本發(fā)明屬于編織袋開袋設備領域。

背景技術：
在固體物料、粉料等袋裝全自動包裝生產領域，包裝袋的開袋過程通常采用兩組相對的吸盤吸住袋子的兩邊，然后拉開實現開袋。這種方式一般只能處理不透氣的袋子，針對非覆膜袋編織袋，采用真空吸盤進行吸附往往需要消耗較大的流量，且過程不可靠。另外，由于編織袋通常在制袋時袋口會進行熱切，熱切會使一個袋子的袋口處的兩層材料發(fā)生粘連，這兩層材料有部分位置會粘連在一起，這樣會導致其開袋難以用吸盤打開。中國專利申請?zhí)枮?01320428410.7的專利公開了一種采用膠帶來進行開袋的辦法。其利用兩個對稱的結構:上開袋機構和下開袋機構，其安裝固定板一段安裝膠帶卷，一端安裝廢卷回收機構，固定板上安裝氣缸，而膠帶繞過氣缸的活塞頭，通過氣缸的伸縮來實現粘袋，開袋的過程。然而采用這種方式會消耗較多的膠帶，會造成一定的浪費。此外通常編織袋袋面不光滑，且熱切袋粘接力較大，粘膠帶的粘力針對此類袋子的可靠性并不高。而且在粉料打包生產線上，通常會有一定的粉塵，由于粉塵的存在，容易降低膠帶的粘接力。中國專利申請?zhí)枮?01220678485.6的專利說明書公開了一種仿人手的夾子，利用摩擦力來進行開袋。其設置了一對相對的夾子，兩夾子上設有膠墊。其開袋過程依靠兩個夾子夾住袋子進行相對移動來打開袋口。該方法避免采用真空吸盤來開袋，可以解決非覆膜熱切編織袋開袋的問題。然而其夾子在相互脫出夾住袋子之后與袋子之間僅有線接觸，其夾緊力并不可靠，面對熱切袋時可能失敗。另外夾子夾住袋口的一點進行拉袋開袋，拉開后由于編織袋剛度不高、質地十分柔軟，其開口形狀不確定，不利于后續(xù)自動化設備(如撐袋、套袋機構)的處理。倘若用于自動化上袋系統，需要增加其他輔助機構對袋口進行進一步展開。中國專利申請?zhí)枮?01410283369.8的專利公開了一種可面向多種材料質地的摩擦式開袋機。其通過傳送帶來運送空袋至開口處。然后利用摩擦部分橡膠與塑料袋之間的摩擦系數大于塑料袋上下層膜之間的摩擦系數這一原理，通過其設計的動摩擦輪和定摩擦輪相對摩擦來進行開袋。然而該開袋機構并不適用于熱切袋。原因在于熱切袋袋口粘連，而在上下兩層袋相互發(fā)生位移時，粘連的袋口并不會因上下兩層袋的相對位移而分開，而是會繼續(xù)粘連著跟隨兩層袋運動。如圖一所示。此外，該裝置只能實現袋口前后分離，并不能將袋子打開成較好的張開形態(tài)，可能需要輔助機構進一步處理袋口才能用于后續(xù)自動化工序。

技術實現要素：
針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種編織袋開袋設備，其通過上下兩個搓板來帶動編織袋的上下兩層袋子發(fā)生相對位移將袋口打開，該動作簡單可靠，且整個動作能將袋口打開到袋子張開的狀態(tài)。