自動送取標(biāo)簽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動送取標(biāo)簽機(jī)，屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝領(lǐng)域的大多采用自動化設(shè)備進(jìn)行取標(biāo)簽與貼標(biāo)簽，但是，現(xiàn)有的一些自動取標(biāo)簽裝置大多容易多取標(biāo)簽或漏取標(biāo)簽，從而使后續(xù)的貼標(biāo)簽程序出在錯誤或中斷，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動送取標(biāo)簽機(jī)，以解決多取或漏取標(biāo)簽的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動送取標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架板，以及安裝在機(jī)架板上的標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)；
[0005]所述壓紙機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)中的標(biāo)簽壓??；
[0006]所述擺動機(jī)構(gòu)，包括擺動桿、擺動臂和轉(zhuǎn)動盤，擺動桿的一端鉸接在機(jī)架板上，擺動桿的另一端與擺動臂的一端連接，擺動臂的另一端連接在轉(zhuǎn)動盤的中心處；
[0007]所述取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括取標(biāo)簽氣缸和用于吸取標(biāo)簽的真空吸盤，真空吸盤安裝在取標(biāo)簽氣缸的活動桿上，取標(biāo)簽氣缸固定在轉(zhuǎn)動盤上，且在轉(zhuǎn)動盤的帶動下擺動。
[0008]進(jìn)一步為了便于控制擺動桿擺動幅度，所述的擺動桿上設(shè)置有擺動氣缸，擺動氣缸的活動桿與擺動臂連接。
[0009]進(jìn)一步為了實(shí)現(xiàn)小幅擺動和大幅擺動，所述的擺動氣缸由首尾相連的兩個氣缸組成，分別為用于小幅擺動的短氣缸和用于大幅擺動的長氣缸。
[0010]進(jìn)一步提供一種壓紙機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述的壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙氣缸和壓紙塊，壓紙塊固定連接在壓紙氣缸的活動桿上。
[0011]進(jìn)一步提供一種標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述的標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)包括固定臺、推送導(dǎo)桿和旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)，固定臺固定在機(jī)架板上，固定臺上開有通孔，推送導(dǎo)桿的一端穿過上述通孔，另一端與旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)連接并在旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)的作用下推動固定臺上的標(biāo)簽上下移動。
[0012]進(jìn)一步提供一種旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、絲桿和絲桿螺母，絲桿安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸上，絲桿螺母與絲桿螺紋連接，推送導(dǎo)桿與絲桿螺母固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動絲桿轉(zhuǎn)動，推送導(dǎo)桿在絲桿螺母帶動下相對絲桿上下移動。
[0013]進(jìn)一步，所述的固定臺上設(shè)有多個固定導(dǎo)桿，推送導(dǎo)桿的頂端連接有用于推送標(biāo)簽的推送臺板，所述推送臺板上開有與固定導(dǎo)桿相配合的多個通孔，固定導(dǎo)桿插入上述通孔并使推送臺板沿固定導(dǎo)桿的方向移動。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的真空吸盤吸附標(biāo)簽后，擺動氣缸中的短氣缸快速動作使取標(biāo)簽氣缸旋轉(zhuǎn)小角度，做出回擺動作，避免硬擠壓式接觸吸附，從而達(dá)到單張吸附的目的;本發(fā)明在擺動桿上設(shè)置兩個氣缸，將小幅回擺動作和大幅旋轉(zhuǎn)動作分開，有利于增加動作的精細(xì)程度;本發(fā)明的真空吸盤通過真空感應(yīng)吸附標(biāo)簽，能夠增加取紙成功率，而且穩(wěn)定性好;本發(fā)明尤其適用于標(biāo)簽紙有透氣情況下的送取標(biāo)簽，單張吸附，穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的真空吸盤吸取標(biāo)簽時的狀態(tài)圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)作小幅回擺動作時的狀態(tài)圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