：本發(fā)明涉及翻邊壓合設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種實(shí)現(xiàn)毛氈的兩次翻邊，包裹住產(chǎn)品的左右兩側(cè)的翻邊壓合裝置。

背景技術(shù)：
：有些產(chǎn)品需要通過毛氈包裹住，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，毛氈放置到載具上，將產(chǎn)品放到毛氈上并下壓，先實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的第一次翻邊；然后再通過側(cè)壓裝置將第一次翻邊后的毛氈在進(jìn)行第二次翻邊；最后還需要將兩次翻邊后的毛氈進(jìn)行保壓壓合。現(xiàn)有技術(shù)需要多步工序，每部工序都需要相對應(yīng)的設(shè)備，這樣工序多，設(shè)備多，而且各個(gè)工序之間還需要人工接洽，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，也增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種翻邊壓合裝置，實(shí)現(xiàn)毛氈的兩次翻邊，包裹住產(chǎn)品的左右兩側(cè)部，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種翻邊壓合裝置，包括機(jī)架組件和從流水線上流進(jìn)的載具組件，載具組件上定位毛氈；所述機(jī)架組件的底板上安裝有頂升組件，所述載具組件的載具的上部左右兩側(cè)分別安裝有臺(tái)階塊，使臺(tái)階塊與載具之間形成凹槽；所述頂升組件的頂升板上設(shè)有能夠插入載具組件的載具底板上的定位孔中將載具組件進(jìn)行定位的頂柱；所述機(jī)架組件的頂板上安裝有能夠抓取產(chǎn)品并將產(chǎn)品下壓的下壓組件，產(chǎn)品尺寸小于毛氈尺寸，下壓產(chǎn)品將產(chǎn)品壓入凹槽內(nèi)使毛氈的左、右兩側(cè)被垂直翻起；所述機(jī)架組件的底板上部左右兩側(cè)分別安裝有一組從毛氈的側(cè)面將垂直翻起的毛氈推壓平整的側(cè)壓組件，使得垂直翻起部分再次翻邊形成水平翻邊；所述頂升組件與機(jī)架組件的底板之間安裝有能控制頂升板行程，并使得水平翻邊部分被保壓的頂壓組件。作為優(yōu)選，所述載具組件包括載具底板和安裝于載具底板上的載具，所述載具底板上且位于凹槽內(nèi)安裝有多組緩沖支撐件，緩沖支撐件穿過載具露出在載具的上方，緩沖支撐件能夠支撐毛氈的底部。作為優(yōu)選，所述載具上且位于毛氈的三邊位置處分別安裝有定位塊，通過定位塊定位毛氈的三邊。作為優(yōu)選，所述機(jī)架組件包括底板、安裝在底板上部的立柱和安裝于立柱上部的頂板，且頂板與底板相互平行。作為優(yōu)選，所述頂升組件包括安裝在底板底部的頂升驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述頂升驅(qū)動(dòng)設(shè)備的活塞桿上端通過頂升接頭連接著頂升板；所述頂升板底部四個(gè)角位置處分別安裝有一個(gè)頂升導(dǎo)柱，所述底板上安裝有四組與相對應(yīng)的頂升導(dǎo)柱相配合的頂升導(dǎo)套，且左側(cè)的兩組頂升導(dǎo)柱的下端通過一組頂升導(dǎo)柱連接塊連接在一起，右側(cè)的兩組頂升導(dǎo)柱的下端也通過一組頂升導(dǎo)柱連接塊連接在一起。作為優(yōu)選，所述下壓組件包括安裝在頂板上的下壓模組和安裝在下壓模組下部的夾爪模組，所述下壓模組包括下壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備、安裝在下壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備下部的下壓安裝板和安裝在頂板和下壓安裝板之間的下壓導(dǎo)向組件；所述下壓安裝板上安裝有兩組夾爪模組。