本發(fā)明涉及一種自動(dòng)卸料裝置，具體涉及一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，生產(chǎn)效率越來(lái)越重要。目前，市場(chǎng)上沒(méi)有一種能夠大大地提高縱向分切機(jī)分切后紙膜卷產(chǎn)品的卸料速度，全數(shù)控編程控制，全程自動(dòng)無(wú)需停頓，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間的卸料裝置，不符合現(xiàn)代社會(huì)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，包括第一裝置、第二裝置和第三裝置；第一裝置是卸料裝置底座固定在分切機(jī)底座上，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用螺絲緊固在驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪，用緊定螺絲緊固；卸料裝置底座內(nèi)部裝有滾珠絲桿，通過(guò)軸承座螺絲連接，可旋轉(zhuǎn)；上部有直線(xiàn)導(dǎo)軌螺絲連接在卸料裝置底座上；滾珠絲桿接近電機(jī)端裝有滾珠絲桿同步帶輪，由同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪和滾珠絲桿同步帶輪，滾珠絲桿上的滾珠螺母通過(guò)螺絲連接與卸料裝置推料板安裝架固定在一起；卸料裝置底座和卸料裝置推料板安裝架，當(dāng)分切完成后，收料軸支座打開(kāi)，卸料a軸和卸料b軸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，卸料裝置推料板安裝架與滾珠螺母連接，使其能在卸料裝置底座上來(lái)回做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，兩塊卸料裝置推料板安裝在卸料裝置推料板安裝架上，可以把分切完成的收卷材料推出上收料滑差氣脹軸和下收料滑差氣脹軸，分別由卸料a軸和卸料b軸接應(yīng)。

第二裝置是卸料架旋轉(zhuǎn)立柱與底座通過(guò)軸承連接在一起，可以自由旋轉(zhuǎn)，卸料翻轉(zhuǎn)臂與卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸由螺絲緊固在一起；卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與卸料架旋轉(zhuǎn)立柱連接，可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)；卸料a軸和卸料b軸螺絲緊固在卸料翻轉(zhuǎn)臂兩邊，電機(jī)通過(guò)螺絲連接固定在卸料翻轉(zhuǎn)臂，卸料a軸和卸料b軸內(nèi)部各有一套滾珠絲桿，通過(guò)軸承與卸料a軸和卸料b軸連接，可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)；滾珠螺母連接推板與滾珠螺母通過(guò)螺絲固定連接；可翻滾卸料架包括會(huì)旋轉(zhuǎn)的卸料架旋轉(zhuǎn)立柱由旋轉(zhuǎn)氣缸完成，卸料翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)軸和卸料翻轉(zhuǎn)臂，卸料a軸，卸料b軸組成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)氣缸完成，卸料a軸和卸料b軸內(nèi)部有獨(dú)立滾珠絲桿，分別由獨(dú)立的可控制的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)滾珠螺母連接推板在軸表面做來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

第三裝置是氣脹頭螺絲緊固在四軸機(jī)械手上。

工作原理：

當(dāng)高速縱向分切機(jī)分切完成后，此時(shí)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置開(kāi)始工作，首先旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使卸料架旋轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)過(guò)90°，讓卸料a軸和卸料b軸軸頭缺口分別對(duì)準(zhǔn)上收料滑差氣脹軸和下收料滑差氣脹軸，之后收料軸支承座打開(kāi)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿上裝有滾珠螺母能來(lái)回運(yùn)動(dòng)，卸料裝置推料板安裝架通過(guò)鐵板與滾珠螺母固定連接，鐵板上裝有直線(xiàn)軸承，起到承載重量和限制滾珠螺母旋轉(zhuǎn)的作用，此時(shí)卸料裝置推料板安裝架向外推收卷材料，卸料裝置推料板安裝架上裝有兩片卸料裝置推料板，材料為塑料，以防止推料時(shí)碰傷收卷材料；材料推出氣脹軸后，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使卸料架旋轉(zhuǎn)立柱逆轉(zhuǎn)過(guò)90°，回到初始位置；此時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，使卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)兩軸收卷材料水平，之后四軸機(jī)械手動(dòng)作，到達(dá)與卸料a軸同軸心距離0.5cm位置停住，然后電機(jī)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)一定轉(zhuǎn)數(shù)（由收卷材料寬度確定），通過(guò)內(nèi)部絲桿帶動(dòng)滾珠螺母連接推板做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，推出料卷到四軸機(jī)械手的氣脹頭上，氣脹頭通氣膨脹，夾緊收卷材料，使之與氣脹頭固定，然后四軸機(jī)械手帶著收卷材料到達(dá)操作者要求的位置停下，操作者可以進(jìn)行包裝，標(biāo)示等，完成后氣脹頭放氣，此時(shí)收卷材料將放置在事先裝備好的小推車(chē)或板車(chē)上，運(yùn)走；與此同時(shí)四軸機(jī)械手回到卸料a軸原先位置停止，準(zhǔn)備接下一卷，如此循環(huán)，直到卸料a軸和卸料b軸上的材料全部接完后才回到初始位置，準(zhǔn)備迎接高速縱向分切機(jī)下一次分切完的產(chǎn)品。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)合理，減少空間；