)送出標(biāo)簽時的狀態(tài)圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的固定臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的推送臺板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明的壓紙塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明的擺動臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本發(fā)明的真空吸盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中，1、機(jī)架板，2、擺動臂，3、擺動桿，4、擺動氣缸，5、轉(zhuǎn)動盤，6、取標(biāo)簽氣缸，7、真空吸盤，8、壓紙氣缸，9、壓紙塊，10、標(biāo)簽，11、推送臺板，12、固定臺，13、推送導(dǎo)桿，14、絲桿螺母，15、絲桿，16、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]實(shí)施例一:
[0028]如圖1至圖10所示，一種自動送取標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架板I，以及安裝在機(jī)架板I上的標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)；
[0029]所述壓紙機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)中的標(biāo)簽壓住；
[0030]所述擺動機(jī)構(gòu)，包括擺動桿3、擺動臂2和轉(zhuǎn)動盤5，擺動桿3的一端鉸接在機(jī)架板I上，擺動桿3的另一端與擺動臂2的一端連接，擺動臂2的另一端連接在轉(zhuǎn)動盤5的中心處；
[0031]所述取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括取標(biāo)簽氣缸6和用于吸取標(biāo)簽的真空吸盤7，真空吸盤7安裝在取標(biāo)簽氣缸6的活動桿上，取標(biāo)簽氣缸6固定在轉(zhuǎn)動盤5上，且在轉(zhuǎn)動盤5的帶動下擺動。
[0032]優(yōu)選地，如圖1所示，擺動桿3上設(shè)置有擺動氣缸4，擺動氣缸4的活動桿與擺動臂2連接，以便于控制擺動桿擺動幅度。
[0033]進(jìn)一步，如圖1所示，擺動氣缸4由首尾相連的兩個氣缸組成，分別為用于小幅擺動的短氣缸和用于大幅擺動的長氣缸;設(shè)置兩個氣缸，將小幅擺動和大幅擺動分開控制，有利于增加動作的精細(xì)程度；當(dāng)需要轉(zhuǎn)動盤5帶動取標(biāo)簽氣缸6小幅回擺動作時，短氣缸的活動桿伸出或縮回；當(dāng)需要轉(zhuǎn)動盤5帶動取標(biāo)簽氣缸6大幅旋轉(zhuǎn)動作時，長氣缸伸出或縮回。
[0034]優(yōu)選地，如圖2、圖3、圖4所示，壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙氣缸8和壓紙塊9，壓紙塊9固定連接在壓紙氣缸8的活動桿上。
[0035]優(yōu)選地，標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)包括固定臺12、推送導(dǎo)桿13和旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)，固定臺12固定在機(jī)架板I上，固定臺12上開有通孔，推送導(dǎo)桿13的一端穿過上述通孔，另一端與旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)連接并在旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)的作用下推動固定臺內(nèi)的標(biāo)簽上下移動。
[0036]具體地，如圖2、圖3、圖4所示，旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16、絲桿15和絲桿螺母14，絲桿15安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16的旋轉(zhuǎn)軸上，絲桿螺母14與絲桿15螺紋連接，推送導(dǎo)桿13與絲桿螺母14固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16帶動絲桿15轉(zhuǎn)動，推送導(dǎo)桿13在絲桿螺母14帶動下相對絲桿15上下移動;此種結(jié)構(gòu)將推送導(dǎo)桿13的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲桿螺母14與絲桿15的轉(zhuǎn)動，從而大大減少動作所需要的空間。
[0037]可選地，固定臺12上設(shè)有多個固定導(dǎo)桿，固定導(dǎo)桿圍成標(biāo)簽的形狀，可以起到對標(biāo)簽的初步限位;推送導(dǎo)桿13的頂端連接有用于推送標(biāo)簽的推送臺板11，推送臺板11上開有與固定導(dǎo)桿相配合的多個通孔，固定導(dǎo)桿插入上述通孔并使推送臺板11沿固定導(dǎo)桿的方向移動。
