本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架橋式懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架橋式懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方，所述起重機(jī)不傾翻。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架橋式懸臂起重機(jī)，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成；所述支腿架上包括地梁101；其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)有走臺(tái)23，走臺(tái)外邊連接挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述的端梁1和地梁101兩頭都設(shè)置有帶連軸車輪的大車驅(qū)動(dòng)裝置8；所述的端梁1兩端設(shè)有反傾翻裝置6；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車3上每個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10并能沿著懸臂梁51來回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35 分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運(yùn)行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機(jī)83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在端梁或地梁兩側(cè)的內(nèi)壁；所述的減速電機(jī)83輸出軸831與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接；所述固定座86焊接在端梁或地梁上。

其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合；所述水平輪通過兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口621用于安裝止動(dòng)片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它 運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)的懸臂起重機(jī)適合于車間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機(jī)半門架中的端梁上大車驅(qū)動(dòng)裝置在立柱軌道上運(yùn)行，地梁上的大車驅(qū)動(dòng)裝置在車間地軌上運(yùn)行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進(jìn)行吊裝或卸載貨物。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車運(yùn)行順暢，運(yùn)行小車單驅(qū)動(dòng)即可，小車驅(qū)動(dòng)方面節(jié)約成本。

本申請(qǐng)運(yùn)行小車采用獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行小車上每個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)；這樣部件分組性好，安裝和維修方便；本申請(qǐng)小車驅(qū)動(dòng)裝置中使用“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲小；其輸出軸是帶花鍵的空心軸與車輪軸配合方便容易，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直所占小車架的橫向空間小。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，運(yùn)行小車上的導(dǎo)電架(122)挑著掛纜一頭移動(dòng)，這樣電力通過掛纜可隨著運(yùn)行小車來回運(yùn)行供電。

本起重機(jī)的主梁旁邊設(shè)有走臺(tái)(23)可方便維修人員上臺(tái)維修操作，維修更方便。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的反傾翻裝置安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運(yùn)行，可以保證起重機(jī)運(yùn)行不啃軌；本反傾翻裝置的優(yōu)點(diǎn)之一水平輪安裝在輪室(631)內(nèi)，輪軸(62)兩端都固定在輪室的通孔(632)內(nèi)，這樣水平輪不懸臂，輪軸可承受大的橫向沖擊力不彎曲變形；反傾翻裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機(jī)端梁一邊上翹，此時(shí)水平輪的輪緣勾住運(yùn)行軌道，避免起重機(jī)傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時(shí)照樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)照樣可以運(yùn)行前進(jìn)，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進(jìn)，大車運(yùn)行不發(fā)生卡住現(xiàn)象；由于地梁長(zhǎng)度比端梁長(zhǎng)，所以在端梁上設(shè)置反傾翻裝置。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁和地梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁或地梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請(qǐng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)用性強(qiáng)；連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尤其適合小徑車輪，內(nèi)法蘭座的法蘭盤連接在端梁內(nèi)側(cè)好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，內(nèi)法蘭座的連接螺栓不需要承受大的軸向拉力，車輪定位好；減速電機(jī)的輸出軸可以是平鍵軸或花鍵軸或雙鍵軸，根據(jù)扭矩大小不同情況，與車輪軸孔合理配合；減速電機(jī)通過緩沖墊連接在端梁或地梁上，由于緩沖墊的緩沖作用，減輕了減速電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，保護(hù)了驅(qū)動(dòng)裝置。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時(shí)能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過聯(lián)軸器(48)與吊桿軸連接，增加柔性度，提高驅(qū)動(dòng)裝置與吊桿軸之間的不同軸度調(diào)節(jié)能力。

本申請(qǐng)中的懸臂構(gòu)件與運(yùn)行小車之間可設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)，這樣可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，即不超過360度角度旋轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)葫蘆的電纜(200)纏繞在懸臂構(gòu)件而被扯斷，因?yàn)殡妱?dòng)葫蘆的電纜(200)是從運(yùn)行小車上的接線箱引接下來的；懸臂構(gòu)件與吊桿軸連接后，通過防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位后，再用螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松動(dòng)，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖(沒表示出反傾翻裝置)；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖5為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請(qǐng)中大車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖8為本申請(qǐng)中反傾翻裝置主視圖；

圖9為圖8的側(cè)視圖；

圖10為本申請(qǐng)中反滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門架橋式懸臂起重機(jī)，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成；所述支腿架上包括地梁101；其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)有走臺(tái)23，走臺(tái)外邊連接挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車3；所述的端梁1和地梁101兩頭都設(shè)置有帶連軸車輪的大車驅(qū)動(dòng)裝置8；所述的端梁1兩端設(shè)有反傾翻裝置6；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車3上每個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10并能沿著懸臂梁51來回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運(yùn)行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35； 所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

如圖7所示，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機(jī)83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在端梁或地梁兩側(cè)的內(nèi)壁；所述的減速電機(jī)83輸出軸831與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接；所述固定座86焊接在端梁或地梁上。

如圖8、圖9所示，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合；所述水平輪通過兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口621用于安裝止動(dòng)片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。

如圖10所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。