本發(fā)明涉及一種安裝在電梯轎廂和井道內(nèi)用于檢測轎廂?？繉诱疚恢玫难b置和方法，具體屬于一種開關(guān)復(fù)用的電梯平層檢測裝置和檢測方法。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程的持續(xù)加深，越來越多的高層建筑開始在城市中拔地而起，城市的建筑空間正在向垂直方向不斷延伸，樓層也越來越高。目前電梯行業(yè)中，通常采用井道隔板與轎頂平層開關(guān)相配合的裝置和方法來進(jìn)行平層(即轎廂接近?？繉诱緯r(shí)，轎廂地坎與樓層地坎達(dá)到同一平面)檢測。

同時(shí)，建筑物的樓層越高，電梯中主機(jī)和轎廂相連的鋼絲繩總長度就越長，當(dāng)電梯處于平層時(shí)，隨著進(jìn)出轎廂的乘客人數(shù)或物體重量的變化，電梯轎廂因鋼絲繩的伸縮而發(fā)生少量升降的可能性越大。在電梯轎廂發(fā)生移動(dòng)后，此時(shí)的轎廂地坎和樓層地坎就不在同一平面，后來再進(jìn)入轎廂的乘客進(jìn)入電梯時(shí)就會(huì)產(chǎn)生明顯的踏空感，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致跌倒、摔傷等安全問題。因此，為了補(bǔ)償轎廂的升降而使轎廂地坎和樓層地坎始終保持在同一平面內(nèi)，目前傳統(tǒng)的電梯平層檢測裝置會(huì)在平層開關(guān)上下適當(dāng)?shù)奈恢酶骷友b一個(gè)類似的開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)電梯停止后在裝載或卸載期間進(jìn)行轎廂停止位置的再平層功能。

如圖1所示，傳統(tǒng)的電梯平層檢測裝置包括平層位置檢測開關(guān)10和再平層位置檢測開關(guān)20兩組開關(guān)，其中平層位置檢測開關(guān)10和再平層位置檢測開關(guān)20相互獨(dú)立且每組數(shù)量都為兩個(gè)。檢測裝置進(jìn)行檢測時(shí)，兩個(gè)平層位置檢測開關(guān)10和兩個(gè)再平層位置檢測開關(guān)20分別提供相互獨(dú)立的平層信號(hào)dzu、dzd和再平層信號(hào)rlu、rld，這樣就要求檢測裝置必須具備完全獨(dú)立的一組平層位置檢測開關(guān)和一組再平層位置檢測開關(guān)，因此成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種開關(guān)復(fù)用的電梯平層檢測裝置和檢測方法，不但可以減少檢測開關(guān)的數(shù)量，而且可以準(zhǔn)確地進(jìn)行轎廂的平層位置檢測和再平層位置檢測。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的開關(guān)復(fù)用的電梯平層檢測裝置，包括：

兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)，安裝在轎廂頂部，所述兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)設(shè)在同一豎直方向上且二者之間留有一間距；

一個(gè)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)，安裝在轎廂頂部，所述平層和再平層位置檢測切換開關(guān)設(shè)在兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)的旁側(cè)且在豎直方向上到兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)的距離相等；

開關(guān)切換標(biāo)志板，固定在井道內(nèi)靠近層站的位置，所述開關(guān)切換標(biāo)志板與平層和再平層位置檢測切換開關(guān)配合以判斷兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)用于平層位置檢測還是再平層位置檢測；

位置檢測標(biāo)志板，固定在井道內(nèi)靠近層站的位置，所述位置檢測標(biāo)志板與兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)配合以判斷轎廂的位置。

在上述裝置中，所述平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)為光電式開關(guān)，該光電式開關(guān)具有供位置檢測標(biāo)志板縱向通過的檢測用間隙且所述間隙分布有橫向光軸。

在上述裝置中，所述平層和再平層位置檢測切換開關(guān)為光電式開關(guān)，該光電式開關(guān)具有供開關(guān)切換標(biāo)志板縱向通過的檢測用間隙且所述間隙分布有橫向光軸。

