本發(fā)明涉及一種拉鏈上碼設(shè)備，特別涉及一種全自動隱形拉鏈上活動碼設(shè)備。

背景技術(shù)：

隱形拉鏈主要運(yùn)用于羽絨服、牛仔褲及高檔夾克中使用，其具有兩片鏈帶，兩片鏈帶的鏈牙相互交錯排列。隱形拉鏈上具有套設(shè)于其鏈帶上且可處于鏈帶上滑動的活動限位碼。傳統(tǒng)的隱形拉鏈的鏈帶與其上的限位碼（下止）實(shí)施裝配采用手動進(jìn)行，不僅裝配效率低，而且人工成本較高。隨著該領(lǐng)域技術(shù)人員不斷的研發(fā)，市場上出現(xiàn)了一些自動裝配設(shè)備。

此類設(shè)備具有震動送料盤、通過限位碼輸送軌道與震動送料盤銜接的沖壓上碼模具。在裝配過程中，由震動送料盤送出的限位碼集聚于限位碼輸送軌道上，然后由限位碼輸送軌道傳送至沖壓上碼模具中，在此過程中，如若處于限位碼輸送軌道上的多個限制碼同時進(jìn)入到?jīng)_壓上碼模具中，一方面會導(dǎo)致沖壓上碼模具損壞，另一方面也會導(dǎo)致限位碼破損。因此在限位碼輸送軌道與沖壓上碼模具之間需設(shè)置可對限位碼實(shí)施限位的限位裝置，傳統(tǒng)的限位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈敏度較差，在使用過程中故障率較高。

而且在裝配過程中，由震動送料盤送出的限位碼集聚于限位碼輸送軌道上，沖壓上碼模具一次僅能完成一個限位碼的沖壓及促使該限位碼與拉鏈實(shí)施套合。由于限位碼輸送軌道上的限位碼并列排布，一個與另一個緊密鄰貼，當(dāng)一個限位碼進(jìn)入到模具中時，尾隨其后的另一個限位碼也可能受到擠壓進(jìn)入到模具中，導(dǎo)致模具無法完成加工及將限位碼沖壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種促使限位碼有序且逐一的進(jìn)入到模具中、結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高的全自動隱形拉鏈上活動碼設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種全自動隱形拉鏈上活動碼設(shè)備，包括有機(jī)體、設(shè)于機(jī)體上的震動料盤、與震動料盤銜接的限位碼輸送軌道、拉鏈帶輸送機(jī)構(gòu)、拉鏈帶牽引機(jī)構(gòu)及設(shè)于拉鏈帶輸送機(jī)構(gòu)與拉鏈帶牽引機(jī)構(gòu)之間的沖壓上碼模具，其特征在于：所述的限位碼輸送軌道與沖壓上碼模具之間設(shè)有限位碼輸送總成，該限位碼輸送總成包括有限位碼逐一送料定位裝置及限位碼限位裝置，所述的限位碼限位裝置包括有架設(shè)于限位碼輸送軌道上且可受外力處于限位碼輸送軌道上擺動的卡持條，該卡持條的軸向一端為卡持限位端，另一端為彈性拉力端，卡持限位端與彈性拉力端之間為與限位碼輸送軌道鉸接的鉸接端，卡持條的卡持限位端處設(shè)有限位鉤頭；所述的限位碼逐一送料定位裝置包括有架設(shè)于限位碼輸送軌道上方的驅(qū)動源、與驅(qū)動源聯(lián)動且可沿限位碼輸送軌道往復(fù)移動的滑座及與滑座鉸接且可受外力處于滑座上擺動的的卡持臂，該卡持臂與卡持條平行設(shè)置，卡持臂相對于與滑座鉸接一端的另一端處設(shè)有可對限位碼實(shí)施定位的卡鉤。

