本發(fā)明涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)跟隨上線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

agv小車(automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱agv)，通常也稱為無(wú)人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。生產(chǎn)過(guò)程中，agv小車拖著料車到生產(chǎn)線旁邊，料車再人工將料車或料車上的物料放到生產(chǎn)線的傳送帶上，傳送帶在此過(guò)程中一直處于前進(jìn)的運(yùn)行狀態(tài)，此生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于公開(kāi)了自動(dòng)跟隨上線機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工放置料車生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

自動(dòng)跟隨上線機(jī)構(gòu)，包括底托、設(shè)于底托上的x軸驅(qū)動(dòng)組件、連接x軸驅(qū)動(dòng)組件的滑架總成和前鉤組件；x軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑架總成在底托上沿著x軸方向位移的；滑架總成包括滑架和設(shè)于滑架上的y軸驅(qū)動(dòng)組件，y軸驅(qū)動(dòng)組件連接前鉤組件并驅(qū)動(dòng)前鉤組件在滑架上沿著y軸方向位移；前鉤組件包括前鉤安裝件、前鉤和z軸驅(qū)動(dòng)組件，前鉤通過(guò)z軸驅(qū)動(dòng)組件連接前鉤安裝件，z軸 驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)前鉤沿著z軸方向位移。

進(jìn)一步，所述x軸驅(qū)動(dòng)組件包括沿著所述x軸方向延伸的x軸滑軌和沿著x軸方向延伸的x軸齒條；所述滑架總成還包括x軸電機(jī)、與x軸齒條配合的x軸齒輪和與x軸導(dǎo)軌配合的x軸滑塊；x軸電機(jī)、x軸齒輪和x軸滑塊設(shè)于所述滑架；x軸電機(jī)連接x軸齒輪并驅(qū)動(dòng)x軸齒輪旋轉(zhuǎn)，x軸齒輪和x軸齒條嚙合配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑架沿著x軸滑軌位移。

進(jìn)一步，所述x軸齒輪和所述x軸滑塊設(shè)于所述滑架的底部；

進(jìn)一步，所述y軸驅(qū)動(dòng)組件包括沿著所述y軸方向延伸的y軸滑軌和沿著y軸方向延伸的y軸齒條；所述前鉤組件還包括y軸電機(jī)、與y軸齒條配合的y軸齒輪和與y軸滑軌配合的y軸滑塊，y軸電機(jī)設(shè)于所述前鉤安裝件上，y軸齒輪和y軸滑塊設(shè)于前鉤安裝件的底部；y軸電機(jī)連接y軸齒輪并驅(qū)動(dòng)y軸齒輪旋轉(zhuǎn)，y軸齒輪和y軸齒條嚙合配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)前鉤安裝件沿著y軸滑軌位移。

進(jìn)一步，所述z軸驅(qū)動(dòng)組件為設(shè)于所述前鉤安裝件上的升降氣缸，升降氣缸連接所述前鉤并驅(qū)動(dòng)前鉤沿著所述z軸方向上升或下降。

進(jìn)一步，所述前鉤呈l形狀。

進(jìn)一步，所述前鉤安裝件的底部設(shè)有腳輪。

進(jìn)一步，還包括控制柜，所述x軸電機(jī)、所述y軸電機(jī)和所述升降氣缸分別連接控制柜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采用x軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸驅(qū)動(dòng)裝置和z軸驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)前鉤在三維空間的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將料車托舉一定高度并搬送到生產(chǎn)線的料帶上，此過(guò)程中前鉤在水平方向上保持一定速度跟著料帶前進(jìn)移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明自動(dòng)跟隨上線機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是圖1的主視示意圖；

圖3是圖2的俯視示意圖；

圖4是圖2的左視示意圖；

圖中，1-底托；2-x軸驅(qū)動(dòng)組件；21-x軸滑軌；22-x軸齒條；3-滑架總成；31-滑架；32-y軸驅(qū)動(dòng)組件；321-y軸滑軌；322-y軸齒條；33-x軸電機(jī)；34-x軸滑塊；4-前鉤組件；41-前鉤安裝件；42-前鉤；43-z軸驅(qū)動(dòng)組件；44-y軸電機(jī)；45-腳輪；46-y軸滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是 全部的實(shí)施例。

