本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和扇齒傳動(dòng)的懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車(chē)間內(nèi)，有的車(chē)間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲?chē)間或其它部門(mén)；車(chē)間上的起重機(jī)的吊鉤從小車(chē)上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車(chē)只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車(chē)間兩邊跨柱上的大車(chē)軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車(chē)間兩條大車(chē)軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車(chē)間門(mén)外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車(chē)開(kāi)不進(jìn)來(lái)就在本車(chē)間與隔壁車(chē)間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專(zhuān)用軌道車(chē)開(kāi)到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車(chē)間門(mén)口(或車(chē)間過(guò)道)架設(shè)一臺(tái)專(zhuān)用懸臂吊，對(duì)車(chē)間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車(chē)間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車(chē)間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車(chē)間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和扇齒傳動(dòng)的懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過(guò)大車(chē)承軌梁下方直接起吊本車(chē)間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車(chē)運(yùn)行軌道方向的本車(chē)間門(mén)外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，并能把貨物卸放在車(chē)間需要的地方；所述起重機(jī)的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準(zhǔn)確達(dá)到用戶(hù)需求；所述起重機(jī)不傾翻，大、小車(chē)運(yùn)行順暢，安全可靠。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和扇齒傳動(dòng)的懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別用螺栓連接在所述兩條端梁上；其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)置有挑電架121，挑電架上設(shè)置可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車(chē)3；所述運(yùn)行小車(chē)上的電纜通過(guò)導(dǎo)電架122與上述掛纜連接；其特征在于：所述兩條端梁1的兩端都設(shè)置安全勾11；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車(chē)3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車(chē)3采用“三合一”減速機(jī)和浮動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)裝置；所述運(yùn)行小車(chē)中央設(shè)有帶扇齒傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件與運(yùn)行小車(chē)3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁51水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有螺紋，螺紋上設(shè)有通過(guò)直徑的通孔422；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a 和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來(lái)，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來(lái)；所述軸承座41通過(guò)上述法蘭蓋47螺栓連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在運(yùn)行小車(chē)3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42的一端。

其中，所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車(chē)輪組35；所述小車(chē)架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車(chē)架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車(chē)架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車(chē)架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車(chē)輪組35連接在小車(chē)架下方；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車(chē)輪組322、右主動(dòng)車(chē)輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車(chē)架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車(chē)輪組322連接，所述左主動(dòng)車(chē)輪組的車(chē)輪軸末端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動(dòng)軸326連接，所述浮動(dòng)軸另一端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動(dòng)車(chē)輪組323連接；上述的左主動(dòng)車(chē)輪組322與右主動(dòng)車(chē)輪組323分別連接在小車(chē)架31的兩邊。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車(chē)架31連接。

其中，所述的安全勾11包括勾座111、勾身112；所述勾座上設(shè)有安裝孔1111用于與端梁連接；上述勾身設(shè)有勾頭1121；所述勾身焊接在所述勾座上，且勾座處于垂直方向；所述的勾頭1121與大車(chē)承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。

本申請(qǐng)的有益效果在于：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車(chē)間到門(mén)外或到隔壁車(chē)間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車(chē)運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車(chē)間貨物，而且能夠起吊大車(chē)運(yùn)行軌道線旁側(cè)車(chē)間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車(chē)和主梁下方，懸臂梁能通過(guò)承軌梁下方伸入隔壁車(chē)間直接起吊貨物，或能直接伸出大車(chē)運(yùn)行方向的車(chē)間門(mén)外作業(yè)，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過(guò)電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過(guò)運(yùn)行小車(chē)的移動(dòng)，或通過(guò)起重機(jī)大車(chē)的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車(chē)間需要的地方；在與車(chē)間四周的隔壁車(chē)間或車(chē)間門(mén)外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對(duì)扇齒輪傳動(dòng)的齒輪副傳動(dòng)，通過(guò)大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶(hù)對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī) 的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置使用臥式減速機(jī)，安裝方便，可以直接安裝在小車(chē)架上。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(chē)(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車(chē)間使用；運(yùn)行小車(chē)兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過(guò)載而產(chǎn)生運(yùn)行小車(chē)側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車(chē)上的車(chē)輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車(chē)一直運(yùn)行，這樣運(yùn)行小車(chē)采用單驅(qū)動(dòng)即可，小車(chē)驅(qū)動(dòng)方面節(jié)約成本；通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車(chē)運(yùn)行順暢。

