本發(fā)明涉及閥門裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種o型圈自動上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的塑料球閥在組裝時，都是通過工人手工進行組裝的，具體步驟為第一個工人先將o型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將o型密封圈壓入，然后旋轉(zhuǎn)閥柄45°到達鎖緊位置，然后講給第三個工人，第三個工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來越難的今天，顯然不利于企業(yè)的長久發(fā)展，因此，迫切需要一種能夠自動安裝塑料球閥的設(shè)備來解決當前企業(yè)招工難，人力成本高的問題，而在塑料球閥自動裝配機上，o型密封圈是首先需要解決的難題。

在o型密封圈自動上料的問題上，現(xiàn)有的技術(shù)基本是通過振動盤加直線振動進行送料，但這種方案存在一套送料裝置只適合于一張規(guī)格的o型密封圈，若想實現(xiàn)一套o型密封圈送料機解決多種規(guī)格的o型密封圈上料，目前的技術(shù)方案是無法實現(xiàn)的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種o型密封圈自動上料裝置。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種o型密封圈自動上 料裝置，包括安裝架，安裝架分為斜坡部和直線部，在斜坡部上安裝有料斗，沿著斜坡部和直線部設(shè)置有抓料皮帶，在斜坡部和直線部設(shè)置有露出抓料皮帶的矩形槽一，在料斗底部設(shè)置有漏料用的矩形槽二，在料斗上部安裝有吹氣管，在直線部上部位于抓料皮帶上安裝有左擋板和右擋板，在左擋板和右擋板的前側(cè)設(shè)置有激光對射傳感器，在安裝架的最前端還安裝有金屬檢測傳感器，所述抓料皮帶上設(shè)置有x型槽口，在x型槽口前部設(shè)置有圓柱凸起。

進一步，所述抓料皮帶通過主動軸，導向軸和從動軸實現(xiàn)在斜坡部和直線部上回轉(zhuǎn)，所述主動軸和所述導向軸和所述從動軸通過軸承安裝到安裝架上，主動軸上部安裝有從動帶輪，從動帶輪通過同步帶與主動帶輪相連，主動帶輪安裝到驅(qū)動電機上，驅(qū)動電機安裝在安裝架上。

進一步，所述驅(qū)動電機為步進電機。

進一步，所述左擋板和所述右擋板都是通過長圓孔安裝在直線部上。

進一步，每個圓柱凸起經(jīng)過金屬檢測傳感器時，都能夠被金屬檢測傳感器檢測到。

進一步，圓柱凸起離抓料皮帶的上表面的距離為o型密封圈高度的0.5-1倍之間。

進一步，與x型槽口對應的，取料用的十字取料頭底部為倒錐形然后向上收縮的結(jié)構(gòu)。

進一步，所述圓柱凸起為金屬材質(zhì)。

本發(fā)明應當是這樣工作的，o型密封圈被投入到料斗內(nèi)，隨著抓料皮帶的轉(zhuǎn)動，套入到圓柱凸起上的o型密封圈隨著抓料皮帶被沿著斜坡部向上運動，若有兩個o型密封圈堆疊在一起，則會被吹氣管上吹出的氣吹回料斗底部，而套在圓柱凸起上的o型密封圈則會被繼續(xù)送到直線部，當每一個圓柱凸起經(jīng)過金屬檢測傳感器時，驅(qū)動電機停止運動一次，同時激光對射傳感器若被擋住，說明圓柱凸起上有o型密封圈，則相應的十字取料頭下來完成o型密封圈取料，當取料完成后，驅(qū)動電機再次轉(zhuǎn)動，等金屬檢測傳感器再次檢測到圓柱凸起后在停止，若這時激光對射傳感器沒有檢測到o型密封圈，則，十字取料頭不下來取料，驅(qū)動電機直接轉(zhuǎn)動燈下一次金屬檢測傳感器檢測到圓柱凸起后再停止。

進本發(fā)明的優(yōu)點在于，將o型密封圈實現(xiàn)了自動化上料，而且本發(fā)明采用圓柱凸起實現(xiàn)o型密封圈抓料的方式來進行取料，可以適用于多種直徑規(guī)格的o型密封圈，在實現(xiàn)自動上料的同時也保證了本發(fā)明可以適用于多種規(guī)格的o型密封圈。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二

