本發(fā)明涉及一種附膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了對產(chǎn)品進(jìn)行保護，一些工業(yè)產(chǎn)品的表面都需要粘附一層膠帶，傳統(tǒng)都是通過人工來附膠，附膠效率不高且質(zhì)量也存在缺陷，為此市面出現(xiàn)了一些機械化的附膠設(shè)備，但是，現(xiàn)在的機械附膠設(shè)備無法實現(xiàn)真正的智能全自動附膠工作，而且膠帶槽在更換時也不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機械附膠設(shè)備所存在的缺陷，提供一種智能化附膠設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種附膠設(shè)備，包括機架，在機架上設(shè)有外機箱和電氣箱，外機箱上設(shè)有控制屏，所述機架內(nèi)設(shè)有伺服電機，與伺服電機連接的滾珠絲桿和絲桿固定板，滾珠絲桿的端部連接吸附膠帶板，吸附膠帶板下方鋪設(shè)膠帶；

機架上還設(shè)有產(chǎn)品定位塊，產(chǎn)品定位塊上固定有直軸和氣缸，直軸上套設(shè)直線軸承，氣缸的端部與絲桿固定板連接。

上述的一種附膠設(shè)備，所述產(chǎn)品定位塊上還固定有斜拉氣缸，與斜拉氣缸連接的真空吸附頭，同步帶傳動機構(gòu)以及步進(jìn)電機，同步帶傳動機構(gòu)連接剝桿。

上述的一種附膠設(shè)備，所述機架上設(shè)有工作臺，工作臺下方設(shè)有膠帶槽換槽機構(gòu)，膠帶槽換槽機構(gòu)包括膠帶槽，設(shè)置在膠帶槽下方的膠帶槽運送塊，膠帶槽推頂塊，膠帶槽的側(cè)面設(shè)有滑塊氣缸和兩側(cè)氣缸，同步輪以及膠帶槽伺服電機。

上述的一種附膠設(shè)備，所述機架底部設(shè)有主氣缸。

上述的一種附膠設(shè)備，所述機架底部設(shè)有滾輪。

上述的一種附膠設(shè)備，所述膠帶槽下方設(shè)有膠帶頂出機構(gòu)，膠帶頂出機構(gòu)包括膠帶頂桿，頂出電機，升降氣缸，與所述同步輪連接的同步帶。

上述的一種附膠設(shè)備，所述膠帶槽包括鋁合金固定塊，膠帶固定塊、定位片以及膠帶定位工裝。

本發(fā)明的有益效果為：該設(shè)備實現(xiàn)了全自動化附膠的工作，采用伺服定位控制，位置準(zhǔn)確，而且附膠與膠帶槽換槽獨立同步進(jìn)行，加快了附膠效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一視角的示意圖；

圖2為本發(fā)明第二視角的示意圖；

圖3為本發(fā)明第三視角的示意圖；

圖4為本發(fā)明膠帶頂出機構(gòu)的示意圖；

圖5為本發(fā)明膠帶槽的示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，一種附膠設(shè)備，包括機架1，在機架1上設(shè)有外機箱2和電氣箱3，外機箱2上設(shè)有控制屏4，機架1內(nèi)設(shè)有伺服電機5，與伺服電機5連接的滾珠絲桿6和絲桿固定板7，滾珠絲桿6的端部連接吸附膠帶板8，吸附膠帶板8下方鋪設(shè)膠帶9；

機架1上還設(shè)有產(chǎn)品定位塊10，產(chǎn)品定位塊10上固定有直軸11和氣缸12，直軸11上套設(shè)直線軸承13，氣缸12的端部與絲桿固定板7連接。

產(chǎn)品定位塊10上還固定有斜拉氣缸14，與斜拉氣缸14連接的真空吸附頭15，同步帶傳動機構(gòu)16以及步進(jìn)電機17，同步帶傳動機構(gòu)16連接剝桿。

