所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管狀輸送機(jī)上使用的輸送帶(簡稱皮帶)自動跟蹤糾偏裝置，尤其涉及一種簡易有效的管狀輸送帶自動跟蹤糾偏裝置。

背景技術(shù)：

公知的普通皮帶糾偏裝置都是靠強(qiáng)制力使得托輥滾動方向變化進(jìn)而把偏離正常位置的皮帶調(diào)回到原有位置的。管狀輸送帶與普通槽形或平形輸送帶的不同在于普通輸送帶有兩個明顯的邊沿，而管狀輸送帶只有一個重疊的接口，用普通輸送帶糾偏的方法難以檢測其正反偏轉(zhuǎn)的信號，進(jìn)而控制托輥滾動方向變化把偏離正常位置的皮帶調(diào)回到原有位置。目前公知的管狀皮帶糾偏裝置是靠人工調(diào)整托輥相對皮帶運(yùn)行方向的角度來糾正皮帶偏離原來位置的，自動糾正偏轉(zhuǎn)的裝置還沒發(fā)現(xiàn)使用于現(xiàn)場。這種人工調(diào)整的主要缺點(diǎn)在于：皮帶扭轉(zhuǎn)的原因是多種多樣的，是隨機(jī)不斷變化的，如不能及時糾正，很容易造成皮帶損壞；管狀皮帶一般都是高空安裝，危險性大，管線比較長，往往這里調(diào)正了那里又偏了，相互影響，浪費(fèi)了大量人力；給使用單位帶來很大麻煩，嚴(yán)重影響了安全生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠克服上述缺點(diǎn)提高勞動生產(chǎn)率的簡易有效的管狀皮帶自動跟蹤防偏轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是：在管狀皮帶的疊口處安裝一種換能裝置，其目的是把皮帶向一側(cè)偏轉(zhuǎn)時的偏轉(zhuǎn)力或皮帶前行的動能轉(zhuǎn)換成拉動糾偏托輥繞其中心擺動的拉力；當(dāng)皮帶向另一個方向偏轉(zhuǎn)時，在糾偏托輥的上施加一個反向力來拉動糾偏托輥繞其中心向另一個方向擺動糾正偏轉(zhuǎn)；從而使得托輥滾動方向變化，迫使偏離正常位置的皮帶回到原有位置，實(shí)現(xiàn)了皮帶糾偏的目的；另一個方向反向力是由固定的重錘實(shí)現(xiàn)的，也可利用彈簧施加反向力。此換能裝置的轉(zhuǎn)換力既能夠施加的反向偏轉(zhuǎn)力又能拉動糾偏托輥繞其中心擺動。壓輪控制疊口處皮帶的波動。

采用本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了管狀皮帶有效的自動跟蹤糾偏；壽命長，維護(hù)小，結(jié)構(gòu)簡單，基本替代了人工糾偏維護(hù)，降低了生產(chǎn)成本低，提高了勞動生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

圖3是本發(fā)明第二個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的左視圖。

圖中：1.滑道，2.立輥，3.壓輪，4.滑板，5.滾輪，6.軟軸，7.重錘，8.糾偏托輥，9.液壓馬達(dá)，10.液壓管路，11.液壓缸。

具體實(shí)施方式

在圖1、圖2所示第一個實(shí)施例中，立輥(2)、壓輪(3)固定到滑板(4)上，滑板連接滾輪(5)、軟軸(6)，軟軸(6)芯線固定到糾偏托輥(8)的左端，同一端反向連接重錘(7)。當(dāng)運(yùn)行的皮帶順時針方向偏轉(zhuǎn)時，皮帶翹起的邊沿向右推動立輥(2)，立輥(2)帶動滑板(4)，滑板連接滾輪(5)，滾輪(5)沿著滑道(1)滑動，滑板(4)帶動軟軸(6)芯線拉動糾偏托輥(8)的左端，克服重錘(7)的力量使得糾偏托輥(8)繞其中心向皮帶運(yùn)行方向水平擺動；當(dāng)皮帶逆時針方向偏轉(zhuǎn)時，重錘(7)拉動糾偏托輥(8)向反方向擺動；實(shí)現(xiàn)皮帶糾偏的目的。壓輪(3)控制疊口處皮帶的波動。

在圖3、圖4所示另一個實(shí)施例中，立輥(2)與液壓馬達(dá)(9)同軸相連，壓輪(3)與立輥(2)與液壓馬達(dá)(9)相連，液壓馬達(dá)(9)連接管路(10)通向液壓缸(11)，液壓缸(11)的活塞連接糾偏托輥(8)端部，同一端反向連接重錘(7)。當(dāng)皮帶順時針方向扭轉(zhuǎn)時，皮帶翹起的邊沿帶動立輥(2)轉(zhuǎn)動，立輥帶動液壓馬達(dá)(9)，通過液壓管路(10)使得液壓缸(11)活塞收縮，拉動糾偏托輥(8)擺動，實(shí)現(xiàn)皮帶糾正偏轉(zhuǎn)的目的。同樣，當(dāng)皮帶逆時針方向偏轉(zhuǎn)時，重錘(7)拉動糾偏托輥(8)向反方向擺動；實(shí)現(xiàn)皮帶糾偏的目的。壓輪(3)控制疊口處皮帶的波動。此實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別在于由液壓機(jī)構(gòu)代替了機(jī)械機(jī)構(gòu)提供單向糾偏的擺動力。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種管型輸送機(jī)上使用的皮帶自動跟蹤糾偏裝置。在管狀皮帶的疊口處安裝一種換能裝置，其目的是把皮帶向一側(cè)偏轉(zhuǎn)時的偏轉(zhuǎn)力或皮帶前行的動能轉(zhuǎn)換成拉動糾偏托輥繞其中心擺動的拉力，此拉力拉動糾偏托輥的一端繞其中心擺動糾正偏轉(zhuǎn)；當(dāng)皮帶向另一側(cè)偏轉(zhuǎn)時，在糾偏托輥上施加一個反向力來拉動糾偏托輥繞其中心向另一個方向擺動糾正偏轉(zhuǎn)，這種反向力是由重錘拉動實(shí)現(xiàn)的，也可利用彈簧實(shí)現(xiàn)；此種換能裝置的力能夠克服所施加的反向糾偏力又能拉動糾偏托輥繞其中心擺動。被拉動的托輥滾動方向變化進(jìn)而把偏離正常位置的皮帶調(diào)回到原有的位置。壓輪控制疊口處皮帶的波動。

技術(shù)研發(fā)人員：劉碩;劉昂;劉一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉碩;劉昂;劉一
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.16
技術(shù)公布日：2017.08.22