本發(fā)明涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動變換節(jié)距的物料傳輸裝置。

背景技術(shù)：

在枕式包裝機的應(yīng)用和發(fā)展過程中，很多情況下，用戶需要一臺枕式包裝機設(shè)備兼容幾種不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品，這樣所對應(yīng)的枕式包裝機傳送帶的節(jié)距就不同。針對這種情況，現(xiàn)有技術(shù)是準備兩條或多條具有固定節(jié)距的傳送帶鏈條，對應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品，更換對應(yīng)的具有固定節(jié)距的鏈條；或者，將推料桿設(shè)計成分體可拆卸式，對應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品，拆裝對應(yīng)位置的推料桿。采用前述技術(shù)方案，需交替更換機械零件，導致操作繁瑣，換產(chǎn)時間較長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于，提供一種可自動變換節(jié)距的物料傳輸裝置，無需更換任何機械零件，只需按照plc程序設(shè)定，選擇切換到對應(yīng)物料的對應(yīng)節(jié)距，操作簡單。

本發(fā)明提供了一種可自動變換節(jié)距的物料傳輸裝置，包括用以傳輸物料的傳送帶、等間隔設(shè)置在該傳送帶上的多個推料桿，所述推料桿以可轉(zhuǎn)動方式安裝在所述傳送帶上，在所述推料桿上設(shè)有被導向部，還包括位于所述傳送帶的始端并與所述被導向部相匹配的導向部、用以驅(qū)動該導向部在與所述傳送帶的傳送路徑保持一致的第一位置和偏離所述傳送帶的傳送路徑的第二位置之間進行切換的動力機構(gòu)，所述導向部處在第一位置時，所述推料桿經(jīng)由所述導向部對所述被導向部的引導處于與物料傳輸方向相垂直的第一狀態(tài)；所述導向部 處在第二位置時，所述推料桿經(jīng)由導向部對所述被導向部的引導處于相對于物料傳輸方向相臥倒的第二狀態(tài)。

采用這種結(jié)構(gòu)，可通過調(diào)整所述導向部在第一位置和第二位置之間進行切換來使多個推料桿根據(jù)具體的傳輸需求在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，即可實現(xiàn)物料傳輸裝置的多節(jié)距的切換，能夠利用一套傳輸裝置來滿足不同的傳輸需求和與具有不同規(guī)格的物料相適配，無需更換任何機械零件，只需按照plc程序設(shè)定，選擇切換到對應(yīng)物料的對應(yīng)節(jié)距，操作簡單，用時短。

優(yōu)選的，所述被導向部設(shè)置在所述推料桿的底端，在所述推料桿的底端還設(shè)有與所述推料桿相傾斜設(shè)置的連接臂，并且，該連接臂的相反于所述推料桿的一端與所述傳送帶轉(zhuǎn)動連接。

采用這種結(jié)構(gòu)，所述導向部處在第二位置時，所述推料桿經(jīng)由導向部對所述被導向部的引導相對于所述傳送帶轉(zhuǎn)動，由于所述連接臂與所述推料桿相傾斜設(shè)置，更容易使所述推料桿偏離所述傳送帶和增肌，能夠使推料桿更容易進入相對于物料傳輸方向相臥倒的第二狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述傳送帶包括設(shè)置在其始端的一鏈輪、搭接在該鏈輪上的鏈條以及與所述鏈輪同軸設(shè)置的支撐軸，所述推料桿安裝在所述鏈條上。

優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括氣缸、與該氣缸的動力輸出軸連接的第一連桿、與該第一連桿連接的第二連桿、一端與該第二連桿連接另一端與所述導向部連接的連接軸，所述連接軸與所述支撐軸保持平行，所述導向部固定在該連接軸的相反于所述第二連桿的一端。

采用這種結(jié)構(gòu)，所述氣缸根據(jù)所接收的控制信號控制其動力輸出軸在縮回狀態(tài)和伸出狀態(tài)之間切換，所述氣缸的動力輸出軸依次通過第一連桿、第二連桿帶動所述連接軸轉(zhuǎn)動，該連接軸轉(zhuǎn)動帶動與其固接在一起的所述導向部在第一位置和第二位置之間切換。