在上述裝置中，所述位置檢測標(biāo)志板縱向設(shè)置且呈“凹”字形，位于標(biāo)志板中間的凹部為再平層位置檢測區(qū)，標(biāo)志板位于凹部兩側(cè)的部分為平層位置檢測區(qū)。

所述兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)的橫向光軸相互平行且二者之間的距離為x，所述位置檢測標(biāo)志板的再平層位置檢測區(qū)的高度為lc，且x≤lc≤x+30mm。

所述位置檢測標(biāo)志板的整體高度為la，所述開關(guān)切換標(biāo)志板縱向設(shè)置且呈方形，其整體高度為lb，且lc+x≤lb≤la-x。

所述位置檢測標(biāo)志板和開關(guān)切換標(biāo)志板在豎直方向上居中對(duì)齊。

此外，本發(fā)明還提供采用上述裝置的電梯平層檢測方法，其中：當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)未被開關(guān)切換標(biāo)志板觸發(fā)時(shí)，兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)采集的是平層位置信號(hào)，且判定轎廂未處于再平層區(qū)域；當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)被開關(guān)切換標(biāo)志板觸發(fā)時(shí)，兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)采集的是再平層位置信號(hào)，且判定轎廂處于平層區(qū)域。

其中，電梯控制器接收到的平層位置信號(hào)和再平層位置信號(hào)的有效狀態(tài)是相反的。

進(jìn)一步的，當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)未被開關(guān)切換標(biāo)志板觸發(fā)而兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)被位置檢測標(biāo)志板的平層位置檢測區(qū)觸發(fā)時(shí)，判定轎廂處于平層區(qū)域但未處于再平層區(qū)域；當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)被開關(guān)切換標(biāo)志板觸發(fā)且兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)仍被位置檢測標(biāo)志板所觸發(fā)時(shí)，判定轎廂處于平層區(qū)域但未處于再平層區(qū)域；當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)被開關(guān)切換標(biāo)志板觸發(fā)且兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)進(jìn)入位置檢測標(biāo)志板的再平層位置檢測區(qū)而不被觸發(fā)時(shí)，判定轎廂處于再平層區(qū)域。

本發(fā)明采用同一組開關(guān)配合具有兩個(gè)檢測區(qū)的標(biāo)志板實(shí)現(xiàn)平層位置檢測和再平層位置檢測，并通過單個(gè)切換開關(guān)控制平層位置檢測和再平層位置檢測的相互切換，與傳統(tǒng)的電梯平層檢測裝置需要四個(gè)開關(guān)的結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明的檢測開關(guān)數(shù)量不但可以減少一個(gè)，降低了整個(gè)裝置的成本，而且可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)檢測功能。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的電梯平層檢測裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明的電梯平層檢測裝置的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的電梯平層檢測裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的檢測裝置中位置檢測標(biāo)志板和開關(guān)切換標(biāo)志板的示意圖；

圖5為本發(fā)明的信號(hào)檢測線路圖。

其中附圖標(biāo)記說明如下：

10為傳統(tǒng)平層檢測裝置的平層位置檢測開關(guān)；

20為傳統(tǒng)平層檢測裝置的再平層位置檢測開關(guān)；

1為平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd；

1a為平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)的檢測用間隙；

2為平層和再平層位置檢測切換開關(guān)dtc；

2a為平層和再平層位置檢測切換開關(guān)的檢測用間隙；

3為位置檢測標(biāo)志板；3a為平層位置檢測區(qū)；3b為再平層位置檢測區(qū)；

4為開關(guān)切換標(biāo)志板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖2、圖3所示，本發(fā)明公開的電梯平層位置檢測裝置，包括平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1、平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2、位置檢測標(biāo)志板3和開關(guān)切換標(biāo)志板4，其中：

兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1，安裝在轎廂頂部并隨轎廂一起運(yùn)動(dòng)，其設(shè)在同一豎直方向上且二者之間留有一間距；

