本技術(shù)發(fā)明涉及一種半自動(dòng)生活垃圾入箱裝置，屬于生活垃圾運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

人們居住的區(qū)域，每天都有大量的生活垃圾存放在垃圾桶內(nèi)需要向外運(yùn)輸，垃圾裝入垃圾車的車箱時(shí)，垃圾桶需要人工搬動(dòng)，該工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、衛(wèi)生條件差、占用人員多。

目前還沒有一種裝置，當(dāng)生活垃圾需要裝入車箱時(shí)，垃圾桶不需人工搬動(dòng)，駕駛運(yùn)輸車的司機(jī)，在車內(nèi)操作，利用機(jī)械裝置，就可以將垃圾裝入車箱內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本技術(shù)發(fā)明在于提供一種，生活垃圾需要裝入車箱時(shí)，垃圾桶不需人工搬動(dòng)，駕駛垃圾運(yùn)輸車的司機(jī)，在車內(nèi)操作，就可以將垃圾桶的垃圾裝入車箱內(nèi)的半自動(dòng)生活垃圾入箱裝置。

本技術(shù)發(fā)明半自動(dòng)生活垃圾入箱裝置包括：垃圾車1、垃圾箱2、垃圾輸入筒3、圓錐垃圾桶4，其特征在于：垃圾輸入筒3的一端，設(shè)有抓放機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，垃圾輸入筒（3）的上擺動(dòng)還設(shè)有起重機(jī)構(gòu)。

所述的抓放機(jī)構(gòu)：垃圾輸入筒3的下端設(shè)有一個(gè)固定抓塊21。固定抓塊21的兩邊，各連接一個(gè)活動(dòng)抓塊22，由轉(zhuǎn)軸26相連接。固定抓塊21外表面設(shè)有筋板33，筋板33兩邊對(duì)稱設(shè)有油缸座24，油缸座24各連接一個(gè)雙作用油缸23，雙作用油缸23的柱塞頭，連接在活動(dòng)抓塊驅(qū)動(dòng)桿25的轉(zhuǎn)軸26上，活動(dòng)抓塊驅(qū)動(dòng)桿25的一端固定在活動(dòng)抓塊22上。當(dāng)兩個(gè)雙作用油缸23工作時(shí)，就可以帶動(dòng)活動(dòng)抓塊驅(qū)動(dòng)桿25擺動(dòng)，這樣就可使兩個(gè)活動(dòng)抓塊22合攏或張開，達(dá)到工作的目的。三個(gè)抓塊下端均設(shè)有擋圈槽29。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：以轉(zhuǎn)動(dòng)座平板6為主體，上端設(shè)有防塵罩固定框14和兩個(gè)支撐板13，支撐板13上設(shè)有軸承室32。轉(zhuǎn)動(dòng)座平板6下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座5，轉(zhuǎn)動(dòng)座5的下端設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座擋圈7，來防止轉(zhuǎn)動(dòng)座5上下串動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)座5與轉(zhuǎn)動(dòng)套8相配合。轉(zhuǎn)動(dòng)套8固定在套座9上，套座9設(shè)置在垃圾箱2的前端頂面，轉(zhuǎn)動(dòng)座5設(shè)有齒圈11。齒圈11與直流減速電機(jī)10設(shè)有的電機(jī)齒輪12相咬合，直流減速電機(jī)10固定在垃圾箱2箱體上。

所述的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：以兩個(gè)支撐板13為支撐，垃圾輸入筒3的上端外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸頭20。軸頭20上設(shè)有軸承18，軸承18外端設(shè)有軸承蓋19，軸承18配合在軸承室32中，其中一個(gè)軸頭20設(shè)有齒輪17，齒輪17與直流減速電機(jī)10設(shè)有的電機(jī)齒輪12相咬合，直流減速電機(jī)10固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座平板6上。所述的起重機(jī)構(gòu)：以兩個(gè)起重支撐臂34為主體，起重支撐臂34的上端各連接在支撐臂座35上，支撐臂座35固定在垃圾箱2頂面，起重支撐臂34的下端設(shè)有擋板37，兩個(gè)擋板37由一支輥輪軸38相連接，輥輪軸38裝有一個(gè)輥輪36，輥輪36的輥面呈圓弧型。起重支撐臂34的中段設(shè)有轉(zhuǎn)軸26，轉(zhuǎn)軸26連接在雙作用油缸23的柱塞頭上，兩個(gè)雙作用油缸23連接在油缸座24上，油缸座24固定在垃圾箱2的底邊。

