本發(fā)明涉及機械工程與自動化領(lǐng)域，具體是一種同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在“雙創(chuàng)”大氛圍下，越來越多的人投入到創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的浪潮，以網(wǎng)店為平臺進行創(chuàng)業(yè)是這一浪潮中的重中之重。在天貓、淘寶、阿里巴巴等淘寶商城上實名注冊的商家有1000萬之多，對于大部分開設“網(wǎng)店”等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在人手較少、工作量較大、人力成本投入過大、工作效率較低等主要問題，同時，出售的商品呈現(xiàn)“材質(zhì)種類多、尺寸大小不一、尺寸范圍廣、形狀各式各樣”等特點，導致容納商品的瓦楞紙箱規(guī)格的多樣性，因此，迫切需要一類用以包裝多種材質(zhì)、尺寸和形狀商品的個性化機械裝置。

同時，目前市場需求旺盛的主要包裝產(chǎn)品有：瓦楞紙板、制箱(盒)、印刷成套設備。此類產(chǎn)品是包裝行業(yè)里的龍頭老大，全國近萬家紙箱(盒)包裝廠，十幾年來國內(nèi)流通領(lǐng)域?qū)ν呃慵埌?、制?盒)、印刷成套設備的需求量長盛不衰，供不應求。隨著經(jīng)濟的進一步發(fā)展，紙箱包裝企業(yè)更新改造速度加快，迫切需要一種能夠解放勞動力，通過自動機械設備完成包裝全過程。這其中，瓦楞紙箱開箱機構(gòu)占有重要的地位。

現(xiàn)有的瓦楞紙箱的開箱機構(gòu)存在的主要問題有：

(1)針對某一類規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作，對于其他規(guī)格的瓦楞紙箱，開箱機構(gòu)需要重新設計和制作；

(2)不能同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱工作，開箱效率低，普適性不強；

發(fā)明專利內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明專利擬解決的問題是，提出一種新的瓦楞紙箱的開箱機構(gòu)，該機構(gòu)同時適用于不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作，操作方便、快捷，開箱效率高。

本發(fā)明專利解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提出一種新的同時適用于不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱機構(gòu)，通過吸盤組的豎直移動和水平移動共同配合并在擋板的協(xié)助下實現(xiàn)某類規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作，通過氣缸的伸縮移動實現(xiàn)瓦楞紙箱下箱底面后箱蓋的閉合工作，通過移動推桿的直線運動將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位。

所述的吸盤組豎直移動主要作用是：移動到瓦楞紙箱貨架高度方向上某類規(guī)格瓦楞紙箱的中心位置，以適應不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作；所述的吸盤組在絲杠旋轉(zhuǎn)運動的帶動下沿豎直導軌實現(xiàn)豎直移動；

所述的吸盤組水平移動主要作用是：完成某類瓦楞紙箱的開箱工作；所述的吸盤組水平移動由磁性無桿氣缸實現(xiàn)，在保證有效工作空間的同時縮短了機架沿吸盤組水平移動方向上的長度；

所述的擋板與所有不同規(guī)格瓦楞紙箱大側(cè)面一側(cè)的某個豎直邊(折痕)基本對齊，在吸盤組水平收縮時迫使相鄰小側(cè)面發(fā)生變形(由與大側(cè)面齊平的狀態(tài)變?yōu)橄嗷ゴ怪钡臓顟B(tài))；所述的擋板適應于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱工作，不隨瓦楞紙箱規(guī)格的變化而變化。

所述的氣缸前端安裝有推片，其在氣缸伸縮運動的帶動下，推動瓦楞紙箱下箱底面的后箱蓋閉合，其前箱蓋在箱體移向下一個工位的過程中由前端擋片迫使其閉合，其側(cè)面兩箱蓋亦在箱體移向下一個工位的過程中由兩側(cè)檔桿迫使其閉合；

所述的移動推桿在電機的帶動下做直線運動，其目的是將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位，其作用等效于吸盤組帶動箱體做直線運動并將箱體推向下一個工位(吸盤組及其附屬裝置作為移動模塊整體在該方向的移動較為不便)，相當于釋放了吸盤組在三維空間中的一個自由度；

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利有益效果在于：

(1)設置吸盤組豎直移動和水平移動，可以在同一臺機器上完成不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱工作，適應性更強，工作效率更高；

