本發(fā)明涉及一種用于螺桿與活動倉儲單元支撐塊的單邊嚙合，通過螺桿旋轉(zhuǎn)，將活動倉儲單元支撐塊水平或垂直移動，由于采用單邊嚙合，所以可實現(xiàn)螺桿與活動倉儲單元支撐塊的嚙合與分離。在由多組水平垂直單邊嚙合式螺旋副組合的結構體中，通過螺桿的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)活動倉儲單元在結構體中的移動。更具體地說，是涉及一種用于存儲貨物的機械式立體倉儲設備、用于存儲車輛的機械式立體停車設備，活動倉儲單元的立體循環(huán)移動，以實現(xiàn)同等空間倉儲的高效利用與智能管理。

背景技術：

傳統(tǒng)用于倉儲的設備有兩大類，第一類為普通多層貨架，貨架與貨架之間留有通道，一般通過叉車或由人工進行貨物的存?。坏诙悶橹悄芏鄬迂浖?，貨架與貨架之間配裝載機器人，機器人通過智能控制系統(tǒng)在貨架之間來回和上下移動，以達到對貨物的智能存取。

傳統(tǒng)用于機械式立體停車的設備有多種，但主要以鋼絲繩傳動和鏈條傳動為主，以鋼絲繩傳動為典型的產(chǎn)品有升降橫移式立體停車設備，即二層以上的每一個儲位均有一套鋼絲繩垂直升降系統(tǒng)，和一套平移系統(tǒng)，使儲位都能具備升降與平移的功能，以達到立體存儲車輛的目的；以鏈條傳動為典型的產(chǎn)品有升降循環(huán)式立體停車設備，即用鏈條做成一個循環(huán)體，所有儲位均勻分布在鏈條循環(huán)體上，通過鏈條的循環(huán)移動帶動儲位的循環(huán)移動，以達到立體存儲車輛的目的。

上述倉儲設備的缺點是，貨架之間必須設有通道，使整個倉儲空間的利用率降低，空間的增大也給后續(xù)實現(xiàn)智能化倉儲增加成本；上述機械式立體停車設備的缺點是，鋼絲繩或鏈條一旦發(fā)生斷裂，就可能造成車輛的墜落，給設備和人身安全帶來較大的隱患。

隨著社會的不斷發(fā)展與智能化要求的不斷提高，只有提高設備的運營效益，降低設備的運營風險，才能贏得市場。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供了一種用于機械式立體倉儲設備、機械式立體停車設備，儲位的安全有效循環(huán)，即升降平移功能，同時實現(xiàn)了設備之間通道空間的有效利用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術方案如下：構造一種單邊嚙合式螺旋副，即螺桿 與活動倉儲單元支撐塊為單邊嚙合，通過螺桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動倉儲單元支撐塊水平或垂直移動，由于嚙合方式為單邊，所以可實現(xiàn)螺桿與活動倉儲單元支撐塊的分離與再嚙合。在由多組水平和垂直螺桿與多組活動倉儲單元規(guī)律分布組成的循環(huán)體內(nèi)，通過螺桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動活動倉儲單元支撐塊水平或垂直移動，實現(xiàn)活動倉儲單元在循環(huán)體內(nèi)循環(huán)移動。

所述嚙合方式有滑動摩擦式，即螺桿旋轉(zhuǎn)時螺桿與活動倉儲單元支撐塊的嚙合面為滑動摩擦；根據(jù)螺紋的不同，螺桿螺紋可為下列種類之一：梯形螺紋、平鋸齒形螺紋、圓螺紋、矩形螺紋、三角形螺紋；根據(jù)紋路的不同，紋路可為下列種類之一：帶滑道紋路、不帶滑道紋路；根據(jù)滑道的不同，滑道可為下列種類之一：弧形滑道、梯形滑道、三角形滑道；根據(jù)螺桿與活動倉儲單元支撐塊嚙合面的不同，嚙合方式可為下列種類之一：點接觸嚙合、線接觸嚙合、面接觸嚙合。

所述嚙合方式還有滾動摩擦式，即活動倉儲單元支撐塊為萬向滾珠或安裝有帶滾珠的滑塊，當螺桿旋轉(zhuǎn)時，活動倉儲單元支撐塊與螺桿嚙合處為滾動摩擦，根據(jù)螺紋的不同，螺桿螺紋可為下列種類之一：梯形螺紋、平鋸齒形螺紋、圓螺紋、矩形螺紋、三角形螺紋；根據(jù)紋路的不同，紋路可為下列種類之一：帶滾道紋路、不帶滾道紋路；根據(jù)滾道的不同，滾道可為下列種類之一：弧形滾道、梯形滾道、三角形滾道；根據(jù)螺桿與活動倉儲單元支撐塊嚙合面的不同，嚙合方式可為下列種類之一：點接觸嚙合、線接觸嚙合。

本發(fā)明所述的單邊嚙合式螺旋副在機械式倉儲設備中的應用的有益效果是，通過構造單邊嚙合式螺旋副水平面和垂直面的裝配組合，構成一個長方體或正方體的機械式倉儲設備框架，活動倉儲單元圍繞框架內(nèi)分布，根據(jù)不同型號設備及不同安裝場合，可以設定較為方便的某一位置為貨物、車輛、物品的存取位(一般為底層第一個位置)，其他位置的存取均可通過活動倉儲單元的循環(huán)移動到達該位，以實現(xiàn)同一位置對該設備的各個倉儲單元進行存取操作的目的，具有適用范圍廣，安全系數(shù)高，智能管理方便，空間利用率高的優(yōu)點。