優(yōu)選的，在所述鏈條上設(shè)有與所述多個推料桿一一對應(yīng)、用以限定所述推料桿相對于所述鏈條的轉(zhuǎn)動角度的限位銷，并且，該限位銷 在物料傳輸方向上位于與其對應(yīng)的推料桿的傳輸始端。

采用這種結(jié)構(gòu)，通過所述限位銷能夠限定所述推料桿相對于所述鏈條的轉(zhuǎn)動角度，能夠更好地對所述推料桿進行限定使其更好地保持在第二狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述導向部為兩端貫通的弧形凹槽，所述被導向部為能由所述弧形凹槽的端部開口置入該弧形凹槽內(nèi)的導向塊。

優(yōu)選的，還包括沿物料傳輸方向水平設(shè)置的第一限位板和沿傳送帶的運行方向呈弧形設(shè)置的第二限位板，所述導向部位于所述第一限位板和第二限位板之間并連接兩者，所述導向部處于第一位置時，所述被導向部在所述傳送帶帶動下依次沿所述第二限位板的外表面、所述導向部、所述第一限位板的外表面移動，所述導向部處于第二位置時，所述被導向部在所述傳動帶帶動下依次沿所述第二限位板的外表面、所述導向部、所述第一限位板的內(nèi)表面移動。

優(yōu)選的，在所述第一限位板的下方還設(shè)有與其平行間隔設(shè)置的輔助限位板，所述導向部處于第二位置時，所述被導向部在所述傳動帶帶動下經(jīng)由所述導向部進入由所述第一限位板與輔助限位板所形成的通道內(nèi)。

采用這種結(jié)構(gòu)，所述第一限位板與輔助限位板所形成的通道能夠?qū)λ霰粚虿窟M行限定，使所述推料桿更好地保持在第二狀態(tài)。

附圖說明

圖1為物料傳輸裝置的位于始端部分的整體示意圖；

圖2為物料傳輸裝置的位于始端部分的部分分解示意圖；

圖3為物料傳輸裝置的位于始端部分在移除第一支撐側(cè)板下的側(cè)視圖；

圖4為導向部在不同位置時與關(guān)聯(lián)部件的配合示意圖；

圖5為物料傳輸裝置的位于始端部分的另一角度的整體示意圖。

具體實施方式

下面參照圖1～5對本發(fā)明所述的可自動變換節(jié)距的物料傳輸裝置的具體實施方式進行詳細的說明。在下述描述中，物料的傳輸方向為圖1～圖4中由左向右，所述始端是指在物料傳輸方向上靠近圖1～圖4左側(cè)的一端，所述末端是指在物料傳輸方向上靠近圖1～圖4右側(cè)的一端。

本發(fā)明所述可自動變換節(jié)距的物料傳輸裝置主要是在物料傳輸裝置上配置一可自動變換節(jié)距的節(jié)距調(diào)整機構(gòu)。如圖1和圖2所示，物料傳輸裝置通常具有沿物料傳輸方向?qū)ΨQ間隔設(shè)置的第一支撐側(cè)板1和第二支撐側(cè)板2、對稱安裝在這一對支撐側(cè)板頂端并間隔設(shè)置的第一托料板4和第二托料板3。在前述一對支撐側(cè)板之間于前述一對托料板下方還設(shè)有分別位于始末兩端的支撐軸11、位于始端并與對應(yīng)支撐軸同軸配置的一從動鏈輪13(構(gòu)成所述鏈輪)、位于末端并與對應(yīng)支撐軸同軸配置的一主動鏈輪(未示出)以及搭接在這一對鏈輪上的鏈條14，在鏈條14上通常設(shè)有等間隔設(shè)置的多個推料桿5，單個推料桿5的底端通常利用銷軸與鏈條14轉(zhuǎn)動連接，它的頂端由下向上穿過前述一對托料板之間的間隔而伸出至這一對托料板的上方。物料傳輸過程中，物料通常被置于或支撐于第一托料板4和第二托料板3上，物料傳輸裝置的驅(qū)動裝置帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，則鏈條14圍繞主動鏈輪和從動鏈輪13轉(zhuǎn)動，進而推料桿5在鏈條14帶動下沿物料傳輸方向移動，通過推料桿5推動物料在前述一對托料板上沿物料傳輸方向滑動。