一個(gè)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2，安裝在轎廂頂部并隨轎廂一起運(yùn)動(dòng)，其設(shè)在兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)的旁側(cè)且在豎直方向上到兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1的距離相等；

開關(guān)切換標(biāo)志板4，固定在井道內(nèi)靠近層站的位置，其與平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2配合以判斷兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1用于平層位置檢測還是再平層位置檢測；

位置檢測標(biāo)志板3，固定在井道內(nèi)靠近層站的位置，其與兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1配合以判斷轎廂的位置。

在較佳的實(shí)施例中，所述平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1為兩個(gè)常開的光電式開關(guān)，這兩個(gè)光電式開關(guān)具有供位置檢測標(biāo)志板3縱向通過的檢測用間隙1a且所述間隙1a分布有橫向光軸，其中兩個(gè)橫向光軸相互平行且二者之間的距離為x＝100mm。所述平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2也為常開的光電式開關(guān)，該光電式開關(guān)具有供開關(guān)切換標(biāo)志板4縱向通過的檢測用間隙2a且所述間隙2a也分布有橫向光軸，也就是說該光軸與平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1的光軸之間的距離均為50mm。

如圖2、圖4所示，位置檢測標(biāo)志板3縱向設(shè)置且呈“凹”字形，位于標(biāo)志板中間的凹部為再平層位置檢測區(qū)3b，標(biāo)志板位于凹部兩側(cè)的部分為平層位置檢測區(qū)3a。其中，位置檢測標(biāo)志板3的整體高度為la，再平層位置檢測區(qū)3b的高度為lc，且x≤lc≤x+30mm。開關(guān)切換標(biāo)志板4呈方形，其整體高度為lb，且lc+x≤lb≤la-x。在本實(shí)施例中，位置檢測標(biāo)志板3的整體高度為la＝400mm，再平層位置檢測區(qū)3b的高度lc＝120mm，深度d＝35mm，開關(guān)切換標(biāo)志板4的高度lb＝250mm。

位置檢測標(biāo)志板3和開關(guān)切換標(biāo)志板4在豎直方向上居中對(duì)齊，即位置檢測標(biāo)志板3和開關(guān)切換標(biāo)志板4相互平行且二者的中線在豎直方向上重合。

本發(fā)明采用上述裝置實(shí)現(xiàn)的電梯平層檢測方法，其中：當(dāng)平層和再平層位置檢測切 換開關(guān)2未被開關(guān)切換標(biāo)志板4觸發(fā)時(shí)，兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1采集的是平層位置信號(hào)，且判定轎廂未處于再平層區(qū)域；當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2被開關(guān)切換標(biāo)志板4觸發(fā)時(shí)，兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1采集的是再平層位置信號(hào)，且判定轎廂處于平層區(qū)域。

其中，電梯控制器接收到的平層位置信號(hào)和再平層位置信號(hào)的有效狀態(tài)是相反的，即平層位置信號(hào)為高電平有效時(shí)，再平層位置信號(hào)則為低電平有效，相反的，平層位置信號(hào)為低電平有效時(shí)，再平層位置信號(hào)則為高電平有效。

進(jìn)一步的，當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2未被開關(guān)切換標(biāo)志板4觸發(fā)而兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1被位置檢測標(biāo)志板3的平層位置檢測區(qū)3a觸發(fā)時(shí)，判定轎廂處于平層區(qū)域但未處于再平層區(qū)域；當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2被開關(guān)切換標(biāo)志板4觸發(fā)而兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1仍被位置檢測標(biāo)志板3的平層位置檢測區(qū)3a觸發(fā)時(shí)，判定轎廂處于平層區(qū)域但未處于再平層區(qū)域；當(dāng)平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2被開關(guān)切換標(biāo)志板4觸發(fā)且兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1進(jìn)入位置檢測標(biāo)志板3的再平層位置檢測區(qū)3b而不被觸發(fā)時(shí)，判定轎廂處于再平層區(qū)域。