采用上述技術(shù)方案，在使用過程中，將限位碼限位裝置中的卡持條架設(shè)于限位碼輸送軌道上，當(dāng)限位碼運(yùn)行至該卡持條處時，會受到卡持條卡持限位端處限位鉤頭的限制，使該限位碼無法處于限位碼輸送軌道上繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)后續(xù)的限位碼受外力的抵觸對處于卡持條處的限位碼實(shí)施抵觸時，卡持條受到外力的作用處于限位碼輸送軌道上擺動，由其限位的限位碼解除限位進(jìn)入到?jīng)_壓上碼模具中實(shí)施加工，而后續(xù)的限位碼又因卡持條的復(fù)位而限位，從而保證了沖壓上碼模具中一次僅可進(jìn)入一個限位碼，既可保證設(shè)備的正常運(yùn)行，而且可防止沖壓上碼模具及限位碼受損。限位碼逐一送料定位裝置中的驅(qū)動源驅(qū)動滑座，促使與滑座鉸接的卡持臂對設(shè)備限位碼輸送軌道上的第一限位碼實(shí)施推動，同時卡持臂上的卡鉤將與該第一限位碼鄰貼且尾隨的另一第二限位碼鉤住，促使該第二限位碼定位，防止第二限位碼隨前面的第一限位碼同時進(jìn)入到模具中。當(dāng)前面的第一限位碼進(jìn)入到模具中后，驅(qū)動源再次驅(qū)動滑座，促使滑座相對之前的反向移動，由于卡持臂與滑座鉸接，卡持臂在移動過程中會解除與第二限位碼的定位，而其上的卡鉤則會移動至尾隨與該第二限位碼的第三限位碼處，并對第三限位碼實(shí)施定位，依此類推，便可實(shí)現(xiàn)對模具的逐一送料，可保證模具井然有序的加工，同時也可防止限位碼的損壞，而且結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：沖壓上碼模具包括有上模及與上模對應(yīng)設(shè)置的下模，所述的上模包括有本體及架設(shè)于本體上的推動機(jī)構(gòu)，所述的本體上開設(shè)有供限位碼放置及滑動的滑道，滑道沿本體軸向設(shè)置，滑道的軸向一端為滑出口，本體上位于滑道橫向的任意一側(cè)開設(shè)有與滑道導(dǎo)通的進(jìn)料口，所述的推動機(jī)構(gòu)架設(shè)于滑道上相對于設(shè)置滑出口一端的另一端，本體上位于進(jìn)料口與滑出口之間設(shè)有限位碼滑動抵觸定位組件。

其中，限位碼滑動抵觸定位組件包括有與本體鉸接的旋轉(zhuǎn)輪及與旋轉(zhuǎn)輪固設(shè)并延伸至滑道內(nèi)可隨旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)處于滑道內(nèi)擺動的撥塊，旋轉(zhuǎn)輪與本體之間設(shè)有彈性復(fù)位件；所述的推動機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于本體上的氣缸及與氣缸聯(lián)動且延伸至滑道內(nèi)的推桿。

旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)有限位鉤，本體上設(shè)有與該限位鉤抵觸的限位臺階。