本申請(qǐng)小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪組通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)和浮動(dòng)軸連接起來(lái)，花鍵套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機(jī)，聯(lián)軸器不與減速機(jī)干涉，成本低；“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)；其中使用浮動(dòng)軸和花鍵套配合能補(bǔ)償較大的軸線不平行誤差。

本申請(qǐng)端梁兩邊都設(shè)置安全勾，可避免起重機(jī)傾翻，保證安全；當(dāng)懸臂梁過(guò)載時(shí)，端梁一邊上翹，此時(shí)安全勾(11)的勾頭會(huì)勾住大車(chē)承軌梁(12)的上蓋板冀緣，避免起重機(jī)傾翻保證安全。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的運(yùn)行小車(chē)和電動(dòng)葫蘆以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需電源通過(guò)掛纜(123)沿著挑電架上軌道可隨著運(yùn)行小車(chē)來(lái)回運(yùn)行供電；本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；懸臂梁兩端設(shè)置有緩沖座可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程；懸臂構(gòu)件與運(yùn)行小車(chē)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)，可避免懸臂梁過(guò)度旋轉(zhuǎn)，即不超過(guò)360度角度旋轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)葫蘆的電纜(6)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因?yàn)殡妱?dòng)葫蘆的電纜(6)是從小車(chē)架上的接線箱引接下來(lái)的；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓(99)穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來(lái)，避免防松螺母松開(kāi)，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖)；

圖5為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車(chē)主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖8為本申請(qǐng)中反滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本申請(qǐng)中安全勾示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車(chē)和扇齒傳動(dòng)的懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別用螺栓連接在所述兩條端梁上；其中一條主梁 的外側(cè)面設(shè)置有挑電架121，挑電架上設(shè)置可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車(chē)3；所述運(yùn)行小車(chē)上的電纜通過(guò)導(dǎo)電架122與上述掛纜連接；所述兩條端梁1的兩端都設(shè)置安全勾11；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車(chē)3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車(chē)3采用“三合一”減速機(jī)和浮動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)裝置；所述運(yùn)行小車(chē)中央設(shè)有帶扇齒傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件與運(yùn)行小車(chē)3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁51水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸一端設(shè)有螺紋，螺紋上設(shè)有通過(guò)直徑的通孔422；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋中心伸出來(lái)，另一端從上述法蘭蓋中心伸出來(lái)；所述軸承座41通過(guò)上述法蘭蓋47螺栓連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在運(yùn)行小車(chē)3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42的一端。

所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車(chē)輪組35；所述小車(chē)架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車(chē)架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車(chē)架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有連接孔3121用于連接反滾輪裝置，小車(chē)架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車(chē)輪組35連接在小車(chē)架下方；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車(chē)輪組322、右主動(dòng)車(chē)輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車(chē)架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車(chē)輪組322連接，所述左主動(dòng)車(chē)輪組的車(chē)輪軸末端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器325與浮動(dòng)軸326連接，所述浮動(dòng)軸另一端通過(guò)花鍵式套筒聯(lián)軸器與右主動(dòng)車(chē)輪組323連接；上述的左主動(dòng)車(chē)輪組322與右主動(dòng)車(chē)輪組323分別連接在小車(chē)架31的兩邊。

如圖7所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

如圖8所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車(chē)架31連接。

如圖9所示，所述的安全勾11包括勾座111、勾身112；所述勾座上設(shè)有安裝孔1111用于與端梁連接；上述勾身設(shè)有勾頭1121；所述勾身焊接在所述勾座上，且勾座處于垂直方向；所述的勾頭1121與大車(chē)承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。