如圖5所示，為較佳的實(shí)施例，其中采用繼電器與電梯控制器的主控模塊進(jìn)行配合。具體包括：

開關(guān)切換標(biāo)志板4沒有進(jìn)入到平層和再平層位置檢測切換開關(guān)2的檢測用間隙2a中且未切斷其光軸時(shí)，平層和再平層位置檢測切換開關(guān)dtc處于斷開狀態(tài)，繼電器rlf線圈失電(gnd為信號(hào)電源地)，繼電器rlf的各個(gè)觸點(diǎn)保持常態(tài)，此時(shí)，平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd的輸出信號(hào)供給到電梯主控模塊的平層位置信號(hào)輸入端dzu、dzd,即平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd用于平層位置檢測；當(dāng)位置檢測標(biāo)志板3的平層位置檢測區(qū)3a未進(jìn)入到平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1的檢測用間隙1a且未切斷其光軸時(shí)，dtu、dtd處于斷開狀態(tài)，此時(shí)判定轎廂不在平層區(qū)域中；

以平層位置信號(hào)輸入端dzu、dzd處于高電平為有效狀態(tài)，再平層位置信號(hào)rlu、rld處于低電平為有效狀態(tài)為例進(jìn)行說明；

當(dāng)位置檢測標(biāo)志板3的平層位置檢測區(qū)3a進(jìn)入到平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1的檢測用間隙1a中并切斷其光軸后，dtu、dtd常開觸點(diǎn)閉合，電梯主控模塊收到高電 平的平層位置信號(hào)(pwp為信號(hào)電源+)，此時(shí)判定轎廂開始進(jìn)入平層區(qū)域；

在平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd都閉合后，開關(guān)切換標(biāo)志板4進(jìn)入平層和再平層位置檢測切換開關(guān)dtc的檢測用間隙2a中并切斷其光軸，平層和再平層位置檢測切換開關(guān)dtc也閉合，繼電器rlf線圈得電，所有觸點(diǎn)動(dòng)作，此時(shí)，平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd的輸出信號(hào)改為供給到電梯主控模塊的再平層位置信號(hào)輸入端rlu、rld,即平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd用于再平層位置檢測；此時(shí)，位置檢測標(biāo)志板3的平層位置檢測區(qū)3a仍然在平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1的檢測用間隙1a中并切斷其光軸，那么平層位置信號(hào)輸入端dzu、dzd強(qiáng)制置高，電梯主控模塊仍可判定轎廂在平層區(qū)域；

當(dāng)位置檢測標(biāo)志板3的再平層位置檢測區(qū)3b進(jìn)入到平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd的檢測用間隙1a，其光軸恢復(fù)，平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd斷開，再平層位置信號(hào)輸入端rlu、rld置低，電梯主控模塊判定轎廂進(jìn)入再平層區(qū)域；

同理，轎廂離開平層區(qū)域時(shí)，平層和再平層位置檢測切換開關(guān)dtc斷開，繼電器rlf失電，所有觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，平層位置信號(hào)輸入端dzu、dzd的強(qiáng)制置高被取消，重新從平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)dtu、dtd的輸出上獲取平層位置信號(hào)，同時(shí)再平層位置信號(hào)輸入端rlu、rld被強(qiáng)制置高，電梯主控模塊仍可判定轎廂不在再平層區(qū)域。

本發(fā)明通過兩個(gè)平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1判斷轎廂的運(yùn)動(dòng)方向，即轎廂從哪個(gè)方向離開平層或再平層區(qū)域。例如，再平層時(shí)，上部的平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1閉合而下部的平層和再平層位置檢測復(fù)用開關(guān)1斷開時(shí)，就可以確定轎廂向上離開了再平層區(qū)域。

需要說明的是，雖然在本實(shí)施例中采用繼電器配合切換開關(guān)進(jìn)行工作，但是該繼電器并非必需的，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說還可以通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)同樣的效果，這屬于常規(guī)技術(shù)手段，故在此不詳加贅述。

以上通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，其并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員做出的等效置換和改進(jìn)，均應(yīng)視為在本發(fā)明所保護(hù)的技術(shù)范疇內(nèi)。