采用上述技術(shù)方案，限位碼由滑道的進(jìn)料口進(jìn)入到滑道內(nèi)，然后通過限位碼滑動抵觸定位組件對其實(shí)施抵觸，防止限位碼直接由滑道的滑出口排出，當(dāng)推動機(jī)構(gòu)對處于滑道內(nèi)的限位碼實(shí)施推動時，由于限位碼滑動抵觸定位組件對限位碼實(shí)施抵觸，限位碼會處于滑道內(nèi)逐步的移動，直至由滑出口排出，該過程中限位碼即不會在滑道內(nèi)卡滯而影響加工效率，同時也不會快速的由滑道內(nèi)脫落而造成模具將限位碼沖壞造成限位碼損壞。撥塊延伸至滑道內(nèi)，當(dāng)滑道內(nèi)具有限位碼時，撥塊會對限位碼實(shí)施抵觸，防止限位碼快速的由滑道中脫離，撥塊與旋轉(zhuǎn)輪固定連接，即外力對撥塊實(shí)施抵觸時，旋轉(zhuǎn)輪會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪實(shí)施旋轉(zhuǎn)時則撥塊會處于滑道內(nèi)實(shí)施擺動，因此撥塊僅可對限位碼實(shí)施抵觸定位，但不會影響到限位碼由滑出口處排出。彈性復(fù)位件的設(shè)置則是為了使撥塊失去外力的抵觸時，旋轉(zhuǎn)輪能夠旋轉(zhuǎn)至復(fù)位，撥塊也可擺動至處于滑道內(nèi)的原始位置，以便于對下一步的限位碼實(shí)施抵觸。旋轉(zhuǎn)輪上旋轉(zhuǎn)鉤以及本體上限位凸臺的設(shè)置則是為了對旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)行程實(shí)施限位，防止與旋轉(zhuǎn)輪固定連接的撥塊擺動幅度過大而脫離滑道。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：卡持臂上設(shè)有卡鉤的部分為工作端，卡持臂與滑座鉸接的一端為卡持臂鉸接端，卡持臂鉸接端與工作端之間通過傾斜狀的連接條連接，滑座位于其傾斜狀的連接條處設(shè)有與傾斜狀的連接條適配的斜面。

采用上述技術(shù)方案，滑座上斜面以及卡持臂上傾斜狀的連接條的設(shè)置可促使卡持臂的連接條與滑座貼合適配，卡持臂可方便沿滑座實(shí)施擺動，同時也可控制卡持臂的擺動幅度。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：驅(qū)動源為驅(qū)動氣缸，滑座與驅(qū)動氣缸聯(lián)動的一端處設(shè)有供驅(qū)動氣缸的氣缸軸連接的連接座及與聯(lián)動座并列設(shè)置并可與氣缸軸抵觸的驅(qū)動座，氣缸軸與該驅(qū)動座之間設(shè)有緩沖彈簧。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。緩沖彈簧的設(shè)置則可保證卡持臂將限位碼準(zhǔn)備的推至模具中，避免出現(xiàn)推動不到位的情況。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：限位碼輸送軌道與滑座之間設(shè)有供滑座滑移的滑道。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置便于滑座的移動，防止滑座在移動過程中出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：卡持條的鉸接端處通過鉸接軸與限位碼輸送軌道鉸接連接，其彈性拉力端處設(shè)有可供拉簧連接的連接鉤。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，加工及安裝較為方便。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中限位碼輸送總成的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中限位碼輸送總成的分解示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中限位碼逐一送料定位裝置的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中限位碼限位裝置的立體示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中沖壓上碼模具的上模的立體示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中沖壓上碼模具的上模的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖7所示的一種全自動隱形拉鏈上活動碼設(shè)備，包括有機(jī)體1、設(shè)于機(jī)體1上的震動料盤2、與震動料盤2銜接的限位碼輸送軌道3、拉鏈帶輸送機(jī)構(gòu)4、拉鏈帶牽引機(jī)構(gòu)5及設(shè)于拉鏈帶輸送機(jī)構(gòu)4與拉鏈帶牽引機(jī)構(gòu)5之間的沖壓上碼模具6，限位碼輸送軌道3與沖壓上碼模具6之間設(shè)有限位碼輸送總成7，該限位碼輸送總成7包括有限位碼逐一送料定位裝置71及限位碼限位裝置72，限位碼限位裝置72包括有架設(shè)于限位碼輸送軌道3上且可受外力處于限位碼輸送軌道3上擺動的卡持條721，該卡持條721的軸向一端為卡持限位端7211，另一端為彈性拉力端7212，卡持限位端7211與彈性拉力端7212之間為與限位碼輸送軌道3鉸接的鉸接端7213，卡持條721的卡持限位端7211處設(shè)有限位鉤頭72111；限位碼逐一送料定位裝置71包括有架設(shè)于限位碼輸送軌道3上方的驅(qū)動源711、與驅(qū)動源711聯(lián)動且可沿限位碼輸送軌道3往復(fù)移動的滑座712及與滑座712鉸接且可受外力處于滑座712上擺動的的卡持臂713，該卡持臂713與卡持條721平行設(shè)置，卡持臂713相對于與滑座712鉸接一端的另一端處設(shè)有可對限位碼實(shí)施定位的卡鉤7131。上述方案在使用過程中，將限位碼限位裝置72中的卡持條721架設(shè)于限位碼輸送軌道3上，當(dāng)限位碼運(yùn)行至該卡持條721處時，會受到卡持條721卡持限位端7211處限位鉤頭72111的限制，使該限位碼無法處于限位碼輸送軌道3上繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)后續(xù)的限位碼受外力的抵觸對處于卡持條721處的限位碼實(shí)施抵觸時，卡持條721受到外力的作用處于限位碼輸送軌道3上擺動，由其限位的限位碼解除限位進(jìn)入到?jīng)_壓上碼模具6中實(shí)施加工，而后續(xù)的限位碼又因卡持條721的復(fù)位而限位，從而保證了沖壓上碼模具6中一次僅可進(jìn)入一個限位碼，既可保證設(shè)備的正常運(yùn)行，而且可防止沖壓上碼模具6及限位碼受損。限位碼逐一送料定位裝置71中的驅(qū)動源711驅(qū)動滑座712，促使與滑座712鉸接的卡持臂713對設(shè)備限位碼輸送軌道3上的第一限位碼實(shí)施推動，同時卡持臂713上的卡鉤7131將與該第一限位碼鄰貼且尾隨的另一第二限位碼鉤住，促使該第二限位碼定位，防止第二限位碼隨前面的第一限位碼同時進(jìn)入到模具中。當(dāng)前面的第一限位碼進(jìn)入到模具中后，驅(qū)動源711再次驅(qū)動滑座712，促使滑座712相對之前的反向移動，由于卡持臂713與滑座712鉸接，卡持臂713在移動過程中會解除與第二限位碼的定位，而其上的卡鉤7131則會移動至尾隨與該第二限位碼的第三限位碼處，并對第三限位碼實(shí)施定位，依此類推，便可實(shí)現(xiàn)對模具的逐一送料，可保證模具井然有序的加工，同時也可防止限位碼的損壞，而且結(jié)構(gòu)簡單。

