本發(fā)明涉及機(jī)械傳輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種在輸送物料的過程中不會產(chǎn)生的刮傷及變形的雙面氣浮輸送臺。

背景技術(shù)：

隨著消費類電子不斷朝著更薄的方向發(fā)展，一個產(chǎn)品在加工的過程中要經(jīng)過多個不同的加工工序，在相鄰工序過程中要對物料進(jìn)行傳輸，現(xiàn)在的物料大多采用滾軸式傳送或人工放料，滾軸式傳送在傳送過程中需利用產(chǎn)品與滾軸的摩擦力進(jìn)行前進(jìn)，這就難免在輸送過程中會因摩擦而產(chǎn)生的刮傷及變形，人工放料也會在拿取和移動過程中造成刮傷及變形，從而影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有的PCB板等薄板在輸送過程中會出現(xiàn)刮傷、變形等現(xiàn)象的缺點，本發(fā)明目的在于提供一種在輸送物料的過程中不會產(chǎn)生的刮傷及變形的雙面氣浮輸送臺。

本發(fā)明通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)的，一種雙面氣浮輸送臺，包括第一氣浮板，所述第一氣浮板的平行相向設(shè)置有第二氣浮板，所述第一氣浮板和第二氣浮板相對的一面分別均勻布設(shè)有連通的排氣孔，所述第一氣浮板和第二氣浮板之間氣浮設(shè)置有物料，所述第一氣浮板和第二氣浮板之間至少一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的活動部件上可拆卸連接物料，所述物料由活動部件帶動移動。

作為一種優(yōu)選方式，所述第一氣浮板和第二氣浮板內(nèi)的氣壓及流量均設(shè)置為可調(diào)節(jié)，出氣孔的出氣壓力設(shè)置為可調(diào)。

作為一種優(yōu)選方式，所述物料第一氣浮板或/和第二氣浮板上設(shè)置有通孔，所述通孔上設(shè)置有給物料進(jìn)行加工的加工裝置。

作為一種優(yōu)選方式，所述物料為薄板。

作為一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動裝置為直線電機(jī)，所述活動部件為固定在直線電機(jī)動子座上的真空吸條。

作為一種優(yōu)選方式，所述排氣孔為直徑相同的圓孔。

作為一種優(yōu)選方式，所述第一氣浮板或第二氣浮板上設(shè)置有識別物料位置的物料識別裝置。

作為一種優(yōu)選方式，所述活動部件在第一氣浮板和第二氣浮板充氣后二者之間的零壓力平面上連接物料。

作為一種優(yōu)選方式，所述第二氣浮板排氣孔氣流方向豎直向下，所述第一氣浮板排氣孔氣流方向豎直向上。

本發(fā)明的第一氣浮板和第二氣浮板的排氣孔在工作時相向排出高壓氣體，從而在二者中間的平面形成一零壓力差平面，當(dāng)物料處于第二氣浮板和第一氣浮板之間時，由于第一氣浮板和第二氣浮板的排氣孔分別向物料的表面射出高壓氣體，當(dāng)物料位于第二氣浮板射向物料下表面的氣流壓力等于第一氣浮板射向物料上表面的氣流壓力加上物料的重力時，物料懸浮在第一氣浮板和第二氣浮板之間，再利用驅(qū)動裝置的活動部件連接在物料的一側(cè)或多側(cè)，利用驅(qū)動裝置(如直線電機(jī)或其它機(jī)械手等)使物料平移。本發(fā)明的物料不會接觸氣浮板，并且由于利用氣流使其懸浮在第一氣浮板和第二氣浮板之間，從而使得物料在輸送過程中零摩擦、不會變形；在移動物料過程中也避免了機(jī)械或人手夾持物料造成的劃傷或污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的分解圖；

圖3為本發(fā)明實施例第二氣浮板、第一氣浮板和PCB板的剖視圖；

圖4為本發(fā)明實施例第一氣浮板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例并對照附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種雙面氣浮輸送臺，參考圖1至圖4，包括第一氣浮板300，所述第一氣浮板300的平行相向設(shè)置有第二氣浮板200，所述第一氣浮板300和第二氣浮板200相對的一面分別均勻布設(shè)有連通的排氣孔，所述第一氣浮板300和第二氣浮板200之間氣浮設(shè)置有物料400，所述第一氣浮板300和第二氣浮板200之間至少一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的活動部件上可拆卸連接物料400，所述物料400由活動部件帶動移動。

在本實施例中，第一氣浮板300和第二氣浮板200是水平上下平行設(shè)置的，在其它實施例中，二氣浮板也可以豎直平行設(shè)置，而物料同樣豎直設(shè)置在二氣浮板之間，利用二氣浮板噴出的氣流壓力使其不會左右擺動，再在物料下邊緣利用一行走結(jié)構(gòu)傳輸物料。