其中，如圖2～圖4所示，在單個推料桿5的底端于其靠近鏈條14的一側(cè)一體形成有與推料桿5相傾斜設(shè)置的連接臂52，該連接臂52的一端與推料桿5形成于一體，其另一端通過銷軸與鏈條14轉(zhuǎn)動連接。在推料桿5的底端于連接臂52的相反側(cè)設(shè)有一被導向部51，本實施例中，被導向部51由軸向與推料桿5整體垂直的圓筒形部件構(gòu)成。在鏈條14上還設(shè)有與多個推料桿5一一對應(yīng)的多個限位銷141，該限位銷141在物料傳輸方向上位于與其對應(yīng)的推料桿5的傳輸始端，當推料桿5相對于鏈條14進行逆時針轉(zhuǎn)動時，通過限位銷141 能限定推料桿5相對于鏈條14的轉(zhuǎn)動角度。

如圖1～圖4所示，在第一支撐側(cè)板1的前端(即圖1～圖4中的左端)外側(cè)安裝有動力機構(gòu)，該動力機構(gòu)包括安裝在第一支撐側(cè)板1的外側(cè)的氣缸7、與該氣缸7的動力輸出軸連接的第一連桿8、與該第一連桿8轉(zhuǎn)動連接的第二連桿9，還包括位于第一支撐側(cè)板1與第二支撐側(cè)板2之間并與位于前端(即圖1～圖4中的左端)的支撐軸11相平行的連接軸101。支撐軸11的一端貫穿第一支撐側(cè)板1與第二連桿9固定連接，在它的另一端安裝有導向部10，如圖2～圖5所示，導向部10為兩端貫通的弧形凹槽，該弧形凹槽的橫向孔徑(即垂直于其長度方向上的內(nèi)孔徑)稍大于或大于前述被導向部51的外徑，由此保證被導向部51能夠由導向部10的端部開口進入該導向部10內(nèi)。

如圖2～圖4所示，在第一支撐側(cè)板1與第二支撐側(cè)板2之間于鏈條14的內(nèi)側(cè)(即朝向鏈條14所圍成的區(qū)域的一側(cè))安裝有沿物料傳輸方向水平設(shè)置的第一限位板61和與該第一限位板61平行間隔設(shè)置的輔助限位板62，該第一限位板61與該輔助限位板62之間的間隔與前述導向部10的橫向孔徑保持一致，由第一限位板61和輔助限位板62構(gòu)成一限位通道。在從動鏈輪13與第一支撐側(cè)板1之間還設(shè)有一圍繞支撐軸11設(shè)置并整體呈弧形的第二限位板12。前述導向部10的始端與第二限位板12相銜接，其末端與第一限位板61相銜接。如圖4所示，本發(fā)明中，將推料桿5處于與鏈條14相垂直的狀態(tài)定義為推料桿5的第一狀態(tài)，將推料桿5處于臥倒狀態(tài)時定義為推料桿5的第二狀態(tài)。推料桿5處于第一狀態(tài)下，推料桿5在鏈條14帶動下移動，多個推料桿5的被導向部51在移動過程中將依次抵接在第一限位板61的上表面和第二限位板12的外表面。