所述的防塵罩固定框14，外側(cè)固定著防塵罩16的下端，防塵罩16的上端固定在防塵罩固定圈15上。防塵罩固定圈15設(shè)置在垃圾輸入筒3上。

所述的圓錐垃圾桶4，外端設(shè)有桶擋圈30，桶擋圈30上設(shè)有多個(gè)鉤孔31。桶擋圈30配合在擋圈槽29內(nèi)，使之垃圾輸入筒3上下擺動(dòng)時(shí)圓錐垃圾桶4不脫落。鉤孔31的作用是：當(dāng)圓錐垃圾桶4需要移動(dòng)時(shí)，可用鉤子拖動(dòng)。

所述的固定抓塊21的下端設(shè)有一個(gè)萬向輪27。當(dāng)垃圾輸入筒3下落時(shí)萬向輪27首先著地，保證了垃圾輸入筒3的下落位置，并在抓放機(jī)構(gòu)工作時(shí)起到滑動(dòng)作用。

所述的垃圾箱2的后上角設(shè)有一個(gè)垃圾輸入筒托座28。當(dāng)垃圾車運(yùn)行時(shí)可將垃圾輸入筒3著落在垃圾輸入筒托座28上。

本技術(shù)發(fā)明的有益效果是：本技術(shù)發(fā)明半自動(dòng)生活垃圾入箱裝置，在人們居住的區(qū)域，當(dāng)生活垃圾需要裝入車箱時(shí)，垃圾桶不需人工搬動(dòng)，駕駛垃圾車的司機(jī)，在車內(nèi)操作，就可以將垃圾裝入車箱內(nèi)。減少了操作人員、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了衛(wèi)生條件，并且操作簡(jiǎn)單方便、省時(shí)省力。

附圖說明

圖1：是設(shè)有半自動(dòng)生活垃圾入箱裝置的垃圾車示意圖。

圖2：是垃圾車的垃圾輸入筒的抓放機(jī)構(gòu)下落時(shí)，抓放機(jī)構(gòu)抓住圓錐垃圾桶和起重機(jī)構(gòu)的工作時(shí)段示意圖。

圖3：是垃圾車的垃圾輸入筒的抓放機(jī)構(gòu)，在起重機(jī)構(gòu)的作用下，上揚(yáng)時(shí)帶動(dòng)圓錐垃圾桶的桶口向下，倒入垃圾時(shí)的示意圖。

圖4：是垃圾車的后視圖，表明垃圾輸入筒的抓放機(jī)構(gòu)工作時(shí)的位置圖。

圖5：是圓錐垃圾桶示意圖。

圖6：是垃圾輸入筒的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各組合件相互關(guān)系示意圖。

圖7：是垃圾輸入筒的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，各組合件相互關(guān)系示意圖。

