本發(fā)明涉及一種拉膜穿管裝置，尤其涉及了一種適用于陶瓷PTC裝配的拉膜穿管裝置，可取代手工操作實現(xiàn)該技術(shù)的自動化。

背景技術(shù)：
陶瓷PTC加熱器是一種高效熱分布均勻的加熱器，其導(dǎo)熱性好、熱面溫度均勻、消除了設(shè)備的熱點與冷點。具有壽命長、保溫性能好、機(jī)械性能強(qiáng)、耐腐蝕、抗磁場等優(yōu)點。陶瓷PTC電發(fā)熱元件是一種半導(dǎo)體熱敏電阻，這種陶瓷的電阻溫度變化呈正溫度系數(shù)的關(guān)系，在家電(尤其是空調(diào)和電暖器)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。其中的核心部件為發(fā)熱芯，發(fā)熱芯表面需要包裹一層薄膜使發(fā)熱芯與外界絕緣。由于大規(guī)模生產(chǎn)，薄膜需要被切割成統(tǒng)一寬度、長度并卷繞兩圈半后穿進(jìn)鋁管內(nèi)，目前該技術(shù)都是人工進(jìn)行，隨著人力成本的上升，機(jī)器作業(yè)的需求開始凸顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種適用于陶瓷PTC裝配的拉膜穿管裝置，實現(xiàn)了自動拉膜、穿管，機(jī)器作業(yè)效率高。本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括拉膜機(jī)架和安裝在拉膜機(jī)架上的拉膜夾板組件、穿管機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)和推桿移動機(jī)構(gòu)，推桿移動機(jī)構(gòu)包括推桿連接器、拉膜滑軌和同步帶電機(jī)組，同步帶電機(jī)組水平安裝在拉膜機(jī)架后部，拉膜滑軌安裝在同步帶電機(jī)組側(cè)方的拉膜機(jī)架上，拉膜夾板組件安裝于同步帶電機(jī)組的同步帶的側(cè)方，拉膜夾板組件與同步帶電機(jī)組的同步帶之間通過推桿連接器同步連接，推桿連接器安裝在拉膜滑軌上并沿拉膜滑軌移動，同步帶電機(jī)組同步帶的運(yùn)動通過推桿連接器帶動拉膜夾板組件的移動；拉膜機(jī)架前部沿拉膜夾板組件的移動方向從前到后依次安裝有前切膜機(jī)構(gòu)、前穿管機(jī)構(gòu)、鋁管、后切膜機(jī)構(gòu)和后穿管機(jī)構(gòu)，后穿管機(jī)構(gòu)位于同步帶電機(jī)組的同步帶的側(cè)方，拉膜夾板組件前端活動地貫穿于前穿管機(jī)構(gòu)、鋁管和后穿管機(jī)構(gòu)中。所述的鋁管通過鋁管壓塊壓緊安裝在拉膜機(jī)架上。所述的前穿管機(jī)構(gòu)和后穿管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括拉膜導(dǎo)向滑軌、插桿氣缸、拉膜導(dǎo)向組氣缸和插桿架，拉膜導(dǎo)向滑軌和拉膜導(dǎo)向組氣缸均水平固定安裝在拉膜機(jī)架上，拉膜導(dǎo)向滑軌平行于拉膜夾板組件的移動方向，插桿架安裝在拉膜導(dǎo)向滑軌上，拉膜導(dǎo)向組氣缸氣缸桿連接到插桿架，插桿架在拉膜導(dǎo)向組氣缸帶動下沿拉膜導(dǎo)向滑軌移動；插桿架上豎直安裝有插桿氣缸，插桿氣缸的氣缸桿朝向正下方并與滑套插桿同軸連接，滑套插桿正下方設(shè)有水平與插桿架固定的拉膜導(dǎo)向管，所述拉膜夾板組件貫穿裝在拉膜導(dǎo)向管，滑套插桿下端在插桿氣缸帶動下向下穿過拉膜導(dǎo)向管上的通孔插入到拉膜夾板組件中，前穿管機(jī)構(gòu)和后穿管機(jī)構(gòu)的鋁管均同軸平行布置，使得能拉膜夾板組件貫穿于管中。