為實現上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種編織袋開袋設備，其特征在于，包括機架及安裝在機架上的袋子托板、下固定搓板、上開袋機構、搓袋機構和下壓袋機構，其中，所述袋子托板和下固定搓板用于共同配合支承編織袋；所述上開袋機構包括上開袋基板和上開袋氣缸，所述上開袋基板安裝在所述機架上，所述上開袋氣缸安裝在所述上開袋基板上并且其活塞桿豎直設置；所述搓袋機構包括搓袋基板、搓袋氣缸、上搓板、搓袋聚氨酯墊、上壓袋氣缸和上壓塊，所述搓袋基板固定連接在所述上開袋氣缸的活塞桿上，所述搓袋氣缸安裝在所述搓袋基板上并且其活塞桿水平設置，所述上搓板安裝在所述搓袋氣缸的活塞桿上，所述上搓板的底端設置所述搓袋聚氨酯墊，所述搓袋聚氨酯墊能與所述下固定搓板配合夾住編織袋，并且其能在所述搓袋氣缸的帶動下水平往復移動，從而使編織袋的袋口翹起和使編織袋的上層膜起皺，所述上壓袋氣缸安裝在所述搓袋基板上并且其活塞桿豎直設置，所述上壓塊安裝在所述上壓袋氣缸的活塞桿上并且其能與所述搓袋聚氨酯墊配合夾住編織袋上層膜起皺的部位；所述下壓袋機構包括下壓袋安裝基板、旋轉氣缸、下壓袋轉軸、下壓塊，所述下壓袋安裝基板安裝在所述機架上，所述旋轉氣缸安裝在所述下壓袋基板上，所述下壓袋轉軸水平設置并且其通過所述旋轉氣缸驅動旋轉，所述下壓塊安裝在所述下壓袋轉軸上并且其能在所述下壓袋轉軸的驅動下轉動，從而壓住編織袋的下層膜，以便所述上壓塊和所述搓袋聚氨酯墊夾住編織袋的上層膜并在所述上開袋氣缸的帶動下向上移動，從而拉開編織袋的袋口。優(yōu)選地，所述上開袋機構還包括開袋伸縮導向套和開袋伸縮導桿，所述開袋伸縮導向套安裝在所述上開袋基板上，所述開袋伸縮導桿穿過所述開袋伸縮導向套，并且所述開袋伸縮導桿的下端固定連接在所述搓袋機構的搓袋基板，以用于對所述搓袋基板的上下移動進行導向。優(yōu)選地，所述搓袋機構還包括搓袋伸縮導軌，所述搓袋伸縮導軌安裝在所述搓袋基板的底端面上，所述上搓板通過滑塊安裝在所述搓袋伸縮導軌上。優(yōu)選地，所述搓袋機構還包括上壓袋導桿導向套和上壓袋伸縮導桿，所述上壓袋導桿導向套安裝在所述搓袋基板上，所述上壓袋伸縮導桿穿過所述上壓袋導桿導向套，并且其下端固定連接所述上壓塊，以用于對所述上壓塊的上下移動進行導向。優(yōu)選地，所述上壓塊包括上壓板及設置在上壓板上的橡膠塊，所述橡膠塊與所述搓袋聚氨酯墊夾住編織袋上層膜起皺的部位。優(yōu)選地，所述下壓袋機構還包括安裝在所述下壓袋安裝基板上的軸承氣缸安裝支架和下壓袋軸承座，所述旋轉氣缸安裝在所述軸承氣缸安裝支架上，所述下壓袋轉軸通過軸承安裝在所述下壓袋軸承座上。優(yōu)選地，所述下壓塊包括下壓板及安裝在下壓板上的橡膠墊，所述橡膠墊能與所述下固定搓板配合夾住編織袋的下層膜。優(yōu)選地，所述下壓塊通過轉接板安裝在所述下壓袋轉軸上。優(yōu)選地，所述轉接板上設置有腰形孔，螺釘穿過腰形孔后將所述下壓塊安裝在所述轉接板上，以便調整所述下壓塊的位置?？傮w而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：1)本發(fā)明摒棄傳統的吸盤開袋思路，而是通過模仿人手工開袋動作，利用搓板搓袋，然后夾住熱切編織袋的上層膜和下層膜，進而對袋口進行開袋，這種機械開袋的方式簡單可靠，能解決非覆膜編織袋采用吸盤開袋時泄氣，繼而導致無法保證開袋機械手維持穩(wěn)定的真空吸附的問題。