圖8：是圖2、a—a剖視圖，表明垃圾輸入筒的抓放機(jī)構(gòu)合攏時(shí)，各組合件工作原理示意圖。

圖9：是垃圾輸入筒的抓放機(jī)構(gòu)張開時(shí)，各組合件工作原理示意圖。

圖10：是垃圾車的頂視圖，表明起重機(jī)構(gòu)，各組合件相互關(guān)系示意圖。

圖中所示零件名稱：1、垃圾車，2、垃圾箱，3、垃圾輸入筒，4、圓錐垃圾桶，5、轉(zhuǎn)動(dòng)座，6、轉(zhuǎn)動(dòng)座平板，7、轉(zhuǎn)動(dòng)座擋圈，8、轉(zhuǎn)動(dòng)套，9、套座，10、直流減速電機(jī)，11、齒圈，12、電機(jī)齒輪，13、支撐板，14、防塵罩固定框，15、防塵罩固定圈，16、防塵罩，17、齒輪，18、軸承，19、軸承蓋，20、軸頭，21、固定抓塊，22、活動(dòng)抓塊，23、雙作用油缸，24、油缸座，25、活動(dòng)抓塊驅(qū)動(dòng)桿，26、轉(zhuǎn)軸，27、萬向輪，28、垃圾輸入筒托座，29、擋圈槽，30、桶擋圈，31、鉤孔，32、軸承室，33、筋板，34、起重支撐臂，35、支撐臂座，36、輥輪，37、擋板，38、輥輪軸。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：本技術(shù)發(fā)明半自動(dòng)生活垃圾入箱裝置包括：垃圾車1、垃圾箱2、垃圾輸入筒3、圓錐垃圾桶4，其特征在于：垃圾輸入筒3的一端，設(shè)有抓放機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，垃圾輸入筒3的上擺動(dòng)還設(shè)有起重機(jī)構(gòu)。

如圖2、圖8，所述的抓放機(jī)構(gòu)：垃圾輸入筒3的下端設(shè)有一個(gè)固定抓塊21。固定抓塊21的兩邊，各連接一個(gè)活動(dòng)抓塊22，由轉(zhuǎn)軸26相連接。固定抓塊21外表面設(shè)有筋板33，筋板33兩邊對(duì)稱設(shè)有油缸座24，油缸座24各連接一個(gè)雙作用油缸23，雙作用油缸23的柱塞頭，連接在活動(dòng)抓塊驅(qū)動(dòng)桿25的轉(zhuǎn)軸26上，當(dāng)兩個(gè)雙作用油缸23工作時(shí)，就可以帶動(dòng)活動(dòng)抓塊驅(qū)動(dòng)桿25擺動(dòng)，這樣就可使兩個(gè)活動(dòng)抓塊22合攏或張開（圖9），達(dá)到工作的目的。三個(gè)抓塊下端均設(shè)有擋圈槽29。

如圖6，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：以轉(zhuǎn)動(dòng)座平板6為主體，上端設(shè)有防塵罩固定框14和兩個(gè)支撐板13，支撐板13上設(shè)有軸承室32。轉(zhuǎn)動(dòng)座平板6下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座5，轉(zhuǎn)動(dòng)座5的下端設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座擋圈7，來防止轉(zhuǎn)動(dòng)座5上下串動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)座5與轉(zhuǎn)動(dòng)套8相配合。轉(zhuǎn)動(dòng)套8固定在套座9上，套座9設(shè)置在垃圾箱2的前端頂面，轉(zhuǎn)動(dòng)座5設(shè)有齒圈11。齒圈11與直流減速電機(jī)10設(shè)有的電機(jī)齒輪12相咬合，直流減速電機(jī)10固定在垃圾箱2箱體上。當(dāng)直流減速電機(jī)10正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)齒輪12帶動(dòng)齒圈11轉(zhuǎn)動(dòng)，促使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾輸入筒3也轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到工作的目的。

如圖7，所述的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：以兩個(gè)支撐板13為支撐，垃圾輸入筒3的上端外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)軸頭20。軸頭20上設(shè)有軸承18，軸承18外端設(shè)有軸承蓋19，軸承18配合在軸承室32中，其中一個(gè)軸頭20設(shè)有齒輪17，齒輪17與直流減速電機(jī)10設(shè)有的電機(jī)齒輪12相咬合，直流減速電機(jī)10固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座平板6上。直流減速電機(jī)10的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過電機(jī)齒輪12和齒輪17的傳動(dòng)，即可促使垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)上揚(yáng)或下落，達(dá)到工作的目的。