所述的前切膜機(jī)構(gòu)和后切膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，前切膜機(jī)構(gòu)包括前切膜位剪刀及帶動其工作的氣缸，后切膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括后切膜位剪刀及帶動其工作的氣缸，前切膜機(jī)構(gòu)和后切膜機(jī)構(gòu)均固定在拉膜機(jī)架上，前切膜位剪刀位于前穿管機(jī)構(gòu)的正前方，前切膜位剪刀位于后穿管機(jī)構(gòu)的與鋁管之間的間隙處。所述的拉膜夾板組件包括推桿、薄膜夾板滑套以及用于裝夾薄膜的薄膜下夾板和薄膜上夾板，薄膜下夾板和薄膜上夾板上下平行布置并外套有薄膜夾板滑套，薄膜下夾板和薄膜上夾板的一端固定連接到推桿的前端，推桿平行于同步帶電機(jī)組的同步帶，薄膜夾板滑套上設(shè)有用于所述穿管機(jī)構(gòu)插入的插口孔。所述的薄膜下夾板和薄膜上夾板另一端端部設(shè)有用于限位薄膜夾板滑套滑出的凸起，薄膜下夾板、薄膜上夾板與推桿的連接處設(shè)有用于限位薄膜夾板滑套向推桿滑動的臺階，使得薄膜夾板滑套僅在薄膜下夾板和薄膜上夾板長度范圍內(nèi)滑動。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能實現(xiàn)陶瓷PTC薄膜的自動拉膜和穿管，機(jī)器作業(yè)效率高，產(chǎn)品尺寸統(tǒng)一，裝配一致，非常適用于產(chǎn)業(yè)化批量生產(chǎn)。附圖說明圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)前切膜位局部放大圖。圖4為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)后切膜位局部放大圖。圖5為本發(fā)明拉膜夾板組件的側(cè)視圖。圖6為本發(fā)明拉膜夾板組件的俯視圖。圖7為本發(fā)明穿管機(jī)構(gòu)的立體圖。圖8為本發(fā)明實施的初始狀態(tài)參考圖。圖9為本發(fā)明實施的夾板組向后切膜位運(yùn)動中狀態(tài)參考圖。圖10為本發(fā)明實施的夾板組運(yùn)動到后切膜位狀態(tài)參考圖。圖中：1、拉膜機(jī)架，2、推桿，3、薄膜下夾板，4、薄膜上夾板，5、薄膜夾板滑套，6、插口孔，7、拉膜導(dǎo)向管，8、滑套插桿，9、插桿氣缸，10、拉膜導(dǎo)向組氣缸，11、鋁管，12、前切膜位剪刀，13、插桿架，14、拉膜滑軌，15、推桿連接器，16、同步帶電機(jī)組，17、后切膜位剪刀，18、鋁管壓塊，19、拉膜導(dǎo)向滑軌，20、薄膜。具體實施方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明包括拉膜機(jī)架1和安裝在拉膜機(jī)架1上的拉膜夾板組件、前后穿管機(jī)構(gòu)、前后切膜機(jī)構(gòu)以及帶動拉膜夾板組件移動的推桿移動機(jī)構(gòu)。拉膜機(jī)架1前部沿拉膜夾板組件的移動方向從前到后依次安裝有前切膜機(jī)構(gòu)、前穿管機(jī)構(gòu)、鋁管11、后切膜機(jī)構(gòu)和后穿管機(jī)構(gòu)，鋁管11通過鋁管壓塊18壓緊安裝在拉膜機(jī)架1上，后穿管機(jī)構(gòu)位于同步帶電機(jī)組16的同步帶的側(cè)方，拉膜夾板組件前端活動地貫穿于前穿管機(jī)構(gòu)、鋁管11和后穿管機(jī)構(gòu)中。