本發(fā)明涉及輸送系統(tǒng)過彎?rùn)C(jī)構(gòu)，特別涉及一種模塊化適應(yīng)多種過彎轉(zhuǎn)送需求的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng)的過彎轉(zhuǎn)送裝置多為傳送帶輸送模式，針對(duì)某一種工作環(huán)境制造出單一適應(yīng)性的傳送帶機(jī)構(gòu)。目前的高精度輸送系統(tǒng)的輸送帶上會(huì)有規(guī)則凹槽使產(chǎn)品嵌入其中，轉(zhuǎn)運(yùn)過程會(huì)涉及到高度差變化問題。該機(jī)構(gòu)適應(yīng)性差，只能適應(yīng)一種工作環(huán)境，在其他工作條件下只能重新定制新的傳送帶。同時(shí)傳統(tǒng)傳送帶輸送難以保證工件位置的精密性，無論是傳送帶本身過彎，還是外加的傳送帶過彎?rùn)C(jī)構(gòu)，都無法避免出現(xiàn)產(chǎn)品與傳送帶之間的相對(duì)滑動(dòng)，精密的生產(chǎn)線對(duì)產(chǎn)品位置要求較高，傳送帶輸送模式難以滿足。此外傳送帶過彎難以滿足高速運(yùn)輸系統(tǒng)的要求，傳送帶在高速情況下會(huì)發(fā)生震動(dòng)、打滑等情況，對(duì)產(chǎn)品運(yùn)輸存在極大隱患。除傳送帶外，存在機(jī)械手臂的過彎轉(zhuǎn)送模式，但是在高速情況下傳送帶多帶有規(guī)則凹槽，與運(yùn)載產(chǎn)品的運(yùn)輸盤存在嚙合現(xiàn)象，所以機(jī)械手臂要求較高，成本極高，而且難以滿足高速和適應(yīng)性強(qiáng)的要求，所以目前的過彎轉(zhuǎn)送系統(tǒng)不能完全滿足市場(chǎng)和實(shí)際操作的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的旨在解決上述問題，而提供一種輸送系統(tǒng)過彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)多種工作條件要求且滿足高速運(yùn)動(dòng)需求，適應(yīng)不同高度、角度組合間的產(chǎn)品過彎轉(zhuǎn)送，而且產(chǎn)品定位精度更高，運(yùn)輸速度更快。一種輸送系統(tǒng)過彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和支撐平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與支撐平臺(tái)軸連接，還包括：中心轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉、活動(dòng)擋板、固定擋板、電磁鐵、壓縮彈簧、活動(dòng)輪、活動(dòng)輪支架、電磁鐵卡槽；轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉與中心轉(zhuǎn)盤鉸鏈連接，活動(dòng)擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉鉸鏈連接，活動(dòng)輪支架與轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪固定連接，活動(dòng)輪與活動(dòng)輪支架軸套連接，電磁鐵卡槽與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉固定連接，電磁鐵與電磁鐵卡槽固定連接，固定擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉通過螺釘固定連接，壓縮彈簧分別與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉及活動(dòng)擋板活動(dòng)連接；所述支撐平臺(tái)位置固定，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)外殼、平臺(tái)支架、固定底板、長(zhǎng)活動(dòng)底板、短活動(dòng)底板、升高短板、降低短板、推板桿a、推板桿b、推板桿c、推板支撐、推板；驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)外殼固定連接，平臺(tái)支架與驅(qū)動(dòng)外殼固定連接，長(zhǎng)活動(dòng)底板、升高短板、降低短板均分別與驅(qū)動(dòng)外殼及固定底板固定連接；推板桿a、推板桿b、推板桿c、推板支撐、推板依次相互連接，推板桿a固定在長(zhǎng)活動(dòng)底板上。電磁鐵通過電磁控制活動(dòng)擋板的位置，所述的壓縮彈簧分別與活動(dòng)擋板及轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉軸套連接，壓縮彈簧致使活動(dòng)擋板在電磁鐵不通電時(shí)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉設(shè)有規(guī)則陣列的固定擋板螺紋孔；所述的固定擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉之間通過固定擋板螺紋孔固定連接。所述的長(zhǎng)活動(dòng)底板上有平臺(tái)固定螺孔a；所述的驅(qū)動(dòng)外殼上設(shè)有平臺(tái)螺紋孔b；所述的長(zhǎng)活動(dòng)底板與驅(qū)動(dòng)外殼通過上述兩組螺孔固定連接。所述的推板桿a與長(zhǎng)活動(dòng)底板通過推桿固定螺釘固定連接；所述的推板桿a與推桿板b螺栓連接；所述的推桿板b與推桿板c螺栓連接；所述的推桿板c與推板支撐螺栓連接；所述的推板支撐與推板螺栓連接。所述的活動(dòng)輪與活動(dòng)輪支架軸套連接，并且分別與長(zhǎng)活動(dòng)底板、升高短板及降低短板相切。