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明所述的單邊嚙合式螺旋副在機械式倉儲設備中的應用作進一步說明：

附圖說明

圖1是使用本發(fā)明，由多組單邊嚙合式螺旋副所組成的，機械式立體停車設備結構正視圖，圖中1為頂部水平安裝單邊嚙合式螺桿，圖中2為底部水平安裝單邊嚙合式螺桿，圖中3為垂直安裝單邊嚙合式螺桿，圖中4為活動式停車倉儲單元。

圖2是圖1中的機械式立體停車設備結構右視圖，圖中3為垂直安裝單邊嚙合式螺桿， 圖中4為活動式停車倉儲單元。

圖3是單邊嚙合式梯形螺紋，螺桿立體結構圖，圖中5為上半部分居中剖面，圖中6為下半部分完整結構。

圖4是單邊嚙合式平鋸齒形螺紋，螺桿立體結構圖，圖中7為上半部分居中剖面，圖中8為下半部分完整結構。

圖5是圖4中單邊嚙合式平鋸齒形，帶圓弧形滑道螺紋，螺桿立體結構圖，圖中9為沿鋸齒平面的圓弧形滑道結構。

圖6是圖4中單邊嚙合式平鋸齒形，帶梯形滑道螺紋，螺桿立體結構圖，圖中10為沿鋸齒平面的梯形滑道結構。

圖7是圖4中單邊嚙合式平鋸齒形，帶三角形滑道螺紋，螺桿立體結構圖，圖中11為沿鋸齒平面的三角形滑道結構。

圖8是單邊嚙合式圓螺紋，螺桿立體結構圖，圖中12為上半部分居中剖面，圖中13為下半部分完整結構。

圖9是單邊嚙合式矩形螺紋，螺桿立體結構圖，圖中14為上半部分居中剖面，圖中15為下半部分完整結構。

圖10是圖9中單邊嚙合式矩形，帶圓弧形滑道螺紋，螺桿立體結構圖，圖中16為沿矩形齒平面的圓弧形滑道結構。

圖11是圖9中單邊嚙合式矩形，帶梯形滑道螺紋，螺桿立體結構圖，圖中17為沿矩形齒平面的梯形滑道結構。

圖12是圖9中單邊嚙合式矩形，帶三角形滑道螺紋，螺桿立體結構圖，圖中18為沿矩形齒平面的三角形滑道結構。

圖13是單邊嚙合式三角形螺紋，螺桿立體結構圖，圖中19為上半部分居中剖面，圖中20為下半部分完整結構。

圖14是單邊嚙合式平面滑動摩擦嚙合體結構圖，圖中21為在螺桿旋轉(zhuǎn)時嚙合體與螺桿產(chǎn)生滑動摩擦的嚙合面。

圖15是單邊嚙合式圓弧面滾動摩擦嚙合體結構圖，圖中22為在螺桿旋轉(zhuǎn)時與螺桿產(chǎn)生滾動摩擦的滾珠。

圖16是圖10中單邊嚙合式矩形，帶圓弧形滑道螺紋螺桿，與圖15圓弧面滾珠單邊滾動 嚙合的結構圖，圖中23為單邊嚙合式矩形帶圓弧形滑道螺紋螺桿，圖中24為圓弧面滾珠，圖中25為螺桿與滾珠嚙合狀態(tài)。

具體實施方式

以下是本發(fā)明所述單邊嚙合式螺旋副在機械式倉儲設備中的應用的最佳實施例，并不因此限定本發(fā)明的保護范圍。

實施例：參照圖1，通過構造多組單邊嚙合式螺旋副螺桿的水平面和垂直面的裝配，組合成一臺機械式立體停車設備，用于停車的多組活動式倉儲單元按規(guī)律性分布，根據(jù)不同安裝場合，可以設定較為方便的某一位置為車輛存取位，其他位置的存取均可通過倉儲位的循環(huán)移動到達該位，實現(xiàn)同一位置對該設備的各個倉儲單元進行存取操作。

參照圖3，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為梯形螺紋螺桿。

參照圖4，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為平鋸齒形螺紋螺桿。

參照圖5，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為平鋸齒形，帶圓弧形滑道螺紋螺桿。

參照圖6，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為平鋸齒形，帶梯形滑道螺紋螺桿。

參照圖7，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為平鋸齒形，帶三角形滑道螺紋螺桿。

參照圖8，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為圓螺紋螺桿。

參照圖9，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為矩形螺紋螺桿。

參照圖10，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為矩形，帶圓弧形滑道螺紋螺桿。

參照圖11，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為矩形，帶梯形滑道螺紋螺桿。

參照圖12，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為矩形，帶三角形滑道螺紋螺桿。

參照圖13，單邊嚙合式螺旋副螺桿可以為三角形螺紋螺桿。

參照圖14，單邊嚙合式螺旋副，嚙合體可以為單邊嚙合式平面嚙合體。

參照圖15，單邊嚙合式螺旋副，嚙合體可以為單邊嚙合式圓弧面嚙合體。

參照圖16，單邊嚙合式螺旋副，螺桿與嚙合體的嚙合狀態(tài)可以為圓弧面滾珠單邊滾動嚙合狀態(tài)。