本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車和安全勾的橋式懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車和安全勾的橋式懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機(jī)的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準(zhǔn)確達(dá)到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車和安全勾的橋式懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別通過螺栓221連接在所述兩條端梁上組成雙梁橋架結(jié)構(gòu)；端梁的端頭都連接緩沖器13；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述的兩條端梁兩頭都設(shè)置有車輪緣帶輪齒的大車驅(qū)動(dòng)裝置8和反傾翻裝置11；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)都連接反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車)上兩個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下部與懸臂構(gòu)件5連接，上部連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)支座401固定在小車架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的集電滑環(huán)9包括內(nèi)絕緣圈97、外絕緣體98，所述的內(nèi)絕緣圈97設(shè)置有多極金屬導(dǎo)電環(huán)92，金屬導(dǎo)電環(huán)上的電纜線連接到內(nèi)絕緣圈的接線柱91上，所述接線柱91與電動(dòng)葫蘆電纜線6連接，電動(dòng)葫蘆電纜線通過吊桿軸42空心的內(nèi)部連接到電動(dòng)葫蘆；上述外絕緣體98上設(shè)置有彈簧94，所述彈簧94連接著碳刷93與內(nèi)絕緣圈上的金屬導(dǎo)電環(huán)92滑動(dòng)連接，碳刷93后座上的電源線連接到外絕緣體的接線柱95上，所述外絕緣體的接線柱連接外部電源線96；所述外絕緣體98通過支架99連接在梁臺(tái)上；所述的內(nèi)絕緣圈97通過平鍵連接在吊桿軸42上。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設(shè)有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過螺栓和止動(dòng)片110連接起來。

其中，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側(cè)輪緣設(shè)置有輪齒811；所述車輪內(nèi)部兩側(cè)分別連接軸承84，兩個(gè)軸承外圈用擋圈85固定在車輪上；兩個(gè)所述軸承內(nèi)圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在端梁1的兩個(gè)側(cè)壁上，并用擋板87固定；所述減速電機(jī)83連接在端梁1的側(cè)壁上，所述減速電機(jī)的輸出軸與上述輪齒811外嚙合連接。

其中，所述的反傾翻裝置33包括勾座111、勾身112；所述勾座上設(shè)有安裝孔1111；上述勾身設(shè)有勾頭1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾頭1121與大車承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個(gè)軸承334和套筒335與軸 連接；所述軸通過止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)；吊裝貨物后，通過電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)起重機(jī)的電動(dòng)葫蘆電纜線(6)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(6)不會(huì)纏繞不被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；本申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對(duì)扇齒輪副傳動(dòng)，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置使用臥式減速機(jī)，安裝方便，可以直接安裝在小車架上，并且可降低安裝高度。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行作業(yè)；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車運(yùn)行順暢，運(yùn)行小車單驅(qū)動(dòng)即可，小車驅(qū)動(dòng)方面節(jié)約成本。

本申請(qǐng)運(yùn)行小車兩個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)，這樣部件分組性好，安裝和維修方便；本申請(qǐng)小車驅(qū)動(dòng)裝置中使用“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲??；其輸出軸是帶花鍵的空心軸與車輪軸配合方便容易，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直所占小車架的橫向空間小。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，通過固定在小車架上的導(dǎo)電架(122)拖曳著掛纜(123)移動(dòng)，這樣電力通過掛纜可隨著運(yùn)行小車來回運(yùn)行給小車上電氣供電。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩邊都設(shè)置有反傾翻裝置，可避免起重機(jī)傾翻，保證安全；當(dāng)懸臂梁過載時(shí)，端梁一邊上翹，此時(shí)反傾翻裝置(11)可以勾住大車承軌梁，避免起重機(jī)傾翻保證安全，本申請(qǐng)安全勾結(jié)構(gòu)簡單成本低。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請(qǐng)起重機(jī)中的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)中結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，驅(qū)動(dòng)裝置中大部分配件可采購標(biāo)準(zhǔn)件，價(jià)格低；車輪的輪緣上可設(shè)置不同數(shù)量的輪齒，與標(biāo)準(zhǔn)的減速機(jī)輸出齒可組成不同的速比，能滿足用戶的不同運(yùn)行速度需求。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝維修；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時(shí)能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊 桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全。

本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動(dòng)片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開，安全可靠。

本申請(qǐng)中的懸臂梁兩端設(shè)置有緩沖器可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程運(yùn)行，保證運(yùn)行安全。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖；

圖7為圖6中e向視圖；

圖8為本申請(qǐng)中集電滑環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖10為本申請(qǐng)中大車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖11為本申請(qǐng)中反傾翻裝置示意圖；

圖12為本申請(qǐng)中反滾輪裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車和安全勾的橋式懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別通過螺栓221連接在所述兩條端梁上組成雙梁橋架結(jié)構(gòu)；端梁的端頭都連接緩沖器13；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；所述的兩條端梁兩頭都設(shè)置有車輪緣帶輪齒的大車驅(qū)動(dòng)裝置8和反傾翻裝置11；所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)都連接反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運(yùn)行；所述運(yùn)行小車)上兩個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下部與懸臂構(gòu)件5連接，上部連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313；兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直；所述的“三合一”減速機(jī)通過螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車 架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接；所述主動(dòng)車輪組通過螺栓連接在小車架31上。

如圖6、圖7所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)支座401固定在小車架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過螺栓和止動(dòng)片110連接起來。

如圖8所示，所述的集電滑環(huán)9包括內(nèi)絕緣圈97、外絕緣體98，所述的內(nèi)絕緣圈97設(shè)置有多極金屬導(dǎo)電環(huán)92，金屬導(dǎo)電環(huán)上的電纜線連接到內(nèi)絕緣圈的接線柱91上，所述接線柱91與電動(dòng)葫蘆電纜線6連接，電動(dòng)葫蘆電纜線通過吊桿軸42空心的內(nèi)部連接到電動(dòng)葫蘆；上述外絕緣體98上設(shè)置有彈簧94，所述彈簧94連接著碳刷93與內(nèi)絕緣圈上的金屬導(dǎo)電環(huán)92滑動(dòng)連接，碳刷93后座上的電源線連接到外絕緣體的接線柱95上，所述外絕緣體的接線柱連接外部電源線96；所述外絕緣體98通過支架99連接在梁臺(tái)上；所述的內(nèi)絕緣圈97通過平鍵連接在吊桿軸42上。

如圖9所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設(shè)有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

如圖10所示，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8，包括車輪81、車軸82、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，車輪一側(cè)輪緣設(shè)置有輪齒811；所述車輪內(nèi)部兩側(cè)分別連接軸承84，兩個(gè)軸承外圈用擋圈85固定在車輪上；兩個(gè)所述軸承內(nèi)圈連接在車軸82上，所述車軸一端連接套筒86，所述套筒的外徑和所述車軸的另一端分別連接在端梁1的兩個(gè)側(cè)壁上，并用擋板87固定；所述減速電機(jī)83連接在端梁1的側(cè)壁上，所述減速電機(jī)的輸出軸與上述輪齒811外嚙合連接。

如圖11所示，所述的反傾翻裝置33包括勾座111、勾身112；所述勾座上設(shè)有安裝孔1111；上述勾身設(shè)有勾頭1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾頭1121與大車承軌梁12上蓋板121冀緣的下表面間隙連接。

如圖12所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動(dòng)片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。