本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機。

背景技術：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調(diào)度作業(yè)，帶來相當不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉(zhuǎn)運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準確達到用戶需求。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設有挑電架121，挑電架上設有能移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶法蘭軸的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機構4；所述旋轉(zhuǎn)機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁51水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述 推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組34；所述小車架31上設有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構，小車架兩邊側(cè)面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接反滾輪裝置；前述小車驅(qū)動裝置32和被動車輪組34分別連接在小車架的兩端；所述小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述被動車輪組34包括被動車輪342、被動軸343、被動軸座344，所述被動軸座344為管形狀，所述被動軸座兩端通過軸承345與所述被動軸連接起來，所述被動軸兩端連接所述被動車輪；所述車軸座324和被動軸座344上連接有緩沖器35。

其中，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、減速電機83，所述車輪為雙輪緣，所述的車輪內(nèi)部設有花鍵齒811，所述的車輪81兩側(cè)分別通過軸承82與法蘭軸84、空心法蘭軸85連接，所述的法蘭軸84和空心法蘭軸85的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的兩側(cè)；所述軸承82外圈通過擋圈86固定在所述車輪上；上述空心法蘭軸85的法蘭盤851上設有電機連接螺孔852；所述減速電機83帶花鍵輸出軸831與上述車輪內(nèi)花鍵齒811連接；所述減速電機上的法蘭座中的定位凹圈832與空心法蘭軸中的法蘭盤851外徑鑲嵌連接并通過螺釘緊固。

其中，所述的被動車輪組18包括車輪181、法蘭軸182，所述車輪181為雙輪緣，所述的車輪兩側(cè)分別通過軸承183內(nèi)圈與上述法蘭軸182連接；所述的法蘭軸上設置有軸肩1821用于定位軸承，一端設置法蘭盤1822，另一端設置導角1824；所述的法蘭軸182上設置有潤滑孔1823；上述的軸承183外圈通過防塵蓋184和孔用擋圈185固定在車輪上；兩個所述軸承183內(nèi)圈之間連接內(nèi)套筒186，所述內(nèi)套筒上設有限位環(huán)1861和通油孔1862；上述的法蘭軸182分別通過調(diào)整墊片187和螺釘188連接在平衡端梁或平衡地梁上；所述的法蘭軸182上連接有油杯189。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內(nèi)部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物； 由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉(zhuǎn)運，提高效率。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側(cè)各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行，這樣運行小車采用單驅(qū)動即可，小車驅(qū)動方面節(jié)約成本；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢。

本申請運行小車上的小車驅(qū)動裝置結構新穎，其中的兩個主動車輪直接連接在一條主動車軸兩邊而不用傳統(tǒng)車輪組，減少傳統(tǒng)車輪組結構的透蓋、悶蓋等零配件；主動車軸直接跟三合一減速機連接，整個驅(qū)動裝置結構簡單，零配件少；本小車驅(qū)動裝置和被動車輪組可以預先組裝為成套部件，把減速電機、車輪、車軸、車軸座等組件預先組裝好，甚至批量組裝好備用；當需要時候，再把本小車驅(qū)動裝置和被動車輪組與小車架連接，或焊接連接或螺栓連接，提高效率，也便于整套更換。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上連接滑車能夠使掛纜左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請的懸臂起重機適合于車間只有一邊墻面立柱上設立牛腿鋪設軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機半門架中的端梁上大車驅(qū)動裝置在立柱軌道上運行，下橫梁上的大車驅(qū)動裝置在車間地軌上運行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進行吊裝或卸載貨物，也可以從大車承軌梁下通過到隔壁車間吊卸貨物。

本申請起重機中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成；這樣的組合梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構造成本低，并能解決起重機大噸位小輪壓問題。

本申請起重機中的端梁和下很梁兩端都設置大車驅(qū)動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅(qū)動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請的大車驅(qū)動裝置(8)結構新穎、緊湊、裝拆便捷；空心法蘭軸是空心的，驅(qū)動軸從中通過；空心法蘭軸上的法蘭盤(851)既用于連接平衡端梁或平衡地梁，又用于連接減速電機，定位減速電機；減速電機的輸出軸穿過空心法蘭軸空心孔與車輪花鍵副連接直接驅(qū)動著車輪；減速電機上的定位凹圈恰如其分地連接在空心法蘭軸的法蘭盤外徑上，減速電機法蘭座上的連接孔與空心法蘭軸上的電機連接螺孔通過螺栓緊緊連接一起；這種結構的減速電機特別適配行星減速，結構小，噪聲??；這樣減速電機與車輪之間連接既簡單又牢固，同軸度好，所占空間小，保證車輪平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)振動小、噪音小。