[0038]實(shí)施例二:
[0039]如圖1至圖10所示，一種自動送取標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架板I，以及安裝在機(jī)架板I上的標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)；
[0040]所述壓紙機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)中的標(biāo)簽壓?。?br>[0041]所述擺動機(jī)構(gòu)，包括擺動桿3、擺動臂2和轉(zhuǎn)動盤5，擺動桿3的一端鉸接在機(jī)架板I上，擺動桿3的另一端與擺動臂2的一端連接，擺動臂2的另一端連接在轉(zhuǎn)動盤5的中心處；
[0042]所述取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括取標(biāo)簽氣缸6和用于吸取標(biāo)簽的真空吸盤7，真空吸盤7安裝在取標(biāo)簽氣缸6的活動桿上，取標(biāo)簽氣缸6固定在轉(zhuǎn)動盤5上，且在轉(zhuǎn)動盤5的帶動下擺動。
[0043]優(yōu)選地，如圖1所示，擺動桿3上設(shè)置有擺動氣缸4，擺動氣缸4的活動桿與擺動臂2連接，以便于控制擺動桿擺動幅度。
[0044]可選地，在機(jī)架板I背面擺動臂2處設(shè)有可調(diào)限位，以便微調(diào)吸附后的小擺動的動作幅度。
[0045]優(yōu)選地，如圖2、圖3、圖4所示，壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙氣缸8和壓紙塊9，壓紙塊9固定連接在壓紙氣缸8的活動桿上。
[0046]進(jìn)一步，標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)包括承載臺、推送導(dǎo)桿13和推送結(jié)構(gòu)，承載臺固定在推送導(dǎo)桿13的頂端，推送導(dǎo)桿13的底端與推送結(jié)構(gòu)連接，推送結(jié)構(gòu)的上下動作帶動推送導(dǎo)桿13移動，進(jìn)一步使承載臺上下移動。
[0047]本發(fā)明的工作原理如下:
[0048]如圖1至圖3所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16轉(zhuǎn)動，使絲桿螺母14沿絲桿15向下移動，從而帶動推送導(dǎo)桿13、推送臺板11下移，在推送臺板11上放入疊層的標(biāo)簽10，使標(biāo)簽10約束在固定導(dǎo)桿的范圍內(nèi)。
[0049]放置好標(biāo)簽后，系統(tǒng)控制取標(biāo)簽氣缸6和壓紙氣缸8伸出，真空吸盤7開啟真空吸附，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16反方向轉(zhuǎn)動，以使推送臺板11帶動標(biāo)簽向上移動；當(dāng)標(biāo)簽10移動至真空吸盤7檢測到有吸附真空產(chǎn)生時，即標(biāo)簽10被吸到，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16停止轉(zhuǎn)動，并快速動作短氣缸使取標(biāo)簽氣缸6逆時針旋轉(zhuǎn)小角度，如圖3所示;然后同時收回壓紙氣缸8和取標(biāo)簽氣缸6，之后使擺動氣缸4中的長氣缸伸出，使取標(biāo)簽氣缸6旋轉(zhuǎn)至水平方向，如圖4所示;此時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器16使推送臺板11帶動標(biāo)簽向下移動一定距離，標(biāo)簽10被其他設(shè)備取走后取標(biāo)簽氣缸6回復(fù)至初始位置，開始下一個循環(huán)的重復(fù)過程。
[0050]經(jīng)過以上過程，真空吸盤7可以穩(wěn)定地取出標(biāo)簽，送入縫包機(jī)口，與包裝袋一起縫合。本發(fā)明采取壓緊、搓紙、吸附的過程，能確保每次只取出一張標(biāo)簽，并且穩(wěn)定準(zhǔn)確。
[0051 ]本發(fā)明的真空吸盤7吸附標(biāo)簽后，擺動氣缸4中的短氣缸快速動作使取標(biāo)簽氣缸6旋轉(zhuǎn)小角度，做出回擺動作，避免硬擠壓式接觸吸附，避免由于透氣標(biāo)簽出現(xiàn)一次吸附多張的情況，從而達(dá)到單張吸附的目的；本發(fā)明在擺動桿3上設(shè)置兩個氣缸，將小幅回擺動作和大幅旋轉(zhuǎn)動作分開，有利于增加動作的精細(xì)程度;本發(fā)明的真空吸盤7通過真空感應(yīng)吸附標(biāo)簽10，能夠增加取紙成功率，而且穩(wěn)定性好;本發(fā)明尤其適用于標(biāo)簽紙有透氣情況下的送取標(biāo)簽，單張吸附，穩(wěn)定可靠。
