所屬技術領域
本發(fā)明涉及一種半自動控制控制液壓驅動的履帶式升降車。
背景技術：
目前，在園林作業(yè)中，機械化程度不高，大多數作業(yè)工作靠人力完成，即使在使用的機械多為通用機械，這些機械功能單一，需要多種不同的機械才能完成作業(yè)。并且現有的機械行走采用機械式驅動，換擋繁瑣、費力、效率不高，并且機械操控性、舒適性欠佳，另外還需親自上機操控，加大了工作人員勞動強度，也給作業(yè)人員帶來人身安全問題。
技術實現要素：
為了解決機械式驅動作業(yè)車操控性差、不易實現無級變速等問題，本發(fā)明設計了一種液壓驅動的履帶式作業(yè)車，該作業(yè)車不僅能夠實現半自動化控制，降低工作人員勞動強度，而且集旋耕、剪枝、獨立液壓泵驅動作業(yè)平臺升降、柱塞液壓泵驅動履帶行走，履帶轉速自動檢測于一體，為園林作業(yè)提供了便利。
本發(fā)明通過以下技術方案予以實現：
采用獨立液壓驅動底盤結構，整機包括電瓶、發(fā)動機、液壓油箱、液壓閥組、工作平臺、升降機構、液壓泵、行走機構、液壓馬達。所述的液壓驅動底盤上前部安裝電瓶、發(fā)電機組和柴油機，中部安裝液壓油箱、液壓閥組及無線電控單元，后部安裝動力輸出變速箱，然后在整機上方靠后部安裝液壓升降平臺。
其特征在于：
所述發(fā)電機組，變速箱通過三角皮帶跟柴油機相聯(lián)接。
所述液壓油箱安裝在底盤中部最底層，上面安裝液壓閥組和無線電 控單元，液壓管路連通液壓閥組、左右履帶的單獨液壓驅動馬達，液壓油箱。
所述機械式變速箱安裝在底盤后部，緊靠液壓油箱，變速箱上面安裝有離合器帶輪，柱塞泵(豎直安裝)，且該變速箱有動力輸出軸，有專門檔桿控制輸出軸齒輪嚙合與分離。
所述的橡膠履帶式液壓驅動底盤由驅動輪、導向輪、支撐輪和履帶轉速檢測裝置組成，其中驅動輪由液壓馬達提供動力，液壓馬達與驅動輪連接處安裝有履帶轉速檢測裝置，左右兩條履帶通過車架彎梁連接，構成整個底盤。
所述液壓閥組包括電磁換向閥，比例流量控制閥，溢流閥和單向節(jié)流閥組成，比例流量控制閥和溢流閥控制底盤驅動馬達轉速，實現直走、轉向，單向節(jié)流閥控制后懸掛裝置升降，帶動農機具實現升降。
所述變速箱實現二級減速輸出給柱塞式液壓泵，三級減速輸出給動力輸出軸，并設有變速桿控制動力輸出齒輪嚙合與分離，另在外側安裝有齒輪泵，為可伸縮式升降平臺提供升降和伸縮動力。
所述發(fā)電機組由小型發(fā)電機、整流電路、充電供電電路組成，為液壓電磁閥組和無線電控單元提供電能。
本發(fā)明的工作原理如下：
柴油機啟動后，帶傳動到機械變速箱，再傳動到柱塞式液壓泵，液壓泵將液壓油傳送到液壓閥組，之后無線控制器發(fā)出指令，無線電控單元接收指令并處理，控制相應的電磁換向閥、電磁比例流量控制閥及溢流閥動作，分別使兩邊液壓馬達運轉，實現作業(yè)機械行走及速度控制；需要機具升降時，由電控單元控制電磁換向閥、單向節(jié)流閥工作，實現機具升降。
簡單運輸作業(yè)時，將升降平臺折疊成平板結構，將所需運輸物品放于平板上面，必要時對物品進行捆綁，操控作業(yè)機進行運輸。
本發(fā)明的優(yōu)點是：
行走部分采用液壓馬達驅動，能夠方便的實現無級變速，轉向控制。
可伸縮式升降平臺采用獨立液壓泵控制，使得整機只在升降作業(yè)過程中更節(jié)能。
本作業(yè)機能夠實現半自動化、平臺升降、簡單運輸、旋耕、剪枝作業(yè)，集成多種功能，為園林作業(yè)提供很大便利。
附圖說明
圖1是本發(fā)明履帶式升降車的總體布局方案圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明履帶式升降車做進一步的詳細說明。
圖1給出了本發(fā)明履帶式升降車的總體布局方案圖，包括電瓶1，發(fā)動機2，液壓油箱3，液壓閥組4，工作平臺5，升降機構6，液壓泵7，行走機構8，液壓馬達9。
所述的行走機構8由橡膠履帶、驅動輪、導向輪、支重輪、托帶輪和液壓馬達9組成。發(fā)動機2啟動后，將動力通過三角皮帶傳遞到減速器，經減速器減速后的扭矩直接輸出給液壓泵7，液壓泵7將機械能轉換為液壓能通過液壓油管和液壓閥組4傳遞到液壓馬達9，從而驅動液壓底盤行走。
所述的工作平臺5和升降機構6組成升降平臺，升降機構6為二級剪叉式升降機構，升降平臺的上升由液壓油缸完成，下降由工作平臺5的自重自由降落到限定位置，工作平臺5上安裝可伸縮的護欄，護欄伸出時增大了工作平臺5的可利用面積，四面安裝的護欄可保護工作人員的人身安全。