在本發(fā)明實(shí)施例中沖壓上碼模具6包括有上模61及與上模61對應(yīng)設(shè)置的下模62，上模61包括有本體611及架設(shè)于本體611上的推動機(jī)構(gòu)612，本體611上開設(shè)有供限位碼放置及滑動的滑道6111，滑道6111沿本體611軸向設(shè)置，滑道6111的軸向一端為滑出口6112，本體611上位于滑道6111橫向的任意一側(cè)開設(shè)有與滑道6111導(dǎo)通的進(jìn)料口6113，推動機(jī)構(gòu)612架設(shè)于滑道6111上相對于設(shè)置滑出口6112一端的另一端，本體6111上位于進(jìn)料口6113與滑出口6112之間設(shè)有限位碼滑動抵觸定位組件63。限位碼滑動抵觸定位組件63包括有與本體611鉸接的旋轉(zhuǎn)輪631及與旋轉(zhuǎn)輪631固設(shè)并延伸至滑道6111內(nèi)可隨旋轉(zhuǎn)輪631旋轉(zhuǎn)處于滑道6111內(nèi)擺動的撥塊632，旋轉(zhuǎn)輪631與本體611之間設(shè)有彈性復(fù)位件64，該彈性復(fù)位件64為拉簧；推動機(jī)構(gòu)612包括有架設(shè)于本體611上的氣缸6121及與氣缸6121聯(lián)動且延伸至滑道6111內(nèi)的推桿6122。旋轉(zhuǎn)輪631上設(shè)有限位鉤6311，本體611上設(shè)有與該限位鉤6311抵觸的限位臺階6114。限位碼由滑道6111的進(jìn)料口6113進(jìn)入到滑道6111內(nèi)，然后通過限位碼滑動抵觸定位組件63對其實(shí)施抵觸，防止限位碼直接由滑道6111的滑出口6112排出，當(dāng)推動機(jī)構(gòu)612對處于滑道6111內(nèi)的限位碼實(shí)施推動時，由于限位碼滑動抵觸定位組件63對限位碼實(shí)施抵觸，限位碼會處于滑道6111內(nèi)逐步的移動，直至由滑出口6112排出，該過程中限位碼即不會在滑道6111內(nèi)卡滯而影響加工效率，同時也不會快速的由滑道6111內(nèi)脫落而造成模具將限位碼沖壞造成限位碼損壞。撥塊632延伸至滑道6111內(nèi)，當(dāng)滑道6111內(nèi)具有限位碼時，撥塊632會對限位碼實(shí)施抵觸，防止限位碼快速的由滑道6111中脫離，撥塊632與旋轉(zhuǎn)輪631固定連接，即外力對撥塊632實(shí)施抵觸時，旋轉(zhuǎn)輪631會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪631實(shí)施旋轉(zhuǎn)時則撥塊632會處于滑道6111內(nèi)實(shí)施擺動，因此撥塊632僅可對限位碼實(shí)施抵觸定位，但不會影響到限位碼由滑出口6112處排出。彈性復(fù)位件64的設(shè)置則是為了使撥塊632失去外力的抵觸時，旋轉(zhuǎn)輪631能夠旋轉(zhuǎn)至復(fù)位，撥塊632也可擺動至處于滑道6111內(nèi)的原始位置，以便于對下一步的限位碼實(shí)施抵觸。旋轉(zhuǎn)輪631上旋轉(zhuǎn)鉤6311以及本體611上限位凸臺6114的設(shè)置則是為了對旋轉(zhuǎn)輪631的旋轉(zhuǎn)行程實(shí)施限位，防止與旋轉(zhuǎn)輪631固定連接的撥塊632擺動幅度過大而脫離滑道6111。

