本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和車(chē)擋可調(diào)的半門(mén)架起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車(chē)間內(nèi)，有的車(chē)間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲?chē)間或其它部門(mén)；車(chē)間上的起重機(jī)的吊鉤從小車(chē)上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車(chē)只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車(chē)間兩邊跨柱上的大車(chē)軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車(chē)間兩條大車(chē)軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車(chē)間門(mén)外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車(chē)開(kāi)不進(jìn)來(lái)就在本車(chē)間與隔壁車(chē)間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專(zhuān)用軌道車(chē)開(kāi)到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車(chē)間門(mén)口(或車(chē)間過(guò)道)架設(shè)一臺(tái)專(zhuān)用懸臂吊，對(duì)車(chē)間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車(chē)間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車(chē)間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車(chē)間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和車(chē)擋可調(diào)的半門(mén)架起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過(guò)大車(chē)承軌梁下方直接起吊本車(chē)間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車(chē)運(yùn)行軌道方向的本車(chē)間門(mén)外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車(chē)間需要的地方；所述起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準(zhǔn)確達(dá)到用戶(hù)需求。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和車(chē)擋可調(diào)的半門(mén)架起重機(jī)，包括半門(mén)架28，所述半門(mén)架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成；所述支腿架上包括地梁101；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)有走臺(tái)23，其中一走臺(tái)外邊連接挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車(chē)3；其特征在于：所述的端梁1和地梁101兩端分別都連接帶內(nèi)法蘭座的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8和帶內(nèi)法蘭座的被動(dòng)車(chē)輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車(chē)3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車(chē)上設(shè)有帶扇齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座上設(shè)有連接孔，吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼焊接而成或由h型鋼焊接而成；所述懸臂梁靠近吊掛座52一端固定連接緩沖器511，另一端連接位置可調(diào)的車(chē)擋裝置70；所述懸臂梁上連接電動(dòng)葫蘆10，并能沿著懸臂梁運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、 吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過(guò)軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過(guò)螺栓46穿過(guò)防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來(lái)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減速機(jī)支座401固定在運(yùn)行小車(chē)3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車(chē)輪組35；所述小車(chē)架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車(chē)架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車(chē)架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車(chē)架兩邊縱向側(cè)面都設(shè)有緩沖器313；所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車(chē)輪組35連接在小車(chē)架下方；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車(chē)輪組322、右主動(dòng)車(chē)輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車(chē)架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車(chē)輪組322連接，所述左主動(dòng)車(chē)輪組的車(chē)輪軸末端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動(dòng)車(chē)輪組323連接；上述的左主動(dòng)車(chē)輪組322與右主動(dòng)車(chē)輪組323分別連接在小車(chē)架31的兩邊。

其中，所述的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8包括車(chē)輪81、車(chē)輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機(jī)84，所述車(chē)輪81的踏面是雙輪緣，所述車(chē)輪通過(guò)平鍵85與所述車(chē)輪軸82連接；所述車(chē)輪軸通過(guò)兩個(gè)軸承86分別與兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤(pán)831分別連接在端梁或地梁兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)壁；所述車(chē)輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機(jī)84連接；所述三合一減速機(jī)上的固定孔通過(guò)螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁或地梁上。

其中，所述的被動(dòng)車(chē)輪組18包括車(chē)輪181、車(chē)輪軸182、內(nèi)法蘭座183，所述車(chē)輪181連接在所述車(chē)輪軸182上；所述車(chē)輪軸兩端都設(shè)有軸肩1821；所述車(chē)輪軸182的兩端各連接一個(gè)軸承184；所述軸承與上述軸肩1821之間連接著軸承蓋185；所述軸承蓋185與車(chē)輪181之間連接著軸套186；兩個(gè)所述軸承184的外圈分別連接在兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座183上；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)1831通過(guò)螺釘187分別連接在端梁或地梁兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)側(cè)。

其中，所述的車(chē)擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開(kāi)設(shè)夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開(kāi)設(shè)螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開(kāi)設(shè)連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開(kāi)設(shè)緩沖器安裝孔7015；兩個(gè)所述緩沖器702分別連接在兩個(gè)所述固定座701上；兩個(gè)所述固定座通過(guò)螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車(chē)架31連接。