機架1上設(shè)有工作臺18，工作臺18下方設(shè)有膠帶槽換槽機構(gòu)，膠帶槽換槽機構(gòu)包括膠帶槽19，設(shè)置在膠帶槽19下方的膠帶槽運送塊20，膠帶槽推頂塊21，膠帶槽19的側(cè)面設(shè)有滑塊氣缸22和兩側(cè) 氣缸23，同步輪24以及膠帶槽伺服電機25，機架1底部設(shè)有主氣缸26，位于便于運動，在機架1底部設(shè)有滾輪27。

膠帶槽19下方設(shè)有膠帶頂出機構(gòu)，膠帶頂出機構(gòu)包括膠帶頂桿191，頂出電機192，升降氣缸193，與同步輪24連接的同步帶194。

膠帶槽19包括鋁合金固定塊195，膠帶固定塊196、定位片197以及膠帶定位工裝198。

本產(chǎn)品的工作流程及原理如下：

首先啟動控制屏4，控制伺服電機5帶動滾珠絲桿6和吸附膠帶板8前進(jìn)到吸膠位置，此時，伺服電機5停止轉(zhuǎn)動，氣缸12帶動絲桿固定板7以及直線軸承13沿著直軸11下降，此時，吸附膠帶板8也隨著絲桿固定板7下降并吸附膠帶，進(jìn)一步，氣缸12帶動絲桿固定板7以及直線軸承13沿著直軸11上升，吸附膠帶的吸附膠帶板8也隨著絲桿固定板7上升，其次，伺服電機5較之前反向轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿6后退并帶著吸附膠帶板8到起點位置，伺服電機5停止轉(zhuǎn)動，之后，斜拉氣缸14帶動真空吸附頭15將吸附膠帶板8上的膠帶吸附住，步進(jìn)電機17通過同步帶傳動機構(gòu)16帶動剝桿將剝下真空吸附頭15上的離型紙并附著在產(chǎn)品定位塊10的產(chǎn)品上，即算完成了一個膠帶的附膠流程，周而復(fù)始，同上進(jìn)行一個新的附膠流程；

與此同時，更換膠帶槽的工序也可以同步進(jìn)行，首先通過控制屏4控制膠帶槽伺服電機25帶動同步輪24以及滾珠絲桿轉(zhuǎn)動使得膠帶槽19到換槽位置后，滑塊氣缸22帶動滑塊返回，兩側(cè)氣缸23和主氣缸26帶動膠帶槽19下降到膠帶槽運送塊20上，膠帶槽伺服電機25帶動膠帶槽運送塊20將膠帶槽19送到加膠帶的位置，進(jìn)一步，小氣缸上升帶動膠帶槽運送塊20到達(dá)備用槽的位置，將備用槽放置在膠帶槽運送塊20上后，小氣缸帶動備用槽下降，同時，膠帶槽伺服電機25將膠帶槽19運到工作位置，兩側(cè)氣缸23和主氣缸26將膠帶槽19頂?shù)焦ぷ髋_18，滑塊氣缸22伸出，膠帶槽伺服電機25返回初始位置，即可完成一次換槽工序，周而復(fù)始，同上進(jìn)行一個新的換槽工序。

該設(shè)備實現(xiàn)了全自動化附膠的工作，采用伺服定位控制，位置準(zhǔn) 確，而且附膠與膠帶槽換槽獨立同步進(jìn)行，加快了附膠效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種附膠設(shè)備，包括機架，在機架上設(shè)有外機箱和電氣箱，外機箱上設(shè)有控制屏，機架內(nèi)設(shè)有伺服電機，與伺服電機連接的滾珠絲桿和絲桿固定板，滾珠絲桿的端部連接吸附膠帶板，吸附膠帶板下方鋪設(shè)膠帶；機架上還設(shè)有產(chǎn)品定位塊，產(chǎn)品定位塊上固定有直軸和氣缸，直軸上套設(shè)直線軸承，氣缸的端部與絲桿固定板連接。該設(shè)備實現(xiàn)了全自動化附膠的工作，采用伺服定位控制，位置準(zhǔn)確，而且附膠與膠帶槽換槽獨立同步進(jìn)行，加快了附膠效率。

技術(shù)研發(fā)人員：俞泉明
受保護的技術(shù)使用者：寧波科麗特自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.20
技術(shù)公布日：2017.10.31