本申請端梁和下橫梁上的被動車輪組結構緊湊、裝拆便捷；車輪內(nèi)的軸承外圈一邊由車輪軸肩限位另一邊由防塵蓋和孔用擋圈限位，軸承內(nèi)圈由內(nèi)套筒和法蘭軸雙向限位，比只有法蘭軸的單向限位好，這樣避免軸承外圈與內(nèi)圈之間產(chǎn)生過大軸向剪力，可有效控制軸承的 內(nèi)、外圈偏移在軸向游隙范圍內(nèi)，更好保護軸承上保持架，更好保護軸承；保證軸承固定在車輪上不軸向串動；這種用孔用擋圈限位法，使車輪兩側(cè)與端梁內(nèi)側(cè)間隙可設置得更小，縮短車輪組的軸向尺寸，使法蘭軸與端梁裝配后懸臂長度變短，增加剛度，增加車輪穩(wěn)定性；當法蘭軸未裝入時，內(nèi)套筒上有限位環(huán)(1861)的作用，內(nèi)套筒在車輪中心孔內(nèi)可產(chǎn)生偏心位置小，裝配時法蘭軸就容易裝入內(nèi)套筒，并使內(nèi)套筒和軸承同軸；通過調(diào)節(jié)法蘭軸與平衡端梁之間調(diào)整墊片的不同厚度，就能夠調(diào)整車輪中心線的左右偏移距離，可解決車輪在平衡端梁中偏心導致啃軌問題，也能解決法蘭軸上的軸肩與車輪兩側(cè)軸承內(nèi)圈安裝間隙問題，即軸承限位松緊問題，解決好車輪軸向串動現(xiàn)象；法蘭軸端的導角(1824)用于裝配時容易插入內(nèi)套筒，把可能偏心的內(nèi)套筒矯正與法蘭軸同心；本申請的的被動車輪組，結構緊湊、自重輕、零部件少、裝拆方便、空間占位小、軸承限位全面、使用安全可靠。

本申請中的吊桿軸與小車架之間設有旋轉(zhuǎn)限位裝置，由安全尺(583)和兩個行程開關(581)組成，安全尺安裝在吊桿軸上端，行程開關安裝在小車架上表面，更方便安裝調(diào)節(jié)；有了旋轉(zhuǎn)限位裝置，可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，防止電動葫蘆的電纜(6)纏繞在懸臂構件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(6)是從小車架上的接線箱引接下來的。

本申請起重機中的旋轉(zhuǎn)機構中有一對扇齒輪傳動的齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動，可使旋轉(zhuǎn)機構中的驅(qū)動裝置使用臥式減速機，減小安裝高度。

本申請旋轉(zhuǎn)機構中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結構簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動機構的同軸度，懸臂構件轉(zhuǎn)動省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機構安全。

本申請中的懸臂構件與吊桿軸連接后，通過防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位后，再用螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松動，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結構主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖；

圖5為本申請中運行小車a-a剖視圖；

圖6為本申請中運行小車俯視圖；

圖7為本申請中大車驅(qū)動裝置示意圖；

圖8為本申請中被動車輪組示意圖；

圖9為本申請中反滾輪裝置示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車的半門架起重機，包括一條端梁1、兩 條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；其中一條主梁外側(cè)設有挑電架121，挑電架上設有能移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端連接帶法蘭軸的大車驅(qū)動裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組18；所述兩條主梁外側(cè)都設置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車上設有帶扇齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)機構4；所述旋轉(zhuǎn)機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接安全尺583；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁51水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構4包括驅(qū)動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接；所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接；所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅(qū)動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅(qū)動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組34；所述小車架31上設有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機構，小車架兩邊側(cè)面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接反滾輪裝置；前述小車驅(qū)動裝置32和被動車輪組34分別連接在小車架的兩端；所述小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內(nèi)徑與所述主動車軸323連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述被動車輪組34包括被動車輪342、被動軸343、被動軸座344，所述被動軸座344為管形狀，所述被動軸座兩端通過軸承345與所述被動軸連接起來，所述被動軸兩端連接所述被動車輪；所述車軸座324和被動軸座344上連接有緩沖器35。

如圖7所示，所述的大車驅(qū)動裝置8包括車輪81、減速電機83，所述車輪為雙輪緣，所述的車輪內(nèi)部設有花鍵齒811，所述的車輪81兩側(cè)分別通過軸承82與法蘭軸84、空心法蘭軸85連接，所述的法蘭軸84和空心法蘭軸85的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的兩側(cè)；所述軸承82外圈通過擋圈86固定在所述車輪上；上述空心法蘭軸85的法蘭盤851上設有電機連接螺孔852；所述減速電機83帶花鍵輸出軸831與上述車輪內(nèi)花鍵齒811連接；所述減速電機上的法蘭座中的定位凹圈832與空心法蘭軸中的法蘭盤851外徑鑲嵌連接并通過螺釘緊固。

如圖8所示，所述的被動車輪組18包括車輪181、法蘭軸182，所述車輪181為雙輪緣，所述的車輪兩側(cè)分別通過軸承183內(nèi)圈與上述法蘭軸182連接；所述的法蘭軸上設置有軸肩 1821用于定位軸承，一端設置法蘭盤1822，另一端設置導角1824；所述的法蘭軸182上設置有潤滑孔1823；上述的軸承183外圈通過防塵蓋184和孔用擋圈185固定在車輪上；兩個所述軸承183內(nèi)圈之間連接內(nèi)套筒186，所述內(nèi)套筒上設有限位環(huán)1861和通油孔1862；上述的法蘭軸182分別通過調(diào)整墊片187和螺釘188連接在平衡端梁或平衡地梁上；所述的法蘭軸182上連接有油杯189。

如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內(nèi)部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。