如圖1至圖4所示實(shí)施例自動(dòng)跟隨上線機(jī)構(gòu)，包括底托1、設(shè)于底托1上的x軸驅(qū)動(dòng)組件2、連接x軸驅(qū)動(dòng)組件2的滑架總成3和前鉤組件4。x軸驅(qū)動(dòng)組件2驅(qū)動(dòng)滑架總成3在底托1上沿著x軸方向位移的。滑架總成3包括滑架31和設(shè)于滑架31上的y軸驅(qū)動(dòng)組件32，y軸驅(qū)動(dòng)組件32連接前鉤組件4并驅(qū)動(dòng)前鉤組件4在滑架31上沿著y軸方向位移。前鉤組件4包括前鉤安裝件41、前鉤42和z軸驅(qū)動(dòng)組件43，前鉤42通過(guò)z軸驅(qū)動(dòng)組件43連接前鉤安裝件41，z軸驅(qū)動(dòng)組件43驅(qū)動(dòng)前鉤42沿著z軸方向(即豎直方向)位移。x軸方向、y軸方向和z軸方向相互垂直。

x軸驅(qū)動(dòng)組件2包括沿著x軸方向延伸的x軸滑軌21、沿著x軸方向延伸的x軸齒條22。滑架總成3還包括x軸電機(jī)33、與x軸齒條22配合的x軸齒輪(未示出)和與x軸導(dǎo)軌21配合的x軸滑塊34，x軸電機(jī)33設(shè)于滑架31，x軸齒輪和x軸滑塊34設(shè)于滑架31底部。x軸電機(jī)33連接x軸齒輪并驅(qū)動(dòng)x軸齒輪旋轉(zhuǎn)，x軸齒輪和x軸齒條22嚙合配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滑架31沿著x軸滑軌21位移，即整個(gè)滑架總成3沿著x軸方向前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿著生產(chǎn)線前進(jìn)方向與生產(chǎn)線同速隨行。

y軸驅(qū)動(dòng)組件32包括沿著y軸方向延伸的y軸滑軌321、沿著y軸方向延伸的y軸齒條322。前鉤組件4還包括y軸電機(jī)44、與y軸齒條322配合的y軸齒輪(未示出)和與y軸滑軌321配合的y軸滑塊46，y軸電機(jī)44設(shè)于前鉤安裝件41上，y軸齒輪和y軸滑塊46設(shè)于前鉤安裝件41的底部。y軸電機(jī)44連接y軸齒輪并驅(qū)動(dòng)y軸齒輪旋轉(zhuǎn)，y軸齒輪和y軸齒條322嚙合配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)前鉤安裝件41沿著y軸滑軌321位移，即整個(gè)前鉤組件4沿著y軸方 向前后移動(dòng)。

z軸驅(qū)動(dòng)組件43為設(shè)于前鉤安裝件41上的升降氣缸，升降氣缸連接前鉤42并驅(qū)動(dòng)前鉤42沿著z軸方向上升或下降。前鉤42呈l形狀，用于鉤住并提升料車。前鉤安裝件41的底部末端設(shè)有腳輪45，用于輔助前鉤組件4在y軸方向上的移動(dòng)。

本實(shí)施例還包括控制柜(未示出)，x軸電機(jī)33、y軸電機(jī)44和升降氣缸分別連接控制柜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。本實(shí)施例采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將料車托舉一定高度并搬送到生產(chǎn)線的料帶上，此過(guò)程中前鉤在水平方向上保持一定速度跟著料帶前進(jìn)移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。

本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)跟隨上線機(jī)構(gòu)，包括底托、設(shè)于底托上的X軸驅(qū)動(dòng)組件、連接X(jué)軸驅(qū)動(dòng)組件的滑架總成和前鉤組件；X軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑架總成在底托上沿著X軸方向位移的；滑架總成包括滑架和設(shè)于滑架上的Y軸驅(qū)動(dòng)組件，Y軸驅(qū)動(dòng)組件連接前鉤組件并驅(qū)動(dòng)前鉤組件在滑架上沿著Y軸方向位移；前鉤組件包括前鉤安裝件、前鉤和Z軸驅(qū)動(dòng)組件，前鉤通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)組件連接前鉤安裝件，Z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)前鉤沿著Z軸方向位移。本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是生產(chǎn)效率高，大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：彭華明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海雋能自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.18
技術(shù)公布日：2017.09.26