作為優(yōu)選，所述夾爪模組包括夾爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備和對稱安裝于夾爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備上的兩組夾爪連桿，每組夾爪連桿上固定連接著一組夾爪固定塊，每組夾爪固定塊的外側(cè)部安裝有一組夾爪，每組夾爪的內(nèi)側(cè)安裝有一組夾爪定位柱。作為優(yōu)選，所述側(cè)壓組件包括安裝在底板上的側(cè)壓底座、安裝于側(cè)壓底座上部的側(cè)壓支撐板、安裝于側(cè)壓支撐板上部的側(cè)壓驅(qū)動(dòng)裝置和安裝在側(cè)壓驅(qū)動(dòng)裝置上的側(cè)壓滑動(dòng)板，所述側(cè)壓滑動(dòng)板上部安裝有側(cè)壓壓板連接塊，所述側(cè)壓壓板連接塊的前端下部通過側(cè)壓壓板固定塊連接著側(cè)壓壓板。作為優(yōu)選，所述頂壓組件包括安裝在底板底部的頂壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備和安裝于頂壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備上的頂壓楔塊固定塊，所述頂壓楔塊固定塊的底部安裝有頂壓楔塊；所述頂升導(dǎo)柱連接塊的中部上側(cè)安裝有滾輪安裝座，所述滾輪安裝座上安裝有與頂壓楔塊相配合的滾輪。作為優(yōu)選，所述底板底部安裝有頂壓滑動(dòng)組件，所述頂壓滑動(dòng)組件包括安裝于底板底部的頂壓滑軌和與頂壓滑軌相配合的頂壓滑塊，所述頂壓滑塊安裝在頂壓楔塊固定塊的上部。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的載具組件通過流水線進(jìn)入本裝置內(nèi)部，載具組件的載具上放置毛氈，且毛氈三邊通過定位塊a和定位塊b定位，毛氈底部由緩沖支撐件支撐，由于臺(tái)階塊的作用，使毛氈、臺(tái)階塊和載具之間形成凹槽，這樣下壓產(chǎn)品時(shí)由于產(chǎn)品尺寸小于毛氈尺寸，會(huì)使毛氈側(cè)面垂直翻起。本發(fā)明的頂升組件配合頂壓組件一起運(yùn)動(dòng)，通過頂壓組件控制頂升組件的頂升板的運(yùn)動(dòng)行程，頂升組件的頂升板運(yùn)動(dòng)具有兩個(gè)行程段，第一段行程是先將頂升板運(yùn)動(dòng)到工作位置，此時(shí)的工作位置就是放置毛氈時(shí)的位置，此時(shí)的頂升氣缸未達(dá)到最大行程，并通過頂壓組件的頂壓楔塊的最大端的下底面抵持在頂升導(dǎo)柱連接塊上方的滾輪上，這樣頂壓組件限制頂升板的行程；第二段行程是使頂壓楔塊的最小端的下底面抵持在頂升導(dǎo)柱連接塊上方的滾輪上，這樣頂升氣缸達(dá)到最大行程，頂升板上升到最大位置，便于對壓合后的毛氈進(jìn)行保壓。本發(fā)明的側(cè)壓組件便于將垂直翻邊后的毛氈再次進(jìn)行水平翻邊，使產(chǎn)品的左右兩側(cè)分別包裹住毛氈。本發(fā)明的下壓組件能夠抓取產(chǎn)品，并將產(chǎn)品進(jìn)行下壓，使產(chǎn)品壓合在毛氈上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了毛氈的兩次翻邊，包裹住產(chǎn)品的左右兩側(cè)，其生產(chǎn)效率高，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)省人力，節(jié)省生產(chǎn)成本。附圖說明：下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖4為圖1的主視圖；圖5為圖1的左視圖；圖6為本發(fā)明的載具組件和頂壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖7為本發(fā)明的載具組件和頂壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖8為發(fā)明的頂壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖6中的定位塊b的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖11為本發(fā)明的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖12為本發(fā)明的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖13為圖10的左視圖；圖14為本發(fā)明的側(cè)壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖15為本發(fā)明的側(cè)壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖16為圖14的左視圖。