圖3是本發(fā)明的拿掉左擋板和右擋板和料斗的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描 述：如圖1和圖2和圖3所示，一種o型密封圈自動上料裝置，包括安裝架1，安裝架1分為斜坡部1.1和直線部1.2，在斜坡部1.1上安裝有料斗2，沿著斜坡部1.1和直線部1.2設(shè)置有抓料皮帶3，在斜坡部1.1和直線部1.2設(shè)置有露出抓料皮帶3的矩形槽一1.3，在料斗2底部設(shè)置有漏料用的矩形槽二2.1，在料斗2上部安裝有吹氣管4，在直線部1.2上部位于抓料皮帶3上安裝有左擋板5和右擋板6，在左擋板5和右擋板6的前側(cè)設(shè)置有激光對射傳感器7，在安裝架1的最前端還安裝有金屬檢測傳感器8，所述抓料皮帶3上均布設(shè)置有x型槽口3.1，在x型槽口3.1前部設(shè)置有圓柱凸起3.2。

所述抓料皮帶3通過主動軸10，導向軸11和從動軸12實現(xiàn)在斜坡部1.1和直線部1.2上回轉(zhuǎn)，所述主動軸10和所述導向軸11和所述從動軸12通過軸承13安裝到安裝架1上，主動軸10上部安裝有從動帶輪14，從動帶輪14通過同步帶15與主動帶輪16相連，主動帶輪16安裝到驅(qū)動電機17上，驅(qū)動電機17安裝在安裝架1上。

所述驅(qū)動電機17為步進電機。

所述左擋板5和所述右擋板6都是通過長圓孔安裝在直線部1.2上。

每個圓柱凸起3.2經(jīng)過金屬檢測傳感器8時，都能夠被金屬檢測傳感器8檢測到。

圓柱凸起3.2離抓料皮帶3的上表面的距離為o型密封圈高度的0.5-1倍之間。

與x型槽口3.1對應的，取料用的十字取料頭18底部為倒 錐形然后向上收縮的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明應當是這樣工作的，o型密封圈被投入到料斗2內(nèi)，隨著抓料皮帶3的轉(zhuǎn)動，套入到圓柱凸起3.2上的o型密封圈隨著抓料皮帶3被沿著斜坡部1.1向上運動，若有兩個o型密封圈堆疊在一起，則會被吹氣管4上吹出的氣吹回料斗2底部，而套在圓柱凸起3.2上的o型密封圈則會被繼續(xù)送到直線部1.2，當每一個圓柱凸起3.2經(jīng)過金屬檢測傳感器8時，驅(qū)動電機17停止運動一次，同時激光對射傳感器7若被擋住，說明圓柱凸起3.2上有o型密封圈，則相應的十字取料頭18下來完成o型密封圈取料，當取料完成后，驅(qū)動電機17再次轉(zhuǎn)動，等金屬檢測傳感器8再次檢測到圓柱凸起3.2后在停止，若這時激光對射傳感器7沒有檢測到o型密封圈，則，十字取料頭18不下來取料，驅(qū)動電機17直接轉(zhuǎn)動到下一次金屬檢測傳感器8檢測到圓柱凸起3.2后再停止。

本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種O型密封圈自動上料裝置，包括安裝架，安裝架分為斜坡部和直線部，在斜坡部上安裝有料斗，沿著斜坡部和直線部設(shè)置有抓料皮帶，在斜坡部和直線部設(shè)置有露出抓料皮帶的矩形槽一，在料斗底部設(shè)置有漏料用的矩形槽二，在料斗上部安裝有吹氣管，在直線部上部位于抓料皮帶上安裝有左擋板和右擋板，在左擋板和右擋板的前側(cè)設(shè)置有激光對射傳感器，在安裝架的最前端還安裝有金屬檢測傳感器，所述抓料皮帶上設(shè)置有X型槽口，在X型槽口前部設(shè)置有圓柱凸起，本發(fā)明在實現(xiàn)自動上料的同時也保證了本發(fā)明可以適用于多種規(guī)格的O型密封圈。

技術(shù)研發(fā)人員：楊四清
受保護的技術(shù)使用者：楊四清
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.25
技術(shù)公布日：2017.10.31