技術(shù)特征：
1.一種物流包裝內(nèi)填充裝置，其特征在于，該裝置包括底座(1)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)、儲料倉(3)、壓力機(jī)構(gòu)(4)、氣吹機(jī)構(gòu)(5)、攪拌機(jī)構(gòu)(6)、擋板(7)和控制器(8)；所述底座(1)的中心位置處設(shè)置有用于使包裝箱產(chǎn)生振動的振動電機(jī)(101)；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括升降電機(jī)(201)、固定架(202)和絲杠導(dǎo)軌(203)，所述固定架(202)安裝在底座(1)上，所述絲杠導(dǎo)軌(203)沿豎直方向安裝在固定架(202)上，所述升降電機(jī)(201)安裝在固定架(202)上用于驅(qū)動所述絲杠導(dǎo)軌(203)運(yùn)動，所述絲杠導(dǎo)軌(203)的上端垂直設(shè)置有橫臂(204)；所述儲料倉(3)的上端固定安裝在所述橫臂(204)上，所述儲料倉(3)為上大下小的倒錐形結(jié)構(gòu)，所述儲料倉(3)的頂部設(shè)有進(jìn)料口(301)，所述進(jìn)料口(301)上設(shè)置有掀起式上蓋(303)，所述儲料倉(3)的底部設(shè)有出料口(302)；所述壓力機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述儲料倉(3)內(nèi)，所述壓力機(jī)構(gòu)(4)包括依次連接的壓力電機(jī)(401)、傳動組件(402)、壓力桿(403)和壓力頭(404)，所述壓力電機(jī)(401)固定安裝在所述橫臂(204)上，所述壓力頭(404)設(shè)置在儲料倉(3)的出料口(302)處，所述壓力頭(404)的底部設(shè)置有壓力傳感器(405)，所述壓力電機(jī)(401)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過傳動組件(402)轉(zhuǎn)化為壓力桿(403)的直線往復(fù)運(yùn)行，進(jìn)而帶動壓力頭(404)運(yùn)動使填充材料壓緊，同時開啟或閉合所述出料口(302)；所述氣吹機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述儲料倉(3)的底部，所述氣吹機(jī)構(gòu)(5)包括壓縮空氣氣源、與所述壓縮空氣氣源連接的多個空氣管道以及與每個空氣管道連接的空氣噴頭(501)，所有空氣噴頭(501)均勻布置在儲料倉(3)底部外壁上，每個空氣噴頭(501)的出口均向斜下方設(shè)置；所述攪拌機(jī)構(gòu)(6)包括攪拌桿(601)以及驅(qū)動所述攪拌桿(601)轉(zhuǎn)動的攪拌電機(jī)(602)，所述攪拌電機(jī)(602)固定安裝在所述橫臂(204)上，所述攪拌桿(601)設(shè)置在所述儲料倉(3)內(nèi)，所述攪拌桿(601)傾斜于所述儲料倉(3)的中心線設(shè)置；所述擋板(7)可拆卸地安裝在所述儲料倉(3)的底部，用于覆蓋待充填包裝箱箱口,所述擋板(7)上設(shè)有與所述儲料倉(3)底部出料口(302)尺寸一致的通孔；所述控制器(8)固定在所述固定架(202)上，所述控制器(8)分別與升降電機(jī)(201)、壓力電機(jī)(401)、壓力傳感器(405)、攪拌電機(jī)(602)、振動電機(jī)(101)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳動組件(402)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括安裝在壓力電機(jī)(401)上的凸輪(4021)、鉸接安裝在所述凸輪(4021)上的連桿(4022)以及與所述連桿(4022)鉸接的壓力桿(403)。3.一種基于以上任一項(xiàng)權(quán)利要求所述裝置的物流包裝內(nèi)填充方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、將待填充的包裝箱放置到底座(1)上，使儲料倉(3)的出料口(302)位于包裝箱箱口的正上方，控制器(8)啟動升降電機(jī)(201)帶動橫臂(204)以及儲料倉整體下移到包裝箱頂部；S2、設(shè)定填充壓力值，控制器(8)啟動壓力電機(jī)(401)，帶動壓力頭(404)做上下往復(fù)移動，控制器(8)啟動攪拌電機(jī)(602)，帶動攪拌桿(601)轉(zhuǎn)動加快填充材料下移到出料口處，控制器(8)啟動振動電機(jī)(101)，加速填充物料在包裝箱內(nèi)散落，同時，控制器(8)控制向所有空氣管道內(nèi)通壓縮空氣，壓縮空氣經(jīng)空氣噴頭(501)向下傾斜噴射，在出料口處形成氣體環(huán)流，將出料口處的填充材料向四周甩出并落入包裝箱內(nèi)；S3、當(dāng)壓力傳感器(405)檢測出料口處填充材料的壓力值達(dá)到設(shè)定填充壓力值時，壓力頭(404)移動至最下端閉合出料口，壓力電機(jī)、攪拌電機(jī)、振動電機(jī)停止工作，同時停止向空氣管道內(nèi)通壓縮空氣，完成包裝箱的填充；S4、控制器(8)啟動升降電機(jī)，帶動橫臂以及儲料倉上移到固定架的最上端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述填充材料為生物基材料。