2、全數(shù)控編程控制；

3、提高工作效率；

4、減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的第一裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本發(fā)明的第二裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種縱向分切機(jī)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，包括第一裝置、第二裝置和第三裝置；第一裝置是卸料裝置底座5固定在分切機(jī)底座上，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座11固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10用螺絲緊固在驅(qū)動(dòng)電機(jī)底座11上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10軸端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪9，用緊定螺絲緊固；卸料裝置底座5內(nèi)部裝有滾珠絲桿13，通過(guò)軸承座螺絲連接，可旋轉(zhuǎn)；上部有直線(xiàn)導(dǎo)軌螺絲連接在卸料裝置底座5上；滾珠絲桿13接近電機(jī)端裝有滾珠絲桿同步帶輪14，由同步帶12連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪9和滾珠絲桿同步帶輪14，滾珠絲桿13上的滾珠螺母通過(guò)螺絲連接與卸料裝置推料板安裝架7固定在一起；卸料裝置底座5和卸料裝置推料板安裝架7，當(dāng)分切完成后，收料軸支座1打開(kāi)，卸料a軸15和卸料b軸16運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪9旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶12帶動(dòng)滾珠絲桿同步帶輪14旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲桿13旋轉(zhuǎn)，卸料裝置推料板安裝架7與滾珠螺母連接，使其能在卸料裝置底座5上來(lái)回做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，兩塊卸料裝置推料板6安裝在卸料裝置推料板安裝架7上，可以把分切完成的收卷材料3推出上收料滑差氣脹軸2和下收料滑差氣脹軸8，分別由卸料a軸15和卸料b軸16接應(yīng)。

第二裝置是卸料架旋轉(zhuǎn)立柱21與底座通過(guò)軸承連接在一起，可以自由旋轉(zhuǎn)，卸料翻轉(zhuǎn)臂18與卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸22由螺絲緊固在一起；卸料翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸22通過(guò)軸承與卸料架旋轉(zhuǎn)立柱21連接，可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)；卸料a軸15和卸料b軸16螺絲緊固在卸料翻轉(zhuǎn)臂18兩邊，電機(jī)23通過(guò)螺絲連接固定在卸料翻轉(zhuǎn)臂18，卸料a軸15和卸料b軸16內(nèi)部各有一套滾珠絲桿，通過(guò)軸承與卸料a軸15和卸料b軸16連接，可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)；滾珠螺母連接推板17與滾珠螺母通過(guò)螺絲固定連接；可翻滾卸料架包括會(huì)旋轉(zhuǎn)的卸料架旋轉(zhuǎn)立柱21由旋轉(zhuǎn)氣缸25完成，卸料翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)軸22和卸料翻轉(zhuǎn)臂18，卸料a軸15，卸料b軸16組成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)氣缸24完成，卸料a軸15和卸料b軸16內(nèi)部有獨(dú)立滾珠絲桿，分別由獨(dú)立的可控制的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)滾珠螺母連接推板17在軸表面做來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

第三裝置是氣脹頭20螺絲緊固在四軸機(jī)械手19上。

工作原理：

當(dāng)高速縱向分切機(jī)分切完成后，此時(shí)數(shù)控自動(dòng)卸料裝置開(kāi)始工作，首先旋轉(zhuǎn)氣缸25動(dòng)作，使卸料架旋轉(zhuǎn)立柱21轉(zhuǎn)過(guò)90°，讓卸料a軸15和卸料b軸16軸頭缺口分別對(duì)準(zhǔn)上收料滑差氣脹軸2和下收料滑差氣脹軸8，之后收料軸支承座1打開(kāi)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)10動(dòng)作，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶輪9旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶12帶動(dòng)滾珠絲桿同步帶輪14旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲桿13旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿13上裝有滾珠螺母能來(lái)回運(yùn)動(dòng)，卸料裝置推料板安裝架7通過(guò)鐵板與滾珠螺母固定連接，鐵板上裝有直線(xiàn)軸承，起到承載重量和限制滾珠螺母旋轉(zhuǎn)的作用，此時(shí)卸料裝置推料板安裝架7向外推收卷材料3，卸料裝置推料板安裝架7上裝有兩片卸料裝置推料板6，材料為塑料，以防止推料時(shí)碰傷收卷材料3；材料推出氣脹軸后，旋轉(zhuǎn)氣缸25動(dòng)作，使卸料架旋轉(zhuǎn)立柱21逆轉(zhuǎn)過(guò)90°，回到初始位置；此時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸24動(dòng)作，使卸料翻轉(zhuǎn)臂18旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)兩軸收卷材料水平，之后四軸機(jī)械手19動(dòng)作，到達(dá)與卸料a軸15同軸心距離0.5cm位置停住，然后電機(jī)23動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)一定轉(zhuǎn)數(shù)（由收卷材料寬度確定），通過(guò)內(nèi)部絲桿帶動(dòng)滾珠螺母連接推板17做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，推出料卷到四軸機(jī)械手19的氣脹頭20上，氣脹頭20通氣膨脹，夾緊收卷材料3，使之與氣脹頭20固定，然后四軸機(jī)械手19帶著收卷材料3到達(dá)操作者要求的位置停下，操作者可以進(jìn)行包裝，標(biāo)示等，完成后氣脹頭20放氣，此時(shí)收卷材料3將放置在事先裝備好的小推車(chē)或板車(chē)上，運(yùn)走；與此同時(shí)四軸機(jī)械手19回到卸料a軸15原先位置停止，準(zhǔn)備接下一卷，如此循環(huán)，直到卸料a軸15和卸料b軸16上的材料全部接完后才回到初始位置，準(zhǔn)備迎接高速縱向分切機(jī)下一次分切完的產(chǎn)品。