一種自動對扣收料機器人的制作方法
【專利說明】一種自動對扣收料機器人
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及鋁天花板制造領(lǐng)域，特指一種自動對扣收料機器人。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]鋁天花板20世紀(jì)90年代初進(jìn)入我國，生產(chǎn)廠家多集中在沿海一帶，主要分布在江、浙、廣東省份。基本成分為鄉(xiāng)鎮(zhèn)(私有)企業(yè)的模式，一般都利用通用設(shè)備、土法上馬，因而在國內(nèi)市場上沒有真正世界頂級的品牌。究其原因有三條:1、沒有足夠的資金實力購買成套的先進(jìn)生產(chǎn)線設(shè)備;2、自身沒有開發(fā)新產(chǎn)品的技術(shù)實力；3、管理方式落后，企業(yè)規(guī)模小、工藝裝備落后、生產(chǎn)效率低，接到訂單只能靠拼勞動力、加班的傳統(tǒng)小作坊式生產(chǎn)方式;4、全自動生產(chǎn)線研發(fā)，有很高的技術(shù)難度。
[0005]因此，本發(fā)明人對此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種自動對扣收料機器人，本案由此產(chǎn)生。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種自動對扣收料機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)鋁天花板生產(chǎn)的自動化、提高鋁天花板的生產(chǎn)效率。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動對扣收料機器人，包括滑槽、滑移正反疊扣機構(gòu)、橫移卸料機構(gòu)，所述滑槽傾斜設(shè)置在所述滑移正反疊扣機構(gòu)的滑板上方并與鋁天花板成型油壓機出口接駁，所述橫移卸料機構(gòu)設(shè)置在滑移正反疊扣機構(gòu)上方，橫移卸料機構(gòu)包括由無桿氣缸驅(qū)動的主體平移組件和由Z軸氣缸驅(qū)動的上下移動部件，所述上下移動部件設(shè)置在主體平移組件上，橫移卸料機構(gòu)還包括由夾持氣缸驅(qū)動的夾持組件，所述夾持組件在滑板與成品包裝紙箱之間來回移動。
[0009]進(jìn)一步，所述滑槽為滾道滑槽，所述滾道滑槽由若干包膠輥組成，滾道滑槽兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板。
[0010]進(jìn)一步，所述滑移正反疊扣機構(gòu)還包括滑軌，所述滑板能在滑軌上滑動，所述滑板上開設(shè)有條形槽，所述條形槽中設(shè)置有可滑動的齊料板。
[0011]進(jìn)一步，所述滑板由滑行氣缸驅(qū)動，滑板的兩側(cè)也設(shè)置有導(dǎo)向板。
[0012]進(jìn)一步，所述橫移卸料機構(gòu)包括垂直設(shè)置的Z軸氣缸和水平設(shè)置的無桿氣缸，所述夾持組件由Z軸氣缸與無桿氣缸及夾持氣缸驅(qū)動。
[0013]進(jìn)一步，滑槽旁設(shè)置有檢測裝置。
[0014]采用上述方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
能夠?qū)崿F(xiàn)招天花板的自動正反對扣、自動齊料、自動入包裝箱、自動毫發(fā)無損地疊放，從而實現(xiàn)鋁天花扣板收料、翻轉(zhuǎn)扣合、齊料、入箱包裝的全自動化，極大地提高生產(chǎn)效率，為國際國內(nèi)首創(chuàng)。
[0015]
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖2是滑移正反疊扣機構(gòu)的示意圖；