如圖1和圖2所示，推桿移動機(jī)構(gòu)包括推桿連接器15、拉膜滑軌14和同步帶電機(jī)組16，同步帶電機(jī)組16水平安裝在拉膜機(jī)架1后部，拉膜滑軌14安裝在同步帶電機(jī)組16側(cè)方的拉膜機(jī)架1上，拉膜夾板組件安裝于同步帶電機(jī)組16的同步帶的側(cè)方，拉膜夾板組件與同步帶電機(jī)組16的同步帶之間通過推桿連接器15同步連接，推桿連接器15安裝在拉膜滑軌14上并沿拉膜滑軌14移動，同步帶電機(jī)組16的同步帶與推桿連接器15一側(cè)連接，推桿連接器15的另一側(cè)與拉膜夾板組件的推桿2連接，同步帶電機(jī)組16同步帶的運(yùn)動通過推桿連接器15帶動拉膜夾板組件的移動。圖3和圖4所示為前切膜位和后切膜位的三維局部放大圖。如圖7所示，前穿管機(jī)構(gòu)和后穿管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括拉膜導(dǎo)向滑軌19、插桿氣缸9、拉膜導(dǎo)向組氣缸10和插桿架13，拉膜導(dǎo)向滑軌19和拉膜導(dǎo)向組氣缸10均水平固定安裝在拉膜機(jī)架1上，拉膜導(dǎo)向滑軌19平行于拉膜夾板組件的移動方向，插桿架13安裝在拉膜導(dǎo)向滑軌19上，拉膜導(dǎo)向組氣缸10氣缸桿連接到插桿架13，插桿架13在拉膜導(dǎo)向組氣缸10帶動下沿拉膜導(dǎo)向滑軌19移動；插桿架13上豎直安裝有插桿氣缸9，插桿氣缸9的氣缸桿朝向正下方并與滑套插桿8同軸連接，滑套插桿8正下方設(shè)有水平與插桿架13固定的拉膜導(dǎo)向管7，拉膜夾板組件貫穿裝在拉膜導(dǎo)向管7，滑套插桿8下端在插桿氣缸9帶動下向下穿過拉膜導(dǎo)向管7上的通孔后插入到拉膜夾板組件的薄膜夾板滑套5插口孔6中，前穿管機(jī)構(gòu)和后穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7與鋁管11均同軸平行布置，使得能拉膜夾板組件貫穿于管中。前切膜機(jī)構(gòu)和后切膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，前切膜機(jī)構(gòu)包括前切膜位剪刀12及帶動其工作的氣缸，后切膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括后切膜位剪刀17及帶動其工作的氣缸，前切膜機(jī)構(gòu)和后切膜機(jī)構(gòu)均固定在拉膜機(jī)架1上，前切膜位剪刀12位于前穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7的正前方，前切膜位剪刀12位于后穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7與鋁管11之間的間隙處。如圖5和圖6所示，拉膜夾板組件包括推桿2、薄膜夾板滑套5以及用于裝夾薄膜20的薄膜下夾板3和薄膜上夾板4，薄膜下夾板3和薄膜上夾板4上下平行布置，薄膜下夾板3和薄膜上夾板4的一端固定連接到推桿2的前端，推桿2平行于同步帶電機(jī)組16的同步帶，薄膜夾板滑套5套在薄膜上夾板4和薄膜下夾板3的外部，薄膜夾板滑套5上設(shè)有用于穿管機(jī)構(gòu)的滑套插桿插入的插口孔6。推桿2、薄膜夾板滑套5、薄膜下夾板3和薄膜上夾板4均貫穿于前穿管機(jī)構(gòu)和后穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7以及鋁管11中，在同步帶電機(jī)組16帶動下在管中前后移動。