2)本發(fā)明搓袋過程中上下搓板與熱切編織袋之間均為面接觸，接觸性能良好，摩擦搓袋的過程更為可靠；3)本發(fā)明在搓袋之后，通過夾緊固定住上下袋口，進行對拉開袋，在解決熱切編織袋這種袋口粘連嚴重，分離困難的情況下，能獲得穩(wěn)定可靠的開袋效果；4)本發(fā)明開袋后的袋口形狀規(guī)則，利于后續(xù)工序(撐袋、套袋)的處理，無需增添額外的輔助機構。附圖說明圖1是本發(fā)明的分解示意圖；圖2a～圖2d是本發(fā)明的工作過程原理示意簡圖；圖3是本發(fā)明中上開袋機構的結構示意圖；圖4是本發(fā)明中搓袋機構的結構示意圖；圖5是本發(fā)明中下壓袋機構結構示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。參照圖1～圖5，一種編織袋開袋設備，包括機架1及安裝在機架1上的袋子托板6、下固定搓板5、上開袋機構2、搓袋機構3和下壓袋機構4，其中，所述袋子托板6和下固定搓板5用于共同配合支承編織袋7，編織袋7平放在袋子托板6和下固定搓板5上，編織袋的下層膜72抵靠在袋子托板6和下固定搓板5上；所述上開袋機構2包括上開袋基板201和上開袋氣缸203，所述上開袋基板201安裝在所述機架1上，所述上開袋氣缸203安裝在所述上開袋基板201上并且其活塞桿豎直設置；所述搓袋機構3包括搓袋基板303、搓袋氣缸301、上活動搓板305、搓袋聚氨酯墊306、上壓袋氣缸311和上壓塊308，所述搓袋基板303固定連接在所述上開袋氣缸203的活塞桿上，所述搓袋氣缸301通過搓袋氣缸連接板302安裝在所述搓袋基板303上并且其活塞桿水平設置，所述上活動搓板305安裝在所述搓袋氣缸301的活塞桿上，所述上活動搓板305的底端設置所述搓袋聚氨酯墊306，所述搓袋聚氨酯墊306能與所述下固定搓板5配合夾住編織袋7，并且其能在所述搓袋氣缸301的帶動下水平往復移動，從而使編織袋的袋口翹起和使編織袋的上層膜起皺，所述上壓袋氣缸311安裝在所述搓袋基板303上并且其活塞桿豎直設置，所述上壓塊308安裝在所述上壓袋氣缸311的活塞桿上并且其能與所述搓袋聚氨酯墊306配合夾住編織袋上層膜72起皺的部位；所述下壓袋機構4包括下壓袋安裝基板405、旋轉氣缸406、下壓袋轉軸407、下壓塊，所述下壓袋安裝基板405安裝在所述機架1上，所述旋轉氣缸406安裝在所述下壓袋基板上，所述下壓袋轉軸407水平設置并且其通過所述旋轉氣缸406驅動旋轉，所述下壓塊安裝在所述下壓袋轉軸407上并且其能在所述下壓袋轉軸407的驅動下轉動，從而壓住編織袋的下層膜，以便所述上壓塊308和所述搓袋聚氨酯墊306夾住編織袋的上層膜72并在所述上開袋氣缸203的帶動下向上移動，從而拉開編織袋的袋口。