[0052]以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動送取標(biāo)簽機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架板(I)，以及安裝在機(jī)架板(I)上的標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)； 所述壓紙機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)中的標(biāo)簽壓住； 所述擺動機(jī)構(gòu)，包括擺動桿(3)、擺動臂(2)和轉(zhuǎn)動盤(5)，擺動桿(3)的一端鉸接在機(jī)架板(I)上，擺動桿(3)的另一端與擺動臂(2)的一端連接，擺動臂(2)的另一端連接在轉(zhuǎn)動盤(5)的中心處; 所述取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括取標(biāo)簽氣缸(6)和用于吸取標(biāo)簽的真空吸盤(7)，真空吸盤(7)安裝在取標(biāo)簽氣缸(6)的活動桿上，取標(biāo)簽氣缸(6)固定在轉(zhuǎn)動盤(5)上，且在轉(zhuǎn)動盤(5)的帶動下擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送取標(biāo)簽機(jī)，其特征在于:所述的擺動桿(3)上設(shè)置有擺動氣缸(4)，擺動氣缸(4)的活動桿與擺動臂(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的，其特征在于:所述的擺動氣缸(4)由首尾相連的兩個氣缸組成，分別為用于小幅擺動的短氣缸和用于大幅擺動的長氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動送取標(biāo)簽機(jī)，其特征在于:所述的壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙氣缸(8)和壓紙塊(9)，壓紙塊(9)固定連接在壓紙氣缸(8)的活動桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送取標(biāo)簽機(jī)，其特征在于:所述的標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)包括固定臺(12)、推送導(dǎo)桿(13)和旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)，固定臺(12)固定在機(jī)架板(I)上，固定臺(12)上開有通孔，推送導(dǎo)桿(13)的一端穿過上述通孔，另一端與旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)連接并在旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)的作用下推動固定臺內(nèi)的標(biāo)簽上下移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送取標(biāo)簽機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)推送結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(16)、絲桿(15)和絲桿螺母(14)，絲桿(15)安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(16)的旋轉(zhuǎn)軸上，絲桿螺母(14)與絲桿(15)螺紋連接，推送導(dǎo)桿(13)與絲桿螺母(14)固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(16)帶動絲桿(15)轉(zhuǎn)動，推送導(dǎo)桿(13)在絲桿螺母(14)帶動下相對絲桿(15)上下移動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送取標(biāo)簽機(jī)，其特征在于:所述的固定臺(12)上設(shè)有多個固定導(dǎo)桿，推送導(dǎo)桿(13)的頂端連接有用于推送標(biāo)簽的推送臺板(11)，所述推送臺板(11)上開有與固定導(dǎo)桿相配合的多個通孔，固定導(dǎo)桿插入上述通孔并使推送臺板(11)沿固定導(dǎo)桿的方向移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動送取標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架板，以及安裝在機(jī)架板上的標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)；所述壓紙機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽承載機(jī)構(gòu)中的標(biāo)簽壓?。凰鰯[動機(jī)構(gòu)，包括擺動桿、擺動臂和轉(zhuǎn)動盤，擺動桿的一端鉸接在機(jī)架板上，擺動桿的另一端與擺動臂的一端連接，擺動臂的另一端連接在轉(zhuǎn)動盤的中心處；所述取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括取標(biāo)簽氣缸和用于吸取標(biāo)簽的真空吸盤，真空吸盤安裝在取標(biāo)簽氣缸的活動桿上，取標(biāo)簽氣缸固定在轉(zhuǎn)動盤上，且在轉(zhuǎn)動盤的帶動下擺動。本發(fā)明的真空吸盤吸附標(biāo)簽后，擺動氣缸中的短氣缸快速動作使取標(biāo)簽氣缸旋轉(zhuǎn)小角度，做出回擺動作，避免硬擠壓式接觸吸附，從而達(dá)到單張吸附的目的。
【IPC分類】B65C9/14
【公開號】CN105711915
【申請?zhí)枴緾N201610226002
【發(fā)明人】楊天海, 陳燕波
【申請人】常州創(chuàng)盛智能裝備股份有限公司