具體實(shí)施方式：實(shí)施例，見附圖1～16，一種翻邊壓合裝置，包括機(jī)架組件Ⅰ和從流水線上流進(jìn)的載具組件Ⅱ，載具組件上定位毛氈；所述機(jī)架組件包括底板1、安裝在底板上部的立柱2和安裝于立柱上部的頂板3。本實(shí)施例中，底板為平板結(jié)構(gòu)，底板的上部四個(gè)角位置處分別固定安裝有一組立柱，立柱為圓柱體結(jié)構(gòu)，四組立柱的上端固定安裝有頂板，頂板也為平板結(jié)構(gòu)，且頂板與底板相互平行安裝，頂板的截面尺寸小于底板的截面尺寸。見附圖6～9，所述載具組件包括載具底板4和安裝于載具底板上的載具5，所述載具組件的載具的上部左右兩側(cè)分別安裝有臺(tái)階塊6，使臺(tái)階塊與載具之間形成凹槽7；所述載具底板上且位于凹槽內(nèi)安裝有多組緩沖支撐件8，緩沖支撐件穿過載具露出在載具的上方，緩沖支撐件能夠支撐毛氈的底部，本實(shí)施例中，載具底板和載具都為平板結(jié)構(gòu)，載具底板上螺接固定安裝有載具，所述載具的截面尺寸小于載具底板的截面尺寸，且載具底板上設(shè)有與頂升組件的頂柱相對應(yīng)的定位孔，當(dāng)頂柱上升時(shí)，頂柱會(huì)插入定位孔中將載具底板定位。本實(shí)施例中，所述每組臺(tái)階塊的外側(cè)面分別設(shè)有自外側(cè)面向內(nèi)凹的兩組凹槽b601，載具上且位于毛氈的三邊位置處分別安裝有定位塊，通過定位塊定位毛氈的三邊；定位塊包括位于毛氈的左右兩邊位置處的定位塊a9和位于毛氈的后方位置處的定位塊b10，每組凹槽b位置處分別安裝有一組定位塊a，且定位塊a的高度大于臺(tái)階塊的高度，使定位塊a的內(nèi)側(cè)面形成阻擋面；所述定位塊b上設(shè)有由傾斜面b1001、垂直面b1002和水平面b1003組成的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，且水平面b的上表面與臺(tái)階塊的上表面處于同一平面上，毛氈放置在臺(tái)階塊和定位塊b上，且毛氈的左右兩側(cè)通過定位塊a的內(nèi)側(cè)面阻擋，毛氈的后側(cè)通過定位塊b上的垂直面b阻擋，這樣將毛氈定位。所述載具上且位于臺(tái)階塊和定位塊b之間設(shè)有凹槽c11，凹槽c的前側(cè)面與定位塊b的后側(cè)面平齊，凹槽c的后側(cè)面與臺(tái)階塊的前側(cè)面平齊，凹槽c的左側(cè)面與左側(cè)的臺(tái)階塊的外側(cè)面平齊，凹槽c的右側(cè)面與右側(cè)的臺(tái)階塊的外側(cè)面平齊。所述載板上且位于每組定位塊b的內(nèi)側(cè)分別安裝有一組把手固定座，把手固定座的高度大于定位塊b的高度，兩個(gè)把手固定座上部安裝有把手，且把手固定座的后部位于凹槽c的上端。所述機(jī)架組件的底板上安裝有頂升組件Ⅲ，所述頂升組件的頂升板上設(shè)有能夠插入載具組件的載具底板上的定位孔中將載具組件進(jìn)行定位的頂柱；所述頂升組件包括安裝在底板底部的頂升驅(qū)動(dòng)設(shè)備，本實(shí)施例中，頂升驅(qū)動(dòng)設(shè)備為頂升氣缸12，頂升氣缸呈垂直方向安裝，所述頂升驅(qū)動(dòng)設(shè)備的頂升氣缸的活塞桿上端通過頂升接頭13連接著頂升板14，頂升板上部安裝有圓柱形頂柱15，活塞桿與頂升板呈垂直安裝結(jié)構(gòu)，且頂升板也為平板結(jié)構(gòu)；所述頂升板底部四個(gè)角位置處分別安裝有一個(gè)頂升導(dǎo)柱16，所述底板上安裝有四組與相對應(yīng)的頂升導(dǎo)柱相配合的頂升導(dǎo)套17，頂升導(dǎo)套螺接固定在底板上，且左側(cè)的兩組頂升導(dǎo)柱的下端通過一組頂升導(dǎo)柱連接塊18連接在一起，右側(cè)的兩組頂升導(dǎo)柱的下端也通過一組頂升導(dǎo)柱連接塊連接在一起。