所述平臺(tái)支架為多組液壓油缸桿作為支撐。所述轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉與中心轉(zhuǎn)盤通過飛葉軸活動(dòng)連接。所述活動(dòng)擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉通過活動(dòng)擋板軸活動(dòng)連接。所述長(zhǎng)活動(dòng)底板與固定底板通過底板固定螺釘活動(dòng)連接。本發(fā)明的有益效果在于，其提供了一種輸送系統(tǒng)中的模塊化過彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過在短板上設(shè)置漸進(jìn)式升高降低凸臺(tái)，在短板處實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉的抬高，從而實(shí)現(xiàn)了相同高度的輸送系統(tǒng)間的產(chǎn)品輸送。同時(shí)活動(dòng)擋板保證了高速運(yùn)輸情況下產(chǎn)品不會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉上相對(duì)滑動(dòng)，為高速輸送提供保障。同時(shí)平臺(tái)支架是三組液壓油缸控制的伸縮桿支撐，所以可以根據(jù)使用者需求調(diào)整平臺(tái)高度便于操作，有利于提高工作效率，并節(jié)約能耗。附圖說明圖1為輸送系統(tǒng)過彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)及部分支撐平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉部分配合關(guān)系及位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉部分活動(dòng)輪位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為固定推板部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為長(zhǎng)活動(dòng)底板部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為固定底板部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為驅(qū)動(dòng)外殼及平臺(tái)支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，支撐平臺(tái)1、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)2、轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3、中心轉(zhuǎn)盤4、活動(dòng)擋板5、固定擋板6、驅(qū)動(dòng)裝置7、漸進(jìn)式升高降低凸臺(tái)8、固定擋板螺紋孔9、活動(dòng)輪支架10、活動(dòng)輪11、飛葉軸12、壓縮彈簧13、電磁鐵14、電磁鐵卡槽15、活動(dòng)擋板軸16、長(zhǎng)活動(dòng)底板17、升高短板18、降低短板19、底板固定螺釘20、平臺(tái)固定螺孔a21、固定底板22、驅(qū)動(dòng)外殼23、平臺(tái)支架24、平臺(tái)螺紋孔b25、短活動(dòng)底板26、推桿固定螺釘27、推板桿a28、推桿板b29、推桿板c30、推板支撐31、推板32。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。如圖1-4所示，一種輸送系統(tǒng)過彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)2和支撐平臺(tái)1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)2與支撐平臺(tái)1軸連接，還包括：中心轉(zhuǎn)盤4、轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3、活動(dòng)擋板5、固定擋板6、電磁鐵14、壓縮彈簧13、活動(dòng)輪11、活動(dòng)輪支架10、電磁鐵卡槽15；轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3與中心轉(zhuǎn)盤4鉸鏈連接（可繞鉸鏈做微小轉(zhuǎn)動(dòng)），活動(dòng)擋板5與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3鉸鏈連接，活動(dòng)輪支架10與轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪3固定連接，活動(dòng)輪11與活動(dòng)輪支架10軸套連接，電磁鐵卡槽15與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3固定連接，電磁鐵14與電磁鐵卡槽15固定連接，固定擋板6與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3通過螺釘固定連接，壓縮彈簧13分別與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3及活動(dòng)擋板5活動(dòng)連接；所述飛葉3通過軸套機(jī)構(gòu)連接在中心轉(zhuǎn)盤4上，可實(shí)現(xiàn)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定防滑擋板一側(cè)與在飛葉上位置可調(diào)的定位孔固定，活動(dòng)防滑板由電磁鐵14控制。