開袋過程如下：1)參照圖2a，初始時，編織袋7放置在袋子托板6和下固定搓板5上；2)參照圖2b，此時搓袋聚氨酯墊306已經在上開袋氣缸203的驅動下移動下來并且與下固定搓板5一起夾住編織袋，然后搓袋聚氨酯墊306在搓袋氣缸301的驅動下朝著靠近編織袋的袋尾的方向移動，使編織袋的袋口翹起；3)參照圖2c，上壓塊308在上壓袋氣缸311的驅動下向下移動并壓住編織袋的袋口右邊的部位，然后搓袋聚氨酯墊306在搓袋氣缸301的驅動下朝著靠近編織袋的袋口的方向移動，則此時編織袋會起皺，然后搓袋聚氨酯墊306繼續(xù)移動，則能與上壓塊308配合夾住這個起皺的部位，此時這個被夾起的起皺部位是位于編織袋7的袋口70的右邊；然后下壓塊在旋轉氣缸406的帶動下壓住編織袋，并且編織袋被下壓塊壓住的部位在編織袋7的袋口70的左邊；4)參照圖2d，上開袋氣缸203驅動搓袋基板303向上移動，則搓袋聚氨酯墊306和上壓塊308也一起向上移動，而由于編織袋7的袋口70的左邊的部位是被下壓塊壓住固定的，因此編織袋7的袋口70會被撕扯，從而能實現被打開。進一步，所述上開袋機構2還包括開袋伸縮導向套204和開袋伸縮導桿202，所述開袋伸縮導向套204安裝在所述上開袋基板201上，所述開袋伸縮導桿202穿過所述開袋伸縮導向套204，并且所述開袋伸縮導桿202的下端固定連接在所述搓袋機構3的搓袋基板303，以用于對所述搓袋基板303的上下移動進行導向。進一步，所述搓袋機構3還包括搓袋伸縮導軌307，所述搓袋伸縮導軌307安裝在所述搓袋基板303的底端面上，所述上活動搓板305通過滑塊304安裝在所述搓袋伸縮導軌307上。進一步，所述搓袋機構3還包括上壓袋導桿導向套309和上壓袋伸縮導桿310，所述上壓袋導桿導向套309安裝在所述搓袋基板303上，所述上壓袋伸縮導桿310穿過所述上壓袋導桿導向套309，并且其下端固定連接所述上壓塊308，以用于對所述上壓塊308的上下移動進行導向。進一步，所述上壓塊308包括上壓板及設置在上壓板上的橡膠塊312，所述橡膠塊312與所述搓袋聚氨酯墊306夾住編織袋上層膜起皺的部位。進一步，所述下壓袋機構4還包括安裝在所述下壓袋安裝基板405上的軸承氣缸安裝支架404和下壓袋軸承座408，所述旋轉氣缸406安裝在所述軸承氣缸安裝支架404上，所述下壓袋轉軸407通過軸承安裝在所述下壓袋軸承座408上。進一步，所述下壓塊包括下壓板401及安裝在下壓板401上的橡膠墊402，所述橡膠墊402能與所述下固定搓板5配合夾住編織袋的下層膜。進一步，所述下壓塊通過轉接板403安裝在所述下壓袋轉軸407上。進一步，所述轉接板403上設置有腰形孔，螺釘穿過腰形孔后將所述下壓塊安裝在所述轉接板403上，以便調整所述下壓塊的位置。如圖4所示，所述的上開袋機構22整體安裝在機架1上1，其具有上開袋基板201，上開袋氣缸203，開袋伸縮導向套204，開袋伸縮導桿202等。所述的開袋伸縮導向套204共4個，分別安裝在上開袋基板201上，2根開袋伸縮導桿202穿過上述開袋伸縮導向套204，兩根導桿的下端通過螺釘與搓袋機構3相連；上開袋氣缸203安裝在所述的上開袋基板201上，其活塞桿與搓袋機構3相連。通過上開袋氣缸203的伸縮帶動搓袋機構3上下運動，開袋伸縮導桿202起導向作用。如圖5所示，所述的搓袋機構3具有搓袋基板303，上活動搓板305，搓袋聚氨酯墊306，搓袋氣缸301、上壓袋氣缸311、搓袋伸縮導軌307、上壓袋伸縮導桿310、上壓袋導桿導向套309等。所述搓袋基板303為”L”形結構。