在本發(fā)明實(shí)施例中，卡持臂713上設(shè)有卡鉤7131的部分為工作端，卡持臂713與滑座712鉸接的一端為卡持臂鉸接端，卡持臂鉸接端與工作端之間通過傾斜狀的連接條7132連接，滑座712位于其傾斜狀的連接條7132處設(shè)有與傾斜狀的連接條7132適配的斜面7121?；?12上斜面7121以及卡持臂713上傾斜狀的連接條7132的設(shè)置可促使卡持臂713的連接條7132與滑座712貼合適配，卡持臂713可方便沿滑座712實(shí)施擺動，同時也可控制卡持臂713的擺動幅度。

本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動源711為驅(qū)動氣缸，當(dāng)然，也可為電機(jī)，也是可行的，滑座712與驅(qū)動氣缸聯(lián)動的一端處設(shè)有供驅(qū)動氣缸的氣缸軸連接的連接座7122及與聯(lián)動座7122并列設(shè)置并可與氣缸軸抵觸的驅(qū)動座7123，氣缸軸與該驅(qū)動座7123之間設(shè)有緩沖彈簧7124。緩沖彈簧7124的設(shè)置則可保證卡持臂713將限位碼準(zhǔn)備的推至模具中，避免出現(xiàn)推動不到位的情況。

為了便于滑座712的移動，防止滑座712在移動過程中出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象。本發(fā)明實(shí)施例中的限位碼輸送軌道3與滑座712之間設(shè)有供滑座712滑移的滑道8。卡持條721的鉸接端7213處通過鉸接軸與限位碼輸送軌道3鉸接連接，其彈性拉力端7212處設(shè)有可供拉簧連接的連接鉤72121。這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，加工及安裝較為方便。

限位碼的橫截面呈“U”字形，其具有頂部連接面9及設(shè)于頂部連接面9兩側(cè)并與頂部連接面9垂直銜接的豎直狀可折彎邊91，限位碼進(jìn)入到上模61本體611的進(jìn)料口6113中的方向是其中一個豎直狀折彎邊91先進(jìn)入。這樣的輸入方式使限位碼進(jìn)入之前的逐一送料得到保障。