接收產(chǎn)品時(shí)，處于接收狀態(tài)的活動(dòng)擋板處的電磁鐵14斷電，活動(dòng)擋板彈起，產(chǎn)品由傳送帶輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3上，然后電磁鐵14通電工作，活動(dòng)擋板5卡住產(chǎn)品，中心轉(zhuǎn)盤4開始轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送出產(chǎn)品時(shí)，活動(dòng)擋板5會(huì)在產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)升起（電磁鐵斷電，壓縮彈簧將活動(dòng)擋板彈起），推板桿及推板會(huì)繞過活動(dòng)擋板推動(dòng)產(chǎn)品，使產(chǎn)品和轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3相對(duì)滑動(dòng)，最終運(yùn)送到目標(biāo)傳送帶上。如圖1-5所示，所述支撐平臺(tái)1位置固定，包括：驅(qū)動(dòng)裝置7、驅(qū)動(dòng)外殼23、平臺(tái)支架24、固定底板22、長(zhǎng)活動(dòng)底板17、短活動(dòng)底板26、升高短板18、降低短板19、推板桿a28、推板桿b29、推板桿c30、推板支撐31、推板32。如圖1、6、7所示,驅(qū)動(dòng)裝置7與驅(qū)動(dòng)外殼23固定連接，平臺(tái)支架24與驅(qū)動(dòng)外殼23固定連接，長(zhǎng)活動(dòng)底板17、升高短板18、降低短板19均分別與驅(qū)動(dòng)外殼及固定底板22固定連接；推板桿a28、推板桿b29、推板桿c30、推板支撐31、推板32依次相互連接，推板桿a28固定在長(zhǎng)活動(dòng)底板17上。如圖1、4所示，電磁鐵14通過電磁控制活動(dòng)擋板5的位置，所述的壓縮彈簧13分別與活動(dòng)擋板5及轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3軸套連接，壓縮彈簧13致使活動(dòng)擋板5在電磁鐵14不通電時(shí)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3。如圖3、5所示，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3設(shè)有規(guī)則陣列的固定擋板螺紋孔9；所述的固定擋板6與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3之間通過固定擋板螺紋孔9固定連接。如圖7、8、9所示，所述的長(zhǎng)活動(dòng)底板17上有平臺(tái)固定螺孔a21；所述的驅(qū)動(dòng)外殼23上設(shè)有平臺(tái)螺紋孔b25；所述的長(zhǎng)活動(dòng)底板17與驅(qū)動(dòng)外殼23通過上述兩組螺孔固定連接。如圖6、7所示，所述的推板桿a28與長(zhǎng)活動(dòng)底板17通過推桿固定螺釘27固定連接；所述的推板桿a28與推桿板b29螺栓連接；所述的推桿板b29與推桿板c30螺栓連接；所述的推桿板c30與推板支撐31螺栓連接；所述的推板支撐31與推板32螺栓連接。上述裝置中的螺栓連接均可在位置調(diào)整后通過擰緊螺栓實(shí)行固定連接。如圖4、5所示，所述的活動(dòng)輪11與活動(dòng)輪支架10軸套連接，并且分別與長(zhǎng)活動(dòng)底板17、升高短板18及降低短板19相切?；顒?dòng)輪11與短活動(dòng)底板上的漸進(jìn)式升高降低凸臺(tái)接觸，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)過漸進(jìn)式升高降低凸臺(tái)時(shí)會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉抬高，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉上升一小段距離，越過因?yàn)楦呔葌魉蛶习疾蹘淼妮斔透叨炔罹唷Ｈ鐖D1所示，所述平臺(tái)支架24為多組液壓油缸桿作為支撐。如圖4所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3與中心轉(zhuǎn)盤4通過飛葉軸12活動(dòng)連接。如圖3所示，所述活動(dòng)擋板5與轉(zhuǎn)動(dòng)飛葉3通過活動(dòng)擋板軸16活動(dòng)連接。如圖7所示,所述長(zhǎng)活動(dòng)底板17與固定底板22通過底板固定螺釘20活動(dòng)連接。本機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)過彎轉(zhuǎn)送相比，采用了可調(diào)節(jié)化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)多種不同尺寸產(chǎn)品的過彎轉(zhuǎn)送。采用電磁控制防滑板固定產(chǎn)品，防止產(chǎn)品滑動(dòng)，所以適應(yīng)更加高速的過彎轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)支撐地板可在固定角度抬高飛葉，而且外殼本身高度可調(diào)，可以適應(yīng)各種高度組合的運(yùn)輸系統(tǒng)間的產(chǎn)品過彎轉(zhuǎn)送需求。此外目前的高精度輸送系統(tǒng)的輸送帶上會(huì)有規(guī)則凹槽使產(chǎn)品嵌入其中，轉(zhuǎn)運(yùn)過程涉及到的高度差變化問題，本設(shè)計(jì)可以完全解決。