置位置可以調整吸盤固定架2的移動距離，具體使其能夠對應吸起相應規(guī)格的印制電路板即可。

進一步地，為了便于吸盤固定架2的相對移動，還可以設置垂直于吸盤固定架2的導軌5，吸盤固定架2能夠沿該導軌5移動。一般的，導軌5可以設置于吸盤固定架2的中垂線位置，因而對吸盤固定架2的導向作用更為平穩(wěn)。導軌5具體可以設置于吸盤固定架2的上方，以不影響下方真空吸盤的布局，當然，根據需要也可以考慮將導軌5設置于吸盤固定架2的下方，但結構相對復雜。

更進一步地，吸盤固定架2上可以設置滑軌6和與滑軌6配合的滑塊，還包括連接桿7，連接桿7的兩端分別與兩個吸盤固定架2上的滑塊鉸接。也就是連接桿7的一端與位于一側的吸盤固定架2上的滑塊鉸接，另一端與位于另一側的吸盤固定架2上的滑塊鉸接。通過連接桿7的設置，使得整體結構更為可靠。在驅動裝置3帶動吸盤固定架2移動過程中，連接桿7的兩端帶動滑塊沿滑軌6移動，起到連接作用的同時，不影響吸盤固定架2的移動。具體的，可以設置兩根連桿，兩根連桿交叉呈x形，進一步提高穩(wěn)定性。

基于上述實施例中提供的印制電路板收放板機的吸盤裝置，本發(fā)明還提供了一種印制電路板收放板機，該印制電路板收放板機包括上述實施例中任意一種吸盤裝置。由于該印制電路板收放板機采用了上述實施例中的吸盤裝置，所以該印制電路板收放板機的有益效果請參考上述實施例。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。且對于導軌5、滑軌6的增加以及對于真空吸盤的具體限定等，可以單獨增加 或限定其中的一項或多項，由此組成的新的技術方案也應子啊本申請的保護范圍內。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。