(2)不同規(guī)格瓦楞紙箱在吸盤組拉取的過程中，采用相同的固定擋板阻擋箱體某個小側(cè)面，無需擋板移動即可適應不同規(guī)格的瓦楞紙箱，而且僅需阻擋箱體一個小側(cè)面即可完成開箱工作；

(3)吸盤組水平移動采用磁性無桿氣缸實現(xiàn)，有效的縮短了機架沿吸盤組水平移動方向上的長度；

附圖說明

圖1為本發(fā)明專利同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱機構(gòu)的一種實施例的機構(gòu)前視和左視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1、機架；2、豎直導軌；3、絲杠；4、電機；5、吸盤組；6、擋板；7、移動推桿；8、同步帶直線移動單元；9、直線氣缸；10、磁性無桿氣缸；

圖2為與本發(fā)明專利相匹配的瓦楞紙箱貨架的結(jié)構(gòu)示意圖及瓦楞紙箱放置方式示意圖；

其中a、上層箱架；b、下層箱架；

具體實施方式

下面將對本發(fā)明專利實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明專利的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明專利中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明專利保護的范圍。

本發(fā)明專利提出了一種新的同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱機構(gòu)(參考圖1)，所示的開箱機構(gòu)包含：1、機架2、豎直導軌3、豎直絲杠4、電機5、吸盤組6、擋板7、移動推桿8、同步帶直線移動單元9、直線氣缸10、磁性無桿氣缸；

所述的吸盤組5在電機4的作用下沿豎直絲杠3和豎直導軌2做豎直運動，所述的吸盤組5、電機4、豎直絲杠3、豎直導軌2及其附屬裝置組成水平移動模塊，在磁性無桿氣缸10的帶動下沿水平導軌直線往返運動；所述的吸盤組5在豎直絲杠3和磁性無桿氣缸10的配合作用下可以適應于不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作；

所述的擋板6固定在機架1上，不隨瓦楞紙箱規(guī)格的變化而變化，無需移動即可適應不同規(guī)格的瓦楞紙箱，在吸盤組5拉取不同規(guī)格瓦楞紙箱的過程中，僅需阻擋箱體一個小側(cè)面即可完成開箱工作；

所述磁性無桿氣缸10有效的縮短了機架1沿吸盤組5水平移動方向上的長度；

所述的移動推桿7沿同步帶直線移動單元8運動，將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位，在移向下一個工位過程中，其前箱蓋在箱體移向下一個工位的過程中由前端擋片迫使其閉合，其側(cè)面兩箱蓋亦在箱體移向下一個工位的過程中由兩側(cè)檔桿迫使其閉合；

其工作原理和過程是：

不同規(guī)格的瓦楞紙箱按照一定的規(guī)律放置在箱架上，如圖2所示，放置時保證不同規(guī)格的瓦楞紙箱中間折痕對齊，瓦楞紙箱規(guī)格可以從上而下逐漸增大。

如圖2所示，當a層瓦楞紙箱需要開箱時，吸盤組5在電機4的作用下沿豎直絲杠3和豎直導軌2向上運動，到達a層瓦楞紙箱的正面中心位置，之后，吸盤組5、電機4、豎直絲杠3、豎直導軌2及其附屬裝置組成水平移動模塊(記為m)在磁性無桿氣缸10的帶動下沿水平導軌移向a層瓦楞紙箱，當吸盤組5與a層瓦楞紙箱緊密接觸后，移動模塊m在磁性無桿氣缸10的帶動下沿水平導軌遠離a層瓦楞紙箱，在后退過程中，固定在機架1上的擋板6迫使箱體一側(cè)伸開，實現(xiàn)了a層瓦楞紙箱的開箱工作，之后，吸盤組5在電機4的作用下沿豎直絲杠3和豎直導軌2向下運動，到達底部位置，由底部直線氣缸9推動瓦楞紙箱下箱底面的后箱蓋閉合，并由移動推桿7將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位，在移向下一個工位過程中，其前箱蓋在箱體移向下一個工位的過程中由前端擋片迫使其閉合，其側(cè)面兩箱蓋亦在箱體移向下一個工位的過程中由兩側(cè)檔桿迫使其閉合；

如圖2所示，當b層瓦楞紙箱需要開箱時，其工作原理和過程與上類似。