薄膜下夾板3和薄膜上夾板4另一端端部設(shè)有用于限位薄膜夾板滑套5滑出的凸起，薄膜下夾板3、薄膜上夾板4與推桿2的連接處設(shè)有用于限位薄膜夾板滑套5向推桿2滑動的臺階，即薄膜夾板滑套5的內(nèi)徑小于凸起外徑和推桿2，使得薄膜夾板滑套5僅在薄膜下夾板3和薄膜上夾板4長度范圍內(nèi)滑動。如圖8、圖9和圖10所示，薄膜20經(jīng)過卷繞在前切膜位剪刀12處卷繞兩圈半，薄膜上夾板4和薄膜下夾板3處于張開狀態(tài)，推桿2在推桿連接器15的推動下沿拉膜滑軌14在鋁管11、前拉膜導(dǎo)向管和后拉膜導(dǎo)向管內(nèi)部前后水平移動。首先推桿2推著拉膜夾板組件向前切膜位剪刀12方向移動。當(dāng)拉膜夾板組件移動到前切膜位剪刀12處時，拉膜夾板組件夾住薄膜20，推桿2和拉膜夾板組件沿著拉膜滑軌14向后移動，拉膜夾板組件沿著鋁管內(nèi)部向后移動。當(dāng)拉膜夾板組件夾住薄膜的一端移動到后切膜位剪刀17處時，推桿2停止移動，前切膜位剪刀12和后切膜位剪刀17同時工作將薄膜剪斷。本發(fā)明的具體實施過程為：整個過程由穿管、切膜兩個工作步驟組成。同步帶電機(jī)組16轉(zhuǎn)動，同步帶運(yùn)動帶動推桿連接器15沿著拉膜滑軌14移動，與推桿2固定的推桿連接器15帶著推桿2向前切膜位剪刀12的方向移動。拉膜夾板組件依次從前穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7、鋁管11和后穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7內(nèi)向前方移動，拉膜夾板組件從前穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7在前切膜位剪刀12的一端伸出，薄膜下夾板3和薄膜上夾板4處于張開狀態(tài)。當(dāng)薄膜下夾板3和薄膜上夾板4正好可以夾住卷好的薄膜端部時，前穿管機(jī)構(gòu)中，滑套插桿8插入薄膜夾板滑套5的插口孔6中，并在拉膜導(dǎo)向組氣缸10的推動下將薄膜夾板滑套5移動到薄膜上夾板4和薄膜下夾板3的最前部并被凸起限位，此時上下夾板處于夾緊狀態(tài)，薄膜被上下夾板夾牢。滑套插桿8在插桿氣缸9的作用下從薄膜夾片滑套5的插口孔6中退出，同步帶電機(jī)組16帶動同步帶運(yùn)動，進(jìn)而帶動推桿連接器15上的推桿2向后移動，直到薄膜夾片組夾住薄膜的一端移動到后切膜位剪刀17處附近停止，此時薄膜下夾板3和薄膜上夾板4以及薄膜夾板滑套5位于后穿管機(jī)構(gòu)的拉膜導(dǎo)向管7中，薄膜20已被穿進(jìn)鋁管11內(nèi)，前切膜位剪刀12和后切膜位剪刀17同時工作將薄膜20剪斷，將鋁管11取出，放入一個新的鋁管11，至此完成一個薄膜穿管和切膜作業(yè)。然后后穿管機(jī)構(gòu)中，滑套插桿8插入薄膜夾板滑套5的插口孔6中，在拉膜導(dǎo)向組氣缸10的推動下將薄膜夾板滑套5向后移動，取出薄膜下夾板3和薄膜上夾板4之間的小段薄膜舍棄，再滑套插桿8在插桿氣缸9的作用下從薄膜夾片滑套5的插口孔6中退出，最后由同步帶電機(jī)組16帶動同步帶運(yùn)動，帶動推桿連接器15上的推桿2向前移動到最前端。循環(huán)上述動作，可批量生產(chǎn)內(nèi)部套有薄膜的鋁管11，實現(xiàn)薄膜的拉膜穿管。由此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)自動化陶瓷PTC薄膜拉膜和穿管的技術(shù)問題，代替了人工，可廣泛應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)化批量生產(chǎn)。