兩組頂升導(dǎo)柱連接塊的結(jié)構(gòu)相同，對稱布置在頂升氣缸的左右兩側(cè)，所述頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升板運(yùn)動(dòng)，在頂升導(dǎo)柱和頂升導(dǎo)套的導(dǎo)向作用下，使頂升板運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使頂升板上的頂柱插入載具底板上的定位孔中。所述頂升組件與機(jī)架組件的底板之間安裝有能控制頂升板行程，并使得水平翻邊部分被保壓的頂壓組件Ⅳ，所述頂壓組件包括安裝在底板底部的頂壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備和安裝于頂壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備上的頂壓楔塊固定塊，所述頂壓楔塊固定塊的底部安裝有頂壓楔塊。本實(shí)施例中，所述頂壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備為頂壓氣缸19，所述頂壓氣缸通過頂壓氣缸固定架20安裝在底板底部，所述頂壓氣缸的活塞桿前端通過頂壓氣缸接頭21連接著頂壓氣缸連接塊22，所述頂壓氣缸連接塊為長方體結(jié)構(gòu)，頂壓氣缸連接塊的前端安裝有頂壓楔塊固定塊23，頂壓楔塊固定塊垂直安裝在頂壓氣缸連接塊上，且頂壓楔塊固定塊的上表面與頂壓氣缸連接塊的上表面平齊，頂壓楔塊固定塊的高度小于頂壓氣缸連接塊的高度，頂壓楔塊固定塊的底部設(shè)有卡槽，頂壓楔塊的上部設(shè)有與卡槽相配合的凸緣，凸緣配合安裝在卡槽內(nèi)，使頂壓楔塊固定塊與頂壓楔塊24安裝在一起，頂壓楔塊在向遠(yuǎn)離頂壓氣缸連接塊的方向上的截面逐漸變小，頂壓楔塊的最大端的下底面與頂壓氣缸連接塊的下底面平齊。所述頂升導(dǎo)柱連接塊的中部上側(cè)安裝有滾輪安裝座25，所述滾輪安裝座上安裝有與頂壓楔塊相配合的滾輪26。頂升導(dǎo)柱連接塊為長條狀結(jié)構(gòu)，所述滾輪安裝座包括卡接在頂升導(dǎo)柱連接塊上部的兩個(gè)滾輪安裝側(cè)板和連接在兩個(gè)滾輪安裝側(cè)板之間的滾輪安裝軸，滾輪安裝軸上安裝有滾輪，滾輪位于兩個(gè)滾輪安裝側(cè)板之間，滾輪位于頂壓楔塊的正下方，頂壓楔塊配合滾輪運(yùn)動(dòng)。所述底板底部安裝有頂壓滑動(dòng)組件，所述頂壓滑動(dòng)組件包括安裝于底板底部的頂壓滑軌27和與頂壓滑軌相配合的頂壓滑塊28，所述頂壓滑塊安裝在頂壓楔塊固定塊的上部，頂壓楔塊固定塊在頂壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，頂壓滑軌起到導(dǎo)向的作用。見附圖10～13，所述機(jī)架組件的頂板上安裝有能夠抓取產(chǎn)品并將產(chǎn)品下壓的下壓組件Ⅴ，所述下壓組件包括安裝在頂板上的下壓模組和安裝在下壓模組下部的夾爪模組，所述下壓模組包括下壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備、安裝在下壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備下部的下壓安裝板和安裝在頂板和下壓安裝板之間的下壓導(dǎo)向組件；本實(shí)施例中，下壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備為下壓氣缸29，下壓氣缸安裝在頂板的上部，下壓氣缸的活塞桿從頂板穿過，下壓氣缸的活塞桿的下端通過下壓氣缸接頭30連接著下壓安裝板31，下壓安裝板為平板結(jié)構(gòu)，且下壓安裝板與頂板平行；所述下壓導(dǎo)向組件包括下壓導(dǎo)柱32和下壓導(dǎo)套33，所述下壓安裝板上部四個(gè)角位置出分別安裝有一組下壓導(dǎo)柱，所述頂板上且位于每組相對應(yīng)的下壓導(dǎo)柱的位置處分別安裝有一組下壓導(dǎo)套，每組下壓導(dǎo)柱分別從頂板上穿過，左側(cè)的兩組下壓導(dǎo)柱的上端通過一組下壓導(dǎo)柱連接塊34連接在一起，右側(cè)的兩組下壓導(dǎo)柱的上端也通過一組下壓導(dǎo)柱連接塊連接在一起。