本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品在包裝時，需要先擺放在料盤內(nèi)，然后將若干個擺放有產(chǎn)品的料盤疊放起來，在最上面擺上空料盤，然后用打包用的膠帶或者保鮮膜之類將整疊料盤固定纏繞起來實現(xiàn)產(chǎn)品的包裝，目前流水線作業(yè)是人工在流水線上按照要求投放帶產(chǎn)品的料盤和空料盤，由于需要在流水線上先逐個放置一定數(shù)量的帶產(chǎn)品的料盤然后投放一個空料盤，在投放過程中，人工投放時常投放錯，該投放帶產(chǎn)品的料盤時可能投放了空料盤，而該投放空料盤時，又常投放了帶產(chǎn)品的料盤，給后續(xù)包裝帶來困難，而且人工投放還容易因為碰擦造成產(chǎn)品和料盤的損傷，投放速度慢，難以實現(xiàn)高速生產(chǎn)，耗費人工，往往需要多個工人共同完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動下料設(shè)備，該自動下料設(shè)備能自動有規(guī)律的投放料盤，并能保持料盤投放方向一致，便于后續(xù)包裝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種自動下料設(shè)備，包括安裝座、自動下料模組、自動轉(zhuǎn)向模組和控制器，所述自動下料模組包括下料固定機架、下料活動機架，所述下料固定機架與下料活動機架上對應(yīng)位置均設(shè)有豎直傳動的下料傳送帶，所述下料傳送帶上沿著傳動方向均勻分布有凸片，所述下料固定機架與下料活動機架的下料傳送帶的凸片配合形成下料夾層，所述下料固定機架的底部設(shè)有帶動下料傳送帶轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動電機，所述下料固定機架與下料活動機架通過下料傳動桿連接，從而實現(xiàn)下料固定機架與下料活動機架的下料傳送帶同步傳動，所述下料活動機架通過下料絲杠螺母機構(gòu)實現(xiàn)朝下料固定機架方向的來回運動，該下料絲杠螺母機構(gòu)通過下料手輪驅(qū)動，所述下料固定機架底部設(shè)有下料傳感器；

所述自動轉(zhuǎn)向模組包括底座，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)向固定機架和轉(zhuǎn)向活動機架，所述轉(zhuǎn)向固定機架與轉(zhuǎn)向活動機架上均設(shè)有沿底座長度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)向傳送帶，所述轉(zhuǎn)向固定機架上設(shè)有帶動轉(zhuǎn)向傳送帶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)向固定機架與轉(zhuǎn)向活動機架通過轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動桿連接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向固定機架與轉(zhuǎn)向活動機架的轉(zhuǎn)向傳送帶同步傳動，所述底座上設(shè)有滑軌，所述滑軌的延伸方向與轉(zhuǎn)向固定機架的長度方向垂直，所述轉(zhuǎn)向活動機架底部設(shè)有與滑軌相配合的滑塊，所述轉(zhuǎn)向活動機架通過轉(zhuǎn)向絲杠螺母機構(gòu)實現(xiàn)朝轉(zhuǎn)向固定機架方向的來回運動，該轉(zhuǎn)向絲杠螺母機構(gòu)通過轉(zhuǎn)向手輪驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向固定機架和轉(zhuǎn)向活動機架之間設(shè)有提升旋轉(zhuǎn)部件，所述提升旋轉(zhuǎn)部件包括托板、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機固定于升降氣缸的活塞桿上，所述托板固定于所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，所述升降氣缸實現(xiàn)升降動作，所述旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)料盤的轉(zhuǎn)向，所述托板用于支撐料盤，所述底座的來料方向上還設(shè)有來料感應(yīng)裝置；

控制器分別控制自動下料模組、自動轉(zhuǎn)向模組的動作。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明在自動下料模組實現(xiàn)空料盤的投放，生產(chǎn)線上只需投放帶產(chǎn)品的料盤即可，來料感應(yīng)裝置會根據(jù)流過的料盤數(shù)量通知控制器控制自動下料模組投放空料盤，自動轉(zhuǎn)向模組確保每個料盤的方向保持一致，便于后續(xù)整疊料盤的包裝，該自動下料設(shè)備自動計數(shù)和有規(guī)律投放料盤，投放速度快，不易損傷產(chǎn)品，保證料盤方向高度一致，有利于后續(xù)包裝，節(jié)省人工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的自動下料模組立體圖。