圖3是夾持組件的示意圖。
[0016]標(biāo)號說明
主機架I，滾道滑槽2，導(dǎo)向板3，滑板4，滑軌5，齊料板6，
Z軸氣缸7，無桿氣缸8，夾持組件9，成品包裝紙箱10，
電控箱11，檢測裝置12，滑行氣缸13。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0019]—種自動對扣收料機器人，包括滾道滑槽2、滑移正反疊扣機構(gòu)、橫移卸料機構(gòu)，滾道滑槽2傾斜設(shè)置在滑移正反疊扣機構(gòu)的滑板4上方，與鋁天花板成型油壓機出口接駁。
[0020]滾道滑槽2由若干可滾動的包膠輥組成，滾道滑槽2兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板3，且滾道滑槽2傾斜設(shè)置在滑移正反疊扣機構(gòu)的滑板4上方，沖壓成型的鋁天花板從滾道滑槽2上滑落到滑移正反疊扣機構(gòu)的滑板4上。
[0021]滑移正反疊扣機構(gòu)包括滑軌5、滑板4，滑板4由滑行氣缸13驅(qū)動，能在滑軌5上左右滑動且中間位置可以停留(方向以說明書附圖為參考)，滑板4上開設(shè)有條形槽，條形槽中設(shè)置有可滑動的齊料板6。
[0022]第一片成型的鋁天花板折邊面朝上從滑槽落下、滑行，因為有導(dǎo)向機構(gòu)而向下向正中間滑行，直至成型的鋁天花的下端落在滑板4上且同時上端還在滑槽的最低位的一條包膠輥上，鋁天花板呈傾斜狀態(tài)。此時由設(shè)置在滾道滑槽2旁的檢測裝置12發(fā)出信號，滑板4向右滑行，成型的鋁天花板在滑板4摩擦力拖行和自身重力及慣性作用下向右移動，直至成型的鋁天花板全部滑落在滑板4上，鋁天花板呈水平狀態(tài)且折邊面朝上。
[0023]第二片成型鋁天花板折邊面朝上從滑槽落下、滑行，因為有導(dǎo)向機構(gòu)而向下向正中間滑行，直至成型的鋁天花板的下端落在滑板4上且同時上端還在滑槽的最低位的一條包膠輥上，鋁天花板呈傾斜狀態(tài)，右低左高。第二片成型鋁天花板的下端因為被第一片成型鋁天花板的左邊擋住而不能繼續(xù)下滑。此時檢測裝置12發(fā)出信號，滑板4向左反向滑行，滑板4上的第一片成型鋁天花板也在滑板4摩擦力拖行下向左滑行;滑板4和滑板4上的第一片成型鋁天花板共同驅(qū)動第二片鋁天花板的低端向左滑動。因為此時第二片鋁天花板的高端還在滾道滑槽2的包膠輥上，所以第二片鋁天花板的高端被動的在跟包膠輥產(chǎn)生滾動而向上向左移動。開始第二片鋁天花板的低端在包膠輥的右側(cè)，滑板4和滑板4上的第一片成型鋁天花板繼續(xù)共同驅(qū)動第二片鋁天花板的低端向左滑動(有氣缸動力)，當(dāng)?shù)诙X天花板的低端滑行到膠輥的左側(cè)的瞬間，第二片鋁天花板原有的平衡被破壞，發(fā)生翻轉(zhuǎn)，第二片鋁天花板的高端撲倒在第一片鋁天花板和滑板4上，第二片成型鋁天花板折邊面朝下;借助于導(dǎo)向裝置，基本上比較好的跟第一片鋁天花板扣合。
[0024]檢測裝置12發(fā)出信號，滑板4、第一片鋁天花板、第二片鋁天花板共同向右滑行，遇到機架右端的齊料檔，檢測裝置12發(fā)出信號，齊料氣缸驅(qū)使齊料板6向右運動，使得第一片鋁天花板、第二片鋁天花板在齊料檔位置完全疊合整齊。
[0025]橫移卸料機構(gòu)設(shè)置在滑移正反疊扣機構(gòu)上方，橫移卸料機構(gòu)包括由無桿氣缸8驅(qū)動的主體平移組件和由Z軸氣缸7驅(qū)動的上下移動部件，所述上下移動部件設(shè)置在主體平移組件上，橫移卸料機構(gòu)還包括由夾持氣缸驅(qū)動的夾持組件9，夾持組件9在滑板4與成品包裝紙箱10之間來回移，
且夾持組件9通過夾持氣缸夾起對扣完成的兩片鋁天花板，通過Z軸氣缸7和無桿氣缸8驅(qū)動，將鋁天花板從滑板4上夾起放入成品包裝紙箱10中。