其中搓袋伸縮導軌307及搓袋氣缸301均平行安裝在搓袋基板303水平底面上，上活動搓板305安裝在搓袋伸縮導軌307的滑塊304上，并與搓袋氣缸301的活塞桿通過搓袋氣缸連接板302連接，搓袋聚氨酯墊306通過螺釘與上錯版305相連接，其表面加工有紋路，以增加與袋子間的摩擦力。通過搓袋氣缸301的伸縮帶動上活動搓板305進而帶動搓袋聚氨酯墊306實現搓袋動作。上壓袋伸縮導桿導向套309及上壓袋氣缸311安裝在搓袋基板305鉛錘面上，所述上壓袋氣缸311的活塞桿連接上壓袋板308，上壓袋橡膠墊312安裝在上壓塊308上，與搓袋聚氨酯墊306起到夾住上層膜袋口的作用。上壓袋氣缸311的伸縮控制搓袋機構3對上袋口的夾持與釋放。所述的下壓袋機構4具有下壓袋安裝基板405、軸承氣缸安裝支架404、旋轉氣缸406、下壓板401、下壓板橡膠墊402、下壓袋軸承座408及下壓袋轉軸407等。所述的下壓袋安裝基板405固定在機架11上，軸承氣缸安裝支架404通過螺釘固定在下壓袋安裝基板405上。所述的旋轉氣缸406及下壓袋軸承座408同心，分別安裝在軸承氣缸安裝支架404的兩側。下壓袋轉軸407一端連接下壓袋軸承座408，一端與旋轉氣缸406的軸相連。所述下壓袋轉軸407上安裝有轉接板403，其與下壓袋轉軸407通過螺釘連接，其安裝孔為腰圓槽，可以在一定程度上調整兩者的裝配距離。所述的下壓板401通過螺栓連接安裝在轉接板403上，其安裝孔為腰圓槽，可以調整兩者的裝配距離。在所述的下壓板401的下表面安裝有天然橡膠制作的下壓板橡膠墊402，其起到壓住下層膜袋口的作用。工作時通過旋轉氣缸406的旋轉運動帶動下壓袋轉軸407實現轉動，進而實現安裝在下壓板401上的下壓板橡膠墊402對下袋口的夾持。所述的袋子托板6安裝在機架11上，起到托起整張編織袋7的作用，所述的下固定搓板5為表面加工有紋路的聚氨酯墊，其對編織袋的摩擦系數較大，其安裝在袋子托板6上，其位置固定。如圖2所示，工作時，首先通過先行機構將熱切編織袋運送至所述的開袋托板5上。袋子到位后，上開袋氣缸203伸出，將所述的搓袋機構3壓在編織袋上，此時，搓袋氣缸301伸出，將袋子搓成圖1所示形態(tài)，此時所述上壓袋氣缸311伸出，將上壓袋橡膠墊312壓在袋子上，然后搓袋氣缸301縮回，將袋子回搓，直至搓袋聚氨酯墊306的前端與上壓袋橡膠墊312夾住上袋口。于此同時，所述的下壓袋機構4將所述的下壓板橡膠墊402壓在下袋口上，至此，所述的上壓袋橡膠墊312和搓袋聚氨酯墊306將袋子的上袋口夾持住，所述的下壓板橡膠墊402和袋子托板6上的下固定搓板5將下袋口壓住，進而所述的上開袋氣缸縮回203，將熱切編織袋打開。整個過程模擬人工開袋方式，先將袋子搓起來，使得上下兩層袋發(fā)生相對位移，然后同時夾持住袋子的上袋口和下袋口進行拉袋，從而打開袋子。該方法可以不涉及到真空吸盤，且各夾持面與袋子之間均屬于面接觸，可以得到非常穩(wěn)定的夾持力，因此針對熱切袋的場合也能可靠的工作。本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。