圖3為本發(fā)明的自動轉(zhuǎn)向模組立體圖。

圖4為本發(fā)明的自動轉(zhuǎn)向模組的提升旋轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝座；2、自動下料模組；3、自動轉(zhuǎn)向模組；4、下料固定機架；5、下料活動機架；6、下料傳送帶；7、凸片；8、下料驅(qū)動電機；9、下料傳動桿；10、下料絲杠螺母機構(gòu)；11、下料手輪；12、下料傳感器；13、底座；14、轉(zhuǎn)向固定機架；15、轉(zhuǎn)向活動機架；16、轉(zhuǎn)向傳送帶；17、來料感應(yīng)裝置；18、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動桿；19、滑軌；20、滑塊；21、轉(zhuǎn)向絲杠螺母機構(gòu)；22、轉(zhuǎn)向手輪；23、托板；24、升降氣缸；25、旋轉(zhuǎn)電機。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種自動下料設(shè)備，包括安裝座1、自動下料模組2、自動轉(zhuǎn)向模組3和控制器，所述自動下料模組2包括下料固定機架4、下料活動機架5，所述下料固定機架4與下料活動機架5上對應(yīng)位置均設(shè)有豎直傳動的下料傳送帶6，所述下料傳送帶6上沿著傳動方向均勻分布有凸片7，所述下料固定機架4與下料活動機架5的下料傳送帶6的凸片7配合形成下料夾層，所述下料固定機架4的底部設(shè)有帶動下料傳送帶6轉(zhuǎn)動的下料驅(qū)動電機8，所述下料固定機架4與下料活動機架5通過下料傳動桿9連接，從而實現(xiàn)下料固定機架4與下料活動機架5的下料傳送帶6同步傳動，所述下料活動機架5通過下料絲杠螺母機構(gòu)10實現(xiàn)朝下料固定機架4方向的來回運動，該下料絲杠螺母機構(gòu)10通過下料手輪11驅(qū)動，所述下料固定機架4底部設(shè)有下料傳感器12；

所述自動轉(zhuǎn)向模組3包括底座13，所述底座13上設(shè)有轉(zhuǎn)向固定機架14和轉(zhuǎn)向活動機架15，所述轉(zhuǎn)向固定機架14與轉(zhuǎn)向活動機架15上均設(shè)有沿底座13長度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)向傳送帶16，所述轉(zhuǎn)向固定機架14上設(shè)有帶動轉(zhuǎn)向傳送帶16轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)向固定機架14與轉(zhuǎn)向活動機架15通過轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動桿18連接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向固定機架14與轉(zhuǎn)向活動機架15的轉(zhuǎn)向傳送帶16同步傳動，所述底座13上設(shè)有滑軌19，所述滑軌19的延伸方向與轉(zhuǎn)向固定機架14的長度方向垂直，所述轉(zhuǎn)向活動機架15底部設(shè)有與滑軌19相配合的滑塊20，所述轉(zhuǎn)向活動機架15通過轉(zhuǎn)向絲杠螺母機構(gòu)21實現(xiàn)朝轉(zhuǎn)向固定機架14方向的來回運動，該轉(zhuǎn)向絲杠螺母機構(gòu)21通過轉(zhuǎn)向手輪22驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向固定機架14和轉(zhuǎn)向活動機架15之間設(shè)有提升旋轉(zhuǎn)部件，所述提升旋轉(zhuǎn)部件包括托板23、升降氣缸24和旋轉(zhuǎn)電機25，所述旋轉(zhuǎn)電機25固定于升降氣缸24的活塞桿上，所述托板23固定于所述旋轉(zhuǎn)電機25的轉(zhuǎn)軸上，所述升降氣缸24實現(xiàn)升降動作，所述旋轉(zhuǎn)電機25實現(xiàn)料盤的轉(zhuǎn)向，所述托板23用于支撐料盤，所述底座13的來料方向上還設(shè)有來料感應(yīng)裝置17；

控制器分別控制自動下料模組2、自動轉(zhuǎn)向模組3的動作。

工作原理如下：帶料的料盤從流水線上不停的流過來，進(jìn)入自動轉(zhuǎn)向模組3的轉(zhuǎn)向傳送帶16進(jìn)行傳送，來料感應(yīng)裝置17感知并計數(shù)，當(dāng)流過指定數(shù)量的料盤后，控制器控制自動下料模組2動作，自動下料模組2將一個空料盤從下料傳送帶6內(nèi)送出并掉落下來，下料傳感器12感應(yīng)到有料盤掉下來后通知控制器，將料盤放在轉(zhuǎn)向傳送帶16上進(jìn)行傳送，當(dāng)料盤進(jìn)入位置檢測裝置的檢測區(qū)域，位置檢測裝置通過感應(yīng)料盤自帶的防呆缺口即可檢測其方向，當(dāng)其檢測到料盤方向正確，料盤就在轉(zhuǎn)向傳送帶16進(jìn)行輸送，如果檢測結(jié)果是料盤方向相反，控制器就控制托板23上升將料盤頂起然后旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)后托板23下降，方向正確的料盤被放在轉(zhuǎn)向傳送帶16上進(jìn)行傳送，該設(shè)備實現(xiàn)了空料盤的有規(guī)律自動投放，同時保證每個料盤的方向完全一致，便于后續(xù)包裝，保證了后續(xù)包裝品質(zhì)，其全自動化操作，節(jié)省人工，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品包裝品質(zhì)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。