本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車(chē)間到門(mén)外或到隔壁車(chē)間直接吊裝貨物；不但 可以起吊大車(chē)運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車(chē)間貨物，而且能夠起吊大車(chē)運(yùn)行軌道線旁側(cè)車(chē)間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車(chē)和主梁下方，懸臂梁能通過(guò)承軌梁下方伸入隔壁車(chē)間直接起吊貨物，或能直接伸出大車(chē)運(yùn)行方向的車(chē)間門(mén)外作業(yè)，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過(guò)電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過(guò)運(yùn)行小車(chē)的移動(dòng)，或通過(guò)起重機(jī)大車(chē)的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車(chē)間需要的地方；在與車(chē)間四周的隔壁車(chē)間或車(chē)間門(mén)外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(chē)(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車(chē)間使用；運(yùn)行小車(chē)兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過(guò)載而產(chǎn)生運(yùn)行小車(chē)側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車(chē)上的車(chē)輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車(chē)一直運(yùn)行；通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車(chē)運(yùn)行順暢。

本申請(qǐng)小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪組通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)連接起來(lái)，花鍵套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機(jī)，聯(lián)軸器外形尺寸不與減速機(jī)干涉，成本低；“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(chē)上的電纜可與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上可連接滑車(chē)能夠使掛纜左右來(lái)回移動(dòng)，這樣電力通過(guò)掛纜可隨著運(yùn)行小車(chē)來(lái)回運(yùn)行供電。

本起重機(jī)的兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)有走臺(tái)(23)，這樣可方便維修人員上臺(tái)操作活動(dòng)；尤其在裝卸、維修、調(diào)整反滾輪裝置時(shí)，人在走臺(tái)上維修操作很方便，也很安全。

本申請(qǐng)的懸臂起重機(jī)適合于車(chē)間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車(chē)間地軌的環(huán)境；起重機(jī)半門(mén)架中的端梁上大車(chē)運(yùn)行裝置在立柱軌道上運(yùn)行，地梁上的大車(chē)運(yùn)行裝置在車(chē)間地軌上運(yùn)行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車(chē)間進(jìn)行吊裝或卸載貨物。

本申請(qǐng)中的吊桿軸與小車(chē)架之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置，由安全尺(583)和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(581)組成，安全尺安裝在吊桿軸上端，行程開(kāi)關(guān)安裝在小車(chē)架上表面，更方便安裝調(diào)節(jié)；有了旋轉(zhuǎn)限位裝置，可避免懸臂梁過(guò)度旋轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)提升機(jī)的電纜(6)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因?yàn)殡妱?dòng)提升機(jī)的電纜(6)是從小車(chē)架上的接線箱引接下來(lái)的。

本申請(qǐng)懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)在吊掛座那端固定連接緩沖器(511)，起緩沖和限位電動(dòng)提升機(jī)作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個(gè)位置可調(diào)的車(chē)擋裝置(70)，其作用是車(chē)檔上的緩沖器可避免電動(dòng)提升機(jī)沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程運(yùn)行，本車(chē)擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車(chē)擋裝置固定位置，其實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機(jī)，同時(shí)保證安全。

本申請(qǐng)中的車(chē)擋裝置中有兩個(gè)固定座(701)左右都能通用，固定座由鋼板焊接而成或由方形鋼管制作而成，選材簡(jiǎn)單，制作方便，效果好。

本申請(qǐng)的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置(8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆便捷，車(chē)輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加工方便；獨(dú)立的車(chē)輪軸連接，可設(shè)置成不同長(zhǎng)短和不同大小的軸伸，能方便地與外部不同形式的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；本申請(qǐng)車(chē)輪軸的軸伸插入中空式三合一減速機(jī)(電機(jī)，減速機(jī)、制動(dòng)器三結(jié)合)與之連接，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小重量輕；內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)連接在端梁和地梁側(cè)面內(nèi)壁的好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力，車(chē)輪定位 好；中空式三合一減速機(jī)的輸出軸與電機(jī)軸可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根據(jù)運(yùn)動(dòng)空間情況，選擇不同的安裝形式，以適合正常安全運(yùn)行；本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用途廣泛，不用聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運(yùn)行平穩(wěn)。