下面參照圖1～圖5結(jié)合上述結(jié)構(gòu)描述，對可自動變換節(jié)距的物料傳輸裝置的工作原理進行描述。

控制系統(tǒng)向氣缸7發(fā)射控制信號使氣缸7處于縮回狀態(tài)時，氣缸7依次通過第一連桿8、第二連桿9帶動連接軸101逆時針轉(zhuǎn)動，該 連接軸101帶動導向部10以該連接軸101為圓心沿逆時針移動直至導向部10的內(nèi)側(cè)與第一限位板61相對齊，此時，導向部10處在與傳送帶的傳送路徑保持一致的狀態(tài)下，所對應(yīng)的導向部10的位置狀態(tài)被定義為導向部10的第一位置；當導向部10處在前述第一位置時，鏈條14由左向右運行，帶動推料桿5沿著鏈條14的軌跡移動，則推料桿5上的被導向部51依次沿第二限位板12的外表面、導向部10的弧形凹槽、第一限位板61的外表面移動，通過導向部10的引導使推料桿5移動至第一限位板61的上部，實現(xiàn)多個推料桿5處在第一狀態(tài)。

控制系統(tǒng)向氣缸7發(fā)射控制信號使氣缸7處于伸出狀態(tài)時，氣缸7依次通過第一連桿8、第二連桿9帶動連接軸101順時針轉(zhuǎn)動，該連接軸101帶動導向部10以該連接軸101為圓心沿順時針移動直至導向部10的外側(cè)與第一限位板61相對齊其內(nèi)側(cè)與輔助限位板62相對齊，此時，導向部10的弧形凹槽與第一限位板61和輔助限位板62所形成的通道連通，導向部10處在偏離傳送帶的傳送路徑的狀態(tài)下，所對應(yīng)的導向部10的位置狀態(tài)被定義為導向部10的第二位置；當導向部10處在前述第二位置時，鏈條14由左向右運行，帶動推料桿5沿著偏離鏈條14的軌跡移動，則推料桿5上的被導向部51依次沿第二限位板12的外表面、導向部10的弧形凹槽、第一限位板61的內(nèi)表面(或第一限位板61和輔助限位板6之間的通道)移動，通過導向部10的引導使推料桿5移動至第一限位板61的下部并且推料桿5相對于鏈條14逆時針轉(zhuǎn)動直至其頂端部分抵接在限位銷141上，則使推料桿5處在第二狀態(tài)。

本發(fā)明中，將相鄰推料桿5之間的間隔定義為物料傳輸裝置的單倍節(jié)距，連續(xù)三個推料桿5之間的間隔為兩倍節(jié)距，依此類推，連續(xù)n(n為不包括0的自然數(shù))個推料桿5之間的間隔為n-1倍節(jié)距。若物料傳輸裝置采用單倍節(jié)距運行時，控制系統(tǒng)向氣缸7發(fā)射控制信號使氣缸7始終處于縮回狀態(tài)，則導向部10始終處在第一位置，使多個推料桿5均處于第一狀態(tài)，由此來實現(xiàn)物料傳輸裝置采用單倍節(jié)距 運行。若物料傳輸裝置采用兩倍節(jié)距運行時，控制系統(tǒng)需根據(jù)預先設(shè)定的控制程序向氣缸7發(fā)射不同的控制信號使氣缸7在縮回狀態(tài)和伸出狀態(tài)之間交替運行，則導向部10將在第一位置和第二位置之間進行切換，使多個推料桿5沿鏈條14(至少在物料傳輸長度上)依次處于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)相交替設(shè)置的狀態(tài)下，由此來實現(xiàn)物料傳輸裝置采用兩倍節(jié)距運行。若物料傳輸裝置采用三倍節(jié)距運行時，則多個推料桿5沿鏈條14(至少在物料傳輸長度上)依次處于第一狀態(tài)、連續(xù)的兩個第二狀態(tài)相交替設(shè)置的狀態(tài)，依次類推即可實現(xiàn)物料傳輸裝置采用n-1倍節(jié)距運行。

采用本發(fā)明所述物料傳輸裝置，可通過調(diào)整導向部10在第一位置和第二位置之間進行切換來使多個推料桿5根據(jù)具體的傳輸需求在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，即可實現(xiàn)物料傳輸裝置的多節(jié)距的切換，能夠利用一套傳輸裝置來滿足不同的傳輸需求和與具有不同規(guī)格的物料相適配，無需更換任何機械零件，只需按照plc程序設(shè)定，選擇切換到對應(yīng)物料的對應(yīng)節(jié)距，操作簡單，用時短。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。