本輸送臺的第一氣浮板300和第二氣浮板200的排氣孔在工作時相向排出高壓氣體，從而在二者中間的平面形成一零壓力差平面，參考圖3，圖3中的箭頭為氣流方向，當(dāng)物料400(如PCB板等)處于第二氣浮板200和第一氣浮板300之間時，由于第一氣浮板300和第二氣浮板200的排氣孔分別向中間的物料400如PCB板表面射出高壓氣體，當(dāng)物料400位于第二氣浮板200射向物料400下表面的氣流壓力等于第一氣浮板300射向物料400上表面的氣流壓力加上物料400的重力時，物料400懸浮在第一氣浮板300和第二氣浮板200之間，再利用驅(qū)動裝置的活動部件上可拆卸連接物料400的一側(cè)或多側(cè)，利用驅(qū)動裝置(如直線電機(jī)或其它機(jī)械手等)使上可拆卸連接物料400平移。本輸送臺的上可拆卸連接物料400不會接觸氣浮板，并且由于利用氣流使其懸浮在第一氣浮板300和第二氣浮板200之間，從而使得上可拆卸連接物料400在輸送過程中零摩擦。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，第一氣浮板300和第二氣浮板200內(nèi)的氣壓及流量均設(shè)置為可調(diào)節(jié)，出氣孔的出氣壓力設(shè)置為可調(diào)。從而通過調(diào)節(jié)第一氣浮板300和第二氣浮板200的壓力差能調(diào)節(jié)物料400在二者之間的高度，并根據(jù)物料的厚度、密度、表面積等調(diào)節(jié)氣孔的出氣壓力。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，所述物料第一氣浮板300或/和第二氣浮板200上設(shè)置有通孔，所述通孔上設(shè)置有給物料進(jìn)行加工的加工裝置。例如可利用噴印頭通過通孔給同時給物料二面噴碼，或利用機(jī)械手伸入同時給物料二面雕刻、焊接元件等。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，物料400為PCB板等薄板形式，利用本輸送臺輸送并加工PCB板等薄板不會變形，并且當(dāng)PCB板等薄板存在微小變形時，在第一氣浮板300和第二氣浮板200的氣流壓力下還能撫平變形。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，驅(qū)動裝置為直線電機(jī)600，所述活動部件為固定在直線電機(jī)600動子座上的真空吸條500。利用真空孔來固定并移動PCB板也避免了機(jī)械或人手夾持PCB板劃傷或污染。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，第一氣浮板或第二氣浮板上設(shè)置有識別物料位置的物料識別裝置，例如在第一氣浮板或第二氣浮板上布設(shè)有氣流傳感器或壓力傳感器，從而當(dāng)傳感器感應(yīng)到物料的路徑后，控制相應(yīng)的閥門打開運動前方和關(guān)閉運動后方的第一氣浮板300和第二氣浮板200的排氣孔，從而節(jié)約用氣量；也可以在第一氣浮板或第二氣浮板上設(shè)置有攝像頭，通過拍攝的圖像來識別物料運動路徑，還采用其它識別裝置還進(jìn)行物料識別(如紅外發(fā)射接收、超聲波識別等)。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，第一氣浮板200和第二氣浮板300中的排氣孔與一壓縮氣源如空氣泵相連通。由空氣泵給其提供穩(wěn)定的高壓氣流，當(dāng)然在其它實施例中，也可由壓縮空氣瓶來提供高壓氣流。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，活動部件在第一氣浮板300和第二氣浮板200充氣后二者之間的零壓力平面上連接物料400，從而使物料400能保證水平輸送。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，第一氣浮板300、第二氣浮板200和驅(qū)動裝置都固定在一大理石平臺100上。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，請參考圖3，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，第一氣浮板300排氣孔氣流方向豎直向上，所述第二氣浮板200排氣孔氣流方向豎直向下。

一實施例的雙面氣浮輸送臺，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，第一氣浮板和第二氣浮板的側(cè)面分別設(shè)置有多個進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔與排氣孔連通，請參考圖4，圖4為第一氣浮板300的結(jié)構(gòu)示意圖，第一氣浮板的側(cè)面設(shè)置有4個進(jìn)氣孔302，進(jìn)氣孔302與第一氣浮板的排氣孔301連通，排氣孔301為直徑相同的圓孔。

以上是對本發(fā)明雙面氣浮輸送臺進(jìn)行了闡述，用于幫助理解本發(fā)明，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，任何未背離本發(fā)明原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。