本申請(qǐng)端梁上的被動(dòng)車(chē)輪組結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆容易；車(chē)輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加工方便，由獨(dú)立軸承蓋和軸套對(duì)車(chē)輪的定位,加工這些配件成本低；可通過(guò)調(diào)整軸套的不同厚度來(lái)調(diào)整車(chē)輪的中心位置，調(diào)整啃軌問(wèn)題；內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)連接在端梁和地梁內(nèi)側(cè)好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，不需要連接螺釘承受大的軸向拉力。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對(duì)扇齒輪傳動(dòng)的齒輪副傳動(dòng)，通過(guò)大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免直接選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置使用臥式減速機(jī)，減小安裝高度。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過(guò)螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖5為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車(chē)主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請(qǐng)中大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖8為本申請(qǐng)中被動(dòng)車(chē)輪組示意圖；

圖9為本申請(qǐng)中車(chē)檔裝置示意圖；

圖10為本申請(qǐng)中反滾輪裝置示意圖；

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和車(chē)擋可調(diào)的半門(mén)架起重機(jī)，包括半門(mén)架28，所述半門(mén)架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成；所述支腿架上包括地梁101；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)有走臺(tái)23，其中一走臺(tái)外邊連接挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車(chē)3；所述的端梁1和地梁101兩端分別都連接帶內(nèi)法蘭座的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8和帶內(nèi)法蘭座的被動(dòng)車(chē)輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車(chē)3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車(chē)上設(shè)有帶扇齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接安全尺583；所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座上設(shè)有連接孔，吊掛座52焊接在懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼焊接而成或由h型鋼焊接而成；所述懸臂梁靠近吊掛座52一端固定連接 緩沖器511，另一端連接位置可調(diào)的車(chē)擋裝置70；所述懸臂梁上連接電動(dòng)葫蘆10，并能沿著懸臂梁運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述吊桿軸穿過(guò)軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過(guò)螺栓46穿過(guò)防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來(lái)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減速機(jī)支座401固定在運(yùn)行小車(chē)3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車(chē)輪組35；所述小車(chē)架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車(chē)架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車(chē)架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車(chē)架兩邊縱向側(cè)面都設(shè)有緩沖器313；所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車(chē)輪組35連接在小車(chē)架下方；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車(chē)輪組322、右主動(dòng)車(chē)輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車(chē)架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車(chē)輪組322連接，所述左主動(dòng)車(chē)輪組的車(chē)輪軸末端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動(dòng)車(chē)輪組323連接；上述的左主動(dòng)車(chē)輪組322與右主動(dòng)車(chē)輪組323分別連接在小車(chē)架31的兩邊。

如圖7所示，所述的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8包括車(chē)輪81、車(chē)輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機(jī)84，所述車(chē)輪81的踏面是雙輪緣，所述車(chē)輪通過(guò)平鍵85與所述車(chē)輪軸82連接；所述車(chē)輪軸通過(guò)兩個(gè)軸承86分別與兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤(pán)831分別連接在端梁或地梁兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)壁；所述車(chē)輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機(jī)84連接；所述三合一減速機(jī)上的固定孔通過(guò)螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁或地梁上。

如圖8所示，所述的被動(dòng)車(chē)輪組18包括車(chē)輪181、車(chē)輪軸182、內(nèi)法蘭座183，所述車(chē)輪181連接在所述車(chē)輪軸182上；所述車(chē)輪軸兩端都設(shè)有軸肩1821；所述車(chē)輪軸182的兩端各連接一個(gè)軸承184；所述軸承與上述軸肩1821之間連接著軸承蓋185；所述軸承蓋185與車(chē)輪181之間連接著軸套186；兩個(gè)所述軸承184的外圈分別連接在兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座183上；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)1831通過(guò)螺釘187分別連接在端梁或地梁兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)側(cè)。

如圖9所示，所述的車(chē)擋裝置70包括固定座701、緩沖器702，所述固定座由鋼板焊接成方形狀或由方形鋼管制作而成；所述固定座一側(cè)開(kāi)設(shè)夾槽7011；所述夾槽上方焊接鋼板7012，鋼板上開(kāi)設(shè)螺紋孔7013；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母703；所述夾槽下方側(cè)面開(kāi)設(shè)連接孔7014；所述固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開(kāi)設(shè)緩沖器安裝孔7015；兩個(gè)所述緩沖器702分別連接在兩個(gè)所述固定座701上；兩個(gè)所述固定座通過(guò)螺桿704和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

如圖10所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335 與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車(chē)架31連接。