[0026]然后繼續(xù)第一片招天花、第二片招天花翻轉(zhuǎn)對扣齊料夾持入箱的動作循環(huán)。直到整個紙箱裝滿，發(fā)出信號，更換第二個空紙箱。
[0027]上述所有動作皆由主機架I中的電控箱11控制。
[0028]本發(fā)明可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性、準(zhǔn)確性和各種造型產(chǎn)品如鋁天花扣板智能完成收料、翻轉(zhuǎn)扣合、齊料、入箱包裝的全自動化作業(yè)的能力。在五金制品包裝、陶瓷、塑料、玉器、家居行業(yè)等等制品的組對包裝都有廣泛用途。
[0029]上述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種自動對扣收料機器人，其特征于:包括滑槽、滑移正反疊扣機構(gòu)、橫移卸料機構(gòu)，所述滑槽傾斜設(shè)置在所述滑移正反疊扣機構(gòu)的滑板上方并與鋁天花板成型油壓機出口接駁，所述橫移卸料機構(gòu)設(shè)置在滑移正反疊扣機構(gòu)上方，橫移卸料機構(gòu)包括由無桿氣缸驅(qū)動的主體平移組件和由Z軸氣缸驅(qū)動的上下移動部件，所述上下移動部件設(shè)置在主體平移組件上，橫移卸料機構(gòu)還包括由夾持氣缸驅(qū)動的夾持組件，所述夾持組件在滑板與成品包裝紙箱之間來回移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對扣收料機器人，其特征于:所述滑槽為滾道滑槽，所述滾道滑槽由若干包膠輥組成，滾道滑槽兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對扣收料機器人，其特征于:所述滑移正反疊扣機構(gòu)還包括滑軌，所述滑板能在滑軌上滑動，所述滑板上開設(shè)有條形槽，所述條形槽中設(shè)置有可滑動的齊料板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對扣收料機器人，其特征于:所述滑板由滑行氣缸驅(qū)動，滑板的兩側(cè)也設(shè)置有導(dǎo)向板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對扣收料機器人，其特征于:所述橫移卸料機構(gòu)包括垂直設(shè)置的Z軸氣缸和水平設(shè)置的無桿氣缸，所述夾持組件由Z軸氣缸與無桿氣缸及夾持氣缸驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對扣收料機器人，其特征于:滑槽旁設(shè)置有檢測裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鋁天花板制造領(lǐng)域，特指一種自動對扣收料機器人，包括滑槽、滑移正反疊扣機構(gòu)、橫移卸料機構(gòu)，所述滑槽傾斜設(shè)置在所述滑移正反疊扣機構(gòu)的滑板上方并與鋁天花板成型油壓機出口接駁，所述橫移卸料機構(gòu)設(shè)置在滑移正反疊扣機構(gòu)上方，橫移卸料機構(gòu)包括由無桿氣缸驅(qū)動的主體平移組件和 由Z軸氣缸驅(qū)動的上下移動部件，所述上下移動部件設(shè)置在主體平移組件上，橫移卸料機構(gòu)還包括由夾持氣缸驅(qū)動的夾持組件，所述夾持組件在滑板與成品包裝紙箱之間來回移動。采用上述方案后，能夠?qū)崿F(xiàn)鋁天花板的自動正反對扣、自動齊料、自動入包裝箱、自動毫發(fā)無損地疊放，從而實現(xiàn)鋁天花扣板收料、翻轉(zhuǎn)扣合、齊料、入箱包裝的全自動化，極大地提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G57/32, B65G47/91
【公開號】CN105712095
【申請?zhí)枴緾N201610263744
【發(fā)明人】文曉陽
【申請人】文曉陽