如圖2，所述的起重機(jī)構(gòu)：以兩個(gè)起重支撐臂34為主體，起重支撐臂34的上端各連接在支撐臂座35上，支撐臂座35固定在垃圾箱2頂面。起重支撐臂34的下端設(shè)有擋板37（見圖4），兩個(gè)擋板37由一支輥輪軸38相連接，輥輪軸38裝有一個(gè)輥輪36，輥輪36的輥面呈圓弧型，與兩端的擋板37相結(jié)合就形成一個(gè)半圓形，可確保垃圾輸入筒3上揚(yáng)不脫離起重機(jī)構(gòu)的正確位置（見圖3、圖10）。起重支撐臂34的中段設(shè)有轉(zhuǎn)軸26，轉(zhuǎn)軸26連接在雙作用油缸23的柱塞頭上，兩個(gè)雙作用油缸23連接在油缸座24上，油缸座24固定在垃圾箱2的底邊。

如圖7，所述的防塵罩固定框14，外側(cè)固定著防塵罩16的下端，防塵罩16的上端固定在防塵罩固定圈15上。防塵罩固定圈15設(shè)置在垃圾輸入筒3上。因防塵罩16是可伸縮的彈性罩，保證了垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)上揚(yáng)或下落的動(dòng)作自如，也保證了垃圾不污染環(huán)境。

如圖5，所述的圓錐垃圾桶4，外端設(shè)有桶擋圈30，桶擋圈30上設(shè)有多個(gè)鉤孔31。圓錐垃圾桶4和桶擋圈30都寬松的配合在三個(gè)抓塊和擋圈槽29內(nèi)，在桶擋圈30的作用下，垃圾輸入筒3上揚(yáng)或下落時(shí)，圓錐垃圾桶4不夾傷、不脫落。鉤孔31的作用是：當(dāng)圓錐垃圾桶4需要移動(dòng)時(shí)，可用鉤子拖動(dòng)。

如圖2，所述的固定抓塊21的下端設(shè)有一個(gè)萬向輪27。當(dāng)垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)下落時(shí)萬向輪27首先著地，在抓放機(jī)構(gòu)工作時(shí)起到滑動(dòng)作用。也保證了垃圾輸入筒3抓放機(jī)構(gòu)的下落位置，保證了擋圈槽29的高度，確保了擋圈槽29與桶擋圈30的結(jié)合高度。

如圖4，所述的垃圾箱2的后上角設(shè)有一個(gè)垃圾輸入筒托座28。當(dāng)垃圾車運(yùn)行時(shí)可將垃圾輸入筒3著落在垃圾輸入筒托座28上。

本技術(shù)發(fā)明，垃圾輸入筒3抓放機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理是：

如圖2，垃圾車1的前行和后退可以帶動(dòng)垃圾輸入筒3前后移動(dòng)；如圖7、圖2、圖3，啟動(dòng)上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的直流減速電機(jī)10的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可以使垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)上揚(yáng)和下落；如圖6，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直流減速電機(jī)10的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖8、圖9，活動(dòng)抓塊22的合攏或張開可以抓放圓錐垃圾桶4。如圖3，啟動(dòng)起重機(jī)構(gòu)的雙作用油缸23就可以由起重支撐臂34推動(dòng)輥輪36向上擺動(dòng)，并推動(dòng)垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)上揚(yáng)。這樣垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)就可以各方位行動(dòng)自如，達(dá)到了工作的目的。

本技術(shù)發(fā)明的操作過程是：

第一步：圖2,、圖4，垃圾車1行駛到圓錐垃圾桶4附近，使垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)下落，同時(shí)張開兩個(gè)活動(dòng)抓塊22，當(dāng)萬向輪27著地后，移動(dòng)抓放機(jī)構(gòu)至圓錐垃圾桶4，合攏兩個(gè)活動(dòng)抓塊22，使桶擋圈30進(jìn)入擋圈槽29中。

第二步：,圖3，啟動(dòng)起重機(jī)構(gòu)，促使垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)上揚(yáng)，使圓錐垃圾桶4桶口向下，倒出垃圾。

第三步：下落垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)，將圓錐垃圾桶4回放到原來的位置。

第四步：圖9，張開兩個(gè)活動(dòng)抓塊22，將垃圾輸入筒3的抓放機(jī)構(gòu)上揚(yáng)，即完成了垃圾入箱2的工作。