所述頂板上且位于右側(cè)的下壓導(dǎo)柱連接塊的右方通過鎖緊塊35安裝有光電傳感器連接桿36，光電傳感器連接桿為圓柱桿，光電傳感器連接桿上安裝有三組光電傳感器固定架37，每組光電傳感器固定架的左側(cè)安裝有一組光電傳感器38，右側(cè)的下壓導(dǎo)柱連接塊的而右側(cè)面上安裝有一組與光電傳感器相配合的感應(yīng)片39。所述下壓安裝板的底部螺接固定有定位柱固定塊40，定位柱固定塊底部安裝有能夠定位產(chǎn)品的定位柱41，定位柱能夠插入產(chǎn)品中。所述下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓安裝板運(yùn)動(dòng)，使下壓導(dǎo)柱也一起運(yùn)動(dòng)，下壓導(dǎo)柱起到導(dǎo)向的作用，下壓導(dǎo)柱帶動(dòng)下壓導(dǎo)柱連接塊運(yùn)動(dòng)，使感應(yīng)片與光電傳感器相感應(yīng)來檢測下壓安裝板的運(yùn)動(dòng)距離。所述下壓安裝板上安裝有兩組夾爪模組，其中一組夾爪模組安裝在下壓安裝板的底前部，下壓安裝板的后部上側(cè)安裝有連接板42，另外一組夾爪模組安裝在連接板的底部，這樣使兩組夾爪模組的各自的夾爪底平面不處于同一平面上，這樣設(shè)計(jì)是根據(jù)產(chǎn)品的外形進(jìn)行的設(shè)計(jì)，便于夾取產(chǎn)品。所述夾爪模組包括夾爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備和對稱安裝于夾爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備上的兩組夾爪連桿，每組夾爪連桿上固定連接著一組夾爪固定塊。本實(shí)施例中，夾爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備為夾爪氣缸43，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩組滑臺(tái)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，每組滑臺(tái)下部連接有一組夾爪連桿44，所述夾爪連桿為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的一端螺接固定在滑臺(tái)底部，L型結(jié)構(gòu)的另一端卡接在夾爪固定塊45內(nèi),；所述下壓安裝板的底部安裝有下壓滑軌46，且下壓滑軌上配合安裝有兩組下壓滑塊47，且每組下壓滑塊分別與相對應(yīng)的夾爪固定塊連接在一起；每組夾爪固定塊的外側(cè)部安裝有一組夾爪48，每組夾爪的內(nèi)側(cè)安裝有一組夾爪定位柱49，夾爪定位柱49能夠插入產(chǎn)品中來夾取產(chǎn)品。。見附圖14～16，所述機(jī)架組件的底板上部左右兩側(cè)分別安裝有一組從毛氈的側(cè)面將垂直翻起的毛氈推壓平整的側(cè)壓組件Ⅵ，所述側(cè)壓組件包括安裝在底板上的側(cè)壓底座50、安裝于側(cè)壓底座上部的側(cè)壓支撐板51、安裝于側(cè)壓支撐板上部的側(cè)壓驅(qū)動(dòng)裝置和安裝在側(cè)壓驅(qū)動(dòng)裝置上的側(cè)壓滑動(dòng)板，本實(shí)施例中，側(cè)壓底座有兩組，側(cè)壓支撐板螺接固定在兩個(gè)側(cè)壓底座上，側(cè)壓支撐板為平板結(jié)構(gòu)，側(cè)壓支撐板與底板平行；所述側(cè)壓驅(qū)動(dòng)裝置為側(cè)壓氣缸52，側(cè)壓支撐板上垂直安裝有側(cè)壓氣缸固定板53，側(cè)壓氣缸固定在側(cè)壓氣缸固定板上，且側(cè)壓氣缸的活塞桿前端連接著側(cè)壓氣缸連接塊54，且側(cè)壓氣缸連接塊安裝在側(cè)壓滑動(dòng)板55的下部，且側(cè)壓氣缸連接塊與側(cè)壓滑動(dòng)板呈垂直結(jié)構(gòu)安裝。所述側(cè)壓支撐板上部前后兩側(cè)分別安裝有一組側(cè)壓墊塊56，側(cè)壓墊塊為長條狀結(jié)構(gòu)，兩組側(cè)壓墊塊對稱布置在側(cè)壓氣缸連接塊的前后兩側(cè)，每組側(cè)壓墊塊上安裝有一組側(cè)壓滑軌57，且側(cè)壓滑軌的方向與側(cè)壓氣缸的運(yùn)動(dòng)方向一致，每組側(cè)壓滑軌上配合安裝有兩組側(cè)壓滑塊58，且側(cè)壓滑動(dòng)板螺接固定安裝在四組側(cè)壓滑塊上部，使側(cè)壓氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)壓氣缸連接塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)壓氣缸連接塊會(huì)帶動(dòng)側(cè)壓滑動(dòng)板沿著側(cè)壓滑軌的方向運(yùn)動(dòng)。所述側(cè)壓支撐板的上部且位于每組側(cè)壓滑軌的外側(cè)分別安裝有一組側(cè)壓緩沖限位座59，每組側(cè)壓緩沖限位座上安裝有一組側(cè)壓緩沖限位柱60，所述側(cè)壓滑動(dòng)板的側(cè)部且正對每一組側(cè)壓緩沖限位柱位置處分別安裝有一組側(cè)壓擋塊61，側(cè)壓擋塊能夠接觸壓緩沖限位柱進(jìn)行緩沖限位，防止側(cè)壓滑動(dòng)板超行程。所述側(cè)壓滑動(dòng)板上部安裝有三組側(cè)壓壓板連接塊62，側(cè)壓壓板連接塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的底平面螺接固定安裝在側(cè)壓滑動(dòng)板上部，且L型結(jié)構(gòu)的底平面的前端露出在側(cè)壓滑動(dòng)板的外側(cè)，L型結(jié)構(gòu)的垂直部分與底平面之間安裝有側(cè)壓壓板加強(qiáng)筋63；L型結(jié)構(gòu)的底平面的前端且露出在側(cè)壓滑動(dòng)板的外側(cè)部分上設(shè)有安裝孔64，通過安裝孔并采用螺接的方式使側(cè)壓壓板連接塊的前端下部固定安裝有側(cè)壓壓板固定塊65，三組側(cè)壓壓板固定塊上安裝有一組側(cè)壓壓板66。本發(fā)明工作原理：載具組件從流水線上流入頂升組件的正上方，然后頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升板運(yùn)動(dòng)，使頂升板上的頂柱插入載具底板上的定位孔中，此時(shí)頂升氣缸并未達(dá)到最大行程，頂壓組件的頂壓楔塊的最大端的下底面正好抵持在頂升導(dǎo)柱連接塊上方的滾輪上，通過頂壓組件限制頂升板的行程，使載具上的產(chǎn)品正好到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后載具上放置毛氈，毛氈位于臺(tái)階塊上方，毛氈三邊靠定位塊a和定位塊b定位，毛氈底部被緩沖支撐件支撐；然后下壓組件首先抓取產(chǎn)品，然后下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓安裝板運(yùn)動(dòng)，下壓安裝板帶動(dòng)夾著產(chǎn)品的兩組夾爪模組下壓，由于產(chǎn)品尺寸小于毛氈尺寸，將產(chǎn)品壓入凹槽內(nèi)使毛氈的左右兩側(cè)被垂直翻起；此時(shí)的毛氈前端位于凹槽c內(nèi)，并通過兩個(gè)把手固定座限制毛氈的位置；然后兩組側(cè)壓組件的側(cè)壓氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)的側(cè)壓壓板，從產(chǎn)品兩側(cè)同時(shí)將垂直的被翻起的毛氈部推壓平整，使得垂直翻起部分再次翻邊形成水平翻邊，然后兩組頂壓氣缸分別驅(qū)動(dòng)頂壓楔塊運(yùn)動(dòng)，使頂壓楔塊的最小端的下底面抵持在滾輪上，此時(shí)頂升氣缸達(dá)到最大行程，使得頂升板上升，在頂升板與側(cè)壓壓板的共同作用下使得水平翻邊部分被保壓。上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。